CN113781702A - 基于物联网的钞箱管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于物联网的钞箱管理方法及系统，涉及安全防护领域，可应用于金融领域和其他领域，所述方法包含：根据接收到的入钞请求查询获得对应的入钞位置信息；通过所述入钞位置信息获得对应的验钞机构；以及，通过所述入钞位置信息控制预设区域的音视频采集设备获取所述验钞机构区域的音视频数据；通过所述验钞机构获得所述入钞操作对应的获得入钞信息，将所述入钞信息更新至所述验钞机构中预设的电子标签内，并将所述电子标签内存储数据同步至预定服务器；根据所述音视频数据通过预设风险识别模型识别获得异常值，当所述异常值低于预设风险阈值时，将所述音视频数据存放至预设位置。

Description

基于物联网的钞箱管理方法及系统

技术领域

本发明涉及安全防护领域，可应用于金融领域和其他领域，尤指一种基于物联网的钞箱管理方法及系统。

背景技术

银行存在很多需要贵重或敏感的物品需要集中、安全、秘密地进行保存的场景，如银行金库。在这些场所,对安全要求非常高，必须要有严密的进出安全设施和监控。在银行金库里，现金被集中存放在金库中，在大型金库中，由于资金数量大、种类多，需要分类存放，在存放过程中，很难对这些资金进行更加细致监控和管理。由于仓库大，物品多，由于焦距和角度，监控常常无法清晰准确拍摄到具体某个物品箱子的情况，如果箱子存放在仓库内发生移动，也难持续保持监控，如果发生案件，事后调查人员想溯源查看涉案箱子的监控视频，很难找到角度最好的摄像视频，而且还需要观看全程的监控录像，无法快速找到关键视频段，不能跳跃观看视频，否则容易漏掉录像关键视频，查看过程很耗时间，溯源调查工作效率较低。

发明内容

本发明目的在于提供一种基于物联网的钞箱管理方法及系统，解决在金库中的保存安全问题，不但可以为贵重物品提供存放，而且还通过物联网技术将钞箱与金融机构的安防系统有机结合，充分发挥金融机构安防系统的作用，提高机构应对突发紧急严重安全事件的能力。

为达上述目的，本发明所提供的一种基于物联网的钞箱管理方法，所述方法包含：根据接收到的入钞请求查询获得对应的入钞位置信息；通过所述入钞位置信息获得对应的验钞机构；以及，通过所述入钞位置信息控制预设区域的音视频采集设备获取所述验钞机构区域的音视频数据；通过所述验钞机构获得所述入钞操作对应的获得入钞信息，将所述入钞信息更新至所述验钞机构中预设的电子标签内，并将所述电子标签内存储数据同步至预定服务器；根据所述音视频数据通过预设风险识别模型识别获得异常值，当所述异常值高于预设风险阈值时，将所述音视频数据存放至预设位置。

在上述基于物联网的钞箱管理方法中，优选的，通过所述入钞位置信息控制预设区域的音视频采集设备获取所述验钞机构区域的音视频数据包含：根据用户对所述验钞机构进行的入钞操作和所述入钞位置信息，将所述验钞机构的标签信息广播至预设区域；根据所述标签信息定位所述验钞机构的位置信息，根据所述位置信息控制预设区域的音视频采集设备获取所述验钞机构区域的音视频数据。

在上述基于物联网的钞箱管理方法中，优选的，根据所述标签信息定位所述验钞机构的位置信息包含：通过TDOA和AOA定位算法计算获得所述验钞机构的位置信息。

在上述基于物联网的钞箱管理方法中，优选的，当所述异常值高于预设风险阈值时还包含：生成延时告警任务并提示预设处理端；当接收到触发指令或预设周期内未收到预设处理端反馈的取消指令时，控制预设的一个或多个安全门锁闭，限制所述验钞机构区域内人员离开预定范围。

在上述基于物联网的钞箱管理方法中，优选的，将所述音视频数据存放至预设位置包含：根据所述音视频数据的采集时间和对应音视频采集设备的编号信息将所述音视频数据按预设路径归档存储至预定位置。

在上述基于物联网的钞箱管理方法中，优选的，根据所述音视频数据通过预设风险识别模型识别获得异常值包含：根据所述音视频数据中的图像数据通过人脸识别算法确定人员信息，根据人员信息通过深度视觉算法获得所述人员信息对应的行为数据；将所述音视频数据中的音频数据转换为文本数据，通过预设异常关键字通过语义识别算法识别所述文本数据获得异常语义识别数据；根据所述行为数据和所述异常语义识别数据通过风险计算模型获得异常值。

在上述基于物联网的钞箱管理方法中，优选的，通过所述入钞位置信息控制预设区域的音视频采集设备获取所述验钞机构区域的音视频数据还包含：通过安设于所述验钞机构上的一个或多个碰撞传感器采集所述验钞机构在碰撞过程中产生的碰撞数据；根据所述碰撞数据将所述验钞机构的标签信息转换成对应的超宽带脉冲信号后广播至预设区域。

本发明还提供一种基于物联网的钞箱管理系统，所述系统包含钞箱装置、音视频采集设备和控制服务器；所述钞箱装置用于根据接收到的入钞请求查询获得对应的入钞位置信息，用户通过所述入钞位置信息获得对应的验钞机构；以及，通过所述验钞机构获得所述入钞操作对应的获得入钞信息，将所述入钞信息更新至所述验钞机构中预设的电子标签内，并将所述电子标签内存储数据同步至预定服务器；所述控制服务器用于通过所述入钞位置信息控制预设区域的音视频采集设备获取所述验钞机构区域的音视频数据；以及，根据所述音视频数据通过预设风险识别模型识别获得异常值，当所述异常值高于预设风险阈值时，将所述音视频数据存放至预设位置。

在上述基于物联网的钞箱管理系统中，优选的，所述系统还包含定位基站；所述钞箱装置用于根据用户对所述验钞机构进行的入钞操作和所述入钞位置信息，将所述验钞机构的标签信息广播至预设区域；所述定位基站用于根据所述标签信息通过TDOA和AOA定位算法计算获得所述验钞机构的位置信息。

在上述基于物联网的钞箱管理系统中，优选的，所述系统还包含安全门；所述控制服务器还用于当所述异常值高于预设风险阈值时，生成延时告警任务并提示预设处理端；当接收到触发指令或预设周期内未收到预设处理端反馈的取消指令时，控制预设的一个或多个安全门锁闭，限制所述验钞机构区域内人员离开预定范围。

本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述方法的计算机程序。

本发明的有益技术效果在于：过延时设备和图像识别技术、物联网技术进行自动甄别，防止设备误报造成的“假警”情况，钞箱被打开、被移动、出现异常情况时，监控系统能迅速进行记录，形成短视频，系统将短视频文件按照钞箱编号进行分类保存；同时，对异常情况进行准确判断，只记录和保存异常情况的监控视频，并且按照钞箱编号和以及异常情况日期时间进行编号归档，事后调查人员能够根据钞箱编号和异常事件发生时间快速调阅钞箱被移动、被打开的短视频，而钞箱静止不动的无效视频被系统自动过滤跳过不用专门保存，从而大大减小了视频监控系统的存储压力，提高了调查效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中：

图1为本发明一实施例所提供的基于物联网的钞箱管理方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例所提供的音视频数据采集控制的流程示意图；

图3为本发明一实施例所提供的安全防护控制的流程示意图；

图4为本发明一实施例所提供的异常值分析的流程示意图；

图5为本发明一实施例所提供的触发式异常监测的流程示意图；

图6为本发明一实施例所提供的基于物联网的钞箱管理系统的结构示意图；

图7为本发明一实施例所提供的钞箱管理系统正常使用的流程示意图；

图8为本发明一实施例所提供的钞箱管理系统异常监测的流程示意图；

图9为本发明一实施例所提供的钞票存储装置的背示意图；

图10为本发明一实施例所提供的钞票存储装置的正示意图；

图11为本发明一实施例所提供的钞票存储装置的侧示意图；

图12为本发明一实施例所提供的钞票存储装置的逻辑结构示意图；

图13为本发明一实施例所提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

请参考图1所示，本发明所提供的一种基于物联网的钞箱管理方法，所述方法包含：

S101根据接收到的入钞请求查询获得对应的入钞位置信息；

S102通过所述入钞位置信息获得对应的验钞机构；以及，通过所述入钞位置信息控制预设区域的音视频采集设备获取所述验钞机构区域的音视频数据；

S103通过所述验钞机构获得所述入钞操作对应的获得入钞信息，将所述入钞信息更新至所述验钞机构中预设的电子标签内，并将所述电子标签内存储数据同步至预定服务器；

S104根据所述音视频数据通过预设风险识别模型识别获得异常值，当所述异常值高于预设风险阈值时，将所述音视频数据存放至预设位置。

由此，通过物联网技术将该入钞位置与金融机构的安防系统有机结合，同时通过图像识别技术进行自动甄别，防止设备误报造成的“假警”情况，充分发挥金融机构安防系统的作用，提高银行金库等重要金融场所应对突发紧急严重安全事件的能力。在实际工作中，用户可通过查询系统、入钞操作界面或其他平台查询编号为XXX的钞箱具体位置，并在钱箱盖上的按键上输入操作密码，钱箱的主控芯片核对操作密码，如果较密正确，打开现金入口上的挡板露出纸钞处理装置，操作将现金放入纸钞处理装置。纸钞处理装置将验钞通过的纸币导入钱箱箱体，从现金入口吐出验钞失败的残币或假币。主控芯片将验钞通过的纸钞张数及币值、存款总金额及纸钞冠字号等信息传送给主控芯片并最终存储在RFID芯片中。操作完成后，控制模块通过无线通讯模块把RFID芯片数据更新同步至银行服务器。远端控制设备在用户开始操作时即可根据入钞位置信息调动预设区域的音视频采集设备获取所述验钞机构区域的音视频数据并完成后续的异常判断，当确定异常时，即可采集到需要的音视频数据。

请参考图2所示，在本发明一实施例中，通过所述入钞位置信息控制预设区域的音视频采集设备获取所述验钞机构区域的音视频数据包含：

S201根据用户对所述验钞机构进行的入钞操作和所述入钞位置信息，将所述验钞机构的标签信息广播至预设区域；

S202根据所述标签信息定位所述验钞机构的位置信息，根据所述位置信息控制预设区域的音视频采集设备获取所述验钞机构区域的音视频数据。

在上述实施例中，根据所述标签信息定位所述验钞机构的位置信息包含：通过TDOA和AOA定位算法计算获得所述验钞机构的位置信息。具体的，在该实施例中，音视频数据的采集采用触发式采集，即当用户进行入钞操作时，则触发验钞机构产生触发用的标签信息，其后根据该标签信息使部署在该室内周边的N个定位基站采集钞箱装置上的无线通讯模块和定位标签发送数据。由定位计算模块利用不同定位基站采集的数据进行分析和计算，根据信息到达N个基站的时间差计算出标签当时的位置，获取到钞箱设备的X、Y、Z三维坐标。最后由摄像控制模块根据三维坐标调整摄像头的方向和焦距，清晰准确的扑捉到所述钞箱装置所在位置以及周边环境图像信息，并收集现场视频图像和语音数据。

请参考图3所示，在本发明一实施例中，当所述异常值高于预设风险阈值时还包含：

S301生成延时告警任务并提示预设处理端；

S302当接收到触发指令或预设周期内未收到预设处理端反馈的取消指令时，控制预设的一个或多个安全门锁闭，限制所述验钞机构区域内人员离开预定范围。

在另一实施例中，将所述音视频数据存放至预设位置包含：根据所述音视频数据的采集时间和对应音视频采集设备的编号信息将所述音视频数据按预设路径归档存储至预定位置。实际工作中，为了避免远程坐席由于脱岗或其他原因，无法及时处理此异常情况，采用延时任务的方式，在预设周期无反馈信息时(如取消指令)，自动启动采取报警或者控制关闭安全门等一系列的安全措施。其中，根据所述音视频数据的采集时间和对应音视频采集设备的编号信息将所述音视频数据按预设路径归档存储至预定位置可如下执行：

音视频数据按照钞箱编号进行分区(块、或文件夹)进行存储，一个钞箱的视频文件统一被放在独立的一个区(块、或文件夹)中，区(块、或文件夹)以钞箱编号为命名，音视频数据按照以下规则进行命名，请参考表1所示：

表1

通过对异常情况进行准确判断，并只记录和保存异常情况的监控视频，并且按照钞箱编号和以及异常情况日期时间进行编号归档，事后调查人员能够根据钞箱编号和异常事件发生时间快速调阅钞箱被移动、被打开的短视频，而钞箱静止不动的无效视频被系统自动过滤跳过不用专门保存，从而大大减小了视频监控系统的存储压力，提高了调查效率。

请参考图4所示，在本发明一实施例中，根据所述音视频数据通过预设风险识别模型识别获得异常值包含：

S401根据所述音视频数据中的图像数据通过人脸识别算法确定人员信息，根据人员信息通过深度视觉算法获得所述人员信息对应的行为数据；

S402将所述音视频数据中的音频数据转换为文本数据，通过预设异常关键字通过语义识别算法识别所述文本数据获得异常语义识别数据；

S403根据所述行为数据和所述异常语义识别数据通过风险计算模型获得异常值。

在实际工作中，步骤S401、S402的具体实现步骤可如下：

从所述图像中抓取人脸图像，根据预存的人脸图像和抓取的人脸图像的相似度进行人脸识别，并基于深度视觉算法，从所述图像中获取目标人员的深度三维信息，根据所述目标人员的深度三维信息进行异常行为分析。具体地，计算抓取的人脸图像与预存的人脸图像的相似度，如果抓取的人脸图像与预存的某一图像的相似度达到预设相似度阈值，判断人脸识别成功，根据预存的图像信息确定抓取的人脸图像的信息。图像分析模块基于深度视觉算法，从上述图像中获取目标人员的深度三维信息(目标高度信息，提升目标行为分析和多目标检测的准确率，目标位置信息，提升多目标检测，尤其是目标间距检测、目标深度信息，提升多目标位置远近的判断)，实现越界、进入/离开区域、区域入侵、徘徊、人员聚焦、快速移动、非法停车、物品遗留/拿取等异常行为分析。例如此时为晚上非营业时间，但监控图片或视频中出现了不在白名单上的人脸，即判断可疑。如果图片显示钞箱处于静止状态，或者使用者附近并无可疑人员，则判断是钞箱误报。

将所述语音转换成文字，并根据深度学习算法和预设异常关键字对所述文字进行异常语义分析。具体地，采集语音后，将语音转换成文字，基于深度学习算法和上述异常语义关键字，对转换成的文字进行异常语义分析。采集语音的方式可对巡逻路线周边一定范围内语音信息进行采集。其后基于深度学习算法，可完成争执，呼救等异常语义分析识别，其中，可以根据实际需要提前设置异常语义关键字，例如，救命、抢劫等。

其后，为提高准确度，可针对不同可疑尺度设置对应的权值系数，根据该权值系数确定图像的可疑情况。

请参考图5所示，在本发明一实施例中，通过所述入钞位置信息控制预设区域的音视频采集设备获取所述验钞机构区域的音视频数据还包含：

S501通过安设于所述验钞机构上的一个或多个碰撞传感器采集所述验钞机构在碰撞过程中产生的碰撞数据；

S502根据所述碰撞数据将所述验钞机构的标签信息转换成对应的超宽带脉冲信号后广播至预设区域。

实际工作中，所述碰撞传感器可分散分布在箱体夹层中，用于在钞箱剧烈碰撞或挤压时，碰撞传感器发出激发电子信号，箱体上蜂鸣报警喇叭立即发生警示，银行监控系统接收到电子信号后立刻响应信号，调用摄像头和监控报警系统予以响应；也可采用前述延时报警的策略，构建延时任务，当预设周期未收到解除报警的指令或接收到触发报警的指令是进行声光等方式报警。

本发明还提供一种基于物联网的钞箱管理系统，所述系统包含钞箱装置、音视频采集设备和控制服务器；所述钞箱装置用于根据接收到的入钞请求查询获得对应的入钞位置信息，用户通过所述入钞位置信息获得对应的验钞机构；以及，通过所述验钞机构获得所述入钞操作对应的获得入钞信息，将所述入钞信息更新至所述验钞机构中预设的电子标签内，并将所述电子标签内存储数据同步至预定服务器；所述控制服务器用于通过所述入钞位置信息控制预设区域的音视频采集设备获取所述验钞机构区域的音视频数据；以及，根据所述音视频数据通过预设风险识别模型识别获得异常值，当所述异常值高于预设风险阈值时，将所述音视频数据存放至预设位置。

在上述实施例中，所述系统还包含定位基站、安全门；所述钞箱装置用于根据用户对所述验钞机构进行的入钞操作和所述入钞位置信息，将所述验钞机构的标签信息广播至预设区域；所述定位基站用于根据所述标签信息通过TDOA和AOA定位算法计算获得所述验钞机构的位置信息；所述控制服务器还用于当所述异常值高于预设风险阈值时，生成延时告警任务并提示预设处理端；当接收到触发指令或预设周期内未收到预设处理端反馈的取消指令时，控制预设的一个或多个安全门锁闭，限制所述验钞机构区域内人员离开预定范围。

为便于更清楚的理解本发明所提供的上述基于物联网的钞箱系统在实际工作中应用，请参考图6和图7所示，以金库操作员将现金存入钞箱为例，金库操作员在编号为AAA1的钞箱加入现金，钞箱发出电信号，监控系统对操作员进行监控和保存，具体步骤如下：

其中，图6中包含钞箱装置100、定位基站200、高清监控摄像头300、银行安全系统服务器400、远程安防监控坐席设备500和安全门600。其中钞箱装置100通过无线通讯模块与定位基站200进行无线通讯，定位基站200与银行安全系统服务器400进行连接，银行安全系统服务器400与高清监控摄像头300、远程安防监控坐席设备500进行数据连接，远程安防监控坐席设备500通过数据线控制安全门600。

S701：操作员通过查询系统找到编号为AAA1的钞箱具体位置，并在钱箱盖上的按键上输入操作密码，钱箱的主控芯片核对操作密码，如果较密正确，打开现金入口上的挡板露出纸钞处理装置，操作将现金放入纸钞处理装置。纸钞处理装置将验钞通过的纸币导入钱箱箱体，从现金入口吐出验钞失败的残币或假币。主控芯片将验钞通过的纸钞张数及币值、存款总金额及纸钞冠字号等信息传送给主控芯片并最终存储在RFID芯片中。操作完成后，控制模块通过无线通讯模块把RFID芯片数据更新同步至银行服务器。

S702：从操作员开始操作开始，控制模块通过无线通讯模块向外部发送启动信号，启动信号包括定位标签数据。部署在该室内周边的N个(N>＝3)定位基站采集钞箱装置上的无线通讯模块和定位标签发送数据。

S703：定位计算模块利用不同定位基站采集的数据进行分析和计算，根据信息到达N个基站的时间差计算出标签当时的位置，获取到钞箱设备的X、Y、Z三维坐标。

S704：摄像控制模块根据定位计算模块计算获得的钞箱设备的三维坐标，摄像控制模块调整摄像头的方向和焦距，清晰准确的扑捉到所述钞箱装置所在位置以及周边环境图像信息，主控模块控制摄像机收集现场视频图像和语音数据。主控模块一直采集图像数据直至钞箱恢复静止状态或异常状态被解除后一段时间(例如5分钟)，将短视频数据文件按照要求进行命名和编号并存储在视频存储模块。

S705：从所述图像中抓取人脸图像，根据预存的人脸图像和抓取的人脸图像的相似度进行人脸识别，并基于深度视觉算法，从所述图像中获取目标人员的深度三维信息，根据所述目标人员的深度三维信息进行异常行为分析。

S706：分析由麦克风采集到的所述安防巡检区域的语音，根据所述语音进行异常语义分析，并将异常语义分析结果发送至所述主控模块。

S707：主控模块根据前述分析结果，判断是否是误报，如果是误报，主控模块发送关闭指令给钞箱的电源开关关闭警报；如果是可疑情况，则通知远程安防监控坐席进行跟进确认处理。

S708：如果主控模块判断现场情况正常，操作员属于白名单操作人员，则仅向摄像控制模块发出指令控制摄像头和麦克风采集图像和声音数据，一直采集图像数据直至钞箱恢复静止状态或异常状态被解除后一段时间(例如5分钟)，将短视频数据文件按照要求进行命名和编号并存储在视频存储模块。

当钞箱的碰撞传感器受到碰撞、敲打或者挤压时，启动蜂鸣喇叭，银行安全系统启动准确定位钞箱位置并采集现场数据，自动判断分析现场情况，有效避免误报，提高预警准确度，并将发生异常情况的现场进行录像和保存。具体流程可参考图8所示：

步骤S801：钞箱的碰撞传感器受到碰撞、敲打或者挤压，启动蜂鸣喇叭，同时碰撞传感器通过无线通讯模块向外部发送启动信号，启动信号包括定位标签数据。

步骤S802：部署在该室内周边的N个(N>＝3)定位基站采集钞箱装置上的无线通讯模块和定位标签发送数据。

步骤S803：定位计算模块利用不同定位基站采集的数据进行分析和计算，根据信息到达N个基站的时间差计算出标签当时的位置，获取到钞箱设备的X、Y、Z三维坐标。

步骤S804：摄像控制模块根据定位计算模块计算获得的钞箱设备的三维坐标，摄像控制模块调整摄像头的方向和焦距，清晰准确的扑捉到所述钞箱装置所在位置以及周边环境图像信息，主控模块控制摄像机收集现场视频图像和语音数据。

步骤S805：图像分析模块从所述图像中抓取人脸图像，根据预存的人脸图像和抓取的人脸图像的相似度进行人脸识别，并基于深度视觉算法，从所述图像中获取目标人员的深度三维信息，根据所述目标人员的深度三维信息进行异常行为分析。

步骤S806：语音分析模块分析由麦克风采集到的所述安防巡检区域的语音，根据所述语音进行异常语义分析，并将异常语义分析结果发送至所述主控模块。

步骤S807：主控模块根据图像分析模块和语音分析模块的分析结果，判断是否是误报，如果是误报，主控模块发送关闭指令给钞箱的电源开关关闭警报；如果是可疑情况，则通知远程安防监控坐席进行跟进确认处理。

步骤S808：远程安防监控坐席通过监控摄像头观看现场情况，或者与使用者进行语音沟通，如果有异常可以采取报警或者控制关闭安全门等一系列的安全措施。

为了避免远程坐席由于脱岗或其他原因，无法及时处理此异常情况，本方法允许在一定周期内，远程坐席无反馈确认信息，主控模块自动启动采取报警或者控制关闭安全门等一系列的安全措施。

请参考图9所示，本发明所提供的基于物联网的钞票存储装置，所述装置包含主控芯片(未图示)、箱盖101和箱体102；所述箱盖和所述箱体通过电子锁扣103连接；其中，所述箱盖101设有纸钞入口，用于提供用户投放钞票的通道；所述箱体102包含标签模块104、定位标签、碰撞传感模块、验钞模块和存储模块；所述验钞模块用于检测用户投放钞票生成纸钞数据，以及，将所述钞票存放至所述存储模块；所述标签模块104、所述定位标签和所述碰撞传感模块设置于所述箱体的夹层空间，所述标签模块104用于存放所述纸钞数据；所述定位标签用于根据接收到的触发指令将预存的标签信息广播至预设区域；所述碰撞传感模块用于采集所述钞票存储装置在碰撞过程中生成的碰撞信号；所述主控芯片分别与所述标签模块104、所述定位标签、所述碰撞传感模块和所述验钞模块相连，用于将所述纸钞数据更新至所述标签模块104，将所述标签模块104中存储的纸钞数据上传至预设服务器；以及，根据所述碰撞信号生成触发指令，将所述触发指令提供至所述定位标签。其中，所述验钞模块可为现有的验钞设备，其作用在于识别防止纸钞数量、币种和字冠号等纸钞数据，具体型号及大小可根据实际需要选择设置，本发明在此并不做任何限制。

在上述实施例中，所述箱体外侧设置有至少两个拉环把手105。在另一实施例中，所述碰撞传感模块包含一个或多个压电传感器，所述压电传感器分别安设于所述箱体的夹层空间和所述电子锁扣中预设位置。再请结合图9至图11所示，所述箱盖包含显示面板201和键盘模块202；所述显示面板201和所述键盘模块202设置于所述盖板的近用户侧；所述显示面板201与所述验钞模块相连，用于显示所述纸钞数据；所述键盘模块202与所述主控芯片相连，用于获取用户输入的按键信息，将所述按键信息提供至所述主控芯片。所述箱体和箱盖的材质可根据实际需要选择使用，其作用在于保证所述钞票存储设备结实耐用的前提下，为上述各构件提供支撑和容置空间。

请参考图10所示，所述纸钞入口203设置有滑动挡板，所述滑动挡板与所述主控芯片相连，用于根据主控芯片验证通过所述按键信息后生成的控制指令，开启所述纸钞入口。实际工作中，现金入口滑动挡板平时处于关闭状态，当主控芯片验证按键信息符合预设信息时开启挡板，该滑动挡板可为传统的单向挡板结构，亦即通过所述纸钞入口可将钞票放置于所述箱体中，但因为滑动挡板的限制，使得外侧无法通过所述纸钞入口将纸钞取出，具体可参考现有的自动售货机等结构设计，本发明在此就不再一一举例说明。

在本发明一实施例中，所述标签模块包含射频芯片和射频天线；所述射频芯片用于存储所述纸钞数据；所述射频天线用于将所述纸钞数据上传至预设服务器。具体的，所述射频芯片可为现有的RFID芯片，所述射频天线可为RFID天线，由此利用所述标签模块完成数据记录及上传；在实际工作中，工作人员将纸钞防止所述钞票存储装置后，所述验钞模块识别获得纸钞数据，并将该纸钞数据更新至所述射频芯片，其后射频天线将所述射频芯片内的数据上传至预设服务器完成备案，以便远端的预设服务器可实时确定各钞票存储装置内存储纸钞数量及存放人信息，具体关联逻辑可根据实际需要选择设备，本发明在此就不再详细说明。

在本发明一实施例中，所述装置还可包含延时器，所述延时器与所述主控芯片相连，用于根据所述碰撞信号生成延时报警任务；以及，根据接收到的取消指令删除所述延时报警任务。进一步的，所述装置还包含报警模块，所述报警模块分别与所述主控芯片和所述延时器相连，用于根据所述主控芯片验证未通过所述按键信息后生成的告警指令或所述触发指令发出预设声光报警；以及，根据所述延时器构建的延时报警任务发出预设声光报警；从而，通过上述实施例实现所述钞票存储装置的异常报警，在实际应用时结合物联网设备的联动使用可作为触发信号调动外部监控设备完成相关视频采集，具体应用方式将在后续实施例中详细说明，在此就不再详述。

请参考图12所示，在实际工作中，本发明所提供的钞票存储装置整体结构包含主控芯片，电源供电模块、显示屏、按键、电子锁扣、现金入口(含滑动挡板)，纸钞处理装置、蜂鸣报警喇叭、钞箱箱体和箱盖、定位标签、碰撞传感器、无线通讯模块、RFID芯片以及RFID天线。

以银行业务为例，所述的主控芯片与箱盖上的按键通过电路连接，负责收集按键输入的信息；通过电路与显示屏连接，负责在显示屏上显示相关信息；通过电路与电子锁扣连接，负责打开和关闭电子锁扣；通过电路与纸钞处理装置相连，负责与纸钞处理装置进行数据交互；通过电路与RFID芯片连接，负责与RFID芯片进行数据交互；通过电路与蜂鸣报警喇叭连接，负责与蜂鸣报警喇叭进行数据交互。

所述的按键负责收集银行人员的输入信息，通过电路与主控芯片连接。所述的显示屏负责向户或者银行人员显示信息，通过电路与主控芯片连接。所述的蜂鸣报警喇叭负责在接收到密码连续错误或接收到碰撞传感器激发电子信号时发声警报。所述的电子锁扣负责将箱盖与箱体进行紧密连接，数量在4个以上，均匀散布在箱盖与箱体连接处，锁扣通过电路与主控芯片连接，接收主控芯片的指令信号进行打开和闭合，但任意一个锁扣被外力破坏时，传送遭破坏信号给主控芯片。

所述RFID芯片设置箱盖夹层中，它通过电路与主控芯片以及RFID天线连接，它可以通过RFID天线与外部的RFID读写装置进行数据交互，芯片内记入具体钞箱编号、存入的时间、纸钞张数及币值、存款总金额及纸钞冠字号等信息数据。通过无线通讯模块将钞箱编号、总金额和冠字号等数据发送并保存在外部的银行监控服务器上。所述的RFID天线通过电路与RFID芯片连接，接收和发送无线信号，实现外部的RFID读写装置与RFID芯片进行数据交互。

所述现金入口设置在箱盖上，入口设有滑动挡板，挡板开关受主控芯片控制，挡板下设有纸钞处理装置。所述纸钞处理装置，通过电路与主控芯片连接，通过现金通道与箱体联通，负责清点并识别现金真伪，将识别成功的现钞送入箱体，识别并记录每张纸钞的冠字号，并将相应金额和纸钞的冠字号反馈给主控芯片，最终存储在RFID芯片中。无法识别的现钞将被退回出现金入口。

所述的钞箱箱体是一种坚固、抗破坏材料做成的方形箱体，负责存储现金，大小可以机动的有银行根据实际资金量进行设置和分配。所述的无线通讯模块负责与外界的银行监控系统进行无线数据交互。进一步的，所述无线通讯模块可以使用WIFI、zigbee、LoRaWAN、蓝牙等技术的通讯模块。

所述碰撞传感器可以设置一个或多个，分散分布在箱体夹层中，用于在钞箱剧烈碰撞或挤压时，碰撞传感器发出激发电子信号，箱体上蜂鸣报警喇叭立即发生警示，银行监控系统接收到电子信号后立刻响应信号，调用摄像头和监控报警系统予以响应。

所述的定位标签设置在箱体夹层中，可以发出定位数据信号，以便不同方位的定位基站扑捉该信号，并能准确定位标签的三维空间坐标，准确判断定位标签位置。该定位标签技术与传统RFID、蓝牙、WIFI数据定位方式完全不同，以上几种传统的方式只能定位在某个区域范围内，在三维空间上也无法给出精确位子，例如wifi在室内定位的精度只能到达2米左右，无法做到精准定位。而本发明采用UWB(超宽带)脉冲信号，超宽带定位技术是一种全新的、与传统通讯定位技术有极大差异的新技术。它运用事先布置好的已知方位的锚节点和桥节点，与新参加的盲节点进行通讯，并运用三角定位或许“指纹”定位方法来确认方位，由多个传感器选用TDOA和AOA定位算法对标签方位进行剖析，多径分辨才能强、精度高，定位精度可达厘米级。它能够准确获得三维空间坐标，协助银行安全系统准确调整摄像头获取监控图像和音频数据，大幅提供监控准确率，避免频繁出现误报情况。

本发明的有益技术效果在于：过延时设备和图像识别技术、物联网技术进行自动甄别，防止设备误报造成的“假警”情况，钞箱被打开、被移动、出现异常情况时，监控系统能迅速进行记录，形成短视频，系统将短视频文件按照钞箱编号进行分类保存；同时，对异常情况进行准确判断，只记录和保存异常情况的监控视频，并且按照钞箱编号和以及异常情况日期时间进行编号归档，事后调查人员能够根据钞箱编号和异常事件发生时间快速调阅钞箱被移动、被打开的短视频，而钞箱静止不动的无效视频被系统自动过滤跳过不用专门保存，从而大大减小了视频监控系统的存储压力，提高了调查效率。

如图13所示，该电子设备800还可以包括：通信模块110、输入单元120、音频处理单元130、显示器160、电源170。值得注意的是，电子设备800也并不是必须要包括图13中所示的所有部件；此外，电子设备800还可以包括图13中没有示出的部件，可以参考现有技术。

如图13所示，中央处理器700有时也称为控制器或操作控件，可以包括微处理器或其他处理器装置和/或逻辑装置，该中央处理器700接收输入并控制电子设备800的各个部件的操作。

其中，存储器140，例如可以是缓存器、闪存、硬驱、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器或其它合适装置中的一种或更多种。可储存上述与失败有关的信息，此外还可存储执行有关信息的程序。并且中央处理器700可执行该存储器140存储的该程序，以实现信息存储或处理等。

输入单元120向中央处理器700提供输入。该输入单元120例如为按键或触摸输入装置。电源170用于向电子设备800提供电力。显示器160用于进行图像和文字等显示对象的显示。该显示器例如可为LCD显示器，但并不限于此。

该存储器140可以是固态存储器，例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、SIM卡等。还可以是这样的存储器，其即使在断电时也保存信息，可被选择性地擦除且设有更多数据，该存储器的示例有时被称为EPROM等。存储器140还可以是某种其它类型的装置。存储器140包括缓冲存储器141(有时被称为缓冲器)。存储器140可以包括应用/功能存储部142，该应用/功能存储部142用于存储应用程序和功能程序或用于通过中央处理器700执行电子设备800的操作的流程。

存储器140还可以包括数据存储部143，该数据存储部143用于存储数据，例如联系人、数字数据、图片、声音和/或任何其他由电子设备使用的数据。存储器140的驱动程序存储部144可以包括电子设备的用于通信功能和/或用于执行电子设备的其他功能(如消息传送应用、通讯录应用等)的各种驱动程序。

通信模块110即为经由天线111发送和接收信号的发送机/接收机110。通信模块(发送机/接收机)110耦合到中央处理器700，以提供输入信号和接收输出信号，这可以和常规移动通信终端的情况相同。

基于不同的通信技术，在同一电子设备中，可以设置有多个通信模块110，如蜂窝网络模块、蓝牙模块和/或无线局域网模块等。通信模块(发送机/接收机)110还经由音频处理器130耦合到扬声器131和麦克风132，以经由扬声器131提供音频输出，并接收来自麦克风132的音频输入，从而实现通常的电信功能。音频处理器130可以包括任何合适的缓冲器、解码器、放大器等。另外，音频处理器130还耦合到中央处理器700，从而使得可以通过麦克风132能够在本机上录音，且使得可以通过扬声器131来播放本机上存储的声音。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种基于物联网的钞箱管理方法，其特征在于，所述方法包含：

根据接收到的入钞请求查询获得对应的入钞位置信息；

通过所述入钞位置信息获得对应的验钞机构；以及，通过所述入钞位置信息控制预设区域的音视频采集设备获取所述验钞机构区域的音视频数据；

通过所述验钞机构获得所述入钞操作对应的获得入钞信息，将所述入钞信息更新至所述验钞机构中预设的电子标签内，并将所述电子标签内存储数据同步至预定服务器；

根据所述音视频数据通过预设风险识别模型识别获得异常值，当所述异常值高于预设风险阈值时，将所述音视频数据存放至预设位置。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的钞箱管理方法，其特征在于，通过所述入钞位置信息控制预设区域的音视频采集设备获取所述验钞机构区域的音视频数据包含：

根据用户对所述验钞机构进行的入钞操作和所述入钞位置信息，将所述验钞机构的标签信息广播至预设区域；

根据所述标签信息定位所述验钞机构的位置信息，根据所述位置信息控制预设区域的音视频采集设备获取所述验钞机构区域的音视频数据。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的钞箱管理方法，其特征在于，根据所述标签信息定位所述验钞机构的位置信息包含：通过TDOA和AOA定位算法计算获得所述验钞机构的位置信息。

4.根据权利要求1所述的基于物联网的钞箱管理方法，其特征在于，当所述异常值高于预设风险阈值时还包含：

生成延时告警任务并提示预设处理端；

当接收到触发指令或预设周期内未收到预设处理端反馈的取消指令时，控制预设的一个或多个安全门锁闭，限制所述验钞机构区域内人员离开预定范围。

5.根据权利要求1所述的基于物联网的钞箱管理方法，其特征在于，将所述音视频数据存放至预设位置包含：

根据所述音视频数据的采集时间和对应音视频采集设备的编号信息将所述音视频数据按预设路径归档存储至预定位置。

6.根据权利要求1所述的基于物联网的钞箱管理方法，其特征在于，根据所述音视频数据通过预设风险识别模型识别获得异常值包含：

根据所述音视频数据中的图像数据通过人脸识别算法确定人员信息，根据人员信息通过深度视觉算法获得所述人员信息对应的行为数据；

将所述音视频数据中的音频数据转换为文本数据，通过预设异常关键字通过语义识别算法识别所述文本数据获得异常语义识别数据；

根据所述行为数据和所述异常语义识别数据通过风险计算模型获得异常值。

7.根据权利要求1所述的基于物联网的钞箱管理方法，其特征在于，通过所述入钞位置信息控制预设区域的音视频采集设备获取所述验钞机构区域的音视频数据还包含：

通过安设于所述验钞机构上的一个或多个碰撞传感器采集所述验钞机构在碰撞过程中产生的碰撞数据；

根据所述碰撞数据将所述验钞机构的标签信息转换成对应的超宽带脉冲信号后广播至预设区域。

8.一种基于物联网的钞箱管理系统，其特征在于，所述系统包含钞箱装置、音视频采集设备和控制服务器；

所述钞箱装置用于根据接收到的入钞请求查询获得对应的入钞位置信息，用户通过所述入钞位置信息获得对应的验钞机构；以及，通过所述验钞机构获得所述入钞操作对应的获得入钞信息，将所述入钞信息更新至所述验钞机构中预设的电子标签内，并将所述电子标签内存储数据同步至预定服务器；

所述控制服务器用于通过所述入钞位置信息控制预设区域的音视频采集设备获取所述验钞机构区域的音视频数据；以及，根据所述音视频数据通过预设风险识别模型识别获得异常值，当所述异常值高于预设风险阈值时，将所述音视频数据存放至预设位置。

9.根据权利要求8所述的基于物联网的钞箱管理系统，其特征在于，所述系统还包含定位基站；

所述钞箱装置用于根据用户对所述验钞机构进行的入钞操作和所述入钞位置信息，将所述验钞机构的标签信息广播至预设区域；

所述定位基站用于根据所述标签信息通过TDOA和AOA定位算法计算获得所述验钞机构的位置信息。

10.根据权利要求8所述的基于物联网的钞箱管理系统，其特征在于，所述系统还包含安全门；

所述控制服务器还用于当所述异常值高于预设风险阈值时，生成延时告警任务并提示预设处理端；

当接收到触发指令或预设周期内未收到预设处理端反馈的取消指令时，控制预设的一个或多个安全门锁闭，限制所述验钞机构区域内人员离开预定范围。

11.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一所述方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有由计算机执行权利要求1至7任一所述方法的计算机程序。

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