JP5895152B2 - 超音波検査装置及び超音波検査方法 - Google Patents
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Description
本発明の実施の形態1に係る超音波検査装置は、被検体に非接触の状態で反射超音波を検出する受信プローブを有する。さらに、当該超音波検査装置は、送信プローブを被検体に対して固定した状態で、非接触の受信プローブを移動させる。これにより、当該超音波検査装置は、検査時の被検体の変形量を低減できるとともに、画質を向上できる超音波検査装置を提供できる。
本発明の実施の形態2では、光プローブを含むプロジェクターについて説明する。
11 被検体
12 送信プローブ
13 受信プローブ
13A、13B 光プローブ
14 受信部
15 位置検出部
16 信号処理部
16a 信号記憶部
16b 位置記憶部
16c 演算処理部
16d 画像メモリ
17 画像処理部
18 画像表示部
19 送信部
20 制御部
21 駆動部
22、23、25 回動機構
24 支持アーム
26 超音波
27 反射組織
28 超音波エコー
31 半導体レーザ
32 電流変調器
33 レーザ光
34 コリメートレンズ
35、35a、35b 偏光ビームスプリッタ
36 ビームエキスパンダ
36a、36b レンズ
37、37a、37b 偏光反射板
38 マイクロレンズアレイ
39、39a、39b 受光素子
40 アパーチャ
41 参照光の信号波形
42 検出光の信号波形
51 受信スポット
52、53 遅延時間
54 フォーカス点
61 導光棒
62 面状検出部
63 導光板
63a 主面
63b 対向面
63c 偏向面
64 偏光板
65 視野角制御シート
66 表示パネル
67 センサーバー
67a 光源
68 針
71 プロジェクター
72 表示体
73a、73b、73c、73d 受信スポット
74 指
75 表面弾性波
76 1/2波長板
81 本体部
82 プローブ部
85 光センサ
86、87 ジャイロセンサ
92 位置決めデータ
93 ビート信号
94 検出信号
95 相対位置情報
96 三次元データ
97 三次元画像
98 駆動信号
99 画像データ
Claims (15)
- 生体の体内観察を行うための超音波検査装置であって、
被検体の内部に超音波を送信する送信プローブと、
前記被検体の表面の微小変位を、前記被検体と非接触で検出することで、前記被検体の内部で反射された前記超音波である反射超音波を検出する受信プローブと、
前記送信プローブが前記被検体に対して固定され、かつ前記受信プローブが前記被検体に対して移動される走査動作の際の前記反射超音波に基づき、前記被検体の内部の画像を生成する信号処理部とを備える
超音波検査装置。 - 前記受信プローブは、
レーザ光を出射する第1光源と、
前記レーザ光を、検出光と参照光とに分離する分離素子と、
前記検出光を前記被検体に照射することで、前記被検体の表面に光スポットを形成する照射光学系と、
前記光スポットで反射した検出光である反射検出光と前記参照光との干渉光を受光し、当該干渉光に応じたビート信号を生成する受光素子と、
前記ビート信号をFM復調することにより、前記光スポットにおける前記被検体の表面の微小変位を示す検出信号を生成する受信部とを備える
請求項1記載の超音波検査装置。 - 前記超音波検査装置は、さらに、
前記ビート信号の周波数から、前記光スポットと前記受信プローブとの第1相対位置を算出する位置検出部を備える
請求項2に記載の超音波検査装置。 - 前記位置検出部は、さらに、
前記送信プローブと前記受信プローブとの第2相対位置を検出し、
前記第1相対位置と、前記第2相対位置とから、前記送信プローブと前記光スポットとの第3相対位置を算出し、
前記信号処理部は、
前記第3相対位置に基づいて、前記反射超音波が前記光スポットに到達する時間を演算し、当該時間を用いて前記検出信号に整相加算を行うことで、前記画像を生成する
請求項3に記載の超音波検査装置。 - 前記超音波検査装置は、さらに、
前記受信プローブと前記送信プローブとの相対位置及び相対角度を固定するとともに、当該相対位置及び相対角度を変更可能な駆動部を備え、
前記駆動部は、前記送信プローブを前記被検体に対して固定し、前記受信プローブを前記被検体に対して移動することで前記走査動作を行う
請求項1〜4のいずれか1項に記載の超音波検査装置。 - 前記超音波検査装置は、さらに、
前記光スポットにおける前記被検体の表面と前記受信プローブとの傾斜角を算出し、前記傾斜角に応じて前記光スポットで検出された変位の振幅を補正する制御部を備える
請求項4記載の超音波検査装置。 - 前記制御部は、前記第1相対位置を用いて前記被検体の表面の形状を推測することにより、前記傾斜角を算出する
請求項6記載の超音波検査装置。 - 前記第1光源は、光周波数を鋸歯状に変調した前記レーザ光を出射する
請求項4記載の超音波検査装置。 - 前記位置検出部は、前記ビート信号の周波数から、前記検出光と前記参照光との光路差を求め、
前記検出光の出射角と、前記光路差とから前記第1相対位置を算出する
請求項8記載の超音波検査装置。 - 前記超音波検査装置は、さらに、
前記受信プローブと前記送信プローブとの相対位置及び相対角度を固定するとともに、当該相対位置及び相対角度を変更可能な駆動部を備え、
前記位置検出部は、前記駆動部にから出力される前記受信プローブと前記送信プローブとの相対位置及び相対角度を示す情報から前記第2相対位置を検出する
請求項4記載の超音波検査装置。 - 前記送信プローブ及び前記受信プローブのうち一方は、第2光源を備え、
前記送信プローブ及び前記受信プローブのうち他方は、前記第2光源からの光を、画像を用いて検出する光センサを備え、
前記位置検出部は、前記光センサからみた前記複数の第2光源の位置関係から、前記第2相対位置を検出する
請求項4記載の超音波検査装置。 - 前記送信プローブは、当該送信プローブの姿勢を検出する第1ジャイロセンサを備え、
前記受信プローブは、当該受信プローブの姿勢を検出する第2ジャイロセンサを備え、
前記位置検出部は、前記第1ジャイロセンサ及び前記第2ジャイロセンサで検出された前記送信プローブの姿勢と前記受信プローブの姿勢とを比較することにより、前記送信プローブと前記受信プローブとの相対角度を検出する
請求項4記載の超音波検査装置。 - 前記受信プローブは、さらに、前記被検体の内部の断層画像を表示するディスプレイを備え、
前記ディスプレイは、前記ディスプレイの表示面に対して略平行な断面の断層画像を表示する
請求項4記載の超音波検査装置。 - 前記送信プローブは、前記被検体に接触した状態で前記被検体の内部に前記超音波を送信する
請求項1〜13のいずれか1項に記載の超音波検査装置。 - 生体の体内観察を行うための超音波検査装置における超音波検査方法であって、
前記超音波検査装置は、
被検体の内部に超音波を送信する送信プローブと、
前記被検体の表面の微小変位を、前記被検体と非接触で検出することで、前記被検体の内部で反射された前記超音波である反射超音波を検出する受信プローブとを備え、
前記送信プローブが前記被検体に対して固定され、かつ前記受信プローブが前記被検体に対して移動される走査動作の際の前記反射超音波に基づき、前記被検体の内部の画像を生成する
超音波検査方法。
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