JPS6013109A - ラツク噛合わせ位置芯出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ラック状の歯を有した部４オに、該部材のラ
ック歯に噛合する複数の保合歯を有した部材を、遠隔に
て適確に噛合させるための、ラック噛きわ亡位置芯出し
方法に関する。

第１図はジヤツキアップリグユニットの一例を示すもの
で、図中（１）はプラットホーム、（２）は該グラツト
ホーム（１）を海底（３）に支持するための脚、（４）
は腰脚（２）に沿って設けたラックに噛合して前記プラ
ットホーム（１）の昇降を行うピニオン駆動装置を内蔵
してなるジヤツキハウス４５）はグランＩ・ホーム（１
）上に設けた作業台を示す。

上記ジヤツキアップリグユニット等においては、台風等
による風、波浪の影響からリグの安全を守るために、第
２，３図に示すように、前記脚（２）に設けたラック（
６）の歯（７）に噛合する複数（図示の場合６個）の保
合歯（８）　’ａ−有した保合部、目（フックチョック
）（９）をプラットホーム（１）に設け、前記ラックチ
ョック（９）を前記ラック（６）に噛合、押圧すること
により、脚（２）とプラットホーム（１）とを堅固に固
定するようにした固定装置１ＪＯ）が設けられている。

上記固定装置１ＩＯ）は、更に具体的に説明すると、ラ
ックチョック（９）の上下位置を調整する垂直ねじａυ
０２）、及びラックチョック（９）をラック（６）に対
して押圧、離反させるための水″１１ねじ（１３）（１
４）を有しており、該水平ねしく１３）（１４）の伸長
により脚（２）に設けた保合板Ｑ５１に係合するフック
部叫にて反力を受けながらラックチョック（９）をラッ
ク（６）に押圧してプラットホーム（１）と脚（２）と
の固定を行うようになっている。

このような装置においては、プラットホーム（１）と脚
（２）との固定の必要性が生じた際、ラックチョック（
９）を押圧するに先立ち、ラック歯（力と保合歯（８）
の芯合わぜ（上下位置合わせ）を行って確実な保合を行
わせる必要がある。

しかし、こうした芯合わぜを作業員が目で確認しながら
実施できる場合は比較的容易に噛合全行わせることがで
きるが、噛合部分を作業員が外部から目視できないよう
な場所や危険で近伺けないような場所、或いは水中など
において前記噛舒を行わぜようとした場合、作業員が助
により垂直ねしく＋　１１　（１２）及び水平ねしくｌ
３１（１４１を駆動調整させながら行う必要があるため
に、固定作業に時間がかかると共に、調整時に歯（力（
８）の山同志がぶつかって歯（力（８）が損傷したり、
また噛合を確認できないために、抑圧時に歯（力（８）
の山同志が接した状態になっていて固定の機能が殆んど
発揮できないような事態が生じ易い、等の問題を生じる
。

本発明は、こうした実情に鑑みてなしたもので、保合部
材の保合歯における山部のピッチ間隔位置に、ラック歯
の谷部を形成する互に向い合う下向き傾斜面と上向き傾
斜面の夫々との間の距離１を測定するセンサーを設けて
、保合部材と一緒にラックと平行に移動させ、その測定
圧１・雛によって相対位置を検出することにより、ラッ
クと保合部利の迅速且つ確実な噛合わせ位置の芯出しを
遠隔にて可能にし、よってラックと保合部利の確実な噛
合を図ることを目的とする。

以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第４図はラック（６）と保合部材（ラックチョック）（
９）の噛合部の詳細を示すもので、ラックチョック（９
）の端部において、ラックチョック（９）の保合歯（８
）における端部の山部（８′）から保合歯の（８）の１
ビツナ（Ｐ）の正の整数倍の距聞１゛だけ離れた位置に
センサー支持部＋４’Ｑ７）を介してセンサー（発振、
受ｊ６　”ａｒｉ　）を取イ・Ｉける。該センサーは、
ラック歯（７）の隣接する山部（７’）　（７’）間の
互に向い合う＃ｉ　：５ｉ・［而の一方（下向き傾斜面
）（７α）との間の距宮１１全検出する斜め上向きセン
サー（Ｔ１）と、ラック歯（７）の他方の傾斜面（上向
き傾斜面）　Ｃ７ｂ）との間の１ｆｆｌ−ｉ　ｎｌを検
出する斜め下向きセンサー（Ｔ２）を有している。

第５図は上記センサー（Ｔ、）　（Ｔ２）を備えた芯出
し装置のブロック図であり、センサー（ＴＩ）　（Ｔ２
）は、同１υ」ミキシンク装置す８）からの指令により
数次に超ｌ−′ｊ波を順次発１’ｌＡさせると同時に反
射して戻ってくる信号を受信するようになっており、史
に該センサー（ｉ’＋）　、（Ｔ２）からの信号が、前
記同１υ］ミキシング装置０８）を経た後、１本のケー
ブルによりビデオ化のためのレシーバ（Ｉｇ）を介して
ビデオ装置（、’ｔ＋）に導かれ、その大きさく距離）
が別別に、或いは一緒に表示されるようになっている。

また前記同１ｕ］ミキシング装置α樽及びビデオ装置（
２０）には繰返し周期で同期させるための同期指令信号
則からの同期指令信号０２）が入力されている。また図
中（２３）　（２４）は、前記同期指令装置（２Ｄから
の同期指令信号（２２１が入力され前記ビデオ装置（２
０）からのビデオ信号（２５）から前記センサー（Ｔ１
）（Ｔ２）によって検出された距離信号（ｔ、）　（Ｔ
２）を別別に取り出すようにしたモニタユニツ１−を示
しており、該モニクユニツ）　（２３）　（２４＋から
の各距離信号（１，）　（Ｔ２）が演算装置（２６）に
入力されるようになっている。

演算装置（２６）　（は前記各センサー（ＴＩ）　（Ｔ
２）からの距離信号（ｔ、）　（Ｔ２）が両方ともある
値Ａより小さく、且つ距離信号（ｔ、）　（ｈ）との差
がある値１３より小さいという条１／にが満される１で
、芯出し調整信号（２力を垂直ねし駆動制御装置（２８
）に出力し、前記第２図における垂直ねじＱ］Ｈ１２）
を作動させてラックチョック（９）の上下方向の移動調
整を行うようになっている。また（ｔ＋）、　（Ｔ２１
）　＜Ａ、Ｃｔｌ）−（ω〈Ｂの条件が満されたとき、
調整信号（２７）の出力が停止すると共に、抑圧信号（
２９）が水平ねじ１財動制御装置ｉｉ、Ｔｈ　Ｔ３０）
に出力され、第２図に寂ける水平ねじ（１３）（Ｉ、Ｉ
）が作動されて、ラツクチョ・ンク（９）がラック（６
）に押圧されるようになっている。

芯出しをイ″ｉうに当っては、第４図に示すように、ラ
ック（６）とラックチョック（９）が所要の間隔を有し
て列Ｌｈｌζ状態（（おいて、−ヒンサー（Ｔ１）（Ｔ
２）による検出を開始する。すると検出された短間１信
号（ｔ　＋）　（ｔ２）がビデオ装置（２０）に表示さ
れると共に、モニタユニツ＋−（２３１（２４１を介し
て演算装置（２６）に人力される。演算装置（２６）は
Ｃｔｌ）　（ｔ２）の大きさを常時監視しており、（ｔ
ｌ）、　（ｈ）　＜　Ａ　、（ｈ）−（ｔ２）ぐＢの条
件が満される寸で芯出し調整信号（２７）を垂直ねじｔ
＞１１動制御装＠　（２８）に出して垂直ねじ（１，１
）　Ｔ１２１を駆動し、ラックチョック（９）を」１方
又は下方に適宜のゆっくりした速度で移動する。上記に
おける＜ｔｌ）　、　（ｃ２）＜　Ａは、第４図におけ
るラック歯（７）の１つの谷部（７Ｃ）における対向し
た傾斜面（７ａ）　（７ｂ）とセンサー（’ｌ”ｌ）　
（Ｔ２）との間の圧路が検出され、センサー（ＴＩ）　
（Ｔ２）がラック歯（７）の谷部（７ｃ）に対応した位
置にあることを意味している。この際、センサー（ＴＩ
）　（Ｔ２）が仮想線で示すように、ラック歯（力の山
部（７′）に対応する位置にあるときにも隣り合う別の
谷部（７ｃ）（７ｃ）の傾斜面（７α）（７ｂ）との間
の距１１が検出されることになるが、この場合には各検
出距睡Ｌ（ｔｌ）。

（ｔ２）が設定値へより大きくなってしまうので、ラッ
ク歯（力と保合歯（８）との芯が合っていないことが確
認できる。従ってＣｔ、）、　（ｔ、）が設定値Ａより
小さく、しかも（ｔｌ）　−（ｔ２）　＜　Ｂ　、即ち
セン”Ｊ−（ＴＩ）と傾斜面（７ａ）との距！５１Ｆ（
ｔ　＋　）とセンサー（Ｔ２）と傾斜面（７ｂ）との距
ＲＩＰ（ｔ２）との差が設定値Ｉ３より小さい（両者が
略同等）と々ることにより、ラック歯（７）と保合歯（
８）の芯が合ったことになる。

上記芯台わせが完了すると、芯出し調整信号（２７）の
出力が直ちに停止されてラックチョック（９）の移動が
停止され、続いて抑圧信号−が水平ねじ駆動制御装置（
３０）に出力され、水平ねじＱ３）　ＣＭ）の駆動が行
われてラック（６）とラックチョック（９）の噛合、押
圧が行われる。

尚、上記においては芯出しから噛合、押圧１で全すべて
自動的に行わせる場合について説明したが、作業１−′
Ｉがビデオ装置（２０）を見ながらラックチョック（９
）の移動調整を手動制御にて行うようにすることもてき
る。捷たレシーバ０９）及びビデオ装置（２＋＋１を省
略し／ヒ（ＩＩ４成とするとともできる。

更に、」−記実施例においてはラックチョック（９）（
で一体に設けたセンサー支持部４Ｊ’　Ｑ７）にセンサ
ー（’Ｌ）　（ＴＩ）を数句けるようにした場合につい
て例示したが、センサーをラックチョック（９）の係合
１」・７（８）の山部の１つに埋設するようにすること
もできること、１０８波を用いたセンサーに変えて４！
’＋ｉ　７１．流を用い／ζセンサーを採用することも
可能であること、リグ以夕）のラックと係合部拐の噛゛
　合をイ１わぜる種々の装置に適用できること、その池
水発明の・要旨を逸脱しない範囲内において（Φ々変史
を加え得ること、等は勿論である。

−」１記した本発明のラック噛合わぜ位置芯出し方θ、
によれば、次のような１９）した効果を奏し得る。

（１）保合部材の保合歯における山部のピッチ間隔位置
において、ラック歯の谷部を形成する互に向い合う下向
き傾斜面と上向き傾斜面の夫４との距１１１ｆｆｌ　ｅ
測定することにより、ラックと保合部材の４’目：ｉ１
位置を検知して芯出し操作を遠隔にて迅速且つｍＲ実に
イ１うことができる。

（ＩＩ）測定距離によって芯出しが確認できるので、噛
合の際に山の山同志が衝突して損傷したり、或いは抑圧
時に山同志が当った状態になっていて噛合が行われず固
定機能が発揮されないといった事態が発生することを防
止できる。

（ｉｉｉ）　水中においても容易に芯出しがＤＪ能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はシャツキアップリグユニットの一例を示す説明
図、第２図は第１図における固定波（ηの説明用側面図
、第６図は第２図の平面１ン１、第４図は本発明の方法
を実施する装置の一例を適用したラックと保合部利の部
分詳細図、第５図は本発明の方法を実施する芯出し装置
のブロック図である。 （６）はラック、（７）はラック歯、（７ａ、）は下向
き傾斜面、（７ｂ）は上向き傾斜面、（８）は保合歯、
（８′）は山部、（９）はラックチョック、００）は固
定装置、Ｑｌ）　（１２１（ｒＪ、’ｊｉｆｆ直ネし、
（１３１（１４１ハ水平ネＵ、（Ｔｔ）　（’Ｌ）Ｉｄ
。 センサー、０８）は同期ミキシング装置、Ｃ９０）はビ
デオ装置、０１）は同期指令装置、（ハ）（２４）はモ
ニタユニット、（２Ｇ）は演算装置、（２８）は垂直ね
し駆動制御装装置、（Ｐ）はピッチを示す。 特許出願人 石川島播磨重工業株式会社 特許出願人代理人 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）互に噛訃わせできるラックと保合部材の噛合わせ位
   置芯出し方法において、保合部材の係合歯における山部
   のピッチ間隔位置において、ラック歯の谷部を形成する
   互に向い合う下向き傾斜面と上向き傾斜面の夫々との間
   の距離を測定しつつ保合部材をラックと平行に移動させ
   、前記下向き傾斜面との間の距離と土向き傾６）；［而
   との間の距離の夫々が設定値より小さく、且つその距離
   が同等になったとき保合部材の移動を停止することを特
   徴とするラック噛合わせ位置芯出し方法。