JP5893512B2 - 検査装置および検査方法 - Google Patents
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Description
図示しないが、主照射部40、補助照射部41を、照射面44全体が発光するフラット照明とし、透光部と遮光部を適宜有するスリット板等を付設することで、明暗パターン49を形成可能としてもよい。上記実施形態のように所定の発光部45を用いた構成の場合には、LEDが有する直進性等により、明暗パターン49を確実に形成し易い。主照射部40、補助照射部41をリング照明の形状とし、シリンジ3の胴体部4の一定範囲に対して、図4(a)〜(e)に示すような明暗パターン49を形成することもできる。照射面44は平坦状に限られず、断面視円弧状等の曲面状であってもよい。
図9は実施形態に係る原画像を示す。このように、拡大撮像された検査領域12の背景として、照射光40a、41aの明暗パターン49(図4(a)参照)が映され、明暗パターン49による明部47と暗部48との境目がなだらかに階調変化された、被写界深度の浅い原画像が形成される。検査領域12においては、シリコンが胴体部4の内周面8に薄い膜状となって張り付いた状況となっているが、図9に示す原画像では、これらのシリコンが所定背景のもとで浮かび上がり、シリコンの塗布痕跡が出現している。
なお、検査装置1によれば、シリコンが噴霧されて間もなくのシリンジ3(シリコンが微粒子の形状で内周面8に付着している)を検査対象とした場合であっても、原画像において所定背景のもとでシリコンを容易に浮かび上がらせることができる。
主照射部40および補助照射部41から照射された照射光40a、41aが、シリンジ3の胴体部4を透過するに際しては、胴体部4が弱い凸メニスカスレンズとして作用する。これにより、微小な検査領域12を拡大撮像しても、明暗パターン49を原画像の背景として取り込み易いと考えられる。
反射壁面33が、上記実施形態のように、閉塞部36から開口部35にかけて一定径の略円形の断面形状を備えた構成や、図5(a)(b)に示すように、閉塞部36から開口部35にかけて次第に拡径する略円形の断面形状を備えた構成である場合には、ベース部30の開口部35に位置させたシリンジ3の胴体部4に、様々な角度から均等にまんべんなく拡散光を照射することが可能となり好ましい。
なお、反射壁面33の適宜の箇所に、間接光を照射する補助光源(図示せず)を付設し、上記拡散光を補うようにしてもよい。
図13に示すように、主照射部40を消灯し、補助照射部41で照射光41aのみを照射しても、原画像にシリコンを浮かび上がらせることは難しい。一方で、図14に示すように、補助照射部41を消灯し、主照射部40で照射光40aのみを照射すると、原画像にシリコンを浮かび上がらせることができるが、図9と比べ、その範囲が狭くなる。上記実施形態のように、主照射部40に補助照射部41を付設する構成により、拡大撮像された検査領域12の全域で確実にシリコンを浮かび上がらせることが可能になる。
図15〜図19は実施形態に係る画像処理状況を示す図であり、図15は原画像(図9参照)に濃淡差分処理を施したもの、図16は図15の画像にPrewittフィルタ処理を施したもの、図17は図16の画像に階調補正処理を施したもの、図18は図17の画像にエッジ抽出処理(Y成分)を施したもの、図19は図18の画像に収縮処理を施したものである。エッジ抽出処理(Y成分)により、明暗パターン49に対応する成分が除去され、収縮処理により細かいノイズが除去されている。各図中、左側の矩形ラインで囲われたところが拡大撮像された検査領域12である。必要により、画像処理に先立って位置補正ないし位置決め等の処理が適宜施される。
例えば、図7(a)(b)に示すように、閉塞部36を備えたベース部30を所定位置に固設し、シリンジ3を適宜の搬送手段(図示せず)で所定状態に懸吊支持しつつ搬送することにより、ベース部30の開口部35に、搬送されてくるシリンジ3の胴体部4を入れ替わり位置させるようにしてもよい。これによれば、一のベース部30により多数のシリンジ3、3…を処理でき、検査装置を生産ラインに組み込むことも容易になる。
シリンジ3の胴体部4は、水平に支持される以外に、フランジ部を上方または下方とした垂直や斜めに支持される構成であってもよい。
また、図8(b)に示すように、検査領域12を胴体部4の周方向に延設して、胴体部4を一周する帯状の形状に構成するとともに、胴体部4を軸廻りに回転させる回転機構を付設し、複数回の撮像により全周検査をおこなうようにしてもよい。
また、図8(c)に示すように、上記帯状の形状の検査領域12を複数部位に設定して、それぞれで全周検査をおこない、各検査領域12の検査結果に基づき、シリンジ3の良否を総合的に判定するようにしてもよい。
また、図8(d)に示すように、検査領域12を胴体部4の内周面8に沿って螺旋状の形状に構成するとともに、胴体部4を軸廻りに回転させつつ軸方向に移動させる回転・移動機構を付設し、複数回の撮像により螺旋方向に全周検査をおこなうようにしてもよい。
本発明の「透明」には、完全な透明だけでなく、半透明等が含まれる。「透明筒状製品」の材質は、ガラスに限定されず、樹脂等であってもよい。「透明筒状製品の曲面部」は、断面円形状のもの以外に、断面楕円形状や、断面半円形状等の少なくとも一部に曲面部が形成されたものであってもよい。
3 シリンジ
4 胴体部
8 内周面
12 検査領域
30 ベース部
32 空洞部
33 反射壁面
35 開口部
36 閉塞部
40 主照射部
41 補助照射部
40a、41a 照射光
47 明部
48 暗部
49 明暗パターン
50 撮像部
53 拡大撮像部
60 画像検査部
Claims (7)
- 透明筒状製品の曲面部を検査する検査装置であって、
空洞部と、該空洞部を取り囲む反射壁面と、該空洞部の一端面を開口する開口部と、を有し、該曲面部の検査領域を外方に向けて該開口部に該曲面部を位置させるベース部と、
該ベース部の該開口部に位置させた該曲面部に対して、明部と暗部の明暗パターンを有する照射光を、所定の斜め方向から照射する主照射部と、
拡大撮像部が設けられ、該ベース部の該開口部に位置させた該曲面部の該検査領域を外方から撮像する撮像部と、
該撮像部に接続される画像検査部と、を備え、
該撮像部が、該曲面部の該検査領域にピントを合わせて該検査領域を拡大撮像するとともに、拡大撮像された該検査領域の背景として、該照射光の該明暗パターンによる該明部と該暗部との境目がなだらかに階調変化された被写界深度の浅い原画像を形成し、
該画像検査部が、該原画像に基づいて該検査領域の良否を判定する検査装置。 - 該空洞部を介して該開口部に対向して設けられ、該空洞部の他端面を閉塞する光吸収性の閉塞部を備えた請求項1に記載の検査装置。
- 該反射壁面が、
該閉塞部から該開口部にかけて一定径の略円形または次第に拡径する略円形の断面形状を備えた請求項2に記載の検査装置。 - 該撮像部を挟んで該主照射部とは反対側の斜め方向から照射光を照射する補助照射部を備えた請求項1ないし3の何れかに記載の検査装置。
- 該主照射部が、
LEDからなる発光部を該明暗パターンに対応して配置した照射面を備えた請求項1ないし4の何れかに記載の検査装置。 - 該透明筒状製品がシリンジであり、該シリンジの内周面に薄い膜状となって張り付いた潤滑剤の塗布状態を検査する請求項1ないし5の何れかに記載の検査装置。
- 透明筒状製品の曲面部を検査する検査方法であって、
空洞部と、該空洞部を取り囲む反射壁面と、該空洞部の一端面を開口する開口部と、を有するベース部の該開口部に、該曲面部の検査領域を外方に向けて該曲面部を位置させる工程と、
該ベース部の該開口部に位置させた該曲面部に対して、明部と暗部の明暗パターンを有する照射光を、所定の斜め方向から照射する工程と、
拡大撮像部が設けられた撮像部により、該ベース部の該開口部に位置させた該曲面部の該検査領域にピントを合わせて、該検査領域を外方から拡大撮像する工程と、
拡大撮像された該検査領域の背景として、該照射光の該明暗パターンによる該明部と該暗部との境目がなだらかに階調変化された被写界深度の浅い原画像を形成する工程と、
を含む検査方法。
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