JP5884013B2 - 車載用音響再生装置 - Google Patents

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Description

本発明は、CDなどに記録されたデータに基づく音響信号を車室内で再生するための音響制御装置に関するものである。
一般的な車載用音響再生装置では、左右のドア等にスピーカを配置し、左右チャンネルをそれぞれ対象のスピーカから出力する構成になっているが、この構成では聴取者がスピーカ配置に対して偏った位置で聴取しなければならず、従来の車載用音響再生装置では、左右のチャンネル信号にそれぞれ位相遅れを与えて左右のスピーカから出し、位相遅れを与えない左右チャンネルの加算信号を減衰してセンタースピーカから出すことで、車室内においてCDなどの音響信号を聞く際にステレオ感を得るというものが知られている(例えば特許文献1参照)。
特開昭59−053000号公報
しかしながら、従来の車載用音響制御装置においては、左右のフロントドアにスピーカを配置し、左右チャンネル信号をそれぞれ対象のスピーカから出力する場合には、聴取者がスピーカに対して偏った位置で聴取しなければならず、ボーカル等の音像位置が聴取者に近い方のスピーカに引っ張られ、不自然な音像定位になるという課題があり、左右スピーカから聴取位置までの音波の到達時間の違いにより生じている位相差をなくすように、左右のチャンネルにそれぞれ位相遅れを与え、偏った音像を聴取者の正面に定位させる技術はあるが、音楽信号全体に対して制御を行うので、ボーカル以外の成分にも処理が加算され、その結果、ステレオ再生で重要視される左右の拡がりが損なわれてしまうという問題があった。
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、車室内において、聴取者とスピーカ位置の非対称性により生じる音像定位の偏りを改善し、尚且つ、左右の拡がりの損失を回避することのできる車載用音響再生空間を提供することを目的とする。
本発明は、車室内において、聴取者とスピーカ位置の非対称性により生じる音像定位の偏りを改善し、尚且つ、左右の拡がりの損失を回避することのできる車載用音響再生空間を実現する装置であり、CDなどの音響信号のLch信号とRch信号の同相成分を抽出する同相成分抽出器102と、Lch信号とRch信号の非同相成分を抽出する非同相成分抽出器103とからなる音響成分分割部101と、同相成分抽出器102によって抽出された同相成分のLch信号(L1)の位相を制御するIIRフィルタ105と、同相成分のRch信号(R1)の位相を制御するIIRフィルタ106とからなる位相制御部104と、位相制御部104で処理されたLch信号L3、Rch信号(R3)と非同相成分抽出器103によって抽出された非同相成分抽出器で抽出した非同相成分のLch信号L2、非同相成分抽出器で抽出した非同相成分のRch信号R2を足し合わせる加算器107を有する構成になっている。すなわち、Lch信号、Rch信号の同相成分の左右チャンネルにそれぞれ異なるIIRフィルタで位相を制御するAPF(All Pass Filter)を適用し、位相制御された同相成分と制御しない非同相成分を合成した信
号を左右それぞれのスピーカから出力するという構成になっている。
この構成により、ステレオ再生環境において聴取者の正面に定位することを意図して録音されているボーカル等の同相成分の音に対してのみ制御を行い、車室内において、音像定位の偏りを改善し、尚且つ、左右の拡がりに寄与する非同相成分に対しては、制御を行わず、これら2つの音源成分を合成することにより、車室内音響再生空間において、ステレオ再生で重要視されている左右の拡がりを確保し、車載特有の音像定位の偏りを改善することができる。
本発明によれば、車載で複数チャンネルの音響信号を再生させる場合に、聴取者とスピーカ配置の非対称性により生じる音像定位の偏りを改善し、尚且つ、左右の拡がりの損失を回避した音響再生空間を実現できるという効果を有する車載用音響再生装置を提供することができるものである。
本発明の実施の形態における車載用音響再生装置のブロック図 APFを適用しない場合の聴取位置での両耳間位相差の特性図 APFを適用した場合の聴取位置での両耳間位相差の特性図 同相成分のLch信号に適用するAPFの位相特性図 同相成分のRch信号に適用するAPFの位相特性図 同相成分のLch信号とRch信号に適用するAPFの位相差の特性図
(実施の形態)
以下、本発明の実施の形態における車載用音響再生装置について、図面を参照しながら説明する。本発明の実施の形態の車載用音響再生装置を図1に示す。
図1において、車載用音響再生装置は、CDなどの音響信号のLch信号とRch信号の同相成分を抽出する同相成分抽出器102と、Lch信号とRch信号の非同相成分を抽出する非同相成分抽出器103とからなる音響成分分割部101と、同相成分抽出器102で抽出した同相成分のLch信号L1の位相を制御するIIRフィルタ105と、同相成分抽出器102で抽出した同相成分のRch信号R1の位相を制御するIIRフィルタ106とからなる位相制御部104と、位相制御部104で処理されたLch信号L3、位相制御部104で処理されたRch信号R3と非同相成分抽出器103によって抽出されたLch信号(L2)、Rch信号(R2)を足し合わせる加算器107と、デジタル信号をアナログ信号に変換するD/A変換器108と、音響信号を増幅するアンプ109と、車112に設置された複数のスピーカ110、111とを有し、車112の中の聴取位置113で音を聴取する構成である。
以上のように構成された車載用音響再生装置について、図1を用いてその動作を説明する。
まず、Lchの音響信号とRchの音響信号は、同相成分抽出器102に入力され、両チャンネル間で同相な成分が抽出される。同相成分を抽出されたLch側の音響信号(L1)は位相制御部104のIIRフィルタ105の入力となり、同様に同相成分を抽出されたRch側の音響信号(R1)は位相制御部104のIIRフィルタ106の入力となる。また、Lchの音響信号とRchの音響信号は、非同相成分抽出器103にも入力され、両チャンネル間で非同相な成分が抽出される。非同相成分抽出器103のLch側の非同相成分は、Lch−Rch(L2)、Rch側の非同相成分は、Rch−Lch(R2)として抽出され、加算器107の一方の入力となる。
IIRフィルタ105では、同相成分を抽出されたLch側の音響信号(L1)に対して位相の制御を行い、同様にIIRフィルタ106では、同相成分を抽出されたRch側の音響信号(R1)に対して位相の制御を行う。位相の制御に関しては、図2〜図6を用いて説明する。
図2は聴取位置113で測定した位相制御をしない場合の両耳間位相差の特性図であり、図3はIIRフィルタ105、106で位相制御した場合の聴取位置113で測定した両耳間位相差の特性図である。
音の到来方向知覚の指標として両耳間位相差があるが、音の周波数成分が1.5kHz以下の場合は、両耳間位相差の影響が大きいことが知られている。ボーカルや各楽器の基音となる周波数は1.5kHz以下にあり、両耳間位相差が180度に近い帯域ではこれらの音の定位が安定せず、耳元にその帯域の音が不自然に残るという問題がある。図2に示すように、位相制御をしない場合の聴取位置113における300Hz付近の両耳間位相差は180度に近い値となっている。IIRフィルタ105、106を用いLch信号とRch信号にそれぞれ個別の位相制御をすることにより、聴取位置における300Hz付近の両耳間位相差を0度近くにすることができる。
IIRフィルタ105、106には周波数特性は変わらず、位相特性のみを変えるAPFを用いている。図4はIIRフィルタ105でLch信号(L1)に適用するAPFの特性図であり、図5はIIRフィルタ106でRch信号(R1)適用するAPFの特性図である。スピーカ110から出力されるLch側の信号とスピーカ111から出力されるRch側の信号の位相差の特性は、IIRフィルタ105に適用しているLch側のAPFの位相特性とIIRフィルタ106に適用しているRch側のAPFの位相特性の差になり、図6のように示される。
図6に示すように300Hz付近の左右チャンネルの位相差が180度に近くなるように制御された信号を、車112に設置されたスピーカ110、111から出力することにより、車112の中の聴取位置113での両耳間位相差が0度に近づくようになる。
このように位相制御部104で処理されたLch信号(L3)とRch信号(R3)は加算器107の一方の入力となり、非同相成分のLch信号(L2)とRch信号(R2)と加算される。加算器107の出力は、D/A変換器108によってデジタル信号からアナログ信号に変換され、アンプ109によって増幅され、スピーカ110からはLch側の信号、スピーカ111からはRch側の信号が車112内に放射される。
このような本発明の実施の形態1における車載用音響再生装置によれば、ステレオ再生環境において聴取者の正面に定位することを意図して録音されているボーカル等の同相成分の音に対してのみ制御を行い、車室内において、音像定位の偏りを改善し、尚且つ、左右の拡がりに寄与する非同相成分に対しては、制御を行わず、これら2つの音源成分を合成することにより、車室内音響再生空間において、ステレオ再生で重要視されている左右の拡がりを確保し、車載特有の音像定位の偏りを改善することができる。
本発明において、車載でCDなどの音響信号を再生させる場合に、聴取者とスピーカ配置の非対称性により生じる音像定位の偏りを改善し、尚且つ、左右の拡がりの損失を回避できるという効果を有し、車室内の聴取者が理想的な音響再生空間を体感できるものである。
101 音響成分分割部
102 同相成分抽出器
103 非同相成分抽出器
104 位相制御部
105 IIRフィルタ(APF)
106 IIRフィルタ(APF)
107 加算器
108 D/A変換器
109 アンプ
110 スピーカ
111 スピーカ
112 車
113 聴取位置
L1 同相成分抽出器102で抽出した同相成分のLch信号
R1 同相成分抽出器102で抽出した同相成分のRch信号
L2 非同相成分抽出器で抽出した非同相成分のLch信号
R2 非同相成分抽出器で抽出した非同相成分のRch信号
L3 位相制御部104で処理されたLch信号
R3 位相制御部104で処理されたRch信号

Claims (2)

  1. 車室内に設置された複数のスピーカに音響信号を出力する車載用音響再生装置において、
    音響信号から同相成分を抽出する同相成分抽出器と、
    音響信号から非同相成分を抽出する非同相成分抽出器と、
    前記同相成分抽出器から抽出された音響信号に対して位相を制御する位相制御部と、
    前記位相制御部で処理された音響信号と前記非同相成分抽出器で抽出された非同相成分を足し合わせる加算器とを備え、
    前記位相制御部で前記複数のスピーカに出力する前記同相成分の位相を特定の帯域における位相差が180度に近い値となるようにそれぞれ個別に制御する一方、前記非同相成分には、前記制御は行わないことを特徴とする車載用音響再生装置。
  2. 前記同相成分抽出器は、前記音響信号のLch信号からRch信号との同相成分を抽出した同相成分のLch信号、および前記音響信号のRch信号からLch信号との同相成分を抽出した同相成分のRch信号をそれぞれ生成する、請求項1に記載の車載用音響再生装置。
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