JP5880764B2 - モータ制御装置及びモータ - Google Patents

Description

本発明は、パルス幅変調（ＰＷＭ）駆動方式を採用したモータ制御装置、及び当該モータ制御装置によって駆動制御されるモータに関するものである。

モータ制御装置は、一般に、演算装置から出力されたパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）により、インバータ回路を構成するＭＯＳＦＥＴやＩＧＢＴ等のスイッチング素子をＯＮ，ＯＦＦさせることでモータを駆動制御する。
このようなモータ制御装置における電圧降下時のインバータ回路の出力停止方法（ＰＷＭ信号停止方法）として、例えば特許文献１に記載の技術がある。この技術は、インバータ回路の電源電圧の低下に伴って制御用電源電圧値が低下したとき、リセット回路がこれを検出してマイコンにリセット信号を出力するものである。マイコンは、このリセット信号を受けて、駆動回路へのＰＷＭ信号出力を停止するようになっている。

特開平１０−１４０９８号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術にあっては、制御用電源とインバータ回路電源とが別系統である場合には、ＰＷＭ信号が遮断されない場合が存在する。
マイコンからの信号出力は信号電流をほとんど流せない。そのため、マイコン出力を一度ＩＣ等で受けるのが一般的である。ところが、制御用電源電圧が低下すると、マイコン出力を受けるＩＣの出力も不定となるため、マイコンがリセット信号を受けてＰＷＭ信号を停止しても、インバータ回路素子にＯＮ信号が入力されてしまう可能性がある。この場合、インバータスイッチングが正常に行われなくなり、その結果、インバータ素子短絡を引き起こし素子破壊が生じるおそれがある。
そこで、本発明は、制御用電源電圧が不足した際のインバータ素子短絡を防止することができるモータ制御装置、及びこれにより駆動制御されるモータを提供することを課題としている。

上記課題を解決するために、本発明に係るモータ制御装置は、複数のスイッチング素子を有し、パルス幅変調信号によって当該スイッチング素子がオンオフされることでモータを駆動制御するモータ駆動手段を備えるモータ制御装置であって、前記パルス幅変調信号の指示信号を生成する演算手段と、前記演算手段で生成された前記パルス幅変調信号の指示信号が入力されて、前記モータ駆動手段に前記パルス幅変調信号を伝達可能なＰＷＭ信号伝達手段と、前記演算手段の電源電圧を監視する電源監視手段と、前記電源監視手段で前記演算手段の電源電圧が所定の閾値電圧まで低下したことを検出したとき、前記ＰＷＭ信号伝達手段の電源を遮断する電源遮断手段と、を備えることを特徴としている。

このように、演算手段の電源電圧（制御用電源電圧）の低下時にＰＷＭ信号伝達手段の電源を遮断するので、適切に演算手段からモータ駆動手段へのパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）の伝達を遮断することができる。したがって、演算手段の電源電圧の低下時に、演算手段からの信号出力が不定となることに起因して、モータ駆動手段のスイッチング素子が正常に制御されなくなる事態を回避することができる。その結果、当該スイッチング素子の短絡を防止することができ、素子破壊を防止することができる。

また、上記において、前記ＰＷＭ信号伝達手段は、入出力間が電気的に絶縁されたフォトカプラを含んで構成されていることを特徴としている。
これにより、演算手段側とモータ側とを電気的に絶縁しつつ、演算手段からモータ駆動手段へのＰＷＭ信号の伝達が可能となる。このように、演算手段側とモータ側とを電気的に絶縁することで、伝導ノイズの影響を抑制することができると共に、感電等を防止することができる。そして、演算手段の電源電圧の低下時に、このフォトカプラの電源を遮断することで、確実に演算手段からモータ駆動手段へのＰＷＭ信号の伝達を遮断することができる。

さらに、上記において、前記電源遮断手段は、前記ＰＷＭ信号伝達手段の電源線上に設けられ、当該電源線の導通と遮断とを切換可能な第１のスイッチを備え、前記電源監視手段が前記演算手段の電源電圧が前記閾値電圧まで低下したことを検出したことに対応して出力される電圧低下検出信号によって、前記電源線が遮断されるように前記第１のスイッチを制御することを特徴としている。
このように、電圧低下検出信号によってＯＮ、ＯＦＦする第１のスイッチを用いて、ＰＷＭ信号伝達手段の電源線の導通と遮断とを切り換えるので、簡易な回路構成で電源遮断手段を実現することができる。

また、上記において、前記第１のスイッチはバイポーラトランジスタ及びＦＥＴの何れか一方であって、前記電源遮断手段は、前記第１のスイッチの制御電極に流れる電流を制御するＦＥＴからなる第２のスイッチをさらに備え、前記第２のスイッチのゲートに、前記演算手段の電源電圧が前記閾値電圧まで低下したことを検出したときＬレベルとなる前記電圧低下検出信号が入力され、ソースに、前記ＰＷＭ信号伝達手段による前記パルス幅変調信号の伝達を許可するときにＬレベルとなるＰＷＭイネーブル信号が入力され、ドレインが、前記第１のスイッチの制御電極に接続されていることを特徴としている。

これにより、電圧低下検出信号がＬレベルとなったときに第１のスイッチをＯＦＦし、ＰＷＭ信号伝達手段の電源を遮断することができる。また、電圧低下検出信号のレベルにかかわらず、ＰＷＭイネーブル信号がＨレベルとなったときにも第１のスイッチをＯＦＦすることができる。したがって、過電流等の異常が発生しＰＷＭ信号の伝達を禁止すべき状態の場合には、ＰＷＭ信号伝達手段の電源を遮断することができ、より効果的にスイッチング素子を保護することができる。

さらにまた、上記において、前記電源監視手段は、リセットＩＣにより構成されていることを特徴としている。
このように、電源監視手段を一般的に使用されるリセットＩＣで構成するので、容易且つ適切に演算手段の電源電圧の低下を検出することができる。
また、本発明に係るモータは、上記の何れかのモータ制御装置によって駆動制御されることを特徴としている。
これにより、モータ制御装置の演算手段の電源電圧が低下したときの誤作動が抑制された、安定したモータとすることができる。

本発明のモータ制御装置では、演算手段の電源電圧が低下したとき、適切に演算手段からインバータ回路等のモータ駆動手段へのパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）の伝達を遮断することができる。そのため、演算手段の電源電圧低下時に、演算手段の信号出力が不定となった場合であっても、インバータスイッチングが正常に行われなくなるのを防止することができ、インバータ素子短絡を防止することができる。
したがって、上記モータ制御装置によって駆動されるモータは、誤作動が抑制された安定したモータとなる。

本発明におけるモータ制御装置及びモータの全体構成を示すブロック図である。 電源遮断回路と周辺回路の具体的構成を示す回路図である。 電源遮断回路と周辺回路の実施例を示す回路図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明におけるモータ制御装置及びモータの全体構成を示すブロック図である。
図中、符号１は交流モータ（以下、単にモータ１と称す）であり、このモータ１は、モータ制御装置２によって駆動制御される。

モータ制御装置２は、制御用電源１１の制御用電源電圧Ｖ１を受けて、パルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）の指示信号を生成し出力するコントローラ１２を備える。コントローラ１２が出力したＰＷＭ信号の指示信号（ＰＷＭ入力信号／ＰＷＭ）はＰＷＭ信号伝達回路１３に入力され、ＰＷＭ信号伝達回路１３は、これをもとにＰＷＭ信号（ＰＷＭ出力信号ＰＷＭ）をインバータ回路１４に伝達可能となっている。

ここで、ＰＷＭ入力信号／ＰＷＭは、ＰＷＭ出力信号ＰＷＭの反転信号とする。また、ＰＷＭ信号伝達回路１３は、制御用電源１１とは別系統の駆動用電源１５の駆動用電源電圧ＶＣＣを受けて動作するものとする。
なお、本実施形態では、ＰＷＭ入力信号をＰＷＭ出力信号の反転信号として説明するが、ＰＷＭ入力信号はＰＷＭ出力信号の反転信号でなくてもよい。また、ＰＷＭ信号伝達回路１３の電源を、制御用電源１１と同一電源としてもよい。

ＰＷＭ信号伝達回路１３は、入出力間を絶縁する絶縁素子を含んで構成されている。すなわち、コントローラ１２とインバータ回路１４とは電気的に絶縁されており、コントローラ１２からインバータ回路１４への信号伝達は、上記絶縁素子を介して行われる。
インバータ回路１４は、ＭＯＳＦＥＴやＩＧＢＴ等のインバータスイッチング素子を備える。当該インバータスイッチング素子は、ＰＷＭ信号伝達回路１３からのＰＷＭ出力信号ＰＷＭによってＯＮ、ＯＦＦされ、これによりモータ１が駆動制御されるようになっている。

また、モータ制御装置２は、制御用電源電圧Ｖ１を監視するリセットＩＣ１６を備える。リセットＩＣ１６は、電源の監視を行うものとして市販されている一般的なＩＣである。このリセットＩＣ１６は、制御用電源電圧Ｖ１と所定の閾値電圧Ｖｔｈとを比較し、制御用電源電圧Ｖ１が閾値電圧Ｖｔｈまで低下したことを検知すると、電源遮断回路１７に、制御用電源電圧Ｖ１の低下を検知したことを示す電圧低下検知信号として、所定レベルのリセット信号／ＲＥＳＥＴを出力する。
ここで、閾値電圧Ｖｔｈは、コントローラ１２が正常にＰＷＭ信号を出力できる下限電源電圧値に設定する。なお、閾値電圧Ｖｔｈは、コントローラ１２が正常にＰＷＭ信号を出力できる電源電圧値であればよく、上記下限電源電圧値よりも高い電圧値に設定してもよい。

電源遮断回路１７は、ＰＷＭ信号伝達回路１３への駆動用電源１５の駆動用電源電圧ＶＣＣの供給と遮断とを切換可能な回路であり、リセットＩＣ１６からのリセット信号／ＲＥＳＥＴと、ＰＷＭイネーブル信号（ＰＷＭ出力許可信号）／ＰＷＭ＿ＥＮとが入力される。そして、リセット信号／ＲＥＳＥＴが、制御用電源電圧Ｖ１が低下していないことを示しており、且つＰＷＭイネーブル信号／ＰＷＭ＿ＥＮがＰＷＭ出力許可状態を示している通常時には、電源遮断回路１７は、駆動用電源１５の駆動用電源電圧ＶＣＣをＰＷＭ信号伝達回路１３に供給する。

一方、電源遮断回路１７は、リセットＩＣ１６から制御用電源電圧Ｖ１が低下していることを示すリセット信号／ＲＥＳＥＴを受けると、ＰＷＭ信号伝達回路１３に供給する駆動用電源電圧ＶＣＣを遮断する。すなわち、駆動用電源電圧ＶＣＣを遮断することで、インバータ回路１４へのＰＷＭ信号の出力を停止する。
また同様に、電源遮断回路１７は、ＰＷＭイネーブル信号／ＰＷＭ＿ＥＮがＰＷＭ出力禁止状態を示している場合にも、ＰＷＭ信号伝達回路１３に供給する駆動用電源電圧ＶＣＣを遮断するようになっている。

次に、電源遮断回路１７の構成について詳細に説明する。
図２は、電源遮断回路１７と周辺回路の具体的構成を示す回路図である。
ＰＷＭ信号伝達回路１３には、コントローラ１２からＰＷＭ入力信号／ＰＷＭが入力される。このＰＷＭ信号伝達回路１３は、上記絶縁素子として、発光ダイオード１３ａとフォトトランジスタ（不図示）とを備えるフォトカプラＰＣ等を含んで構成されており、入力側（コントローラ１２側）と出力側（モータ１側）とを電気的に絶縁している。このような構成により、異なるＧＮＤ間の信号を伝達しながら、伝導ノイズの影響を抑制すると共に、感電等を防止している。

電源遮断回路１７は、バイポーラトランジスタ又はＦＥＴで構成される第１のスイッチＳＷ１と、ＦＥＴで構成される第２のスイッチＳＷ２とを備える。
なお、本実施形態では、第１のスイッチＳＷ１をバイポーラトランジスタで構成する場合について説明する。第１のスイッチＳＷ１をＦＥＴで構成した場合にも、バイポーラトランジスタで構成した場合と同様の動作となるため、ここでは説明を省略する。

第２のスイッチＳＷ２のゲートにはリセット信号／ＲＥＳＥＴが印加され、そのソースにはＰＷＭイネーブル信号／ＰＷＭ＿ＥＮが印加される。ここで、リセット信号／ＲＥＳＥＴは、制御用電源電圧Ｖ１が閾値電圧Ｖｔｈを上回る正常時にＨレベルとなり、制御用電源電圧Ｖ１が閾値電圧Ｖｔｈ以下となる異常時にＬレベルとなる信号である。また、ＰＷＭイネーブル信号／ＰＷＭ＿ＥＮは、ＰＷＭ信号出力の許可時にＬレベルとなり、禁止時にＨレベルとなる信号である。また、第２のスイッチＳＷ２のドレインは、第１のスイッチＳＷ１の制御電極であるベースに接続されている。

このような構成により、リセット信号／ＲＥＳＥＴがＨレベルで、且つＰＷＭイネーブル信号／ＰＷＭ＿ＥＮがＬレベルであるとき、第２のスイッチＳＷ２がＯＮとなる。このとき、第１のスイッチＳＷ１もＯＮとなるため、駆動用電源１５の駆動用電源電圧ＶＣＣがＰＷＭ信号伝達回路１３に供給される。
したがって、この状態でコントローラ１２からＰＷＭ入力信号／ＰＷＭがフォトカプラＰＣに入力されると、ＰＷＭ入力信号／ＰＷＭの電圧レベルに応じて発光ダイオード１３ａが点滅し、この点滅によってフォトトランジスタがＯＮ、ＯＦＦする。そして、このフォトトランジスタのＯＮ、ＯＦＦにより、ＰＷＭ信号伝達回路１３の図示しないＰＷＭ信号出力端子の電圧が上昇と低下を繰り返し、ＰＷＭ入力信号／ＰＷＭの反転信号となるＰＷＭ出力信号ＰＷＭが出力される。

一方、リセット信号／ＲＥＳＥＴがＬレベルで、且つＰＷＭイネーブル信号／ＰＷＭ＿ＥＮがＬレベルである場合には、第２のスイッチＳＷ２のゲート−ソース間の電位差がなくなるため、第２のスイッチＳＷ２がＯＦＦとなる。このとき、第１のスイッチＳＷ１もＯＦＦとなるため、フォトカプラＰＣの駆動用電源電圧ＶＣＣが遮断される。
同様に、リセット信号／ＲＥＳＥＴがＨレベルで、且つＰＷＭイネーブル信号／ＰＷＭ＿ＥＮがＨレベルである場合にも、第２のスイッチＳＷ２のゲート−ソース間の電位差がなくなるため、第２のスイッチＳＷ２がＯＦＦとなる。このとき、第１のスイッチＳＷ１もＯＦＦとなるため、フォトカプラＰＣの駆動用電源電圧ＶＣＣが遮断される。

したがって、この状態でコントローラ１２からＰＷＭ入力信号／ＰＷＭがフォトカプラＰＣに入力されても、ＰＷＭ信号伝達回路１３からはＰＷＭ出力信号ＰＷＭは出力されない。
なお、上記において、コントローラ１２が演算手段に対応し、ＰＷＭ信号伝達回路１３がＰＷＭ信号伝達手段に対応し、インバータ回路１４がモータ駆動手段に対応し、リセットＩＣ１６が電源監視手段に対応し、電源遮断回路１７が電源遮断手段に対応している。

（実施例）
以下、実施例を用いて本発明の効果を具体的に説明する。
図３は、電源遮断回路１７と周辺回路の実施例を示す回路図である。ここでは、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）２１を備え、ＤＳＰ２１がＰＷＭイネーブル信号／ＰＷＭ＿ＥＮを出力するものとする。また、リセットＩＣ１６からの出力やＤＳＰ２１のようなＰＷＭ出力素子電源を３．３Ｖ系、駆動用電源電圧ＶＣＣ＝５Ｖとして、３．３Ｖ→５Ｖ変換回路を含めるようにする。なお、電圧変換が不要の場合は、当該電圧変換回路は省略可能である。
ＤＳＰ２１は、例えば、モータ１の電流検出値と所定の閾値電流とを比較し、電流検出値が閾値電流を上回るときにモータ１に過電流が発生しているとして、Ｈレベルとなる過電流検出信号を出力するコンパレータ等を含んで構成される。

そして、ＤＳＰ２１は、上記過電流検出信号のレベルに応じたＰＷＭイネーブル信号／ＰＷＭ＿ＥＮを出力する。具体的には、過電流検出信号がＬレベルであるとき（電流検出値が閾値電流以下である正常時）に、ＬレベルとなるＰＷＭイネーブル信号／ＰＷＭ＿ＥＮを出力し、過電流検出信号がＨレベル（電流検出値が閾値電流を上回る異常時）に、ＨレベルとなるＰＷＭイネーブル信号／ＰＷＭ＿ＥＮを出力する。
なお、ここでは、ＤＳＰ２１で過電流を検知し、過電流検出信号に応じたＰＷＭイネーブル信号／ＰＷＭ＿ＥＮを出力する場合について説明したが、ここで検知する異常は、ＰＷＭ信号出力を停止すべき異常であれば過電流に限定されるものではない。

ＤＳＰ２１が過電流を検知しておらず、制御用電源電圧Ｖ１が低下していない正常時では、ＤＳＰ２１から出力されるＰＷＭイネーブル信号／ＰＷＭ＿ＥＮはＬレベルであり、リセットＩＣ１６から出力されるリセット信号／ＲＥＳＥＴはＨレベルである。そのため、第２のスイッチＳＷ２のゲート−ソース間の電位差により当該第２のスイッチＳＷ２がＯＮとなる。したがって、この正常時には第１のスイッチＳＷ１はＯＮとなり、５Ｖ電源がフォトカプラＰＣに入力される。

この状態から制御用電源電圧Ｖ１が閾値電圧Ｖｔｈまで低下すると、リセットＩＣ１６はＬレベルとなるリセット信号／ＲＥＳＥＴを出力する。このとき、ＰＷＭイネーブル信号／ＰＷＭ＿ＥＮはＬレベルであるため、第２のスイッチＳＷ２のゲート−ソース間の電位差がなくなることになり、当該第２のスイッチＳＷ２がＯＦＦとなる。故に、第１のスイッチＳＷ１がＯＦＦとなってフォトカプラＰＣの電源を遮断できる。

一方、制御用電源電圧Ｖ１の正常時にＤＳＰ２１が過電流を検知すると、ＤＳＰ２１がＨレベルとなるＰＷＭイネーブル信号／ＰＷＭ＿ＥＮを出力する。このとき、リセット信号／ＲＥＳＥＴもＬレベルであるため、第２のスイッチＳＷ２のゲート−ソース間の電位差がなくなることになり、この場合にも当該第２のスイッチＳＷ２がＯＦＦとなる。故に、第１のスイッチＳＷ１がＯＦＦとなってフォトカプラＰＣの電源を遮断できる。このように、過電流を検知した場合などＰＷＭイネーブル信号／ＰＷＭ＿ＥＮがＨレベルとなった場合には、リセットＩＣ１６の出力状態にかかわらず第２のスイッチＳＷ２をＯＦＦすることができ、ＰＷＭ信号の出力を確実に停止することができる。

このように、制御用電源電圧Ｖ１が所定の閾値電圧Ｖｔｈまで低下したとき、ＰＷＭ駆動素子であるフォトカプラＰＣの電源（駆動用電源電圧ＶＣＣ）を遮断するので、インバータ回路１４へのＰＷＭ信号の出力を確実に停止することができる。そして、これにより、制御用電源電圧Ｖ１の低下によりコントローラ１２からのＰＷＭ信号出力が不定となった場合であっても、インバータスイッチングが正常に行われなくなる事態を回避することができる。その結果、インバータ素子短絡を防止することができ、素子破壊からの保護が可能となる。

また、上記閾値電圧Ｖｔｈを、コントローラ１２が正常にＰＷＭ信号を出力できる電源電圧値に設定するので、制御用電源電圧Ｖ１の低下によりコントローラ１２からのＰＷＭ信号出力が不定となる前に、確実にＰＷＭ信号の出力を停止することができる。
さらに、フォトカプラＰＣの電源線上に第１のスイッチＳＷ１を設け、制御用電源電圧Ｖ１の低下時に第１のスイッチＳＷ１をＯＦＦすることで、フォトカプラＰＣの電源を遮断するので、簡易な構成で電源遮断回路１７を構成することができると共に、電源遮断制御を容易に行うことができる。

また、制御用電源電圧Ｖ１を一般的なリセットＩＣ１６を用いて監視するので、容易に制御用電源電圧Ｖ１が低下していることを検知することができる。そして、このリセットＩＣが出力するリセット信号／ＲＥＳＥＴをフォトカプラＰＣの電源遮断に用いるので、適切な電源遮断制御が可能となる。
さらにまた、電源遮断回路１７を第１のスイッチＳＷ１と第２のスイッチＳＷ２とを含んで構成し、リセット信号／ＲＥＳＥＴに加えてＰＷＭイネーブル信号／ＰＷＭ＿ＥＮを用いてフォトカプラＰＣの電源遮断を行うので、過電流等のアラーム信号によってもＰＷＭ信号の出力を停止することができる。

以上のように、制御用電源電圧の低下時にＰＷＭ駆動用フォトカプラの電源を遮断することで、ＰＷＭ信号出力を確実に停止することができ、ＰＷＭ信号出力が不定となることに起因するインバータ素子破壊を防止することができる。これは、パルス信号出力にロジックＩＣを用い、フォトカプラ絶縁を行っているサーボモータ制御装置に特に有効である。

１…電動モータ（モータ）、２…モータ制御装置、１１…制御用電源、１２…コントローラ（演算手段）、１３…ＰＷＭ信号伝達回路（ＰＷＭ信号伝達手段）、１４…インバータ回路（モータ駆動手段）、１５…駆動用電源、１６…リセットＩＣ（電源監視手段）、１７…電源遮断回路（電源遮断手段）、２１…ＤＳＰ、ＳＷ１…第１のスイッチ、ＳＷ２…第２のスイッチ

Claims (8)

1. 複数のスイッチング素子を有し、パルス幅変調信号によって当該スイッチング素子がオンオフされることでモータを駆動制御するモータ駆動手段と、
   前記パルス幅変調信号の指示信号を生成する演算手段と、
   前記演算手段で生成された前記パルス幅変調信号の指示信号が入力されて、前記モータ駆動手段に前記パルス幅変調信号を伝達可能なＰＷＭ信号伝達手段と、
   前記演算手段の電源電圧を監視する電源監視手段と、
   前記電源監視手段で前記演算手段の電源電圧が所定の閾値電圧まで低下したことを検出したとき、前記ＰＷＭ信号伝達手段の電源を遮断する電源遮断手段と、を備え、
   前記演算手段の電源と前記ＰＷＭ信号伝達手段の電源とを互いに別系統の電源から構成したモータ制御装置。
2. 前記ＰＷＭ信号伝達手段の電源を、前記演算手段の電源電圧よりも大きい電源電圧の電源から構成した請求項１に記載のモータ制御装置。
3. 前記電源監視手段の電源と前記演算手段の電源とは前記ＰＷＭ信号伝達手段の電源とは異なる共通の基準電位を持った同系統の電源とし、
   前記ＰＷＭ信号伝達手段の電源電圧を、前記電源遮断手段を介して前記ＰＷＭ信号伝達手段に供給し、
   前記電源監視手段が前記演算手段の電源電圧が前記閾値電圧まで低下したことに対応して出力する電圧低下検出信号の信号電圧を、前記ＰＷＭ信号伝達手段の電源電圧へと変換してから前記電源遮断手段に供給する電圧変換手段を備える請求項２に記載のモータ制御装置。
4. 前記電源遮断手段は、
   前記ＰＷＭ信号伝達手段の電源線上に設けられ、当該電源線の導通と遮断とを切換可能な第１のスイッチを備え、
   前記電圧低下検出信号によって、前記電源線が遮断されるように前記第１のスイッチを制御する請求項３に記載のモータ制御装置。
5. 前記第１のスイッチはバイポーラトランジスタ及びＦＥＴの何れか一方であって、
   前記電源遮断手段は、前記第１のスイッチの制御電極に流れる電流を制御するＦＥＴからなる第２のスイッチをさらに備え、
   前記第２のスイッチのゲートに、前記演算手段の電源電圧が前記閾値電圧まで低下したことを検出したときＬレベルとなる前記電圧低下検出信号が入力され、ソースに、前記ＰＷＭ信号伝達手段による前記パルス幅変調信号の伝達を許可するときにＬレベルとなるＰＷＭイネーブル信号が入力され、ドレインが、前記第１のスイッチの制御電極に接続されている請求項４に記載のモータ制御装置。
6. 前記ＰＷＭ信号伝達手段は、入出力間が電気的に絶縁されたフォトカプラを含んで構成されている請求項１〜５の何れか１項に記載のモータ制御装置。
7. 前記電源監視手段は、リセットＩＣにより構成されている請求項１〜６の何れか１項に記載のモータ制御装置。
8. 前記請求項１〜７の何れか１項に記載のモータ制御装置を備えるモータ。

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