JP5874585B2 - 用紙搬送装置およびプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、ロール紙から引き出された用紙を搬送し、搬送されてきた用紙を巻き取る用紙搬送装置およびこの用紙搬送装置を備えたプリンタに関する。

ロール紙は、長尺の用紙をロール状に巻回したものである。従来、このロール紙を収容し、収容されたロール紙から引き出された用紙に印字を行うプリンタが知られている。このプリンタの中には、ロール紙から引き出された用紙を搬送し、巻取部に搬送されてきた用紙を巻き取る用紙搬送装置を備えたものがある。この用紙搬送装置として、回転軸と該回転軸の一端側に設けられたフランジを巻取部が備えており、搬送されてくる用紙をフランジによって案内しつつ回転軸周りに巻き取るものが知られている。

このような用紙搬送装置では、巻取部に搬送されてくる用紙の搬送方向が蛇行し安定しない場合がある。搬送されている用紙の搬送方向が蛇行する。用紙が蛇行して搬送されると、用紙を巻き取る際に用紙にかかるテンションが一定でなくなる。すると、巻き取られる用紙間に隙間が生じることでたるみが生じる。その結果、巻取後のロール紙を回転軸から取り外す際に、ロール紙がほぐれてしまう場合がある。また、搬送されている用紙の搬送方向が蛇行すると、巻取部に搬送されてきた用紙がフランジから離れて巻き取られてしまう。すると、巻き取り後のロール紙がロール状にきれいに巻かれず、フランジの反対方向（つまり回転軸の他端側の方向）に突出した、いわゆる竹の子状になってしまうことがある。巻取後のロール紙が竹の子状になってしまうと、巻取り後のロール紙が、所定の収納スペースに収まらなくなってしまうこともある。このため、搬送されている用紙の搬送方向をフランジ側に向け、巻取部に搬送されてきた用紙をフランジに接する状態で巻き取ることによって、搬送されている用紙の搬送方向が蛇行することを防ぎ、たるみなく整列した状態に用紙を巻き取ろうとする用紙搬送装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載された用紙搬送装置では、ロール紙から引き出された用紙が、紙当接部に当接した後、用紙の幅方向を規制するガイド部の側面に案内されながらプラテンローラと印字ヘッドとの間に挟み込まれる。プラテンローラと印字ヘッドに挟み込まれた用紙は、回転軸の一端側にフランジを備えた巻取り軸に搬送され、巻取り軸に巻き取られる。この用紙搬送装置では、紙当接部の用紙幅方向における高さを、巻取り軸のフランジが設けられた一端側を低くし、他端側を高くしている。つまり、回転軸の他端側から一端側の方向に紙当接部が下方に傾斜する。これにより、プラテンローラと印字ヘッドとの間に挟み込まれるまでの一端側の用紙の搬送距離を、他端側の用紙の搬送距離よりも短くしている。ロール紙から引き出されて紙当接部に搬送された用紙は、一端側に比べ他端側の方が紙当接部に強く当接する。それにより、用紙の一端側に生じる摩擦抵抗よりも用紙の他端側に生じる摩擦抵抗の方が大きくなる。この結果、紙当接部において、摩擦抵抗が小さくなる一端側に用紙が寄り、ガイド部の一端側の側面に接しつつ用紙が搬送される。そして、用紙はプラテンローラと印字ヘッドとの間に挟み込まれる。プラテンローラと印字ヘッドに挟み込まれた用紙は、巻取り軸に搬送され、巻取り軸の一端側に設けられたフランジに接した状態で巻取り軸に巻き取られる。このため、用紙を整列した状態に巻き取ることが可能となる。

特開平７−４７７３０号公報

しかしながら、特許文献１に記載された用紙搬送装置では、紙当接部の他端側に接触する箇所の用紙の摩擦抵抗が大きくなる。このため、摩擦抵抗により用紙の他端側の縁に大きな負荷がかかる。その結果、用紙の縁の損傷も懸念される。

本発明は上記事情に鑑み、搬送される用紙の縁を傷つけることなく、巻取部まで搬送された用紙をたるみなく整列した状態に巻き取ることができる用紙搬送装置およびプリンタを提供することを目的とする。

上記目的を解決する本発明の用紙搬送装置は、ロール紙から引き出された用紙を搬送し、搬送された該用紙を巻き取る用紙搬送装置において、
前記ロール紙が収容される収容部と、
前記ロール紙から引き出された用紙を回転軸周りに巻き取る巻取部とを備え、
前記巻取部は、前記回転軸の一端側にフランジを有するものであり、
前記ロール紙から引き出される用紙が前記一端側に向けて斜めに引き出されるように構成されたものであり、
前記収容部は、前記ロール紙を支持する、該ロール紙の搬送方向下流側に位置する下流側底部と、該ロール紙の搬送方向上流側に位置し該搬送方向上流側が高くなるよう傾斜した上流側底部とを有し、
前記下流側底部は、前記一端側部位に、前記搬送方向下流側が高くなるよう上面が傾斜した下流側突起が設けられたものであり、
前記下流側突起は、前記収容部に収容された前記ロール紙の中心軸の前記一端側を、前記搬送方向上流側に傾けるものであることを特徴とする。

本発明の用紙搬送装置によれば、ロール紙から引き出される用紙が、引き出される段階から一端側に向けて斜めに引き出されるように構成されたものであるため、搬送中の用紙を、摩擦抵抗の違い等を利用して一端側に向ける必要がなくなる。また、搬送されている用紙の縁が搬送中の摩擦抵抗等によって傷むことがない。このため、搬送中の用紙の縁を傷つけることなく用紙をフランジ側に向けることができ、用紙部分がフランジに接した状態で巻き取られることによって用紙部分をたるみなく整列した状態で巻き取ることができる。

また、本発明の搬送装置において、前記下流側突起は、前記ロール紙の搬送方向における前記上流側底部との間隔が、該ロール紙の芯材の径寸法より小さくなる位置に設けられたものであってもよい。

さらに、本発明の搬送装置において、前記上流側底部は、他端側部位に、前記搬送方向上流側が高くなるよう上面が傾斜した上流側突起が設けられたものであり、
前記上流側突起は、前記下流側突起とともに、前記収容部に収容された前記ロール紙の中心軸の前記一端側を、前記搬送方向上流側に傾けるものであってもよい。

前記下流側突起によって、あるいは前記下流側突起と前記上流側突起によって、前記収容部に収容されたロール紙の中心軸の一端側を、搬送方向上流側に傾けることで、組立工数や部品点数を増加させることなく、ロール紙から引き出される用紙を一端側に向けて斜めに引き出すことができる。また、ロール紙から用紙が引き出される際には、ロール紙が収容部内を移動しやすくなる。ロール紙が搬送方向上流側もしくは搬送方向下流側のどちらかに移動したとしても、前記下流側突起を搬送方向下流側の一端側部位に設け、前記上流側突起を搬送方向上流側の他端側部位に設けておくことによってロール紙の中心軸の一端側を搬送方向上流側に傾けやすくすることができる。特にロール紙は、ロール紙の径が小さくなりロール紙自体が軽くなってくると、前記収容部内で搬送方向下流側に移動しやすくなる。ロール紙が搬送方向下流側に移動した場合でも、前記下流側突起を、搬送方向下流側の一端側に設けておくことによって、ロール紙の中心軸の一端側を搬送方向上流側に傾けやすくなる。

さらに、本発明の搬送装置において、前記収容部は、収容した前記ロール紙の幅方向の移動を規制する壁部を有するものであり、
前記壁部は、前記一端側に位置する一端側壁部、および前記他端側に位置する他端側壁部のうち少なくとも一方の壁部を含むものであり、
前記一端側壁部は、前記ロール紙の、前記搬送方向下流側の該一端側部分が当接することで、該ロール紙の幅方向の移動を規制するものであり、
前記他端側壁部は、前記ロール紙の、前記搬送方向上流側の該他端側部分が当接することで、該ロール紙の幅方向の移動を規制するものであることが好ましい。

前記収容部が、収容した前記ロール紙の幅方向の移動を規制する壁部を有するため、用紙がロール紙より引き出される方向を安定させることができる。また、用紙が引き出される際、ロール紙の軸方向のがたつきを抑えることができる。特に、ロール紙の径が大きくロール紙自体が重いときには、ロール紙から用紙が引き出される際に、ロール紙は、前記収容部内で軸方向にがたつきやすい。前記収容部が、収容した前記ロール紙の幅方向の移動を規制する壁部を有することにより、ロール紙より用紙が引き出される際のロール紙のがたつきを抑え、用紙をロール紙より引き出す方向を安定させることができる。なお、ロール紙の、搬送方向下流側の一端側部分および搬送方向上流側の他端側部分の少なくとも一方は、一端側壁部または他端側壁部に当接することによって摩擦抵抗が生じるが、ロール状に巻かれた部分であるため、ロール紙から引き出されて搬送されている一枚の用紙に比べ、縁が傷みにくい。

また、本発明の搬送装置において、前記フランジは、搬送されてくる用紙の前記一端側に対して、他端側にオフセットした位置に設けられたものであってもよい。

上記構成によって、搬送されている用紙の一端側が所定の力で巻取部のフランジに接した状態で、用紙が巻取部に巻き取られる。このため、搬送されている用紙が蛇行することが抑えられる。その結果、巻取り部まで搬送された用紙を、より整列した状態に巻き取ることができる。

上記目的を解決する本発明のプリンタは、ロール紙から引き出された用紙をプラテンローラと印字ヘッドとの間に挟み込んで印字を施すプリンタにおいて、
請求項１から５のうちいずれか１項記載の用紙搬送装置を備え、
前記巻取部は、前記間を通過した用紙を巻取るものであることを特徴とする。

本発明のプリンタによれば、搬送される用紙の縁を傷つけることなく、たるみなく整列した状態に用紙を巻き取ることができる。

本発明の用紙搬送装置およびプリンタによれば、搬送される用紙の縁を傷つけることなく、巻取り部まで搬送された用紙をたるみなく整列した状態に巻き取ることができる。

用紙の搬送経路を説明するための模式図である。 本発明の一実施形態であるプリンタを正面左斜め上方からみた斜視図である。 （ａ）は、図２に示すプリンタのカバーフレームを上方に回動した開放状態を示す斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）を上方からみた図である。 （ａ）は、図３（ｂ）に示す収容部にロール紙をセットした状態を示す拡大図であり、（ｂ）は、（ａ）を他端側からみた図である。 図２に示すプリンタ１を上方からみた図である。 図２に外観を示すプリンタ１の機能ブロック図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。本発明の一実施形態である用紙搬送装置は、ロール紙から引き出された用紙に印字を行い、印字された用紙を巻取部で巻き取るプリンタ等に用いることができる。なお、本実施形態では、用紙搬送装置をジャーナルプリンタに用いた例を用いて説明するが、用紙搬送装置は、ジャーナルプリンタに限らず、ロール紙から引き出された用紙を搬送し、搬送された用紙を巻き取る様々な機器に用いられることがある。

初めに、ロール紙から引き出された用紙が、巻取部に巻き取られるまでの搬送経路を、模式図を用いて説明する。

図１は、用紙の搬送経路を説明するための模式図である。図１では、ロール紙から引き出された用紙（以下用紙Ｐと称す）の搬送方向を矢印Ｆで示している。なお、図１では、紙面と直交する方向が、用紙Ｐの幅方向になる。

図１では、収容部３１と、プラテンローラ４１と、サーマルヘッド３２１と、案内面４２と、巻取部材５が示されている。ここでの説明では、これらの部材によって用紙搬送装置１０が構成されている。ロール紙Ｒは、長尺の用紙を芯材ＲＣに巻回したものであり、収容部３１に収容されている。

図１に示すように、ロール紙Ｒから引き出された用紙Ｐは、プラテンローラ４１とサーマルヘッド３２１との間に挟み込まれる。その後、用紙Ｐは案内面４２に案内されながら、巻取部材５に搬送され巻取部材５によって巻き取られる。案内面４２は、後述するカバーフレーム４に形成されたものである。サーマルヘッド３２１は、本発明にいう印字ヘッドの一例に相当し、巻取部材５は、本発明にいう巻取部の一例に相当する。

プラテンローラ４１は、図示しないステッピングモータによって、図１に矢印Ｓ１で示すように反時計回りに回転するものである。プラテンローラ４１の回転に伴い、ロール紙Ｒから用紙Ｐが引き出され、引き出された用紙Ｐが巻取部材５側に搬送される。なお、ロール紙Ｒは、用紙Ｐが引き出される際に、図１に矢印Ｓ２で示すように反時計回りに回転する。サーマルヘッド３２１は、用紙Ｐの幅方向に並んだ複数の発熱素子を有し、用紙Ｐに印字を施すものである。後述するプリンタ１の制御部がこれら複数の発熱素子を選択的に発熱させることで、発熱素子に接した用紙Ｐに印字が施される。巻取部材５は、用紙Ｐの幅方向に延びた回転軸５１と、図１における回転軸５１の奥側に設けられたフランジ５２を有している。図１では、回転軸５１のフランジ５２が設けられた奥側が、本発明にいう一端側に相当する。巻取部材５は、図示しないＤＣモータによって、図１に矢印Ｓ３で示すように反時計回りに回転するものである。巻取部材５の回転に伴い、搬送されてきた用紙Ｐが回転軸５１に巻き取られる。

図１では、ロール紙Ｒから引き出された用紙Ｐがプラテンローラ４１とサーマルヘッド３２１との間に挟み込まれるまでの搬送方向は、用紙Ｐが挟み込まれてから回転軸５１に巻き取られるまでの搬送方向と反対向きになる。なお、用紙Ｐの搬送方向を、ロール紙Ｒから引き出され回転軸５１に巻き取られるまで同じ方向にしてもよい。また、本発明の用紙搬送装置は、プラテンローラ４１とサーマルヘッド３２１を備えないものであってもよい。プラテンローラ４１とサーマルヘッド３２１を備えない場合は、用紙Ｐを搬送する適宜の搬送手段を設けてもよい。また、以下、図１に示す巻取部材５のフランジ５２が設けられている側を一端側と称することがあり、その反対側を他端側と称することがある。

次いで、用紙搬送装置をジャーナルプリンタに用いた例を説明する。以下、ジャーナルプリンタを、単にプリンタと称する。

図２は、本発明の一実施形態であるプリンタを正面左斜め上方からみた斜視図である。図２では、図の右斜め前側がプリンタ１の前側になり、左斜め後側がプリンタ１の後側になる。また、図２に示すプリンタ１を前側から見たときの右側（紙面奥側）が一端側になり、左側（紙面手前側）が他端側になる。以下、一端側と他端側を結ぶ方向をプリンタ１の幅方向と称することがある。なお、図２では、搬送される用紙Ｐを二点鎖線で示し、その搬送方向を矢印で示している。

図２に示すように、プリンタ１は、ベースシャーシ２と、ベースシャーシ２に固定された本体フレーム３と、その本体フレーム３に回動自在に取り付けられたカバーフレーム４と、ベースシャーシ２に固定された左右一対の巻取部フレーム６と、巻取部フレーム６に回転自在に取り付けられた巻取部材５を備えている。

本体フレーム３は、外形形状が略直方体状に形成されている。本体フレーム３の前側部分には、本体フレーム３に収納されたサーマルヘッドを覆うためのヘッドカバー３２が設けられている。サーマルヘッド３２１（図１参照）や、サーマルヘッド３２１を付勢する図示しないヘッドバネ等が本体フレーム３内に収容され、収容されたそれらの部材をヘッドカバー３２によって覆っている。なお、このヘッドカバー３２は、サーマルヘッド３２１を付勢する図示しないヘッドバネを支持するものであってもよい。また、本体フレーム３の他端側の側面における前側には、プラテン駆動装置を覆うためのギヤカバー３３が設けられている。プラテンローラ４１（図１参照）を回転させる図示しないステッピングモータや歯車等からなるプラテン駆動装置が本体フレーム３に取り付けられ、それらの部材をギヤカバー３３で覆っている。

カバーフレーム４は、その上面に、搬送される用紙部分Ｐを案内する案内面４２が形成されている。カバーフレーム４は、本体フレーム３に設けられたカバー支軸３０を回転中心として回動させることができる。図２は、カバーフレーム４が本体フレーム３を閉じた閉状態を示している。本体フレーム３には操作部材３３１が設けられており、操作部材３３１を操作するとロックレバー３３１２（図３（ａ）参照）が回動する。カバーフレーム４が閉じられた状態において、カバーフレーム４に取り付けられたプラテンローラ４１のプラテン軸受部４１２（図３（ａ）参照）がロックレバー３３１２と係合する。これにより本体フレーム３とカバーフレーム４の開閉がロックされる。また、操作部材３３１を操作すると、カバーフレーム４と本体フレーム３のロックが解除される。これにより、図２に示す閉状態からカバーフレーム４が上方に回動する。その結果、プリンタ１は開放状態になる。なお、操作部材３３１の一部およびロックレバー３３１２の一部はギヤカバー３３によって覆われている。カバー支軸３０には、ねじりコイルばね３０ａが設けられ、カバーフレーム４を開放方向に付勢している。

左右一対の巻取部フレーム６の上端部分には、斜め下方に切欠かれた係合溝６ａがそれぞれ形成され、これら係合溝６ａに巻取部材５が取り付けられている（一端側の係合溝６ａは図３（ｂ）参照）。巻取部材５は、幅方向に延びた回転軸５１と、この回転軸５１の一端側に設けられたフランジ５２を有している。フランジ５２の他端側の面には、搬送されてくる用紙Ｐの一端側部分が接するガイド面５２ａが形成されている。また、回転軸５１の幅方向両端部分それぞれには、幅方向に突出する係合部５１ａが形成されている（一端側の係合部５１ａは図３（ｂ）参照）。これら係合部５１ａそれぞれが、巻取部フレーム６の係合溝６ａに係合することで、巻取部材５が巻取部フレーム６に回転自在に取り付けられている。一端側の巻取部フレーム６には、図示しないＤＣモータや歯車等からなる巻き取り駆動装置が設けられている。この巻き取り駆動装置を駆動させることによって巻取部材５が回転する。それにより、搬送されてくる用紙Ｐが、その一端側部分をガイド面５２ａに接しつつ回転軸５１周りに巻き取られる。

図３（ａ）は、図２に示すプリンタ１のカバーフレーム４を上方に回動した開放状態を示す斜視図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）を上方からみた図である。

図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、本体フレーム３の内部には、ロール紙Ｒを収容する収容部３１が形成されている。収容部３１は、ロール紙Ｒを支持する底部３１１と、一端側に形成された一端側壁部３１２ａと、他端側に形成された他端側壁部３１２ｂを有している。また、収容部３１の搬送方向下流側部分には、プラテン載置部３１３が形成されている。

カバーフレーム４には、プラテンローラ４１が取り付けられ、このプラテンローラ４１の他端側には、歯車４１１が設けられている。プラテンローラ４１は、カバーフレーム４が図３に示す開放状態にあるとき、カバーフレーム４とともに上方に回動している。カバーフレーム４が図２に示す閉状態になると、プラテンローラ４１がプラテン載置部３１３に載置される状態になる。この状態で、プラテン載置部３１３とプラテンローラ４１との間に用紙Ｐが挟み込まれる。また、プラテンローラ４１の歯車４１１がギヤカバー３３内に入り込み、歯車４１１が図示しないプラテン駆動装置の歯車に噛合する。

なお、図３（ｂ）に示すように、前述した、回転軸５１の一端側に形成された係合部５１ａには歯車５１１が設けられ、この歯車５１１が図示しない巻き取り駆動装置の歯車に噛合している。

図４（ａ）は、図３（ｂ）に示す収容部３１にロール紙Ｒをセットした状態を示す拡大図である。図４（ａ）では、図の上側が一端側になり、下側が他端側になる。図４（ｂ）は、図４（ａ）を他端側からみた図である。図４（ａ）および図４（ｂ）では、用紙Ｐの搬送方向を矢印で示している。図４（ｂ）では、一端側壁部３１２ａと他端側壁部３１２ｂを省略している。また、図４（ｂ）では、使い始めのロール紙Ｒを実線で示し、用紙Ｐが引き出されて径が小さくなったロール紙Ｒを一点鎖線で示す。

図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、収容部３１に収容されたロール紙Ｒを支持する底部３１１は、上流側底部３１１１、中間底部３１１２、第１下流側底部３１１３、第２下流側底部３１１４、および第３下流側底部３１１５が、搬送方向上流側から搬送方向下流側に向けて記載順に形成されている。上流側底部３１１１は、搬送方向上流側が高くなるように傾斜している。中間底部３１１２は、略水平面状に形成されている。第１下流側底部３１１３、第２下流側底部３１１４、および第３下流側底部３１１５は、それぞれ搬送方向下流側が高くなるように傾斜しているが、傾斜角度をそれぞれ異ならせている。上流側底部３１１１の搬送方向上流側端部には、上流側壁部３１４が設けられ、第３下流側底部３１１５の搬送方向下流側端部には、下流側壁部３１５が設けられている。下流側壁部３１５の上端部には、プラテン載置部３１３の搬送方向上流側端部が連なっている。

上流側底部３１１１の他端側部分には、搬送方向に沿って延びる所定高さの上流側突起３１１１ａが形成されている。上流側突起３１１１ａの上面は、上流側底部３１１１と同じ傾斜角度で搬送方向上流側が高くなるように傾斜している。また、第２下流側底部３１１４の一端側部分には、搬送方向に沿って延びる所定高さの下流側突起３１１４ａが形成されている。下流側突起３１１４ａの上面は、第２下流側底部３１１４と同じ傾斜角度で搬送方向下流側が高くなるように傾斜している。

収容部３１に収容されたロール紙Ｒは、ロール紙Ｒの底側に位置する部分が下流側突起３１１４ａの上面と上流側突起３１１１ａの上面に支持される。ロール紙Ｒが下流側突起３１１４ａと上流側突起３１１１ａによって支持されることによって、収容部３１内におけるロール紙Ｒのバランスが崩れる。これにより、図４（ａ）に示すように、ロール紙Ｒの中心軸Ｃの一端側が搬送方向上流側に傾く。特に、上流側突起３１１１ａの上面は搬送方向上流側が高くなるように傾斜し、下流側突起３１１４ａの上面は搬送方向下流側が高くなるように傾斜している。そのため、ロール紙Ｒの中心軸Ｃの一端側を搬送方向上流側に傾けやすい。ロール紙Ｒの中心軸Ｃの一端側が搬送方向上流側に傾くことによって、用紙Ｐが一端側に向けて斜めに引き出される。これによって、搬送される用紙Ｐをフランジ５２側に寄せることができる。その結果、巻取部材５において、用紙Ｐの一端側をフランジ５２に接した状態で巻き取りやすくなる。

収容部３１から用紙Ｐが引き出される段階から、一端側に向けて用紙Ｐが斜めの状態になっているため、搬送中の用紙Ｐを摩擦抵抗の違い等を利用して一端側に向ける必要がなくなる。この結果、用紙部分Ｐの縁が搬送中の摩擦抵抗等によって傷むことがない。また、上流側突起３１１１ａと下流側突起３１１４ａによって、収容部３１に収容されたロール紙Ｒを傾けているため、組立工数や部品点数の増加が抑えられている。

上流側突起３１１１ａと下流側突起３１１４ａの上面の傾き角度や突出する高さ寸法、搬送方向の長さ寸法、幅寸法等は、ロール紙Ｒの中心軸Ｃの一端側が搬送方向上流側に傾く範囲で適宜調整することができる。例えば、上流側突起３１１１ａと下流側突起３１１４ａの上面の傾き角度を、上流側底部３１１１と第２下流側底部３１１４の傾き角度それぞれと異ならせてもよい。また、第１下流側底部３１１３や第３下流側底部３１１５に下流側突起を設けてもよい。さらに、上流側突起３１１１ａと下流側突起３１１４ａは、これらのうちいずれか一方のみを設けてもよい。ただし、特にロール紙Ｒが小径の状態でロール紙Ｒから用紙Ｐを引き出した場合に、搬送方向上流側もしくは搬送方向下流側のどちらかにロール紙Ｒが移動したとしても、上流側突起３１１１ａと下流側突起３１１４ａの双方を設けることで、ロール紙Ｒの中心軸Ｃの一端側を搬送方向上流側に傾けやすくすることができる。また、図４（ｂ）に示すように、上流側突起３１１１ａと下流側突起３１１４ａとの搬送方向の間隔を、ロール紙Ｒの芯材ＲＣの径寸法より小さくすれば、芯材ＲＣに巻回された用紙部分が残り僅かになった場合でも、上流側突起３１１１ａの上面と下流側突起３１１４ａの上面にロール紙Ｒが載りやすく好適である。さらに、ロール紙Ｒの径が小さくなり重さも軽くなってくると、用紙部分Ｐが引き出される際、図４（ｂ）に二点鎖線で示すように、ロール紙Ｒは搬送方向下流側に移動しやすくなる。このため、下流側突起３１１４ａを設ければ、ロール紙Ｒが搬送方向下流側に移動した場合であっても、下流側突起３１１４ａの上面にロール紙Ｒが載るためロール紙Ｒを傾けやすい。

図４（ａ）に示すように、ロール紙Ｒは、搬送方向下流側の一端側部分が一端側壁部３１２ａに当接し、搬送方向上流側の他端側部分が他端側壁部３１２ｂに当接することで、ロール紙Ｒの幅方向の移動が規制される。このため、ロール紙Ｒが、必要以上に傾いてしまうことが防止され、ロール紙Ｒの搬送方向を安定させることができる。また、ロール紙Ｒが引き出される際の幅方向へのがたつきを抑えることができる。これにより、搬送される用紙Ｐの縁が一端側壁部３１２ａに押しつけられることがなくなり、用紙Ｐの紙折れを防止することができる。一端側壁部３１２ａと他端側壁部３１２ｂは、これらのうちいずれか一方のみを設けてもよい。また、一端側壁部３１２ａと他端側壁部３１２ｂの双方を設け、ロール紙Ｒの、搬送方向下流側の一端側部分または搬送方向上流側の他端側部分が、一端側壁部３１２ａと他端側壁部３１２ｂのうちいずれか一方にのみ当接するようにしてもよい。なお、これらの場合には、ロール紙Ｒを支持する収容部３１を用紙幅方向に傾斜させることが好ましい。収容部３１を傾斜させることでロール紙Ｒが一端側壁部３１２ａと他端側壁部３１２ｂのうちいずれか一方に当接しやすくなる。

なお、ロール紙Ｒの搬送方向下流側の一端側部分および搬送方向上流側の他端側部分は、一端側壁部３１２ａまたは他端側壁部３１２ｂに当接することによって摩擦抵抗が生じる。ただし、摩擦抵抗が生じるのはロール状に巻かれた部分である。よって、用紙Ｐ一枚が搬送されているのに比べ、縁が傷みにくい。

ロール紙Ｒから一端側に向けて斜めに引き出された用紙Ｐは、第一の調整と第二の調整によって搬送方向の向きが調整された後、巻取部材５に巻き取られる。具体的には、ロール紙Ｒから一端側に向けて用紙Ｐが斜めに引き出された後、プラテンローラ４１とプラテン載置部３１３との間に用紙Ｐが挟み込まれる。挟み込まれた用紙Ｐは、プラテンローラ４１の回転に伴い、図１に示すように、プラテンローラ４１とサーマルヘッド３２１との間に挟み込まれる。プラテンローラ４１とプラテン載置部３１３との間に挟み込まれてからプラテンローラ４１とサーマルヘッド３２１との間に挟み込まれるまでの間に第一の調整がなされる。つまり、ロール紙Ｒより斜めに引き出された用紙Ｐは、一端側壁部３１２ａによって搬送方向の向きが一端側壁部３１２ａに沿う略真っ直ぐな向きに調整される。以下、プラテンローラ４１とサーマルヘッド３２１との間をニップ領域と称することがある。このニップ領域では、用紙Ｐにサーマルヘッド３２１によって印字が施される。用紙Ｐは一端側壁部３１２ａによって搬送方向が調整されているため、搬送方向の向きが略真っ直ぐな状態で用紙Ｐに印字が施される。その結果、見た者が識別できるほど印字が傾いてしまうことが防止される。

ニップ領域を通過した直後の用紙Ｐは、一端側壁部３１２ａに沿う状態で搬送される。そのため、フランジ５２のガイド面５２ａ側に用紙Ｐが寄った状態にすることができる。その後、用紙Ｐは一端側壁部３１２ａに沿う略真っ直ぐな向きのまま搬送方向を反転する。そして、カバーフレーム４の案内面４２に用紙Ｐが案内されながら巻取部材５に向けて搬送される。

図５は、図２に示すプリンタ１を上方からみた図である。図５では、図２と異なり、搬送される用紙Ｐを実線で示している。

図５に示すように、カバーフレーム４の案内面４２まで搬送されてきた用紙Ｐの一端側に対して、フランジ５２はガイド面５２ａが所定寸法ＯＳだけ他端側にオフセットした位置に設けられている。これにより、巻取部材５に搬送されてくる用紙Ｐは第二の調整がなされる。つまり、用紙Ｐは、搬送方向がやや他端側に向いた後、ガイド面５２ａに向けて一端側に搬送方向を戻しつつ搬送される。巻取部材５まで搬送されてきた用紙Ｐは、一端側が所定の力でガイド面５２ａに接しながら回転軸５１に巻き取られる。これにより、用紙Ｐが蛇行しながら巻取部材５に搬送されることがなくなる。その結果、用紙Ｐをより整列した状態に巻き取ることができる。

ここで、搬送されてくる用紙Ｐのガイド面５２ａに接する力が強くなりすぎると、ガイド面５２ａに接触した用紙Ｐの一端側部分が折れてしまうことがある。つまり、ガイド面５２ａのオフセット量ＯＳがばらつくと、搬送されてくる用紙Ｐのガイド面５２ａに接する力が強くなりすぎ、巻き取られた用紙Ｐに紙折れ等が生じてしまう場合がある。本実施形態では、案内面４２の上流端における一端側壁部３１２ａに寄った位置に、略真っ直ぐな向きで用紙Ｐが搬送されてくる。つまり用紙Ｐは案内面４２の上流端の略一定の位置に搬送されることになる。このため、ガイド面５２ａのオフセット量を一定に設定しやすい。その結果、用紙Ｐの紙折れ等を防ぐことができる。

なお、ガイド面５２ａの位置をオフセットさせず、一端側壁部３１２ａに沿ってカバーフレーム４の案内面４２まで搬送されてきた用紙Ｐの一端側とガイド面５２ａが揃う位置にフランジ５２を設けてもよい。ガイド面５２ａの位置をオフセットさせない場合には第二の調整がなされない。しかし、カバーフレーム４の案内面４２まで、一端側壁部３１２ａに沿った所定位置に略真っ直ぐな向きで用紙Ｐが搬送されてくる。このため、用紙Ｐの一端側がガイド面５２ａに接した状態で、回転軸５１に用紙Ｐを巻き取ることができる。

本実施形態のプリンタ１においては、用紙Ｐの搬送、用紙Ｐへの印字等は、マイクロコンピュータで構成されるプリンタ制御部７０によって制御される。

図６は、図２に外観を示すプリンタ１の機能ブロック図である。

図２に示すプリンタ１の内部には、図６に示すようにプリンタ制御部７０が設けられている。プリンタ制御部７０は、ＣＰＵ７１、ＲＡＭ７２、ＲＯＭ７３、プラテン駆動回路７４、ヘッド駆動回路７５、巻き取り駆動回路７６を備えている。プラテン駆動回路７４はプラテン駆動装置４１ａに接続し、ヘッド駆動回路７５はサーマルヘッド３２１に接続し、巻き取り駆動回路７６は巻き取り駆動装置５ａに接続している。

ＣＰＵ７１は、タイマ７１１を備えており、ＲＡＭ７２をワークメモリとして使用しながらＲＯＭ７３に記憶されている各種プログラムに従って動作することで、プラテン駆動回路７４、ヘッド駆動回路７５、および巻き取り駆動回路７６を制御するものである。ＲＯＭ７３には、プラテン駆動回路７４を制御するプラテン制御プログラム、ヘッド駆動回路７５を制御するヘッド制御プログラム、巻き取り駆動回路７６を制御する巻き取り制御プログラム等の各種プログラムが記憶されている。

プラテン駆動回路７４は、プラテン制御プログラムに基づくＣＰＵ７１の制御に従って、プラテン駆動装置４１ａを駆動させるものである。プラテン駆動装置４１ａは、プラテンローラ４１を回転させるステッピングモータを有している。プラテン駆動装置４１ａが駆動するとプラテンローラ４１が回転し、このプラテンローラ４１の回転に伴い、用紙Ｐが搬送方向下流側に搬送される。

ヘッド駆動回路７５は、印字制御プログラムに基づくＣＰＵ５１の制御に従って、サーマルヘッド３２１に用紙Ｐへの印字動作を行わせるものである。サーマルヘッド３２１は、ＣＰＵ５１の制御に従って複数の発熱素子を選択的に発熱させることで、発熱素子に接した用紙Ｐに印字を施すものである。

巻き取り駆動回路７６は、巻き取り制御プログラムに基づくＣＰＵ５１の制御に従って、巻き取り駆動装置５ａを駆動させるものである。巻き取り駆動装置５ａは、巻取部材５を回転させるＤＣモータを有している。このＤＣモータは、プラテン駆動装置４１ａのステッピングモータよりも高速回転するものである。巻き取り駆動装置５ａが駆動すると、巻取部材５が回転し、搬送されてきた用紙Ｐが回転軸５１に巻き取られる。

ＲＯＭ７３には、時間Ｔ１、時間Ｔ２、時間Ｔ３、および時間Ｔ４等が記憶されている。時間Ｔ１は、プラテン駆動装置４１ａの駆動を開始してから巻き取り駆動装置５ａの駆動を開始するまでの時間である。時間Ｔ２は、一つの印字データの印字中において、巻き取り駆動装置５ａの駆動を継続する限界の時間である。時間Ｔ３は、一つの印字データの印字中（一回の印字中）において、巻き取り駆動装置５ａの駆動を停止した場合に、再び巻き取り駆動装置５ａの駆動を開始するまでの時間である。時間Ｔ４は、一つの印字データの印字が終了しプラテン駆動装置４１ａの駆動を停止してから巻き取り駆動装置５ａの駆動を停止するまでの時間である。なお、時間Ｔ２をＲＡＭ７２に記憶させ、時間を可変できるようにしてもよい。

次いで、図６に示すプリンタ制御部７０によって行われるメインプログラムの動作を説明する。

このメインプログラムは、プリンタ１の電源投入によってスタートする。

初めに、プリンタ制御部７０のＣＰＵ７１は、印字指令が発生したと判定すると、タイマ７１１で時間Ｔ１および時間Ｔ２の計測を開始する。同時に、プラテン駆動装置４１ａの駆動を開始するとともにサーマルヘッド３２１によって用紙Ｐへの印字を開始する。プラテン駆動装置４１ａが駆動すると、プラテンローラ４１が回転し、用紙Ｐは搬送方向下流側に搬送される。

次いで、プラテン駆動装置４１ａの駆動が開始してから時間Ｔ１が経過したと判定すると、巻き取り駆動装置５ａの駆動を開始する。巻き取り駆動装置５ａの駆動を開始すると、搬送されてきた用紙Ｐが巻取部材５の回転軸５１に巻き取られる。つまり、巻き取り駆動装置５ａの駆動を開始するタイミングを、プラテン駆動装置４１ａの駆動を開始するタイミングよりも時間Ｔ１遅らせる。これにより、プラテンローラ４１とサーマルヘッド３２１との間に用紙Ｐが挟み込まれてから回転軸５１に用紙Ｐが巻き取られるまでの間に、用紙Ｐに弛みが生じる。このため、回転軸５１に巻き取られる際の用紙Ｐにかかるテンションを緩和することができる。よって、用紙Ｐの一端側が必要以上に強い力でフランジ５２のガイド面５２ａに接し、紙折れ等が生じてしまうことを抑制することができる。なお、前述したように、巻き取り駆動装置５ａのＤＣモータは、プラテン駆動装置４１ａのステッピングモータよりも高速で回転する。このため、巻き取り駆動装置５ａの駆動を開始すると、用紙Ｐに生じた弛みは直ぐになくなる。

次に、プラテン駆動装置４１ａの駆動を開始してから時間Ｔ２が経過したか否かが判定される。時間Ｔ２が経過したと判定された場合には、タイマ７１１で時間Ｔ３の計測を開始し、同時に巻き取り駆動装置５ａの駆動を停止する。上述したように、巻き取り駆動装置５ａの駆動を開始すると、用紙部分Ｐに生じた弛みは直ぐになくなり用紙部分Ｐにかかるテンションが次第に強くなる。しかしながら、時間Ｔ２が経過した場合に巻き取り駆動装置５ａの駆動を停止することで、用紙Ｐに強いテンションがかかったまま用紙Ｐの巻き取りが所定時間以上続くことを防ぐことができる。これにより、用紙Ｐの一端側に紙折れ等が生じてしまうことを抑制することができる。

巻き取り駆動装置５ａの駆動を停止してから時間Ｔ３が経過したと判定すると、タイマ７１１で再び時間Ｔ２の計測を開始し、巻き取り駆動装置５ａの駆動を開始する。一つの印字データの印字中において、時間Ｔ２が経過したか否かの判定は繰り返し行われることがある。巻き取り駆動装置５ａの駆動を時間Ｔ３停止することで、用紙Ｐに弛みが生じ、回転軸５１に巻き取られる際の用紙Ｐにかかるテンションを緩和することができる。なお、時間Ｔ１と時間Ｔ３を同じにすることで、用紙Ｐに同様の弛みを生じさせることができる。ただし、時間Ｔ１と時間Ｔ３を異ならせてもよい。

一方、時間Ｔ２が経過する前に印字データが終了した場合には、プラテン駆動装置４１ａの駆動とサーマルヘッド３２１の印字動作を停止する。同時に、タイマ７１１で時間Ｔ４の計測を開始する。プラテン駆動装置４１ａの駆動が停止してから時間Ｔ４が経過したと判定すると、巻き取り駆動装置５ａの駆動を停止しメインプログラムが終了する。プラテン駆動装置４１ａの駆動を停止するタイミングよりも巻き取り駆動装置５ａの駆動を停止するタイミングを時間Ｔ４遅らせることで、用紙Ｐを弛みなく巻き取ることができる。なお、時間Ｔ４は、時間Ｔ１または時間Ｔ３と同じにしてもよく、異ならせてもよい。ただし、用紙Ｐに弛みがなくなった状態で巻き取り駆動装置５ａが駆動することによって用紙Ｐにテンションがかかってしまうことを抑制するため、時間Ｔ４は、時間Ｔ１または時間Ｔ３よりも短くすることが望ましい。

以上説明したように本実施形態の用紙搬送装置１０およびプリンタ１によれば、用紙Ｐの縁を傷つけることなく、用紙Ｐをたるみなく整列した状態に巻き取ることができる。

本発明は上述の実施の形態に限られることなく特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変更を行うことができる。例えば、本実施形態では、底部３１１に設けた、上流側突起３１１１ａと下流側突起３１１４ａによって、ロール紙Ｒの中心軸Ｃの一端側を搬送方向上流側に傾けているが、これら上流側突起３１１１ａと下流側突起３１１４ａに代えて、一端側壁部３１２ａの搬送方向下流側と他端側壁部３１２ｂの搬送方向上流側に突起を設けロール紙Ｒを傾けてもよい。さらに、これらの突起を設けず、あるいはこれらの突起と併せて、底部３１１自身をロール紙Ｒが傾くような形状にしてもよい。例えば、上流側底部３１１１を、一端側よりも他端側が高くなるように傾斜させ、下流側底部のいずれかを、他端側よりも一端側が高くなるように傾斜させることによって、ロール紙Ｒを傾けてもよい。

１ プリンタ
３１ 収容部
３１１ 底部
３１１１ａ 上流側突起
３１１４ａ 下流側突起
３１２ａ 一端側壁部
３１２ｂ 他端側壁部
３２１ サーマルヘッド
４１ プラテンローラ
５ 巻取部材
５１ 回転軸
５２ フランジ
Ｒ ロール紙
Ｐ 用紙

Claims (6)

1. ロール紙から引き出された用紙を搬送し、搬送された該用紙を巻き取る用紙搬送装置において、
   前記ロール紙が収容される収容部と、
   前記ロール紙から引き出された用紙を回転軸周りに巻き取る巻取部とを備え、
   前記巻取部は、前記回転軸の一端側にフランジを有するものであり、
   前記ロール紙から引き出される用紙が前記一端側に向けて斜めに引き出されるように構成されたものであり、
   前記収容部は、前記ロール紙を支持する、該ロール紙の搬送方向下流側に位置する下流側底部と、該ロール紙の搬送方向上流側に位置し該搬送方向上流側が高くなるよう傾斜した上流側底部とを有し、
   前記下流側底部は、前記一端側部位に、前記搬送方向下流側が高くなるよう上面が傾斜した下流側突起が設けられたものであり、
   前記下流側突起は、前記収容部に収容された前記ロール紙の中心軸の前記一端側を、前記搬送方向上流側に傾けるものであることを特徴とする用紙搬送装置。
2. 前記下流側突起は、前記ロール紙の搬送方向における前記上流側底部との間隔が、該ロール紙の芯材の径寸法より小さくなる位置に設けられたものであることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
3. 前記上流側底部は、他端側部位に、前記搬送方向上流側が高くなるよう上面が傾斜した上流側突起が設けられたものであり、
   前記上流側突起は、前記下流側突起とともに、前記収容部に収容された前記ロール紙の中心軸の前記一端側を、前記搬送方向上流側に傾けるものであることを特徴とする請求項１または２記載の用紙搬送装置。
4. 前記収容部は、収容した前記ロール紙の幅方向の移動を規制する壁部を有するものであり、
   前記壁部は、前記一端側に位置する一端側壁部、および前記他端側に位置する他端側壁部のうち少なくとも一方の壁部を含むものであり、
   前記一端側壁部は、前記ロール紙の、前記搬送方向下流側の該一端側部分が当接することで、該ロール紙の幅方向の移動を規制するものであり、
   前記他端側壁部は、前記ロール紙の、前記搬送方向上流側の該他端側部分が当接することで、該ロール紙の幅方向の移動を規制するものであることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項記載の用紙搬送装置。
5. 前記フランジは、搬送されてくる用紙の前記一端側に対して、他端側にオフセットした位置に設けられたものであることを特徴とする請求項１から４のうちいずれか１項記載の用紙搬送装置。
6. プラテンローラと印字ヘッドとの間にロール紙から引き出された用紙を挟み込んで印字を施すプリンタにおいて、
   請求項１から５のうちいずれか１項記載の用紙搬送装置を備え、
   前記巻取部は、前記間を通過した用紙を巻取るものであることを特徴とするプリンタ。