JP5867150B2 - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents
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Description
この排気浄化装置では、触媒装置の下流側に設けた排気の開閉機構を閉じることにより触媒装置の外周側に排気を導入させることで冷却水の加熱をより効率的に行うようにしている。
例えば、前記の排気浄化装置において、排熱回収手段と触媒昇温手段は一体に形成されている。しかし、排熱回収手段は制御されておらず、常に排熱を回収しているため、触媒の活性化が必要な場合においても排熱回収手段は排熱を積極的に回収してしまう。そのため、早期に触媒を活性化したい場合には、触媒からも熱を回収してしまうため、不利に働くことになる。
つまり、排熱回収と触媒昇温は、それぞれを排気ガス状態に応じて精密に制御する必要がある。
ところで、排気ガスの浄化効率が悪い場合においては、内燃機関の暖機または触媒昇温のどちらか排気ガス浄化率のよいほうを選択して優先的に制御することで、より排気ガス浄化に有利な制御をすることができる。
例えば、内燃機関始動直後などの触媒昇温を早期に達成し、排気ガスの浄化を促進したい場合においては、触媒昇温を優先し、早期に排気ガスを浄化するように制御することが重要である。
しかしながら、上述した前者の従来技術は単に排気の排熱を回収するに過ぎず、触媒昇温にとって不利である。また、後者の従来技術は排気の温度を高温に維持することに留まるものであり、内燃機関の暖機と触媒の活性化との双方を両立させる点については特に考慮されていない。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、排気ガス浄化性能の向上に有利な内燃機関の排気浄化装置を提供することにある。
また、触媒が活性化されず、かつ、内燃機関の暖機が完了していないと判定した場合に、触媒昇温手段の動作を排熱回収手段の動作よりも優先して実行させるようにしたので、早期に触媒を活性化でき排気浄化装置の排気浄化性能を高める上で有利となる。
また、触媒が活性化され、かつ、内燃機関の暖機が完了しておらず予め定められた基準の暖機状態にも達していないと判定した場合に、排熱回収手段の動作と触媒昇温手段の動作とを同時に実行させ、触媒が活性化され、かつ、基準の暖機状態に達していると判定した場合に、排熱回収手段の動作のみを実行させるようにしたので、暖機時間の短縮および燃費の向上を図る上で有利となる。
請求項2記載の発明によれば、排熱回収手段が触媒を収容するようにしたので、排気熱の回収に加え、触媒からの発熱も回収することができるので、排熱回収の効率を高める上で有利となる。
請求項3記載の発明によれば、排熱回収手段による内燃機関の暖気時に、内燃機関の暖機状態に基づいて触媒昇温手段を制御するようにしたので、暖機時間の短縮および燃費の向上を図る上で有利となる。
請求項4記載の発明によれば、基準の暖機状態を簡単かつ的確に判定することができ、触媒昇温手段と排熱回収手段を精密に制御することができる。
請求項5記載の発明によれば、触媒が活性化され、かつ、内燃機関の暖機が完了したと判定した場合に、排熱回収手段の動作および触媒昇温手段の動作の双方を停止させるようにしたので、触媒の過昇温を抑制しつつ内燃機関の暖機を的確に終了させることができる。
請求項6記載の発明によれば、触媒の下流側に排気制御手段を設けるとともに、触媒の近傍に排気通路を設けることにより、触媒の昇温効率を高めるとともに、触媒の昇温動作を的確に制御することができる。
図1に示すように、排気浄化装置22が適用されるエンジン10(内燃機関)は、燃焼室12、燃料噴射装置14、排気流路16、冷却装置18、後述するECU20などを含んで構成されている。
燃焼室12は、燃料が燃焼される空間を形成するものである。
燃料噴射装置14は、燃料を燃焼室12内に向けて噴射するものであり、燃料噴射装置14は、ECU20により燃料の噴射タイミング、噴射量が制御される。
冷却水循環回路は、後述する熱回収装置34の媒体流通路に接続されている。
触媒26としては、酸化触媒、三元触媒、NOx吸蔵触媒など従来公知の様々な触媒が使用可能である。
排熱回収手段28は、図1、図2に示すように、熱回収装置34と、排気制御弁36と、流入管38と、流出管40と、媒体制御弁42とを含んで構成されている。
熱回収装置34は、排気管24の長手方向の中間部に介設されている。
熱回収装置34は、排気管24と同軸の第1、第2、第3の円筒壁部44、46、48を備え、それらの円筒壁部44、46、48は排気管24の長手方向に沿って延在している。
第1の円筒壁部44は、排気管24よりも小さい内径で設けられている。
上記の触媒26は、第1の円筒壁部44の内側に収容されている。
第1の円筒壁部44のうち、排気の流れの上流側の開口が排気を導入する導入口50であり、排気の流れの下流側の開口が排気を排出する第1の排出口52となっている。
第1の円筒壁部44のうち第1の排出口52近傍の箇所に、その全周にわたって多数の排気導入孔54が貫通形成されている。
排気制御弁36は、ECU20の制御により第1の排出口52を開閉するように設けられている。排気制御弁36は、触媒26の下流側に設けられ触媒26を通過する排気の流量を制御する排気流量制御手段を構成する。
第2の円筒壁部46の長手方向で第1の排出口52側の端部は、端面壁54により第1の円筒壁部44に接続されている。
排気の流れの上流側に位置する第3の円筒壁部48の端部は、排気管24に接続されると共に端面壁56を介して第1の円筒壁部44の端部に接続されている。
この端面壁56と、排気の流れの上流側に位置する第2の円筒壁部46の端部との間には空間S3が確保され、この空間S3により内側環状空間S1と外側環状空間S2とが連通している。
また、排気の流れの下流側に位置する第3の円筒壁部48の端部は、排気管24に接続され、この第3の円筒壁部48の端部と、排気の流れの下流側に位置する第2の円筒壁部46の端部との間には環状の空間S4が確保され、この環状の空間S4は第2の排出口58となっている。
すなわち、排気流通路60は、触媒26を通過後の排気が触媒26の周囲に流れる排気通路に相当する。
この場合、触媒26を通過した後の排気は、排気流通路60による抵抗により排気流通路60に滞留した状態となり、熱回収装置34内の排気圧は1気圧から2気圧程度を維持した状態となる。これにより、触媒26の昇温が促進される。
また、排気制御弁36が第1の排出口52を開くと、図3に示すように、触媒26を通過した後の排気は抵抗が大きな排気流通路60にはほとんど流れることなく、第1の排出口52から下流側の排気管24に流れる。
本実施の形態では、排気制御弁36と、この排気制御弁36を制御するECU20とが触媒26を昇温させる触媒昇温手段に相当しており、触媒昇温手段は、排気制御弁36により触媒26を通過する排気の流量を制御することで触媒26の昇温動作を実行あるいは停止する。
なお、触媒昇温手段は、触媒26を昇温させることができればよいのであり、燃料噴射装置14によるポスト噴射を行ったり、媒体26を加熱するヒータを設けるなど従来公知の様々な構成、制御が採用可能である。
これにより、媒体流通路は、冷却水循環回路を構成する流路と並列に接続されている。
したがって、冷却水は、冷却装置18と媒体流通路とにわたって循環可能となっている。
媒体制御弁42が冷却水の流量を制御することにより、排熱回収手段28は冷却水の昇温動作を実行あるいは停止する。
しかしながら、冷却装置18と媒体流通路との間に熱交換装置を介設し、冷却装置18と前記熱交換装置との間で冷却水を循環させ、前記熱交換装置と媒体流通路との間で冷却水と熱交換される熱交換媒体を流通させるようにしてもよい。この場合、触媒26通過後の排気の排熱によりエンジン10の冷却水は前記熱交換媒体を介して昇温させられることになる。また、熱交換媒体として水や油など従来公知の液体が使用可能である。
排気温度センサ32は、エンジン10から排出される排気の温度を排気温度Tgとして検出し、検出した排気温度TgをECU20に供給するものである。本実施の形態では、排気温度センサ32は、触媒26の上流側の排気温度を検出する。
ECU20は、CPU、制御プログラムなどを格納するROM、ワーキングエリアを提供するRAM、周辺回路とのインタフェースをとるインタフェース部などがバスによって接続されたマイクロコンピュータによって構成されている。そして、前記CPUが制御プログラムを実行することにより機能する。
本実施の形態では、ECU20の入力側には、媒体温度センサ30、排気温度センサ32が接続され、ECU20の出力側には、排気制御弁36、媒体制御弁42が接続されている。
ECU20は、CPUが前記制御プログラムを実行することにより、媒体温度センサ30、排気温度センサ32からの検出情報に基づき排気制御弁36、媒体制御弁42を制御する。
暖機状態検出手段は、エンジン10の暖機状態を検出するものであり、本実施の形態では、媒体温度センサ30により検出された媒体温度Twに基づいてエンジン10の暖機状態を検出する。
触媒活性状態検出手段は、触媒26の活性状態を検出するものであり、本実施の形態では、排気温度センサ32により検出された排気温度Tgに基づいて触媒26の温度を推定し、推定された触媒温度に基づいて触媒26の活性状態を検出する。
制御手段は、触媒活性状態検出手段で検出された活性状態と暖機状態検出手段で検出された暖機状態との双方に基づいて、排気制御弁36および媒体制御弁42の開閉動作を制御するものである。
まず、第1の暖機判定温度TA、第2の暖機判定温度TB、触媒活性温度について説明しておく。
第1の暖機判定温度TAは、エンジン10の暖機が完了した状態における媒体温度Twとして規定される。
第2の暖機判定温度TBは、エンジン10の暖機が完了していないが、予め定められた基準の暖機状態である場合の媒体温度Twとして規定される。したがって、TA>TBの関係となる。
第2の暖機判定温度TBは、例えば、エンジン10の暖機完了状態で触媒26が浄化する排気の浄化量をXとした場合、この浄化量がX/2となるときの媒体温度Twとして規定することができる。
触媒活性判定温度TCは、触媒26が活性化され排気浄化機能を有効に発揮できる触媒温度として規定される。
まず、ECU20は、媒体温度センサ30により検出された媒体温度Twが第1の暖機判定温度TAより高いか否かを判定する(ステップS10:暖機状態検出手段)。すなわち、エンジン10の暖機が完了したか否かを判定する。
ステップS10の判定結果が否定であれば、ECU20は、排気温度センサ32により検出された排気温度Tgに基づいて触媒26の温度を推定し、推定された触媒温度が触媒活性温度以上であるか否かに基づいて触媒26が活性化しているか否かを判定する(ステップS12:触媒状態検出手段)。
ステップS12の判定結果が否定であれば、ECU20は、排気制御弁36を閉じると共に、媒体制御弁42を閉じる(ステップS14)。
排気制御弁36を閉じることにより、図2に示すように、エンジン10から排出された排気は、熱回収装置34の排気流通路60に滞留した状態となるため、触媒26の昇温が促進される。
さらに媒体制御弁42を閉じることにより、熱回収装置34の媒体流通路における冷却水の流通が停止されて触媒26通過後の排気の排熱による冷却水を昇温させる動作が停止するため、触媒26の昇温がさらに促進される。
すなわち、触媒26を昇温させる動作を排熱回収手段28の動作よりも優先して実行することにより、エンジン10の暖機よりも触媒26の昇温を優先して行う。すなわち、触媒昇温手段により触媒26の活性化を促進する時に、排熱回収手段28による排気からの熱回収を抑制する。
言い換えると、ステップS12、S14は、触媒26が活性化されず、かつ、エンジン10の暖機が完了していないと判定した場合に、触媒昇温手段の動作を排熱回収手段28の動作よりも優先して実行させることに相当する。
これにより、排熱回収手段28の媒体流通路60には冷却水が流通しないため、排気の熱と冷却水との熱交換が抑制された状態で、排気の熱により触媒26が加熱されることになる。したがって、早期に触媒26を活性化でき排気浄化装置22の排気浄化性能を高める上で有利となる。
ステップS14を実行したならばステップS10に戻る。
ステップS16の判定結果が否定であれば、ECU20は、排気制御弁36を閉じた状態を維持すると共に、媒体制御弁42を開く(ステップS18)。
媒体制御弁42が開かれることにより、熱回収装置34の媒体流通路における冷却水の流通がなされ、排気制御弁36が閉じられていることで触媒26通過後の排気の排熱による冷却水の昇温動作が実行される。
すなわち、触媒26の活性化が完了した段階では、触媒26の昇温動作を維持しつつエンジン10の暖機が促進される。
言い換えると、ステップS16、S18は、触媒26が活性化され、かつ、エンジン10の暖機が完了しておらず予め定められた基準の暖機状態にも達していないと判定した場合に、排熱回収手段28の動作と触媒昇温手段の動作とを同時に実行させることに相当する。
さらに言い換えると、ステップS16、S18は、触媒26が活性化され、かつ、エンジン10の暖機が完了していないと判定した場合に、排熱回収手段28の動作と触媒昇温手段の動作を同時に実行させることに相当する。
これにより、暖機時間の短縮および燃費の向上を図る上で有利となる。
また、ステップS16、S18は、排熱回収手段28によるエンジン10の暖機時にエンジン10の暖機状態に基づいて触媒昇温手段による触媒26の昇温量を制御することに相当する。
ステップS18を実行したならばステップS16に戻る。
排気制御弁36が開くと、図3に示すように、触媒26を通過した後の排気は、第1の排出口52から下流側の排気管24に排出されるため、熱回収装置34内の排気圧が元に戻り、エンジン10の回転が円滑に維持される。
すなわち、エンジン10の回転を円滑に維持しながら、触媒26の昇温動作およびエンジン10の暖機が促進される。
言い換えると、ステップS16、S20は、触媒28が活性化され、かつ、基準の暖機状態に達していると判定した場合に、排熱回収手段28の動作を実行し、触媒昇温手段の動作を停止することに相当する。
さらに言い換えると、ステップS16、S20は、触媒26が活性化され、かつ、エンジン10の暖機が完了していないと判定した場合に、排熱回収手段28の動作のみを実行させることに相当する。
また、ステップS16、S20は、排熱回収手段28によるエンジン10の暖機時にエンジン10の暖機状態に基づいて触媒昇温手段による触媒26の昇温量を制御することに相当する。
これにより、暖機時間の短縮および燃費の向上を図る上で有利となる。
ステップS20を実行したならばステップS10に戻る。
すなわち、エンジン10の暖機が終了したので、暖機の促進を停止し、通常の動作に移行して一連の処理を終了する。
言い換えると、ステップS10、S22は、触媒26が活性化され、かつ、エンジン10の暖機が完了したと判定した場合に、排熱回収手段28の動作および触媒昇温手段の動作の双方を停止させることに相当する。
触媒温度が触媒活性判定温度TCに到達するまで排気制御弁36、媒体制御弁42の双方が閉じられている。
触媒温度が触媒活性判定温度TCに到達すると、排気制御弁36が閉じられた状態を維持し、媒体制御弁42が開かれる。
冷却水温度が第2の暖機判定温度TBに到達すると、排気制御弁36が開かれ、媒体制御弁42が開かれた状態を維持する。
冷却水温度が第1の暖機判定温度TAに到達すると、排気制御弁36が開かれた状態を維持し、媒体制御弁42が閉じられる。
したがって、触媒26の早期活性化が必要な場合、触媒昇温手段の動作を優先して実行させることで、触媒26が早期に活性化され、排気ガスの浄化を促進させる上で有利となる。
また、本実施の形態では、排熱回収手段28によって回収した排気の熱をエンジン10の冷却水を昇温させるために用いたが、潤滑油や空気などのその他流体を昇温させたり、熱エネルギーを電気エネルギーなど他のエネルギーに変換して回収する物としても良く、限定されるものではない。
また、本実施の形態では、エンジン10は、ガソリンエンジンであるが、エンジン10がディーゼルエンジンであってもよく限定されるものではない。
Claims (6)
- 内燃機関から排出される排気を浄化する触媒と、
前記内燃機関の排気の排熱を回収し、該内燃機関の暖機を促進する排熱回収手段と、
前記触媒を昇温させる触媒昇温手段と、
前記触媒の活性状態を検出する触媒活性状態検出手段と、
前記内燃機関の暖機状態を検出する暖機状態検出手段と、
前記触媒活性状態検出手段で検出された前記活性状態と前記暖機状態検出手段で検出された前記暖機状態とに基づいて前記触媒昇温手段および前記排熱回収手段の制御を行う制御手段と、を備え
前記制御手段は、前記触媒が活性化されず、かつ、前記内燃機関の暖機が完了していないと判定した場合に、前記触媒昇温手段の動作を実行し、かつ、前記排熱回収手段の動作を停止させ、前記触媒が活性化され、かつ、前記内燃機関の暖機が完了しておらず予め定められた基準の暖機状態にも達していないと判定した場合に、前記排熱回収手段の動作と前記触媒昇温手段の動作とを同時に実行させ、前記触媒が活性化され、かつ、前記内燃機関の暖機が完了しておらず予め定められた前記基準の暖機状態に達していると判定した場合に、前記排熱回収手段の動作を実行し、かつ、前記触媒昇温手段の動作を停止させる
ことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。 - 前記排熱回収手段は、前記触媒を収容している
ことを特徴とする、請求項1記載の内燃機関の排気浄化装置。 - 前記制御手段は、前記排熱回収手段による前記内燃機関の暖機時に前記暖機状態に基づいて前記触媒昇温手段による前記触媒の昇温量を制御する
ことを特徴とする請求項1または2記載の内燃機関の排気浄化装置。 - 前記暖機状態検出手段は、前記暖機状態として前記内燃機関の冷却水の温度を検出するものであり、
前記制御手段は、前記冷却水の温度が予め定められた第1の暖機判定温度TAを上回ると前記暖機が完了したと判定し、前記冷却水の温度が前記第1の暖機判定温度TAよりも低い第2の暖機判定温度TBを上回ると前記基準の暖機状態に達していると判定する、
ことを特徴とする請求項3記載の内燃機関の排気浄化装置。 - 前記制御手段は、前記触媒が活性化され、かつ、前記内燃機関の暖機が完了したと判定した場合に、前記排熱回収手段の動作および前記触媒昇温手段の動作の双方を停止させる、
ことを特徴とする請求項1から4に何れか1項記載の内燃機関の排気浄化装置。 - 前記触媒昇温手段は、前記触媒の下流側に設けられ前記触媒を通過する排気の流量を制御する排気流量制御手段を備え、
前記触媒昇温手段は、前記排気流量制御手段により前記触媒を通過する排気の流量を制御することで前記触媒の昇温動作を実行あるいは停止し、
さらに、前記触媒を通過後の排気が前記触媒の周囲に流れる排気通路が備えられ、
前記触媒昇温手段は、前記排気流量制御手段により前記排気通路を通過する排気の流量を制御することで前記触媒の昇温動作を実行あるいは停止する、
ことを特徴とする請求項1から5に何れか1項記載の内燃機関の排気浄化装置。
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