JP5865989B1

JP5865989B1 - 連結具

Info

Publication number: JP5865989B1
Application number: JP2014260382A
Authority: JP
Inventors: 直也大林
Original assignee: Nippon Sharyo Ltd
Current assignee: Nippon Sharyo Ltd
Priority date: 2014-12-24
Filing date: 2014-12-24
Publication date: 2016-02-17
Anticipated expiration: 2034-12-24
Also published as: JP2016120755A

Abstract

【課題】搬送車を押し込むときの安定性を向上できる連結具を提供すること。【解決手段】第１取付部材および第２取付部材が、２台の搬送車１００，１１０の各長手方向端部の３箇所以上にそれぞれ取り付けられる。それらの間に配置される連結部材８０は、支持部材８３によって鉛直方向および水平方向へ回動可能に支持される。連結具１０の取り付け箇所が、搬送車１００，１１０の長手方向に沿って長手方向と直交する面に投影した投影面において複数の異なる直線上に位置するので、搬送車を押し込むときの安定性を向上できる。【選択図】図１

Description

本発明は連結具に関し、特に連結した搬送車を牽引したり押し込んだりできる連結具に関するものである。

荷台に載せた荷物を搬送する２台の搬送車を連結する連結具が知られている（特許文献１）。特許文献１に開示される技術によれば、連結具によって２台の搬送車を連結することで、一方の搬送車によって他方の搬送車を牽引したり押し込んだりすることができる。

特許第５３３６７４３号公報

しかしながら特許文献１に開示される技術では、各搬送車の１箇所に連結具が取り付けられている。搬送車を押し込むときにバランスを取りにくいので安定性が低く、押し込むのが容易ではないという問題点がある。

本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、搬送車を押し込むときの安定性を向上できる連結具を提供することを目的とする。

この目的を達成するために請求項１記載の連結具は、２台の搬送車の長手方向端部を互いに連結するものであって、前記２台の搬送車の各長手方向端部の３箇所以上にそれぞれ着脱可能に取り付けられると共に、取り付け箇所が、前記長手方向に沿って前記長手方向と直交する面に投影した投影面において複数の異なる直線上に位置する第１取付部材および第２取付部材と、その第１取付部材と前記第２取付部材との間に配置される連結部材と、その連結部材を前記第１取付部材および前記第２取付部材の少なくとも一方に対して鉛直方向および水平方向へ回動可能に支持する支持部材とを備え、前記第１取付部材および前記第２取付部材は、前記搬送車の上部側に配置される上部材と、その上部材に着脱可能に取り付けられる一方で前記搬送車の下部側に配置される下部材とを備え、前記第１取付部材および前記第２取付部材の少なくとも一方は、前記搬送車の上面に配置されると共に、一端部に前記上部材が着脱可能に取り付けられる基端部材を備え、その基端部材は、前記搬送車の上面に端部が当接すると共に前記基端部材に対して伸縮可能に構成される脚部を備え、その脚部の伸縮によって前記搬送車の上面に対する高さが調整される。

請求項２記載の連結具は、請求項１記載のものにおいて、前記支持部材は球面軸受を備え、その球面軸受により前記第１取付部材および前記第２取付部材に対して前記連結部材が回動可能に支持される。

請求項３記載の連結具は、請求項１又は２に記載のものにおいて、前記第１取付部材および前記第２取付部材と前記連結部材との間の少なくとも一方に配置される緩衝部材を備え、その緩衝部材は、前記連結部材に引張力が作用するときに圧縮される。

請求項４記載の連結具は、請求項１から３のいずれかに記載のものにおいて、前記基端部材は、一端側に前記脚部が設けられており、他端部が、前記搬送車に対して鉛直方向へ回動可能に固定される。

請求項１記載の連結具によれば、第１取付部材および第２取付部材が、２台の搬送車の各長手方向端部の３箇所以上にそれぞれ着脱可能に取り付けられる。第１取付部材と第２取付部材との間に配置される連結部材は、支持部材によって第１取付部材および第２取付部材の少なくとも一方に対して鉛直方向および水平方向へ回動可能に支持される。これにより、長手方向端部が互いに連結された２台の搬送車のうちの一方の搬送車によって他方の搬送車を牽引したり押し込んだりすることができる。各長手方向端部の３箇所以上に第１取付部材および第２取付部材が取り付けられ、その取り付け箇所は、長手方向に沿って長手方向と直交する面に投影した投影面において複数の異なる直線上に位置するので、搬送車を押し込むときの安定性を向上できる効果がある。
第１取付部材および第２取付部材は、上部材と下部材とを備えている。上部材が搬送車の上部側に配置され、下部材は、上部材に着脱可能に取り付けられる一方で搬送車の下部側に配置される。上部材および下部材が着脱可能に取り付けられるので、第１取付部材および第２取付部材が一体化される場合と比較して、上部材および下部材を軽量化できる。これにより、連結具によって搬送車を連結する作業を軽減できる効果がある。
第１取付部材および第２取付部材の少なくとも一方は、搬送車の上面に配置される基端部材を備え、基端部材の一端部に上部材が着脱可能に取り付けられる。基端部材は、搬送車の上面に端部が当接する脚部を備え、脚部は、基端部材に対して伸縮可能に構成される。基端部材は、脚部の伸縮によって搬送車の上面に対する高さが調整されるので、基端部材の高さを調整しながら上部材の取り付け作業を行うことができる。従って、連結具の組立作業を容易にできる効果がある。

請求項２記載の連結具によれば、支持部材は球面軸受を備え、その球面軸受により第１取付部材および第２取付部材に対して連結部材が回動可能に支持される。よって、請求項１の効果に加え、連結部材が不安定に揺れ動くことを防止し、搬送車の牽引時および押し込み時の安定性を向上できる効果がある。

請求項３記載の連結具によれば、緩衝部材が、第１取付部材および第２取付部材と連結部材との間の少なくとも一方に配置される。緩衝部材は、連結部材に引張力が作用するときに圧縮されるので、請求項１又は２の効果に加え、連結部材に引張力が作用する牽引時に生じる加速時のショックを抑制できる効果がある。

請求項４記載の連結具によれば、基端部材は、一端側に脚部が設けられており、搬送車に対して鉛直方向へ回動可能に他端部が固定されている。そのため、他端側を中心にして、搬送車の上面に対する基端部材の傾きを変えることで、脚部によって基端部材の一端側の高さを調整できる。よって、請求項１から３のいずれかの効果に加え、脚部による基端部材の一端側の高さ調整を容易にできる効果がある。

本発明の一実施の形態における連結具によって連結された搬送車の平面図である。連結具によって連結された搬送車の側面図である。第１取付部材の分解図である。第２取付部材の分解図である。（ａ）は図１のＶａ−Ｖａ線におけるブラケットの断面図であり、（ｂ）は図１のＶｂ−Ｖｂ線における基端部材の断面図である。連結具の分解図である。（ａ）は図６のＶＩＩａ方向視における支持部材の平面図であり、（ｂ）は図７（ａ）のＶＩＩｂ−ＶＩＩｂ線における支持部材の断面図である。

以下、本発明の好ましい実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず図１及び図２を参照して、搬送車１００，１１０及び連結具１０の概略の構成について説明する。図１は本発明の一実施の形態における連結具１０によって連結された搬送車１００，１１０の平面図であり、図２は連結具１０によって連結された搬送車１００，１１０の側面図である。なお、図１及び図２は連結具１０によって搬送車１００の後部と搬送車１１０の前部とが連結された状態が図示されており、搬送車１００の後部のみ、搬送車１１０の前部のみが図示されている。また、図２では連結具１０の中間部分の図示が省略されている。

図１及び図２に示す搬送車１００，１１０は、生産現場等において荷物（材料や製品など）を搬送するための車両である。本実施の形態における搬送車１００，１１０は、比較的重量物を扱うことの多い鉄鋼関連や造船関連、廃棄物処理関連の分野でよく利用されるものである。図２に示すように搬送車１００は、荷台１０１と、荷台１０１の下部に配置された車輪支持装置１０２と、車輪支持装置１０２に支持された車輪１０３と、荷台１０１の下面後端に配置されたバンパー１０４とを備えている。バンパー１０４には、車長方向へ向かって延びる受け部１０５が、後端部の車幅方向中央に設けられている。車輪支持装置１０２は荷台１０１の下部に複数配置されており、各車輪支持装置１０２が、荷台１０１に対して垂直軸（図示せず）を中心に旋回可能に構成されている。これにより搬送車１００は、前後走行、旋回、斜行、横行等が可能である。

搬送車１１０は、搬送車１００と同様に、荷台１１１と、荷台１１１の下部に配置された車輪支持装置１１２と、車輪支持装置１１２に支持された車輪１１３とを備えている。車輪支持装置１１２は荷台１１１の下部に複数配置されている。各車輪支持装置１１２は荷台１１１に対して垂直軸（図示せず）を中心に旋回可能に構成されているので、搬送車１１０は前後走行、旋回、斜行、横行等が可能である。

搬送車１１０は、荷台１１１の前方にフレーム１１４が延設されており、荷台１１１の前方かつフレーム１１４の上に機械室１１５及び運転室１１６が並設されている。機械室１１５は、車輪１１３を回転駆動する油圧モータ（図示せず）に作動油を供給する油圧ポンプ等が配置されている。フレーム１１４は、前端部の車幅方向中央に、車長方向へ向かって延びる受け部１１７が設けられている。なお、搬送車１００，１１０は、本実施の形態のように運転室１１６に搭乗する運転者を必要とするものに限られず、運転者を必要としない無人搬送車でも良い。

連結具１０は、２台の搬送車１００，１１０を連結する部材であり、連結具１０によって搬送車１００，１１０が連結されることで、搬送車１００で搬送車１１０を牽引して移動させたり、搬送車１００を搬送車１１０で押し込んで移動させたりすることができる。連結具１０は、搬送車１００の荷台１０１の後端（長手方向端部）に取り付けられる第１上部材２０と、第１上部材２０の下方に取り付けられると共に搬送車１００のバンパー１０４の後端に取り付けられる第１下部材３０とを備えている。

さらに連結具１０は、搬送車１１０の荷台１１１の前端（長手方向端部）に取り付けられるブラケット４０と、ブラケット４０に取り付けられる基端部材５０と、基端部材５０に取り付けられる第２上部材６０と、第２上部材６０の下方に取り付けられると共に搬送車１１０のフレーム１１４に取り付けられる第２下部材７０とを備えている。連結具１０は、第１上部材２０と第２上部材６０との間に配置される連結部材８０と、第１上部材２０及び第２上部材６０と連結部材８０とをそれぞれ連結する一対の支持部材８３とを備えているので、搬送車１００，１１０が連結される。

次に図１及び図３を参照して、搬送車１００に取り付けられる第１取付部材について説明する。図３は、第１上部材２０及び第１下部材３０（第１取付部材）の分解図である。第１上部材２０は、水平部２１（図１参照）、アーム部２２、鉛直部２４、取付部２４ａ及び延長部２４ｂを備えている。水平部２１は、搬送車１００（図１参照）の幅寸法（図１上下方向）より少し短い長さの断面矩形状の管状部材で形成される部位である。水平部２１の両端に連設される一対のアーム部２２が、水平部２１と直交して互いに同じ方向に延びている。アーム部２２の外形より外側に張り出すフランジ２３が、アーム部２２の端部に設けられている。フランジ２３は、荷台１０１に締結するためのボルト（図示せず）が挿通されるボルト挿通孔（図示せず）が形成されている。

鉛直部２４は、水平部２１及びアーム部２２と直交して水平部２１の長手方向中央に突設される部位であり、断面矩形状の管状部材で形成されている。鉛直部２４は、端部に取付部２４ａ及び延長部２４ｂが順に設置されている。延長部２４ｂの外形より外側に張り出すフランジ２５が、延長部２４ｂの端部に設けられている。フランジ２５は、ボルト（図示せず）が挿通されるボルト挿通孔（図示せず）が形成されている。

取付部２４ａは、アーム部２２が延びる方向と平行な孔部（図示せず）が取付部２４ａを貫通して形成されている。その孔部に、管状に形成された貫通部２６が挿通されている。貫通部２６は、第１（図３右側）の端部に、取付部２４ａに形成された孔部（図示せず）より外形の大きな張出部２６ａが設けられている。張出部２６ａの端部にフランジ２７が設けられている。貫通部２６の第２（図３左側）の端部にフランジ２９が設けられている。フランジ２９は、アーム部２２側に設けられており、板状に形成されている。フランジ２７は、ボルト（図示せず）が挿通されるボルト挿通孔（図示せず）が形成されている。フランジ２９に、筒状に形成された緩衝部材２８が取り付けられている。

緩衝部材２８は、金属製や合成樹脂製などの剛性を備える材料で環状に形成された薄板状の板体と、ゴム等の弾性を備える材料で環状に形成された薄い弾性体とが交互に複数枚積層された部材であり、フランジ２９の反対側に環状のフランジ２９ａが取り付けられる。フランジ２９ａは取付部２４ａに設置（溶接）されている。貫通部２６は取付部２４ａ、フランジ２９ａ及び緩衝部材２８を貫通し、貫通部２６の端部に設けられた張出部２６ａは取付部２４ａに接触している。第１上部材２０は、鉛直部２４が延びる方向と反対側へ向かって突出する吊り具２１ａ，２２ａ（計３個）が、水平部２１の１箇所（長手方向中央）及びアーム部２２の２箇所（フランジ２３寄り）に設けられている。

第１下部材３０は、第１上部材２０のアーム部２２より少し短い長さの断面矩形状の管状部材で形成されるアーム部３１を備えている。第１下部材３０は、第１上部材２０のフランジ２５と連結されるフランジ３２がアーム部３１の一端側に設けられており、フランジ３２が設けられた面の反対面のアーム部３１の他端側にピン３３が突設されている。ピン３３は、搬送車１００のバンパー１０４に設けられた受け部１０５を鉛直方向に貫通して形成された孔部１０５ａに挿入される部位である。アーム部３１は、ピン３３の反対側へ向かって突出する吊り具３１ａが、フランジ３２が設けられた面の長手方向中央に設けられている。

次に、図３を参照して第１上部材２０及び第１下部材３０の搬送車１００への取付方法について説明する。搬送車１００へ取り付けられるまで、第１上部材２０及び第１下部材３０は分解された状態にある。第１下部材３０を搬送車１００に取り付けるには、積載型トラッククレーン等を用い、第１下部材３０の吊り具３１ａを利用して第１下部材３０を吊り上げ、受け部１０５の孔部１０５ａにピン３３を挿通する。これにより、第１下部材３０が受け部１０５で支持された状態になる。

次いで、第１上部材２０の吊り具２１ａ，２２ａを利用して第１上部材２０を吊り上げ、第１下部材３０のフランジ３２に第１上部材２０のフランジ２５を当接させながら、第１上部材２０のフランジ２３を荷台１０１の長手方向端面に当接させる。フランジ２５，３２同士をボルト（図示せず）で締結し、フランジ２３をボルト（図示せず）で荷台１０１に締結する。

このように分解状態にある第１上部材２０及び第１下部材３０を組み立てながら搬送車１００に取り付けるので、第１上部材２０及び第１下部材３０の取り付け作業を容易に行うことができる。また、主に管状部材で形成された第１上部材２０及び第１下部材３０は比較的軽量なので、汎用の積載型トラッククレーン等を用いて組み立て及び取り付けを行うことができる。よって、作業を軽減できる。また、第１下部材３０は、受け部１０５の孔部１０５ａにピン３３を挿通するだけで取り付けが完了するので、作業を迅速にできる。

次に図１及び図４を参照して第２取付部材について説明する。図４はブラケット４０、基端部材５０、第２上部材６０及び第２下部材７０（第２取付部材）の分解図である。ブラケット４０は、荷台１１１の左右両側に取り付けられると共に、基端部材５０のアーム部５２が取り付けられる一対の部材である。ブラケット４０は、それぞれ、搬送車１１０の長手方向に沿って荷台１１１の端面に延設される上面板４１と、上面板４１の下面の幅方向左右に垂設される側板４２と、側板４２及び上面板４１が設置されると共に荷台１１１の端面に取り付けられる取付板４３とを備えている。側板４２は、厚さ方向（図４紙面垂直方向）に貫通する孔部４２ａが形成されている。取付板４３は、荷台１１１に締結するためのボルト（図示せず）が挿通されるボルト挿通孔（図示せず）が形成されている。

基端部材５０は、水平部５１（図１参照）及びアーム部５２を備えている。水平部５１は、搬送車１１０（図１参照）の幅寸法（図１上下方向）より少し短い長さの断面矩形状の管状部材で形成される部位である。水平部５１の両端に連設される一対のアーム部５２が、水平部５１と直交して互いに平行に設けられている。アーム部５２の外形より外側に張り出すフランジ５３が、アーム部５２の端部の一方に設けられている。フランジ５３は、ボルト（図示せず）が挿通されるボルト挿通孔（図示せず）が形成されている。基端部材５０は、吊り具５１ａ，５２ａ（計３個）が、水平部５１の１箇所（長手方向中央）及びアーム部５２の２箇所に設けられている。

次に図５（ａ）を参照してブラケット４０と基端部材５０との連結構造について説明する。図５（ａ）は図１のＶａ−Ｖａ線におけるブラケット４０の断面図である。図５（ａ）に示すようにアーム部５２は、車両幅方向に貫通する孔部５２ｂが形成されている。孔部５２ｂの位置を、ブラケット４０の左右の側板４２に形成された孔部４２ａ（図４参照）の位置に合わせ、ピン４４を孔部４２ａ，５２ｂに挿通することで、ピン４４によってブラケット４０にアーム部５２が軸支される。これにより、アーム部５２が搬送車１１０に対して鉛直方向へ回動可能に固定される。

基端部材５０の水平部５１は、搬送車１１０（機械室１１５）の上面に当接する脚部５４が、水平部５１の長手方向中央に設けられている。図５（ｂ）を参照して脚部５４について説明する。図５（ｂ）は図１のＶｂ−Ｖｂ線における基端部材５０（水平部５１）の断面図である。脚部５４は、水平部５１に螺合するアジャストボルトにより構成されており、水平部５１の下面に突設する。水平部５１から脚部５４が突出する長さを調整できるので、アーム部５２が軸支された基端部材５０を水平に保つように調整できる。

図４に戻って説明する。第１上部材６０は、斜行部６１（図１参照）、アーム部６２、鉛直部６４、取付部６４ａ及び延長部６４ｂを備えている。斜行部６１は、断面矩形状の管状部材により先端から後端へ向けて広がる略Ｖ字状に形成される部位であり、互いに平行なアーム部６２が後端に連設される一方で、斜行部６１と直交する鉛直部６４が先端に連設されている。アーム部６２は、アーム部６２の外形より外側に張り出すフランジ６３が端部に設けられている。フランジ６３は、基端部材５０のフランジ５３に締結するためのボルト（図示せず）が挿通されるボルト挿通孔（図示せず）が形成されている。

鉛直部６４は、斜行部６１と直交して斜行部６１の先端に突設される部位であり、断面矩形状の管状部材で形成されている。鉛直部６４は、端部に取付部６４ａ及び延長部６４ｂが順に設置されている。延長部６４ｂの外形より外側に張り出すフランジ６５が、延長部６４ｂの端部に設けられている。フランジ６５は、ボルト（図示せず）が挿通されるボルト挿通孔（図示せず）が形成されている。

取付部６４ａは、鉛直部６４が延びる方向と直交する孔部（図示せず）が、取付部６４ａを貫通して形成されている。その孔部に、管状に形成された貫通部６６が挿通されている。貫通部６６は、第１（図４左側）の端部に、取付部６４ａに形成された孔部（図示せず）より外形の大きな張出部６６ａが設けられている。張出部６６ａの端部にフランジ６７が設けられている。貫通部６６の第２（図４右側）の端部にフランジ６９が設けられている。フランジ６９は、アーム部６２側に設けられており、板状に形成されている。フランジ６７は、ボルト（図示せず）が挿通されるボルト挿通孔（図示せず）が形成されている。フランジ６９に、筒状に形成された緩衝部材６８が取り付けられている。

緩衝部材６８は、金属製や合成樹脂製などの剛性を備える材料で環状に形成された薄板状の板体と、ゴム等の弾性を備える材料で環状に形成された薄い弾性体とが交互に複数枚積層された部材であり、フランジ６９の反対側に環状のフランジ６９ａが取り付けられる。フランジ６９ａは取付部６４ａに設置（溶接）されている。貫通部６６は取付部６４ａ、フランジ６９ａ及び緩衝部材６８を貫通し、貫通部６６の端部に設けられた張出部６６ａは取付部６４ａに接触している。第２上部材６０は、鉛直部６４が延びる方向と反対側へ向かって突出する吊り具６１ａ，６２ｂ（計３個）が、鉛直部６４の１箇所（頂部）及び斜行部６１の２箇所（アーム部６２寄り）に設けられている。

第２下部材７０は、断面矩形状の管状部材で形成されるアーム部７１を備えている。第２下部材７０は、第２上部材６０のフランジ６５と連結されるフランジ７２がアーム部７１の一端側に設けられており、フランジ７２が設けられた面の反対面のアーム部７１の他端側にピン７３が突設されている。ピン７３は、搬送車１１０のフレーム１１４の車幅方向中央に設けられた受け部１１７を鉛直方向に貫通して形成された孔部１１７ａに挿入される部位である。アーム部７１は、ピン７３の反対側へ向かって突出する吊り具７１ａが、フランジ７２が設けられた面の長手方向中央に設けられている。

次に、図４を参照してブラケット４０、基端部材５０、第２上部材６０及び第２下部材７０の搬送車１１０への取付方法について説明する。搬送車１１０へ取り付けられるまで、ブラケット４０、基端部材５０、第２上部材６０及び第２下部材７０は分解された状態にある。まず、ブラケット４０をボルト（図示せず）で荷台１１１の左右に取り付け、次に、積載型トラッククレーン等を用い、基端部材５０の吊り具５１ａ，５２ａを利用して基端部材５０を吊り上げ、基端部材５０のアーム部５２をブラケット４０の側板４２間に挿入する。孔部４２ａ，５２ｂにピン４４を挿入して、アーム部５２をブラケット４０に軸支する。次いで、脚部５４（アジャストボルト）の長さを調整して、基端部材５０を水平にする。

第２下部材７０を搬送車１１０に取り付けるには、積載型トラッククレーン等を用い、第２下部材７０の吊り具７１ａを利用して第２下部材７０を吊り上げ、受け部１１７の孔部１１７ａにピン７３を挿通する。これにより、第２下部材７０が受け部１１７で支持された状態になる。

次いで、第２上部材６０の吊り具６１ａ，６１ｂを利用して第２上部材６０を吊り上げ、第２下部材７０のフランジ７２に第２上部材６０のフランジ６５を当接させながら、第２上部材６０のフランジ６３を基端部材５０のフランジ５３に当接させる。フランジ６５，７２同士、フランジ５３，６３同士をそれぞれボルト（図示せず）で締結する。

このように分解状態にあるブラケット４０、基端部材５０、第２上部材６０及び第２下部材７０を組み立てながら搬送車１１０に取り付けるので、取り付け作業を容易に行うことができる。また、主に管状部材や板状部材で形成されたブラケット４０、基端部材５０、第２上部材６０及び第２下部材７０は比較的軽量なので、汎用の積載型トラッククレーン等を用いて組み立て及び取り付けを行うことができる。よって、作業を軽減できる。また、第２下部材７０は、受け部１１７の孔部１１７ａにピン７３を挿通するだけで取り付けが完了するので、作業を迅速にできる。

また、基端部材５０は、脚部５４の伸縮によって搬送車１１０の上面に対する高さが調整されるので、基端部材５０の高さを調整しながら第２上部材７０の取り付け作業を行うことができる。従って、連結具１０の組立作業を容易にできる。また、機械室１１５の高さの異なる搬送車１１０に基端部材５０を水平に取り付けられるので、汎用性を向上できる。

さらに、一端側に脚部５４が設けられた基端部材５０は、搬送車１１０に対して鉛直方向へ回動可能に他端部（アーム部５２）が固定される。そのため、アーム部５２に挿通されたピン４４を中心にして、搬送車１１０の上面に対する基端部材５０の傾きを変えることで、脚部５４によって基端部材５０の高さを調整できる。よって、脚部５４による基端部材５０の高さ調整を容易にできる。

次に図６及び図７を参照して連結部材８０及び支持部材８３について説明する。図６は連結具１０の分解図であり、図７（ａ）は図６のＶＩＩａ方向視における支持部材８３の平面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）のＶＩＩｂ−ＶＩＩｂ線における支持部材８３の断面図である。

図６に示すように、搬送車１００，１１０（図２参照）にそれぞれ取り付けられた貫通部２６，６６のフランジ２７，６７間に連結部材８０及び支持部材８３が取り付けられることで、搬送車１００，１１０が連結される。連結部材８０は、断面矩形状の管状部材により直線状に形成された本体部８１と、本体部８１の両端に形成された一対のフランジ８２とを備えている、連結部材８０は本体部８１の上面の２箇所（フランジ８２側）に吊り具８１ａが突設されている。連結部材８０のフランジ８２にそれぞれ支持部材８３が取り付けられている。

図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように支持部材８３は、連結部材８０のフランジ８２に取り付けられる取付板８４と、取付板８４に一端が固定される一対の板状の支持部８５，８６とを備えている。支持部８５，８６は、支持部材８３が搬送車１００，１１０に取り付けられた状態で鉛直方向に並んで配置される。支持部８５，８６の間に支持部８７が配置され、支持部８７は一端に支持部８７と直交する取付板８９が設けられている。取付板８９はフランジ２７，６７が取り付けられる部位である。

支持部８５，８６，８７は軸部材８８を支持する部位である。軸部材８８（図７（ｂ）参照）は長手方向中央に球面軸受が設けられている。球面軸受は、外周面（滑り面）が球面状に形成されると共に軸部材８８が貫設される内輪９３と、内輪９３の外周面（滑り面）と面接触する内周面（滑り面）が形成された外輪９４とを備えている。本実施の形態では、球面軸受は給油式であり、グリスを球面軸受に供給する給脂路９１が軸部材８８に形成されており、給脂路９１の端部にグリスニップル９２が配置されている。内輪９３と外輪９４との間に油膜を形成できるので、球面軸受の耐久性を向上できる。

支持部８５，８６，８７は、厚さ方向（図７（ｂ）上下方向）に貫通する貫通孔が形成されており、その貫通孔に軸部材８８又は外輪９４が嵌挿されている。内輪９３の軸方向端部と支持部８５，８６との間にカラー９５が介設されている。これにより、支持部８５，８６に対して支持部８７が不安定に軸方向（鉛直方向）に揺れ動くことを防止できる。なお、軸部材８８は、支持部８５に螺設された係止部材９０により回転不能に係止されている。これにより、支持部材８３によって連結部材８０を水平方向および鉛直方向へ回動可能に支持できる。

連結部材８０及び支持部材８３を搬送車１００，１１０に取り付けるには、積載型トラッククレーン等を用い、連結部材８０の吊り具８１ａを利用して、支持部材８３が両端に固定された連結部材８０を吊り上げ、取付板８９を各フランジ２７，６７へボルト（図示せず）で締結する。これにより、連結具１０で搬送車１００，１１０を連結された状態にできる。

この状態で、搬送車１００によって搬送車１１０を牽引すると、搬送車１００，１１０が停止した状態から搬送車１００が発進する等の加速時には、第１上部材２０の貫通部２６（図３参照）が取付部２４ａから引き出されると共に、張出部２６ａが取付部２４ａから離れる。また、第２上部材６０の貫通部６６（図４参照）が取付部６４ａから引き出されると共に、張出部６６ａが取付部６４ａから離れる。その結果、緩衝部材２８，６８が軸方向（図６左右方向）へ圧縮されるので、緩衝部材２８，６８の弾性力によって加速時のショックを抑制できる。なお、圧縮力が入力される方向に対して緩衝部材２８，６８は直列に配列されているので、緩衝部材２８，６８の全体のばね定数を緩衝部材２８，６８の個々のばね定数と比較して小さくできる。そのため、緩衝部材２８，６８のいずれかを単独で用いた場合と比較して、ショックの抑制効果を向上できる。

搬送車１１０を牽引した搬送車１００が減速する時には、第１上部材２０の張出部２６ａ（図３参照）が取付部２４ａに押し当てられ、第２上部材６０の張出部６６ａ（図４参照）が取付部６４ａに押し当てられる。その結果、緩衝部材２８，６８に軸方向（図６左右方向）の引張力が作用することを防止することができ、緩衝部材２８，６８の耐久性を確保できる。

搬送車１１０によって搬送車１００を押し込むときには、第１上部材２０の張出部２６ａ（図３参照）が取付部２４ａに押し当てられ、第２上部材６０の張出部６６ａ（図４参照）が取付部６４ａに押し当てられる。その結果、緩衝部材２８，６８に軸方向（図６左右方向）の引張力が作用することを防止することができ、緩衝部材２８，６８の耐久性を確保できる。

また、第１上部材２０は搬送車１００の長手方向端部の上部の幅方向両側にフランジ２３（図１参照）で固定され、第１上部材２０と連結する第１下部材３０は搬送車１００の長手方向端部の下部の幅方向中央にピン３３（図６参照）で固定される。その結果、搬送車１００の長手方向に沿って長手方向と直交する面に投影した投影面において、フランジ２３及びピン３３を結んでできる形状は逆二等辺三角形となる。一方、一対のブラケット４０は搬送車１１０の長手方向端部の上部の幅方向両側に固定され、第２上部材６０と連結する第２下部材７０は搬送車１１０の長手方向端部の下部の幅方向中央にピン７３（図６参照）で固定される。その結果、搬送車１１０の長手方向に沿って長手方向と直交する面に投影した投影面において、ブラケット４０及びピン７３を結んでできる形状は逆二等辺三角形となる。第１上部材２０及びブラケット４０の取り付け位置が、搬送車１００，１１０の長手方向に沿って長手方向と直交する面に投影した投影面において複数（本実施の形態では各２本）の異なる直線上に位置するので、第１上部材２０及びブラケット４０の取り付け位置が各１箇所の場合と比較して、搬送車１００を搬送車１１０で押し込むときの安定性を向上できる。

また、第１上部材２０及び第１下部材３０やブラケット４０及び第２下部材７０が搬送車１００，１１０の複数箇所（本実施の形態では各３箇所）に取り付けられるので、荷重を分散させることができる。その結果、第１上部材２０及び第１下部材３０やブラケット４０及び第２下部材７０の取付強さを確保できる。

また、支持部材８３は球面軸受を備え、その球面軸受により第１上部材２０及び第２上部材６０に対して内輪９３を中心に水平方向および鉛直方向へ連結部材８０が回動可能に支持される。よって、連結部材８０が不安定に揺れ動くことを防止し、搬送車１１０，１１０の牽引時および押し込み時の安定性を向上できる。その結果、搬送車１００が走行する走行路の高さと搬送車１１０が走行する走行路の高さとが異なる場合（例えば凹凸路や坂道など）でも、支持部材８３が鉛直方向へ回動することで、走行路に影響を受けることなく２台の搬送車１００，１１０を連結できる。また、支持部材８３は軸部材８８を中心として水平方向へ回動できるので、２台の搬送車１００，１１０の旋回走行を可能にできる。さらに、球面軸受が球面滑り軸受により構成されているので、牽引時や押し込み時のラジアル荷重を確保できる。

また、連結部材８０の両端に一対の支持部材８３が配置されているので、支持部材８３が１つしか設けられていない場合と比較して、連結具１０が鉛直方向や水平方向へ回動できる範囲（回動角）を大きくできる。その結果、牽引可能または押込み可能な走行路の範囲（走行路の高低差や旋回可能な角度）を大きくすることができ、連結具１０の汎用性を向上できる。

以上、実施の形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。

上記実施の形態では、連結具１０によって搬送車１００の後端と搬送車１１０の前端とを連結する場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、搬送車１００，１１０の前端同士や後端同士を連結することは当然可能である。なお、搬送車１００，１１０の後端同士を連結する場合には、第１上部材１０及び第１下部材３０を搬送車１００，１１０の後端にそれぞれ取り付け、第１上部材１０間を連結部材８０及び支持部材８３で連結する。また、搬送車１００，１１０の前端同士を連結する場合には、ブラケット４０、基端部材５０、第２上部材６０及び第２下部材７０を搬送車１００，１１０の前端にそれぞれ取り付け、第２上部材６０間を連結部材８０及び支持部材８３で連結する。

上記実施の形態では、搬送車１００，１１０がいずれも自走可能な車両である場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、搬送車１００，１１０の一方（駆動側）が自走可能な車両であれば、他方の搬送車は自走不能な車両（例えば大型の台車など）であっても構わない。この場合には、自走可能な搬送車を用いて、廃棄物等を搭載した台車を倉庫内に格納する（押し込む）又は倉庫内から引き出すことが可能である。

上記実施の形態では、内輪９３と外輪９４との間に滑り面が形成された球面滑り軸受が支持部材８３に配置される場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、内輪と外輪との間に円筒状や球状のころを介設した球面ころ軸受を配置することは当然可能である。

上記実施の形態では、第１上部材２０及び第１下部材３０が搬送車１００の３箇所に取り付けられ、ブラケット４０及び第２下部材７０が搬送車１１０の３箇所に取り付けられる場合について説明した。しかし、必ずしもこれに限られるものではなく、第１上部材２０及び第１下部材３０やブラケット４０及び第２下部材７０を、搬送車１００，１１０のそれぞれ４箇所以上に取り付けることは当然可能である。第１上部材２０及び第１下部材３０やブラケット４０及び第２下部材７０の取り付け箇所を、搬送車１００，１１０の長手方向に沿って長手方向と直交する面に投影した投影面において複数の異なる直線上に位置させることで、搬送車１００を搬送車１１０で押し込むときの安定性を向上できるからである。

なお、上記実施の形態では、第１上部材２０及び第１下部材３０が搬送車１００の３箇所に取り付けられたときに、搬送車１００，１１０の長手方向に沿って長手方向と直交する面に投影した投影面において、フランジ２３及びピン３３を結んでできる形状、ブラケット４０及びピン７３を結んでできる形状がいずれも逆二等辺三角形となる場合について説明した。この場合は各搬送車１００，１１０の荷台１０１，１１１の端面を利用して各２箇所にフランジ２３やブラケット４０を取り付け、バンパー１０４やフレーム１１４の端面の１箇所にピン３３，７３を取り付けることができる。荷台１０１，１１１の端面はバンパー１０４やフレーム１１４の端面と比較して面積を大きくできるので、フランジ２３やブラケット４０の取付スペースを確保できる。しかし、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、荷台１０１，１１１の取付箇所を１箇所、バンパー１０４やフレーム１１４の取付箇所を２箇所にして、フランジ２３及びピン３３を結んでできる形状、ブラケット４０及びピン７３を結んでできる形状を二等辺三角形や正三角形、逆正三角形に設定することは当然可能である。

上記実施の形態では、連結部材８０の長手方向の両側に緩衝部材２８，６８をそれぞれ設ける場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、緩衝部材２８，６８のいずれか一方を省略することは当然可能である。緩衝部材２８，６８の一方を省略した場合も、牽引のときに生じる加速時のショックを抑制できる。
＜その他＞
＜手段＞
技術的思想１の連結具は、２台の搬送車の長手方向端部を互いに連結する連結具であって、前記２台の搬送車の各長手方向端部の３箇所以上にそれぞれ着脱可能に取り付けられると共に、取り付け箇所が、前記長手方向に沿って前記長手方向と直交する面に投影した投影面において複数の異なる直線上に位置する第１取付部材および第２取付部材と、その第１取付部材と前記第２取付部材との間に配置される連結部材と、その連結部材を前記第１取付部材および前記第２取付部材の少なくとも一方に対して鉛直方向および水平方向へ回動可能に支持する支持部材とを備えている。
技術的思想２の連結具は、技術的思想１記載の連結具において、前記支持部材は球面軸受を備え、その球面軸受により前記第１取付部材および前記第２取付部材に対して前記連結部材が回動可能に支持される。
技術的思想３の連結具は、技術的思想１又は２に記載の連結具において、前記第１取付部材および前記第２取付部材と前記連結部材との間の少なくとも一方に配置される緩衝部材を備え、その緩衝部材は、前記連結部材に引張力が作用するときに圧縮される。
技術的思想４の連結具は、技術的思想１から３のいずれかに記載の連結具において、前記第１取付部材および前記第２取付部材は、前記搬送車の上部側に配置される上部材と、その上部材に着脱可能に取り付けられる一方で前記搬送車の下部側に配置される下部材とを備えている。
技術的思想５の連結具は、技術的思想４記載の連結具において、前記第１取付部材および前記第２取付部材の少なくとも一方は、前記搬送車の上面に配置されると共に、一端部に前記上部材が着脱可能に取り付けられる基端部材を備え、その基端部材は、前記搬送車の上面に端部が当接すると共に前記基端部材に対して伸縮可能に構成される脚部を備え、前記基端部材は、前記脚部の伸縮によって前記搬送車の上面に対する高さが調整される。
技術的思想６の連結具は、技術的思想５記載の連結具において、前記基端部材は、一端側に前記脚部が設けられており、他端部が、前記搬送車に対して鉛直方向へ回動可能に固定される。
＜効果＞
技術的思想１記載の連結具によれば、第１取付部材および第２取付部材が、２台の搬送車の各長手方向端部の３箇所以上にそれぞれ着脱可能に取り付けられる。第１取付部材と第２取付部材との間に配置される連結部材は、支持部材によって第１取付部材および第２取付部材の少なくとも一方に対して鉛直方向および水平方向へ回動可能に支持される。これにより、長手方向端部が互いに連結された２台の搬送車のうちの一方の搬送車によって他方の搬送車を牽引したり押し込んだりすることができる。各長手方向端部の３箇所以上に第１取付部材および第２取付部材が取り付けられ、その取り付け箇所は、長手方向に沿って長手方向と直交する面に投影した投影面において複数の異なる直線上に位置するので、搬送車を押し込むときの安定性を向上できる効果がある。
技術的思想２記載の連結具によれば、支持部材は球面軸受を備え、その球面軸受により第１取付部材および第２取付部材に対して連結部材が回動可能に支持される。よって、技術的思想１の効果に加え、連結部材が不安定に揺れ動くことを防止し、搬送車の牽引時および押し込み時の安定性を向上できる効果がある。
技術的思想３記載の連結具によれば、緩衝部材が、第１取付部材および第２取付部材と連結部材との間の少なくとも一方に配置される。緩衝部材は、連結部材に引張力が作用するときに圧縮されるので、技術的思想１又は２の効果に加え、連結部材に引張力が作用する牽引時に生じる加速時のショックを抑制できる効果がある。
技術的思想４記載の連結具によれば、第１取付部材および第２取付部材は、上部材と下部材とを備えている。上部材が搬送車の上部側に配置され、下部材は、上部材に着脱可能に取り付けられる一方で搬送車の下部側に配置される。上部材および下部材が着脱可能に取り付けられるので、第１取付部材および第２取付部材が一体化される場合と比較して、上部材および下部材を軽量化できる。これにより、技術的思想１から３のいずれかの効果に加え、連結具によって搬送車を連結する作業を軽減できる効果がある。
技術的思想５記載の連結具によれば、第１取付部材および第２取付部材の少なくとも一方は、搬送車の上面に配置される基端部材を備え、基端部材の一端部に上部材が着脱可能に取り付けられる。基端部材は、搬送車の上面に端部が当接する脚部を備え、脚部は、基端部材に対して伸縮可能に構成される。基端部材は、脚部の伸縮によって搬送車の上面に対する高さが調整されるので、基端部材の高さを調整しながら上部材の取り付け作業を行うことができる。従って、技術的思想４の効果に加え、連結具の組立作業を容易にできる効果がある。
技術的思想６記載の連結具によれば、基端部材は、一端側に脚部が設けられており、搬送車に対して鉛直方向へ回動可能に他端部が固定されている。そのため、他端側を中心にして、搬送車の上面に対する基端部材の傾きを変えることで、脚部によって基端部材の一端側の高さを調整できる。よって、技術的思想５の効果に加え、脚部による基端部材の一端側の高さ調整を容易にできる効果がある。

１０連結具
２０第１上部材（第１取付部材の一部、上部材）
２８緩衝部材
３０第１下部材（第１取付部材の一部、下部材）
４０ブラケット（第２取付部材の一部）
５０基端部材（第２取付部材の一部）
５４脚部
６０第２上部材（第２取付部材の一部、上部材）
６８緩衝部材
７０第２下部材（第２取付部材の一部、下部材）
８０連結部材
８３支持部材
９３内輪（球面軸受の一部）
９４外輪（球面軸受の一部）
１００，１１０搬送車

Claims

２台の搬送車の長手方向端部を互いに連結する連結具であって、
前記２台の搬送車の各長手方向端部の３箇所以上にそれぞれ着脱可能に取り付けられると共に、取り付け箇所が、前記長手方向に沿って前記長手方向と直交する面に投影した投影面において複数の異なる直線上に位置する第１取付部材および第２取付部材と、
その第１取付部材と前記第２取付部材との間に配置される連結部材と、
その連結部材を前記第１取付部材および前記第２取付部材の少なくとも一方に対して鉛直方向および水平方向へ回動可能に支持する支持部材とを備え、
前記第１取付部材および前記第２取付部材は、前記搬送車の上部側に配置される上部材と、その上部材に着脱可能に取り付けられる一方で前記搬送車の下部側に配置される下部材とを備え、
前記第１取付部材および前記第２取付部材の少なくとも一方は、前記搬送車の上面に配置されると共に、一端部に前記上部材が着脱可能に取り付けられる基端部材を備え、
その基端部材は、前記搬送車の上面に端部が当接すると共に前記基端部材に対して伸縮可能に構成される脚部を備え、その脚部の伸縮によって前記搬送車の上面に対する高さが調整されることを特徴とする連結具。
前記支持部材は球面軸受を備え、その球面軸受により前記第１取付部材および前記第２取付部材に対して前記連結部材が回動可能に支持されることを特徴とする請求項１記載の連結具。
前記第１取付部材および前記第２取付部材と前記連結部材との間の少なくとも一方に配置される緩衝部材を備え、
その緩衝部材は、前記連結部材に引張力が作用するときに圧縮されることを特徴とする請求項１又は２に記載の連結具。
前記基端部材は、一端側に前記脚部が設けられており、他端部が、前記搬送車に対して鉛直方向へ回動可能に固定されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の連結具。