JP5864762B2 - リソグラフィシステムの光学素子の動きの制御方法 - Google Patents
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Description
光学素子の変位の数を検出するステップであり,検出された変位の数が自由度の数を上回るステップと,
自由度に従う各変位に対して,自由度における移動に対応するセンサ信号を生成するステップであり,光学素子の動きは剛体の変換マトリクスとして表すことが可能であり,光学素子の移動は第1タイプの移動及び第2タイプの移動を含むステップと,
センサ信号を,修正された変換マトリクスの関数として修正するステップであって,修正された変換マトリクスは少なくとも部分的に,少なくとも1つの固有モード又は第1タイプの移動又は第2タイプの移動の何れか1つの共振を低減するステップとを含む。
光学素子に対して又はその上に複数のセンサ素子を配置するステップであって,センサ素子の数が自由度の数を上回り,該センサ素子は光学素子の移動を検出するよう調整されるステップと,
各センサ素子に対して,自由度における移動に対応するセンサ信号を生成するステップとを含む。
x=pinv(A)その場合,AxA=A,xAx=A
センサ信号に零空間の寄与を加えるステップであって,零空間の寄与は変換マトリクスの一般逆行列の核を含むステップを有することができる。核ker()は時としてマトリクス又は変換の零空間とも称される。マトリクスAの核は次のように規定可能である:
ker(A)={x|Ax=0}。
ゲインを零空間の寄与又は零空間ベクトルに加え,第1タイプの移動又は第2タイプの移動の何れかの少なくとも1つの固有モードを抑制するステップをも含むことが可能である。零空間の寄与又はベクトルの振幅を調整することにより,センサ信号又はセンサデータが不所望な共振を有さず又はこうした共振の寄与を多大に抑制可能となる。
光学素子の所定の移動を補償するよう調整されたアクチュエータ装置のための制御信号を生成するステップを含む。
Tyの対応する一般逆行列,pinv(Ty)の値は決定可能であり,以下のように理解する。(表2)
Null(pinv(TY))=nsは以下のように書くことが可能である。(表3)
2 ミラー
3,4,5 取り付けポイント
6,7,8,9 垂直センサ
10 ミラー配置
11 コントローラ装置
12 ミラーウィンドウ
14 対称軸
15,16,17 アクチュエータ装置
18,19,20 水平センサ
21 重心
100 ミラー配置
CT1-CT3 制御信号
S0 振幅
SZ1-SZ4 センサ信号
1P-4 振幅
1M-4M 振幅
LAF ローカルアクチュエータ力
SZ センサ信号
GFM グローバル力及びモーメント
GC グローバル座標
GM ゲインマトリクス
L1,L2 重心の中心
pinv 一般逆行列マトリクス
ns 零空間の寄与
D ゲイン
Claims (18)
- リソグラフィックシステムの光学素子(2)の動きを制御するための方法であって,前記光学素子(2)は所定の自由度の数を有し,
前記光学素子(2)の変位の数を検出するステップであり,検出された前記変位の数が前記自由度の数を上回るステップと,
自由度に従う各変位に対して,自由度における移動に対応するセンサ信号(SZ1,SZ2,SZ3,SZ4)を生成するステップであり,
前記光学素子の動きは剛体の変換マトリクス(Ty)として表すことが可能であり,前記光学素子の移動は少なくとも第1タイプの移動及び第2タイプの移動を含むステップと,
前記センサ信号(SZ1,SZ2,SZ3,SZ4)を,修正された変換マトリクスの関数として修正するステップであって,前記修正された変換マトリクスは少なくとも部分的に,少なくとも1つの固有モード又は前記第1タイプの移動又は前記第2タイプの移動の何れか1つの共振を低減するステップとを含む方法。 - 請求項1に記載の方法であって更に,
前記光学素子(2)に対していくつかのセンサ素子(7〜9,18〜20)を配置するステップであって,前記センサ素子(7〜9,18〜20)の数が前記自由度の数を上回り,前記前記センサ素子(7〜9,18〜20)は前記光学素子(2)の少なくとも1つの変位を検出するよう調整されるステップを含む方法。 - 請求項2に記載の方法であって,複数のセンサ素子(7〜9,18〜20)を配置することは,少なくとも1つのセンサ素子を前記第1タイプの移動又は前記第2タイプの移動の固有モードの節線に近接する位置に配置するステップを含む方法。
- 請求項2または3に記載の方法であって,複数のセンサ素子(7〜9,18〜20)を配置することは,少なくとも2つのセンサ素子を,前記光学素子(2)の対称軸に関して対称に配置するステップを含む方法。
- 請求項1〜4の何れか一項に記載の方法であって更に,前記修正された変換マトリクスを得るべく,前記変換マトリクスを前記変換マトリクスの一般逆行列の関数として修正するステップを含む方法。
- 請求項1〜5の何れか一項に記載の方法であって,前記センサ信号(SZ1,SZ2,SZ3,SZ4)を修正することは,前記センサ信号(SZ1,SZ2,SZ3,SZ4)に零空間の寄与を加えるステップであって,零空間の寄与は前記変換マトリクスの一般逆行列の核を含むステップを含む方法。
- 請求項1〜6の何れか一項に記載の方法であって,前記センサ信号(SZ1,SZ2,SZ3,SZ4)を修正することは,
センサ信号(SZ1,SZ2,SZ3,SZ4)に転位された零空間ベクトルを乗じるステップと,
修正されたセンサ信号を,前記変換マトリクスに由来するグローバル座標(CG)に加えるステップとを含む方法。 - 請求項5〜7の何れか一項に記載の方法であって更に,ゲインを前記零空間の寄与に加え,前記第1タイプの移動又は前記第2タイプの移動の何れかの少なくとも1つの固有モードを抑制するステップを含む方法。
- 請求項5〜8の何れか一項に記載の方法であって,前記零空間の寄与は剛体情報を含まない方法。
- 請求項1〜9の何れか一項に記載の方法であって更に,前記光学素子(2)の所定の移動を補償するよう調整されたアクチュエータ装置(15〜17)のための制御信号(CT1,CT2,CT3)を生成するステップを含む方法。
- 請求項1〜10の何れか一項に記載の方法であって,前記光学素子(2)はマイクロリソグラフィ投影系(100)のミラーである方法。
- 請求項1〜11の何れか一項に記載の方法であって,前記第1タイプの移動は並進移動であり,前記第2タイプの移動は回転移動である方法。
- 請求項1〜12の何れか一項に記載の方法であって,前記センサ素子(7〜9,18〜20)は線形移動又は回転移動を検出するよう調整される方法。
- 請求項1〜11の何れか一項に記載の方法であって,前記第1タイプの移動は屈曲モードであり,前記第2タイプの移動はねじれモードであり,制御経路における屈曲モードの寄与が低減される方法。
- 請求項1〜11の何れか一項に記載の方法であって,前記第1タイプの移動はねじれモードであり,前記第2タイプの移動は屈曲モードであり,制御経路におけるねじれモードの寄与が低減される方法。
- ミラー系(10)であって,光学素子として少なくとも1つのミラー(2)と,前記ミラー(2)に連結された複数のセンサ素子(7〜9,18〜20)と,前記ミラー(2)に連結された複数のアクチュエータ装置(15〜17)と,請求項1〜15の何れか一項に記載の方法を実行するよう調整された制御装置(11)とを含むミラー系(10)。
- 193nm未満の波長のためのマイクロリソグラフィ投影系(100)であって,物体面(OP)内の物体視野を像面(IP)内の像視野に結像する請求項16に記載の複数のミラー系(10)を含み,ミラー(S1〜S8)の少なくとも1つの屈曲モード又はねじれモードは,制御ループ内で観測不可能にされるマイクロリソグラフィ投影系(100)。
- 請求項10に記載の方法であって、前記アクチュエータ装置の数は、前記光学素子の前記自由度の数に等しい方法。
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