JP5860076B2 - スピニング加工機用ローラーアクチュエーター駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、特にスピニング加工機用ローラーアクチュエーター駆動装置に関する。

図６〜図８に示すように、従来のスピニング加工機は、ベース５０を有する。該ベース５０の正面側、背面側、左側および右側において、該ベース５０における左右方向がＺ軸方向とされると共に、該ベース５０における右後方から左前方へ延出する方向がＸ軸方向とされる。該ベース５０の前半部の上面における左側に主軸５１が設けられると共に、該ベース５０の上面における右側にワーク固定部材５２が設けられる。該ベース５０の後半部の上面にＺ軸リニア駆動構造５３が設けられると共に、該Ｚ軸リニア駆動構造５３の上部にＺ軸に沿って移動自在のＺ軸移動部材５３１が設けられる。

前記Ｚ軸移動部材５３１に底盤５４が設けられ、該底盤５４はＸ軸方向へ延在する長板である。該底盤５４の左右両側に２つのリニアレールセット５４１が設けられる。該リニアレールセット５４１に移動自在のローラーアクチュエーター保持部材５４２が設けられる。該ローラーアクチュエーター保持部材５４２の底部にボールナット５４３が設けられると共に、該ローラーアクチュエーター保持部材５４２の上面にローラーアクチュエーター５５が設けられる。該底盤５４の後端にサーボモータ−５６が設けられる。該サーボモータ−５６の前端に、前方へ延出されると共に、該サーボモータ−５６に駆動されて回転するボールねじ５６１が設けられる。該ボールねじ５６１は、前記ローラーアクチュエーター保持部材５４２の底部のボールナット５４３と螺合される。

前記従来のスピニング加工機は前記ローラーアクチュエーター５５を駆動し、ワークに加工を施す。図７及び図８に示すように、該ボールねじ５６１は、前記サーボモータ−５６に駆動されて回転するので、該ボールねじ５６１と螺合されるボールナット５４３および前記ローラーアクチュエーター保持部材５４２を前進させ、該ローラーアクチュエーター保持部材５４２に設けられるローラーアクチュエーター５５で加工を施す。

しかしながら、上記の従来の装置には、以下のような問題がある。前記従来のスピニング加工機のボールねじ５６１と、ボールナット５４３とからなる構成は、ローラーアクチュエーター５５を駆動することができるが、ボールねじ５６１が齎す駆動力がその作用を発揮する箇所であるローラーアクチュエーター５５の底部は、ローラーアクチュエーター５５における最大の質量を有する本体部から、垂直方向において一定の距離が開けていることから、ボールねじ５６１が回転し、ローラーアクチュエーター保持部材５４２およびローラーアクチュエーター５５が移動する時、ボールねじ５６１が齎す駆動力が作用すると、莫大なモメンタムが生じるので、該ローラーアクチュエーター５５を前記リニアレールセット５４１に沿って移動させる時、静止摩擦力が増大してしまう。これにより、組み合わせ工程において増大された負荷に対応し得るリニアレールセット５４１および大出力のサーボモーター５６を採用することが避けられないものとなり、コストが増大してしまうのみならず、ローラーアクチュエーター５５の移動制御の精密性が低下してしまうので、加工精度の低下に繋がる。

そこで、出願されたのが本発明であって、ローラーアクチュエーターの底部に駆動力が作用することによるローラーアクチュエーターの移動で生じる静止摩擦力の増大に起因するローラーアクチュエーターの移動制御の精密性の低下、ならびにコスト上昇の問題を解決するために、直接にローラーアクチュエーターを駆動し、ローラーアクチュエーターの移動制御を精密に行うことができると共に、コスト低減を図れるスピニング加工機用ローラーアクチュエーター駆動装置を提供することを目的としている。

本願の請求項１の発明は、前後方向に延在し、後端部を有する底盤と、該底盤の上面における左右両側にそれぞれ設けられると共に、前後方向に延在するリニアレールセットと、該リニアレールセットに設けられるローラーアクチュエーター保持部材とを有するベースと、
前記ローラーアクチュエーター保持部材の上面に設けられるローラーアクチュエーター本体と、前記底盤の後端部の反対方向を前方とし、該ローラーアクチュエーター本体の右側に設けられるローラーディスクと、該ローラーディスクの外周面と外端面との間に等間隔に且つ放射状に凹設される複数のローラー固定溝とを有するローラーアクチュエーターと、
前記底盤の後端部における上面に設けられるベアリング座と、該ベアリング座の上部に前後方向に沿って形成されるベアリング設置穴と、該ベアリング設置穴に嵌設される止めベアリングと、該止めベアリングの内部に設けられ、後端が該ベアリング設置穴の後端から突出する回転パイプと、該回転パイプの後端部に設けられる第１タイミングプーリーとを有するローラーアクチュエーター駆動部材と、
前記回転パイプの後端に同軸に設けられるボールナットと、
前記ボールナットの内部に前後方向に沿って水平に螺合され、前記回転パイプを貫通するボールねじと、
前記ローラーアクチュエーター本体の側面におけるボールねじの正面に位置すると共に、該ボールねじの前端に係合されるねじ軸固定部材と、
前記底盤の後端部の上面に設けられるサーボモーター保持部材と、
前記サーボモーター保持部材に結合されるサーボモーターと、
前記サーボモーターに設けられる第２タイミングプーリーと、
前記第２タイミングプーリーと第１タイミングプーリーとに取付けられるタイミングベルトと、を有することを特徴とするスピニング加工機用ローラーアクチュエーター駆動装置、を提供する。

本願の請求項２の発明は、前記回転パイプの前端が前記ベアリング設置穴の前端から突出し、
前記回転パイプの後端の外周面に回転パイプフランジが突設され、
前記回転パイプの前端の外周面に固定ナットが設けられ、
前記第１タイミングプーリーの後面が前記回転パイプフランジの正面に当接され、
前記ボールナットの前端の外周面にナットフランジが突設され、
前記ナットフランジが同軸に前記回転パイプの回転パイプフランジの後面に位置し、
前記ボールナットが前記回転パイプの後端に結合されるように、前記ナットフランジと、前記回転パイプフランジとが複数のボルトにより前記第１タイミングプーリーに螺合されることを特徴とする請求項１に記載のスピニング加工機用ローラーアクチュエーター駆動装置、を提供する。

本願の請求項３の発明は、前記ローラーディスクにおける複数のローラー固定溝に１つ以上のローラーが設けられ、そのうち、該ローラーディスクにおける最前端のローラー固定溝に設けられるローラーの自由端は加工端であり、
前記ボールねじの軸心と、前記ローラーディスクの中心と、前記ローラーディスクにおける最前端のローラー固定溝に設けられるローラーの加工端とが、同一水平面に位置することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のスピニング加工機用ローラーアクチュエーター駆動装置、を提供する。

本願の請求項４の発明は、前記ボールねじにおけるベアリング座と前記ねじ軸固定部材との間にスチール製伸縮性スリーブが環装され、該スチール製伸縮性スリーブの前端及び後端はそれぞれ、前記ねじ軸固定部材の後面および前記ベアリング座の前面に固定されることを特徴とする請求項３に記載のスピニング加工機用ローラーアクチュエーター駆動装置、を提供する。

本発明に係るスピニング加工機用ローラーアクチュエーター駆動装置をスピニング加工機に適用される場合、本発明に係るスピニング加工機用ローラーアクチュエーター駆動装置の底盤の中間部分が、該スピニング加工機のＺ軸リニア駆動装置におけるＺ軸移動座に固定される。また、該底盤における前後方向は、該スピニング加工機におけるＸ軸の延伸方向と一致する。ローラーアクチュエーターを前進、後退させ、ワークに加工を施すように駆動する時、前記サーブモーターが前記第２タイミングプーリーを回転させ、該第２タイミングプーリーは前記タイミングベルトを介して第１タイミングプーリーを回転させると共に、該第１タイミングプーリーに取付けられる回転パイプおよびボールナットも回転させられる。該ボールナットが回転する時、該ボールナットと螺合されるボールねじが前進、後退することから、該ボールねじを介して、ローラーアクチュエーターのローラーアクチュエーター本体を前進、後退させることができるので、ローラーをワークに接触させまたは離脱させることができる。

本発明に係るスピニング加工機用ローラーアクチュエーター駆動装置における最も重い質量を有するローラーアクチュエーターをボールねじ構造により直接に駆動することから、駆動力が該ボールねじを介して作用する時、不要なモメンタムが生じないので、ローラーアクチュエーターの重量を負荷するリニアレールセットにおける静止摩擦力を低減させることができるとともに、サーボモーターにおけるボールねじを駆動する負荷をも軽減することができる。これにより、本発明に係るスピニング加工機用ローラーアクチュエーター駆動装置を適用したスピニング加工機を製造する時、低負荷のリニアレールセットおよび低負荷のサーボモーターを採用することができるようになることから、製造コストの削減に繋がり、経済的な効率性に寄与する。なお、ローラーアクチュエーターが移動する際の静止摩擦力が軽減したので、ローラーアクチュエーターの移動制御の精密性の向上を図ることができる。

また、本発明に係るスピニング加工機用ローラーアクチュエーター駆動装置における第２タイミングプーリーは、弾性を有するタイミングベルトを介して第１タイミングプーリー、ボールナットおよびボールねじを駆動するものであり、該タイミングベルトの弾性が伝動構成において緩衝効果をもたらすことができることから、該サーボモーターによるボールねじの回転動作、ならびにボールねじの前進、後退動作をスムーズになるので、スピニング加工機による加工品質におけるさらなる向上に繋がる。

本発明の実施例に係るローラーアクチュエーター駆動装置がスピニング加工機に適用される使用状態を示す斜視図である。 本発明の実施例に係るローラーアクチュエーター駆動装置がスピニング加工機に適用される使用状態を示す部分拡大斜視図である。 本発明の実施例に係るローラーアクチュエーター駆動装置がスピニング加工機に適用される使用状態を示す平面図である。 本発明の実施例に係るローラーアクチュエーター駆動装置がスピニング加工機に適用される使用状態を示す部分拡大平面図である。 本発明の実施例に係るスピニング加工機用ローラーアクチュエーター駆動装置の側面図である。 従来のスピニング加工機の平面図である。 従来のスピニング加工機の部分拡大平面図である。 従来のスピニング加工機におけるローラーアクチュエーターを示す部分拡大平面図である。

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。

図１〜図５に示すように、本発明の実施例に係るローラーアクチュエーター駆動装置は、ベース１０と、ローラーアクチュエーター２０と、ローラーアクチュエーター駆動部材３０と、ボールナット３５と、ボールねじ３６と、ねじ軸固定部材３６１と、サーボモーター保持部材３７と、サーボモーター３８と、第２タイミングプーリー３８１と、タイミングベルト３９とを有する。

図２及び図３に示すように、前記ベース１０は、前後方向に延在し、後端部を有する底盤１１と、該底盤１１の上面における左右両側にそれぞれ設けられると共に、前後方向に延在するリニアレールセット１２と、該リニアレールセット１２に設けられるローラーアクチュエーター保持部材１３とを有する。前記各リニアレールセット１２は、該底盤１１の上面における左右両側に設けられるリニアレール１２１と、前後方向における間隔をおいて該リニアレール１２１に摺動自在に設けられる２つの摺動ブロック１２２とを有する。１つのリニアレールセット１２におけるリニアレール１２１ともう１つのリニアレールセット１２におけるリニアレール１２１とが平行である。また、各リニアレール１２１の前端が底盤１１の前端までに延出する。前記２つのリニアレールセット１２における計４つの摺動ブロック１２２は、行列形態に配置される。前記ローラーアクチュエーター保持部材１３は、該４つの摺動ブロック１２２の上部に設けられる。

図２及び図４に示すように、前記ローラーアクチュエーター２０は、前記ローラーアクチュエーター保持部材１３の上面に設けられるローラーアクチュエーター本体２１と、前記底盤１１の後端部の反対方向を前方とし、該ローラーアクチュエーター本体２１の右側に設けられるローラーディスク２２と、該ローラーディスク２２の外周面と外端面との間に等間隔に且つ放射状に凹設される複数のローラー固定溝２２１とを有する。本実施例において、該ローラーディスク２２を回転してから、該ローラーディスク２２を固定することができる。また、該ローラーディスク２２は円盤状を呈し、その外端面が左に向かっている。該ローラーディスク２２における複数のローラー固定溝２２１に１つ以上のローラー２３が設けられ、そのうち、該ローラーディスク２２における最前端のローラー固定溝２２１に設けられるローラー２３の自由端は、ワークに接触する加工端２３１である。

図２及び図５に示すように、前記ローラーアクチュエーター駆動部材３０は、前記底盤１１の後端部における上面に設けられるベアリング座３１と、該ベアリング座３１の上部に前後方向に沿って形成される円形のベアリング設置穴３１１と、該ベアリング設置穴３１１に嵌設される止めベアリング３２と、該止めベアリング３２の内部に回転可能に設けられる回転パイプ３３と、該回転パイプ３３の後端部に設けられる第１タイミングプーリー３４とを有する。前記回転パイプ３３は前後方向に延在する筒状を呈するものであり、該回転パイプ３３の前端および後端がそれぞれ該ベアリング設置穴３１１の前端および後端から突出する。前記回転パイプ３３の後端の外周面に、該回転パイプ３３の後端の外周面に、円環状を呈する回転パイプフランジ３３１が突設される。また、前記回転パイプ３３の前端の外周面に固定ナット３３２が設けられる。前記第１タイミングプーリー３４の後面が前記回転パイプフランジ３３１の正面に当接される。

前記ボールナット３５は、該回転パイプ３３の後端に設けられる。該ボールナット３５の前端の外周面に、該ボールナット３５の前端の外周面に、円環状を呈するナットフランジ３５１が突設される。該ボールナット３５のナットフランジ３５１は、同軸に前記回転パイプ３３の回転パイプフランジ３３１の後面に位置する。前記ナットフランジ３５１と、前記回転パイプフランジ３３１とが複数のボルトにより前記第１タイミングプーリー３４に螺合されるので、前記ボールナット３５は、該回転パイプ３３の後端に結合される。前記ボールねじ３６は、該ボールナット３５の内部に前後方向に沿って水平に螺合され、前記回転パイプ３３の中心部を貫通する。前記ボールねじ３６の軸心と、前記ローラーディスク２２の中心と、前記ローラーディスク２２における最前端のローラー固定溝２２１に設けられるローラー２３の加工端２３１とが、同一水平面に位置する。

前記ねじ軸固定部材３６１は、前記ローラーアクチュエーター本体２１の側面における前記ボールねじ３６の正面に位置すると共に、前記ボールねじ３６の前端に係合される。前記ボールねじ３６における前記ベアリング座３１と前記ねじ軸固定部材３６１との間にスチール製伸縮性スリーブ３６２が環装される。該スチール製伸縮性スリーブ３６２の前端及び後端は、それぞれ、前記ねじ軸固定部材３６１の後面および前記ベアリング座３１の前面に固定される。

前記サーボモーター保持部材３７は、直立状を呈すると共に、前記底盤１１の後端部の上面に設けられる。該サーボモーター保持部材３７は、前記ベアリング座３１の近傍に位置する。前記サーボモーター３８は、該サーボモーター保持部材３７に結合される。前記第２タイミングプーリー３８１は、該サーボモーター３８に設けられる。該第２タイミングプーリー３８１の前後位置は、前記第１タイミングプーリー３４の前後位置と一致する。また、前記タイミングベルト３９は、前記第２タイミングプーリー３８１と前記第１タイミングプーリー３４とに取付けられる。

本発明に係るスピニング加工機用ローラーアクチュエーター駆動装置は、前記ねじ軸固定部材３６１に係合されると共に、駆動軸とされるローラーアクチュエーター駆動部材３０のボールねじ３６により、ローラーアクチュエーター２０を前進、後退させるものである。駆動装置として、前記サーボモーター３８を採用するのみならず、本実施例において、前記ローラーアクチュエーター駆動部材３０は、底盤１１の後端部の上面に設けられるシリンダー保持部材と、該シリンダー保持部材に設けられると共に、前後方向に沿って延在するシリンダーとを有し、該シリンダー保持部材とシリンダーとからなる構成を駆動装置として採用してもよい。なお、該シリンダーの前端の駆動軸は、前記ローラーアクチュエーター本体２１の側面に位置するねじ軸固定部材３６１に設けられる。該シリンダーの駆動軸と、前記ローラーディスク２２の中心と、前記ローラーディスク２２における最前端のローラー固定溝２２１に設けられるローラー２３の加工端２３１とが、同一水平面に位置する。これにより、ローラーアクチュエーター２０を前後方向に沿って移動させることができる。本発明の範囲を逸脱しない前記ローラーアクチュエーター駆動部材３０の構成に対する変更は、本発明の範囲に何ら限定をするものではない。

図１〜図３に示すように、本発明に係るローラーアクチュエーター駆動装置を用いるスピニング加工機４０は、スピニング加工機ベース４１を有し、該スピニング加工機ベース４１の正面側、背面側、左側および右側において、該スピニング加工機ベース４１における左右方向がＺ軸方向とされると共に、該スピニング加工機ベース４１における右後方から左前方へ延出する方向がＸ軸方向とされる。該スピニング加工機ベース４１の前半部の上面における左側に主軸４２が設けられると共に、該スピニング加工機ベース４１の上面における右側にワーク固定部材４３が設けられる。該スピニング加工機ベース４１の後半部の上面にＺ軸リニア駆動構造４４が設けられると共に、該Ｚ軸リニア駆動構造４４の上部にＺ軸に沿って移動自在のＺ軸移動部材４４１が設けられる。

本発明に係るローラーアクチュエーター駆動装置を前記スピニング加工機４０に適用する時、前記底盤１１の中央部と、前記Ｚ軸移動部材４４１とが結合される。該底盤１１が延出する前後方向と、前記Ｚ軸移動部材４４１が延出するＸ軸方向とが一致する。図３〜図５に示すように、該ローラーアクチュエーター２０を前進、後退させ、その最前端のローラー２３を用い、ワークに加工を施す時、前記ローラーアクチュエーター２０を駆動したのは、ローラーアクチュエーター駆動部材３０である。該ローラーアクチュエーター２０を前進、後退させるため、前記サーボモーター３８が駆動力を出力し、前記第２タイミングプーリー３８１を回転させ、前記タイミングベルト３９を介して、前記第１タイミングプーリー３４、および、該第１タイミングプーリー３４と結合される回転パイプ３３及びボールナット３５を回転させる。該ボールナット３５が回転する時、該ボールナット３５に螺合されるボールねじ３６を前進、後退させることができることから、該ボールねじ３６をを用い、ローラーアクチュエーター本体２１を前進、後退させ、ローラー２３をワークに接触させまたは離脱させることができる。

本発明に係るスピニング加工機用ローラーアクチュエーター駆動装置におけるローラーアクチュエーター駆動部材３０については、最も重い質量を有するローラーアクチュエーター２０のローラーアクチュエーター本体２１をボールねじ３６により直接に駆動することから、駆動力が該ボールねじ３６を介して作用する時、不要なモメンタムが生じないので、ローラーアクチュエーター２０の重量を負荷するリニアレールセット１２における静止摩擦力を低減させることができるとともに、サーボモーター３８におけるボールねじ３６を駆動するための負荷をも軽減することができる。これにより、本発明に係るスピニング加工機用ローラーアクチュエーター駆動装置を適用したスピニング加工機を製造する時、低負荷のリニアレールセット１２および低負荷のサーボモーター３８を採用することができるようになることから、製造コストの削減に繋がり、経済的な効率性に寄与する。なお、ローラーアクチュエーター駆動部材３０によるローラーアクチュエーターの移動制御の感度が改善されるので、加工精度の向上を図ることができる。

また、本発明に係るスピニング加工機用ローラーアクチュエーター駆動装置が用いるサーボモーター３８は、普通のサーボモーターのように、多段階の角度を順次に回転する方法により、出力の回転角度に到達するものである。該サーボモーター３８が回転する時、該第２タイミングプーリー３８１の回転動作はスムーズではないが、本実施例に示すように、該第２タイミングプーリー３８１は、タイミングベルト３９を介して、第１タイミングプーリー３４およびボールナット３５を回転させ、前記ボールねじ３６を前進、後退させるために前記ボールねじ３６を駆動させることから、該弾性を有するタイミングベルト３９がもたらした緩衝効果により、ボールナット３５の回転動作および該ボールねじ３６の前進、後退動作がさらにスムーズになる。

上述したように、本発明に係るスピニング加工機用ローラーアクチュエーター駆動装置における第２タイミングプーリー３８１は、タイミングベルト３９を介して、第１タイミングプーリー３４およびボールナット３５を回転させることから、該ボールねじ３６の前進、後退動作がスムーズになる。また、前記ボールねじ３６の軸心と、前記ローラーディスク２２の中心と、前記ローラーディスク２２における最前端のローラー固定溝２２１に設けられるローラー２３の加工端２３１とが、同一水平面に位置することから、ローラー２３が加工を施すために、ワークに接触する時、ワークからの反作用力が前記ボールねじ３６の軸心に沿って作用するので、該ボールねじ３６を介してローラーアクチュエーター２０に作用する駆動力と、前記ローラー２３が受ける反作用力とが、共に該ボールねじ３６の軸心に作用するようになる。上述したタイミングベルト３９の弾性による緩衝効果を加われば、前記ボールねじ３６を用いるローラーアクチュエーター２０を移動させる動作をさらにスムーズにすることができる。これにより、ローラー２３におけるワークに接触するために前進する動作の一致性及び安定性が改善され、ワークの表面に瑕疵つける状況を低減することができる。

１０ ベース
１１ 底盤
１２１ リニアレール
１２２ 摺動ブロック
１２ リニアレールセット
１３ ローラーアクチュエーター保持部材
２０ ローラーアクチュエーター
２１ ローラーアクチュエーター本体
２２１ ローラー固定溝
２２ ローラーディスク
２３１ ローラーの加工端
２３ ローラー
３０ ローラーアクチュエーター駆動部材
３１１ ベアリング設置穴
３１ ベアリング座
３２ 止めベアリング
３３１ 回転パイプフランジ
３３２ 固定ナット
３３ 回転パイプ
３４ 第１タイミングプーリー
３５１ ナットフランジ
３５ ボールナット
３６１ ねじ軸固定部材
３６２ スチール製伸縮性スリーブ
３６ ボールねじ
３７ サーボモーター保持部材
３８１ 第２タイミングプーリー
３８ サーボモーター
３９ タイミングベルト

Claims (4)

1. 前後方向に延在し、後端部を有する底盤と、該底盤の上面における左右両側にそれぞれ設けられると共に、前後方向に延在するリニアレールセットと、該リニアレールセットに設けられるローラーアクチュエーター保持部材とを有するベースと、
   前記ローラーアクチュエーター保持部材の上面に設けられるローラーアクチュエーター本体と、前記底盤の後端部の反対方向を前方とし、該ローラーアクチュエーター本体の右側に設けられるローラーディスクと、該ローラーディスクの外周面と外端面との間に等間隔に且つ放射状に凹設される複数のローラー固定溝とを有するローラーアクチュエーターと、
   前記底盤の後端部における上面に設けられるベアリング座と、該ベアリング座の上部に前後方向に沿って形成されるベアリング設置穴と、該ベアリング設置穴に嵌設される止めベアリングと、該止めベアリングの内部に設けられ、後端が該ベアリング設置穴の後端から突出する回転パイプと、該回転パイプの後端部に設けられる第１タイミングプーリーとを有するローラーアクチュエーター駆動部材と、
   前記回転パイプの後端に同軸に設けられるボールナットと、
   前記ボールナットの内部に前後方向に沿って水平に螺合され、前記回転パイプを貫通するボールねじと、
   前記ローラーアクチュエーター本体の側面におけるボールねじの正面に位置すると共に、該ボールねじの前端に係合されるねじ軸固定部材と、
   前記底盤の後端部の上面に設けられるサーボモーター保持部材と、
   前記サーボモーター保持部材に結合されるサーボモーターと、
   前記サーボモーターに設けられる第２タイミングプーリーと、
   前記第２タイミングプーリーと第１タイミングプーリーとに取付けられるタイミングベルトと、を有することを特徴とするスピニング加工機用ローラーアクチュエーター駆動装置。
2. 前記回転パイプの前端が前記ベアリング設置穴の前端から突出し、
   前記回転パイプの後端の外周面に回転パイプフランジが突設され、
   前記回転パイプの前端の外周面に固定ナットが設けられ、
   前記第１タイミングプーリーの後面が前記回転パイプフランジの正面に当接され、
   前記ボールナットの前端の外周面にナットフランジが突設され、
   前記ナットフランジが同軸に前記回転パイプの回転パイプフランジの後面に位置し、
   前記ボールナットが前記回転パイプの後端に結合されるように、前記ナットフランジと、前記回転パイプフランジとが複数のボルトにより前記第１タイミングプーリーに螺合されることを特徴とする請求項１に記載のスピニング加工機用ローラーアクチュエーター駆動装置。
3. 前記ローラーディスクにおける複数のローラー固定溝に１つ以上のローラーが設けられ、そのうち、該ローラーディスクにおける最前端のローラー固定溝に設けられるローラーの自由端は加工端であり、
   前記ボールねじの軸心と、前記ローラーディスクの中心と、前記ローラーディスクにおける最前端のローラー固定溝に設けられるローラーの加工端とが、同一水平面に位置することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のスピニング加工機用ローラーアクチュエーター駆動装置。
4. 前記ボールねじにおけるベアリング座と前記ねじ軸固定部材との間にスチール製伸縮性スリーブが環装され、該スチール製伸縮性スリーブの前端及び後端はそれぞれ、前記ねじ軸固定部材の後面および前記ベアリング座の前面に固定されることを特徴とする請求項３に記載のスピニング加工機用ローラーアクチュエーター駆動装置。

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