JP5859135B2 - 電動スクリュードライバ - Google Patents
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Description
ドライバビットを固定保持するビットホルダと、駆動源からの回転駆動力をビットホルダに伝達するための回転駆動力伝達手段とを備え、前記ドライバビットドライバビットを正転及び逆転するようにされた電動スクリュードライバであって、
前記回転駆動力伝達手段が、
前記駆動源からの回転駆動力を受けて回転中心軸線を中心に回転駆動される駆動部材と、
前記駆動部材の周りで前記回転中心軸線を中心に回転可能に配置され、前記ビットホルダに駆動連結されている被駆動部材であって、前記回転中心軸線を基準として半径方向での外周面、内周面、及び前記外周面から前記内周面にまで貫通している貫通孔を有している被駆動部材と、
前記被駆動部材の前記貫通孔内において移動可能に保持され、前記回転中心軸線に対して垂直な平面における断面が円形とされた動力伝達部材と、
前記動力伝達部材を、前記動力伝達部材の一部が前記被駆動部材の内周面よりも内側に突出するように、前記半径方向で内向きに付勢する付勢部材と、を有し、
前記駆動部材は、前記回転中心軸線に沿って延びるシャフト部と、該シャフト部から前記被駆動部材の内周面に向けて半径方向外側に突出する突起部とを有し、前記駆動部材が前記回転中心軸線を中心に正転及び逆転されたときに、前記突起部が前記動力伝達部材に係合して前記駆動部材の回転駆動力を前記動力伝達部材を介して前記被駆動部材に伝達するようにされており、
前記貫通孔は、前記駆動部材が正転して前記突起部が前記動力伝達部材に係合したときに該動力伝達部材が押しつけられる正転時ガイド面と、前記駆動部材が逆転して前記突起部が前記動力伝達部材に係合したときに該動力伝達部材が押しつけられる逆転時ガイド面とを有していて、前記回転中心軸線に垂直な平面内において、前記正転時ガイド面と前記逆転時ガイド面との間の中央を通る貫通孔中心軸線が前記回転中心軸線とは交わらない方向となるように設けられており、
所定の回転駆動力以上の力が加わると、前記動力伝達部材が前記突起部により前記付勢部材の付勢力に抗して前記貫通孔内において前記半径方向で外向きに押し出されるようにされた、電動スクリュードライバを提供する。
前記貫通孔の貫通孔中心軸線が、前記駆動部材の回転中心軸線と前記動力伝達部材の中心とを結ぶ直線と、前記駆動部材が正転して前記突起部が前記動力伝達部材に係合した状態における前記動力伝達部材上の前記突起部との接触点と前記動力伝達部材の中心とを結ぶ直線との間を延びるように、前記貫通孔の前記正転時ガイド面及び逆転時ガイド面の向きが設定されているようにすることができる。
前記突起部は、前記回転中心軸線に平行な軸線を中心とした円弧状面を有し、前記駆動部材が正転及び逆転したときに、該円弧状面が前記動力伝達部材と係合するようにすることができる。
前記シャフト部は、前記回転中心軸線を中心とした円筒状外周面を有し、前記突起部は、前記回転中心軸線に平行に延びる円弧状の外周面を有するようにされるようにすることができる。
前記突起部は、前記回転中心軸線に平行に延びるようにして前記シャフト部の円筒状外周面に埋め込まれた円柱状部材により形成されており、該円柱状部材の一部が前記円筒状外周面から前記被駆動部材の前記内周面に向けて突出して前記円弧状の外周面を形成しているようにすることができる。
前記付勢部材が、前記動力伝達部材に当接するテーパ面を有するテーパリングと、前記テーパ面が前記動力伝達部材を前記半径方向で内向きに付勢するように該テーパリングを前記回転中心軸線と平行な方向で押圧するバネとからなっているようにすることができる。
前記動力伝達部材が前記半径方向で外向きに押し出されたときに前記テーパリングが前記バネに抗して移動するようにされ、該移動に連動して前記駆動源を停止させる停止スイッチが起動されるようにすることができる。
よって、上記式(1)から(3)より、
そして、正転時の回転駆動力Tfと力Rfとの関係を定数Cを用いて表すと
従って、式(6)から(8)より、
22 ビットホルダ
24 回転駆動力伝達手段
26 減速機
28 放射軸線
29 放射軸線
30 駆動部材
32 回転中心軸線
34 シャフト部
35 円筒状外周面
36 円柱状部材
38 突起部
38−1 正転時係合面
38−2 逆転字形合面
40 被駆動部材
42 貫通孔
42−1 正転時ガイド面
42−2 逆転時ガイド面
42−3 延長線
42−4 延長線
44 内周面
46 貫通孔中心軸線
48 外周面
50 動力伝達部材
60 付勢部材
62 テーパリング
64 バネ
70 円筒状部材
72 傾斜面
74 ボール
76 パイロットピン保持部材
78 傾斜面
80 パイロットピン
Claims (9)
- ドライバビットを固定保持するビットホルダと、駆動源からの回転駆動力をビットホルダに伝達するための回転駆動力伝達手段とを備え、前記ドライバビットを正転及び逆転するようにされた電動スクリュードライバであって、
前記回転駆動力伝達手段が、
前記駆動源からの回転駆動力を受けて回転中心軸線を中心に回転駆動される駆動部材と、
前記駆動部材の周りで前記回転中心軸線を中心に回転可能に配置され、前記ビットホルダに駆動連結されている被駆動部材であって、前記回転中心軸線を基準として半径方向での外周面、内周面、及び前記外周面から前記内周面にまで貫通している貫通孔を有している被駆動部材と、
前記被駆動部材の前記貫通孔内において移動可能に保持され、前記回転中心軸線に対して垂直な平面における断面が円形とされた動力伝達部材と、
前記動力伝達部材を、前記動力伝達部材の一部が前記被駆動部材の内周面よりも内側に突出するように、前記半径方向で内向きに付勢する付勢部材と、を有し、
前記駆動部材は、前記回転中心軸線に沿って延びるシャフト部と、該シャフト部から前記被駆動部材の内周面に向けて前記半径方向で外向きに突出する突起部とを有し、前記駆動部材が前記回転中心軸線を中心に正転及び逆転されたときに、前記突起部が前記動力伝達部材に係合して前記駆動部材の回転駆動力を前記動力伝達部材を介して前記被駆動部材に伝達するようにされており、
前記貫通孔は、前記駆動部材が正転して前記突起部が前記動力伝達部材に係合したときに該動力伝達部材が押しつけられる正転時ガイド面と、前記駆動部材が逆転して前記突起部が前記動力伝達部材に係合したときに該動力伝達部材が押しつけられる逆転時ガイド面とを有していて、前記回転中心軸線に垂直な平面内において、前記正転時ガイド面と前記逆転時ガイド面との間の中央を通る貫通孔中心軸線が前記回転中心軸線とは交わらないように設けられており、
所定の回転駆動力以上の力が加わると、前記動力伝達部材が前記突起部により前記付勢部材の付勢力に抗して前記貫通孔内において前記半径方向で外向きに押し出されるようにされた、電動スクリュードライバ。 - 前記貫通孔の前記正転時ガイド面と前記逆転時ガイド面とが互いに平行な面である、請求項1に記載の電動スクリュードライバ。
- 前記貫通孔の貫通孔中心軸線が、前記駆動部材の回転中心軸線と前記動力伝達部材の中心とを結ぶ直線と、前記駆動部材が正転して前記突起部が前記動力伝達部材に係合した状態における前記動力伝達部材上の前記突起部との接触点と前記動力伝達部材の中心とを結ぶ直線との間に延びるように、前記貫通孔の前記正転時ガイド面及び逆転時ガイド面の向きが設定されている、請求項1または2に記載の電動スクリュードライバ。
- 前記突起部は、前記回転中心軸線に平行な軸線を中心とした円弧状面を有し、前記駆動部材が正転及び逆転したときに、該円弧状面が前記動力伝達部材と係合するようにされている、請求項3に記載の電動スクリュードライバ。
- 前記シャフト部は、前記回転中心軸線を中心とした円筒状外周面を有し、前記突起部は、前記円弧状面が前記回転中心軸線に平行に延び前記円筒状外周面から前記半径方向で外向きに突出するようにされている、請求項4に記載の電動スクリュードライバ。
- 前記突起部は、前記回転中心軸線に平行に延びるようにして前記シャフト部の円筒状外周面に埋め込まれた円柱状部材により形成されており、該円柱状部材の一部が前記円筒状外周面から前記被駆動部材の前記内周面に向けて突出して前記円弧状面を形成している、請求項5に記載の電動スクリュードライバ。
- 前記動力伝達部材が球形状である、請求項6に記載の電動スクリュードライバ。
- 前記付勢部材が、前記動力伝達部材に当接するテーパ面を有するテーパリングと、前記テーパ面が前記動力伝達部材を前記半径方向で内向きに付勢するように該テーパリングを前記回転中心軸線と平行な方向で押圧するバネとからなっている、請求項7に記載の電動スクリュードライバ。
- 前記動力伝達部材が前記半径方向で外向きに押し出されたときに前記テーパリングが前記バネに抗して移動するようにされ、該移動に連動して前記駆動源を停止させる停止スイッチが起動されるようにした、請求項8に記載の電動スクリュードライバ。
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