JP5856853B2 - ツインレゾルバ用のステータおよびツインレゾルバ - Google Patents

Description

本発明は、結合の構造に特徴のあるツインレゾルバ用のステータに関する。

二つのレゾルバを軸方向に並べて結合したツインレゾルバは、同じ構成のレゾルバを２つ用意して、軸方向に並べて何らかの手段で結合していた。例えば、特許文献１では、それぞれのレゾルバのステータ部に溝を設けて、その溝に輪状カラーを係合させ、それぞれのレゾルバを固定する構造が開示されている。なお、積層鉄心の積層構造に関して、特許文献２および３に記された技術が公知である。

特開２００９−２８１８１８号公報 特開平７−３２２５３６号公報 特開２００８−１１６１５号公報

ところで、特許文献１に記載された構造は、別々に作られた２つのレゾルバを用意し、それを、輪状カラーを用いて軸方向で結合する構造であり、周方向の位置決め精度の確保および部品の点数の増加という点で問題がある。このような背景において、本発明の目的は、周方向の位置決め精度の確保が容易であり、また部品の点数の増加を抑えることができるツインレゾルバ用のステータを提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、第１のステータ部と、第２のステータ部と、前記第１のステータ部と前記第２のステータ部の間に挟まれたスペーサ部とを備え、前記スペーサ部は、凹凸部が設けられた複数のスペーサ用鋼板を、前記凹凸部を互いに結合させることで積層された構造を有し、前記凹凸部を用いて前記第１のステータ部と前記スペーサ部との結合および前記第２のステータ部と前記スペーサ部との結合が行われているツインレゾルバ用のステータであって、前記第１のステータ部および前記第２のステータ部は、凹凸部が設けられた複数のステータ用鋼板を、前記凹凸部を互いに結合させることで積層された同一の構造であり、軸方向の一方のみに突出した凸部を備えた構造を有し、前記第１のステータ部および前記第２のステータ部は、一方に対して他方が軸方向で反転した状態で用いられ、前記第１のステータ部の前記凸部および前記第２のステータ部の前記凸部が前記スペーサ部に設けられた前記凹凸部の凹部に結合していることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、スペーサ部の積層構造を得るためのスペーサ用鋼板の凹凸部を利用してスペーサ部と第１のステータ部の結合、およびスペーサ部と第２のスペーサ部の結合が行われる。このため、周方向における２つのレゾルバの位置関係を高い精度で合わすことができる。また、周方向における位置精度を追求するための特別な部品を使用しないので、部品の点数の増加を抑えることができる。

また、２つのステータ部が備えた凸部を用いて、この２つのステータ部とスペーサ部との結合が行われる。また、ツインレゾルバ用のステータとして組み立てた状態において、軸方向に凸部が突出しない構造が得られる。軸方向外側に突出する凸部は、ステータの巻線装置への取り付けや、各種装置への取り付けに際しての障害となるが、上記の構成によれば、この問題が生じない。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記第１のステータ部および前記第２のステータ部の前記複数のステータ用鋼板は、一種類で積層した構造を有し、前記第１のステータ部および前記第２のステータ部の前記凸部が前記スペーサ部の前記凹凸部の前記凹部に結合していることを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、第１および第２のステータ部を一種類の部材で構成するので、低コストが図れる。また、第１および第２のステータ部における鋼板の積層構造を実現するための凸部を利用して、スペーサ部との結合が行われる。このため、製造工程が簡素化され、また間にスペーサ部を介した状態で結合する第１のステータ部と第２のステータ部の周方向における位置決め精度を高く維持できる。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記第１のステータ部、前記第２のステータ部および前記スペーサ部が同じ鋼板を用いて構成されていることを特徴とする。請求項３に記載の発明によれば、部品が共通化され、部品コストおよび部品の管理コストを抑えることができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のツインレゾルバ用のステータを用いたことを特徴とするツインレゾルバである。

本発明によれば、周方向の位置決め精度の確保が容易であり、また部品の点数の増加を抑えることができるツインレゾルバ用のステータが提供される。

実施形態におけるツインレゾルバ用のステータの分解斜視図である。 実施形態におけるツインレゾルバ用のステータの積層構造を示す分解側断面図である。 実施形態におけるツインレゾルバ用のステータを構成する３種類の部材のそれぞれを軸方向から見た平面図（Ａ）,（Ｃ）,（Ｅ）と側断面図（Ｂ）,（Ｄ）,（Ｆ）である。 上ステータの積層構造を示す側断面図である。 他の実施形態におけるツインレゾルバ用のステータの積層構造を示す分解側断面図である。 他の実施形態におけるツインレゾルバ用のステータの積層構造を示す分解側断面図である。

以下、本発明の実施の形態におけるステータおよびツインレゾルバについて説明する。

（ステータ）
図１には、ツインレゾルバ用のステータの分解斜視図が示されている。図２には、ツインレゾルバ用のステータの積層構造を示す分解側断面図が示されている。図３には、ツインレゾルバ用のステータを構成する３種類の部材のそれぞれを軸方向から見た平面図（Ａ）,（Ｃ）,（Ｅ）と側断面図（Ｂ）,（Ｄ）,（Ｆ）が示されている。なお、図２における側断面図は、後述する円環形状部に形成された凸部、凹部、貫通部の構造を判り易く示した図である。

図１には、ツインレゾルバ用のステータ１００が示されている。ステータ１００は、上ステータ２００、スペーサ３００、下ステータ４００により構成されている。上ステータ２００、スペーサ３００、下ステータ４００は、軸方向で結合されてステータ１００を構成している。上ステータ２００と下ステータ４００とは、同じ構造を有し、互いに表裏が反転された状態でスペーサ３００の上面および下面に結合している。なお、上ステータ、下ステータと称するのは、便宜上の表現であり、実装にあたり、上ステータ２００が重力方向で捉えた下側に位置していてもよい。すなわち、ツインレゾルバを横向きに配置した場合等を考えれば明らかなように、実際の使用状態は、必ずしも上ステータ２００が上側にあり、下ステータ４００が下側にある場合に限定されない。

（上ステータ）
以下、上ステータ２００について説明する。図４には、上ステータの積層構造を示す側断面図が示されている。この側断面図も、後述する円環形状部に形成された凸部、凹部、貫通部の構造を判り易く示した図である。上ステータ２００は、図３に示すように２種類の第１のステータ片１０１と第２のステータ片１０２（以降、ステータ片１０１と１０２と呼ぶことがある）を軸方向で積層した構造を有している。ステータ片１０１と１０２は、電磁鋼板により構成され、後述する円環形状部に形成された凸部、凹部、貫通部の配置以外は同じ形状である。ステータ片１０１と１０２は、電磁鋼板を打抜き加工し、さらに型押し加工により図３に示すような形状に加工することで得られる。上ステータ２００は、１枚の第２のステータ片１０２と複数枚の第１のステータ片１０１を積層して構成している。

以下、ステータ片１０１と１０２で共通する構造の部分を説明する。図３に示すように、ステータ片１０１と１０２は、閉じた環状の円環形状部１１０を有している。円環形状部１１０の内側（軸中心側）には、磁極となる複数の突極１２０が配置されている。この例では、軸方向から見た等角な角度位置に１４個の突極１２０が配置されている。各突極１２０は、円環形状部１１０の内側から軸中心の方向に延在する延在部１２１、延在部１２１の先端の部分であり、軸方向から見て略Ｔ字形状を有する先端部１２２を有している。

次に、ステータ片１０１について説明する。ステータ片１０１の円環形状部１１０には、凹部１１１とその裏側の凸部１１１’が設けられている（図３（Ｂ）参照）。凹部１１１は、型押しにより円環形状部１１０の一部を窪ませることで形成され、この凹部１１１が設けられることで、反対側が突出し、凸部１１１’が形成されている。つまり、凸部１１１’の裏側は凹部１１１となっている。凹部１１１および凸部１１１’は、周方向に沿った等角な位置に７個配置されている。また、凹部１１１および凸部１１１’は、周方向における突極１２０が配置されている位置に設けられている。

ステータ片１０２は、その円環形状部１１０に、孔部１１２、凹部１１３、凸部１１３’、孔部１１４が設けられている。図２および図３に示すように、孔部１１２は、軸方向で貫通しており、ステータ片１０１の凸部１１１’が嵌るために設けられている。凹部１１３は、凸部１１３’を形成するために設けられている。すなわち、型押しにより円環形状部１１０の一部を窪ませることで凹部１１３を設け、その反対側を突出させることで、凸部１１３’が設けられている。上ステータ２００側の凸部１１３’は、後述するスペーサ３００側の凹部１３１に嵌合させるために設けられ、下ステータ４００側の凸部１１３’は、スペーサ３００の凹部１３２に嵌合させるために設けられている（図２参照）。孔部１１４は、軸方向で貫通しており、後述するスペーサ３００側の凸部１３２’を嵌合させるために設けられている（図２参照）。なお、図では、孔部１１２の内径は、孔部１１４の内径よりも大きな寸法で描かれている。これは、後述するスペーサ３００の円環形状部の幅がステータ片１０１と１０２の幅より狭く、また、孔部１１２の部分は、内周側に突極１２０がある関係で、軸方向から見た円環形状部１１０の幅の寸法が確保できるため、孔部１１４の部分と比較して、孔部１１２の内径を大きくしている。もし、スペーサ３００の円環形状部の幅を広くできるようであれば、孔部１１２の内径を大きくすることができるため、この場合は、孔部１１４と同じ大きさにしても良い。

図４に示すように、ステータ片１０１の積層は、上側のステータ片１０１の凸部１１１’を下側のステータ片１０１の凹部１１１に嵌合を繰り返すことで行なわれる。そして、一番端し（図４の下端側）のステータ片１０１の凸部１１１’をステータ片１０２の孔部１１２に嵌合させることで、上ステータ２００が構成されている。こうして、図４に示す状態で積層したものが、図２示す上ステータ２００となる。

（スペーサ）
次に、上ステータ２００および下ステータ４００と結合するスペーサ３００について図１〜図３を参照して説明する。スペーサ３００は、上ステータ２００（下ステータ４００）と同じ材料（電磁鋼板）を打抜き加工し、さらに型押し加工することで得たスペーサ片１３０を複数枚積層した構造を有している。ここで、スペーサ片１３０を構成する鋼板として、ステータ片１０１と１０２を構成する電磁鋼板と同じものを採用することで、部品の共通化が図られている。なお、ステータ片１０１と１０２には突極１２０を有しているが、このスペーサ片１３０には、突極を有していない。

図３（Ｅ）には、スペーサ３００を構成するスペーサ片１３０の平面図が示され、図３（Ｆ）には、その側断面図が示されている。スペーサ片１３０は、略円環形状を有し、周方向に沿って交互に凹部１３１と凸部１３２’が設けられている。凹部１３１と凸部１３２’は、軸方向から見て等角な位置にそれぞれ７個づつ設けられている。凹部１３１は、型押しにより形成されたもので、凹部１３１を設けることで、その裏側に凸部１３１’が形成されている。また同様に、凹部１３２は、型押しにより形成されたもので、凹部１３２を設けることでその裏側に凸部１３２’が形成されている。

図２に示すように、複数のスペーサ片１３０は、上側のスペーサ片１３０の凸部１３１’を下側のスペーサ片１３０の凹部１３１を嵌合させ、下側のスペーサ片１３０の凸部１３２’を上側のスペーサ片１３０の凹部１３２に嵌合させる構造を繰り返すことで積層され、スペーサ３００が構成されている。

（下ステータ）
下ステータ４００は、上ステータ２００と同じものである。図１および図２に示す状態において、上ステータ２００の表裏を反転させたものが下ステータ４００である。

（ステータの組み立て）
以下、ステータ１００を組み立てる手順を説明する。まず、上ステータ２００、スペーサ３００、下ステータ４００を組み立てる。上ステータ２００は、以下のようにして組み立てる。まず、図４に示す位置関係で、複数のステータ片１０１を積層して結合する。この際、上側に位置するステータ片１０１の凸部１１１’を下側に位置するステータ片１０１の凹部１１１に嵌合させ、上下のステータ片１０１を結合する。また、一番下のステータ片１０１の凸部１１１’をステータ片１０２の孔部１１２に嵌合させる。こうして、図２に示す上ステータ２００の状態を得る。次に、図示省略したインシュレータを上ステータ２００に装着する。インシュレータは、突極１２０の延在部１２１に巻回される巻線と突極１２０とを電気的に絶縁するための樹脂性の部材である。こうして、上ステータ２００を得る（インシュレータ、および巻線は図示省略）。また、同様の工程により下ステータ４００を得る。

次に、図２を参照してスペーサ３００を組み立てる手順を説明する。まず、複数のスペーサ片１３０を用意する。そして、それを軸方向で重ね結合させる。この際、上側に位置するスペーサ片１３０の凸部１３１’を下側に位置するスペーサ片１３０の凹部１３１に嵌合させ、下側のスペーサ片１３０の凸部１３２’を上側のスペーサ片１３０の凹部１３２に嵌合させる。こうして、図２に示すスペーサ３００を得る。

上ステータ２００、スペーサ３００、下ステータ４００を得たら、それらを軸方向で重ね結合する。この際、図２に示すように、上ステータ２００の凸部１１３’をスペーサ３００の凹部１３１に嵌合させ、スペーサ３００の凸部１３２’を上ステータ２００の孔部１１４に嵌合させる。また、下ステータ４００の凸部１１３’をスペーサ３００の凹部１３２に嵌合させ、スペーサ３００の凸部１３１’を下ステータ４００の孔部１１４に嵌合させる。

以上の工程により、図１および図２に示す上ステータ２００、スペーサ３００および下ステータ４００を軸方向において結合し、ツインレゾルバ用のステータ１００を得る。なお、上述した工程の手順は、一例であり、手順の順序は例示したものに限定されるものではない。

次に、ステータ１００と図示省略したロータの位置関係について説明する。図示省略したロータは、ステータ１００の内側の空間にステータ１００に対してギャップを有し、相対的に回転が可能な状態で保持される。ここで、上ステータ２００の内側に第１のロータコアが位置し、下ステータ４００の内側に第２のロータコアが位置するようにロータの位置が決められる。第１のロータコアと第２のロータコアの形状は、通常のバリブルリアクタンス型レゾルバのロータにおけるものと同じで軸倍角に応じて突部を有する。例えば、軸倍角が３Ｘの場合、突部を３個等間隔に配置している。なお、第１のロータコアと第２のロータコアの軸倍角は同じであっても良いし、異なっていても良い。

以上述べたように、本実施形態では、第１のステータ部の一例である上ステータ２００と、第２のステータ部の一例である下ステータ４００と、第１のステータ部と第２のステータ部の間に挟まれたスペーサ部の一例であるスペーサ３００とを備えている。ここで、スペーサ３００は、凹部１３１および凸部１３１’、凹部１３２および凸部１３２’が設けられた複数のスペーサ用鋼板であるスペーサ片１３０を、凹部１３１と凸部１３１’、更に凹部１３２と凸部１３２’とを互いに嵌合させることで積層された構造を有している。また、凹部１３１、１３２と凸部１３１’、１３２’を用いて、上ステータ部２００とスペーサ３００との結合および下ステータ４００とスペーサ３００との結合が行われている。

また、上ステータ２００および下ステータ４００は、軸方向の一方のみに突出した凸部１１３’を備えた同じ構造を有し、上ステータ２００および下ステータ４００は、一方に対して他方が軸方向で反転した状態で用いられ、上ステータ２００の凸部１１３’がスペーサ３００に設けられた凹凸部の凹部１３１に嵌合し、下ステータ４００の凸部１１３’がスペーサ３００に設けられた凹凸部の凹部１３２に嵌合している。

（優位性）
図１〜図４に示す構造によれば、上ステータ２００と下ステータ４００とを同じ構造にできるので、部品の共通化が計られ、コストが抑えられる。また、打抜き加工された電磁鋼板を軸方向で重ね、凹凸および凸部の孔部への嵌め込みにより結合を行うので、製造工程が簡素化され、また組み立てに要する時間を短縮できる。

また、上ステータ２００、スペーサ３００および下ステータ４００を凹凸の嵌め込み構造および凸部の孔部への嵌め込み構造により結合しているので、周方向における位置決め精度を高く維持でき、周方向における組み立て精度のばらつきが抑えられる。レゾルバは、ロータの回転角を検出するセンサであり、またツインレゾルバは、２つのレゾルバでロータの回転角を検出するとともに故障等に対する冗長性を確保する目的で使用されるので、周方向における組み立て精度の確保は重要である。上記の構成によれば、スペーサ３００として強度を確保できる電磁鋼板を積層したものを使用し、さらに嵌め込み構造により、上ステータ２００および下ステータ４００の周方向における位置精度を確保できるので、この点で非常に有利となる。

また、上ステータ２００と下ステータ４００とは、スペーサ３００と結合するための凸部１１３’を有するが、凸部１１３’が設けられた裏面側は、凸部が形成されていないので、上ステータ２００と下ステータ４００とを表裏を反転させた状態で使用することで、ステータ１００として組み上げた状態において、図２に示すように端面から軸方向に突出する部分が生じない。仮に、ステータ１００の端面から軸方向に突出する部分があると、それがステータ１００の各種装置等への組み付けに障害となるが、図２に示す構造では、この問題が生じない。

また、図１および図２に示すステータ１００の構造では、ステータ１００として組み上げた状態において、軸方向に離間して位置する上ステータ２００の突極と下ステータ４００の突極とに励磁コイルおよび検出コイルを構成する巻線の巻回作業、およびこの巻線を固定するためのワニスの塗布作業が行える。仮に、上ステータ２００と下ステータ４００とで、個別に巻線の巻回およびワニスの塗布の作業を行った後、スペーサ３００と結合してもよいが、上述したステータ１００を組み上げた状態で、巻線の巻回とワニスの塗布を１度に行えるので、製造コストを抑える上で有利となる。

２．第２の実施形態
図５には、他の実施形態におけるツインレゾルバ用のステータの積層構造を示す分解側断面図が示されている。この場合、上ステータ２００と下ステータ４００は、第１の実施形態の場合と同じであるが、スペーサ３００は、図２に示される凹部１３２および凸部１３２’の代わりに、その位置に貫通した孔部１３４が設けられている。スペーサ３００は、上側のスペーサ片１３０の凸部１３１’を下側のスペーサ片１３０の凹部１３１を嵌合させる構造を繰り返すことで積層され、スペーサ３００が構成されている。そして、上ステータ２００とスペーサ３００との結合および下ステータ４００とスペーサ３００との結合において、凸部１１３’と孔部１３４が嵌合する。この場合、上ステータ２００の孔部１１４とスペーサ３００の凹部１３１の部分では、結合されていない。これは、第１の実施形態で必要以上の結合強度を有してしまう場合は、結合されていない箇所を設けることで、適正な結合強度を得ることができるとともにステータの組み立てを容易にすることができる。

３．第３の実施形態
図６には、他の実施形態におけるツインレゾルバ用のステータの積層構造を示す分解側断面図が示されている。図６には、上ステータ５００、スペーサ６００、下ステータ７００が示されている。この態様においても上ステータ５００と下ステータ７００とは同じものが使用される。

上ステータ５００は、軸方向で積層された複数のステータ片５０１を有している。ステータ片５０１は、電磁鋼板を打抜き加工し、さらに型押し加工により凹凸構造を付与することで製造されている。ステータ片５０１は、凹部５０２、凹部５０２の裏側の凸部５０２’、凹部５０３、凹部５０３の裏側の凸部５０３’、孔部５０４を有している。上ステータ５００において、積層されたステータ片５０１は、上側に位置するステータ片５０１の凸部５０２’が下側に位置するステータ片５０１の凹部５０２に嵌合し、また上側に位置するステータ片５０１の凸部５０３’が下側に位置するステータ片５０１の凹部５０３に嵌合する。なお、下ステータ７００は、上ステータと同じ構造であり、図示する構造では、下ステータ７００は、上ステータ５００の表裏を反転させた状態で使用されている。なお、この実施形態では、第１の実施形態で説明したステータ片１０２のようなステータ片は必要とせず、ステータ片１０１のみで組み立てたような構成、すなわちステータ片５０１の一種類のみで、上ステータ、及び下ステータを構成できる。

スペーサ６００は、軸方向で積層された複数のスペーサ片６０１を有している。スペーサ片６０１は、ステータ片５０１を構成するのと同じ電磁鋼板を打抜き加工し、さらに型押し加工により凹凸構造を付与することで製造されている。スペーサ片６０１は、凹部６０２、凹部６０２の裏側の凸部６０２’、孔部６０３、凹部６０４、凹部６０４の裏側の凸部６０４’を有している。複数のスペーサ片６０１の積層は、上側に位置するスペーサ片６０１の凸部６０２’を下側に位置するステータ片６０１の凹部６０２に嵌合し、また上側に位置するスペーサ片６０１の凹部６０４に下側に位置するステータ片６０１の凸部６０４’を嵌合させることで行われている。

上ステータ５００とスペーサ６００との結合は、凸部５０２’を凹部６０２に嵌合させ、凸部５０３’を孔部６０３に嵌合させ、凸部６０４’を孔部５０４に嵌合させることで行われている。また、下ステータ７００とスペーサ６００との結合は、凸部６０２’を孔部５０４嵌合させ、凸部５０３’を孔部６０３に嵌合させ、凸部５０２’を凹部６０４に嵌合させることで行われている。

以上述べたように、第３の実施形態では、第１のステータ部の一例である上ステータ５００および第２のステータ部の一例である下ステータ７００は、一種類のステータ用鋼板よりなるステータ片５０１を複数積層した構造を有している。このため、部品の共通化が計られ、更なる低コスト化に有利となる。また、上ステータ５００および下ステータ７００の積層を行うための凹凸部を利用して、上ステータ５００とスペーサ６００との結合、および下ステータ７００とスペーサ６００との結合が行われるので、加工工数を減らした構造が得られる。また、上ステータ５００、スペーサ６００および下ステータ７００を凹凸の嵌め込み構造および凸部の孔部への嵌め込み構造により結合しているので、周方向における位置決め精度を高く維持でき、周方向における組み立て精度のばらつきが抑えられる。

（その他）
ステータ及びスペーサに形成された凸部、凹部、孔部の数は、例示した数に限定されず、組み立てられた状態で結合強度が確保できる数であればよい。本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。

本発明は、ツインレゾルバに利用することができる。

１００…ステータ、１０１…ステータ片、１０２…ステータ片、１１０…円環形状部、１１１…凹部、１１１’…凸部、１１４…孔部、１２０…突極、１２１…延在部、１２２…先端部、１１２…孔部、１１３…凹部、１１３’…凸部、１１４…孔部、１３０…スペーサ片、１３１…凹部、１３１’…凸部、１３２…凹部、１３２’…凸部、孔部…１３４、２００…上ステータ、３００…スペーサ、４００…下ステータ、５００…上ステータ、５０１…ステータ片、５０２…凹部、５０２’…凸部、５０３…凹部、５０３’…凸部、５０４…孔部、６００…スペーサ、６０１…スペーサ片、６０２…凹部、６０２’…凸部、６０３…孔部、６０４…凹部、６０４’…凸部、７００…下ステータ。

Claims (4)

1. 第１のステータ部と、
   第２のステータ部と、
   前記第１のステータ部と前記第２のステータ部の間に挟まれたスペーサ部と
   を備え、
   前記スペーサ部は、凹凸部が設けられた複数のスペーサ用鋼板を、前記凹凸部を互いに結合させることで積層された構造を有し、
   前記凹凸部を用いて前記第１のステータ部と前記スペーサ部との結合および前記第２のステータ部と前記スペーサ部との結合が行われているツインレゾルバ用のステータであって、
   前記第１のステータ部および前記第２のステータ部は、凹凸部が設けられた複数のステータ用鋼板を、前記凹凸部を互いに結合させることで積層された同一の構造であり、軸方向の一方のみに突出した凸部を備えた構造を有し、
   前記第１のステータ部および前記第２のステータ部は、一方に対して他方が軸方向で反転した状態で用いられ、
   前記第１のステータ部の前記凸部および前記第２のステータ部の前記凸部が前記スペーサ部に設けられた前記凹凸部の凹部に結合していることを特徴とするツインレゾルバ用のステータ。
2. 前記第１のステータ部および前記第２のステータ部の前記複数のステータ用鋼板は、一種類で積層した構造を有し、
   前記第１のステータ部および前記第２のステータ部の前記凸部が前記スペーサ部の前記凹凸部の前記凹部に結合していることを特徴とする請求項１に記載のツインレゾルバ用のステータ。
3. 前記第１のステータ部、前記第２のステータ部および前記スペーサ部が同じ鋼板を用いて構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のツインレゾルバ用のステータ。
4. 請求項１乃至３のいずれか一項に記載のツインレゾルバ用のステータを用いたことを特徴とするツインレゾルバ。

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