JP5856590B2 - 管をポンピング装置内に装填する方法及びシステム - Google Patents

Description

本発明は、流体の送り出しシステムに関する。特に、本発明は、医療用器械向けの流体
の送り出しシステムに関する。

ある外科用器械は、その外科用器械を冷却するためのみならず、患者の外科処置箇所を
洗浄するため、供給流体を使用する。この型式の外科用器械の幾つかの非限定的な例は、
小型切除器、耳科ドリル等を含む。外科用器械に対して均一な流体の送り出しを提供する
１つの一般的な方法は、蠕動ポンプのような定容積形ポンプを介して流体を医療管を通じ
てポンピングする工程を含む。流体は、医療用管を通って流れ且つポンプの構成要素と接
触しないため、蠕動ポンプは、流体の滅菌性及びポンプの清浄さを維持するその能力のよ
うな、多くの理由の点にて望ましい。これらの理由のため、蠕動ポンプは、また、静脈内
送り出しシステムを介して医薬を送り出すため且つ（又は）その他の治療用途のため、使
用することもできる。各場合にて、そのローラが管と周期的に係合して、望まれるポンピ
ング動作を提供することを許容するようある型式の管が蠕動ポンプ内に配置される。

医療用の用途にて使用される蠕動ポンプの多数の利点があるが、幾つかの短所もある。
例えば、管をポンプ内に適正に配置することは依然として非常に難しい。幾つかの従来の
ポンプにおいて、オペレータは、管の１つのセグメントをポンプ内の所要の位置に送り込
むため、その両手を使用する。オペレータが細心の注意を払っても、管は、ポンプ内にて
適正に整合されず、その結果、蠕動ポンプの各作動サイクルにて流体の流れが不均一とな
り且つ（又は）不十分な容積の流体がポンピングされることが頻繁に生ずる。この難点の
１つの理由は、蠕動ポンプの１つ又はより多くのローラに対して管を整合させ且つ配置す
るため、両手を使用するという不便さである。これと同時に、ユーザは、管がポンプを通
って伸びるとき、管の適正な角度を維持しようと試みる。オペレータが管の適正な位置を
維持しつつ、ポンプの入口を閉じようと試みるとき、更なる困難がみられる。実際に管の
適正な配置状態を維持することに関して且つ適正な技術に含まれるものに関して、現場の
オペーレータ間の一般的な誤解が状況を一層、悪化させる。

従って、従来の流体の送り出しシステムは、管を適正に配置することなく操作され、こ
れにより流体を医療用器械に供給するため蠕動ポンプを使用するというその他の確認され
た利点を失わせる場合がある。

本発明の原理に従って、流体を医療用器械に送り出すシステムの斜視図である。 本発明の原理に従って、ホルダの前側部分の斜視図である。 図２のホルダの後側部分の斜視図である。 図３の線４−４に沿った断面図である。 本発明の原理に従って、ホルダに対して取り付けた管のセグメントの正面図である。 ホルダ及び図５の管のセグメントの頂面図である。 ７Ａは、本発明の原理に従って、管のセグメントを図１−６のホルダ内に設置する方法を示す断面図である。 ７Ｂは、本発明の原理に従って、管のセグメントを図１−６のホルダ内に設置する方法を示す断面図である。 本発明の原理に従って、図１−６のホルダと共に使用されるポンプ組立体の斜視図である。 本発明の原理に従って、ホルダを介してポンプ組立体内に装填される管のセグメントを示す斜視図である。 本発明の原理に従って、ポンプ組立体を閉じる前に、ホルダを介してポンプ組立体内に装填された後の管のセグメントを概略図的に示す断面図である。 ポンプ組立体の管−把持機構内に装填される管の一部分の側面図である。 本発明の原理に従って、ポンプ組立体を閉じた後の図１０に示した管のセグメントを概略図的に示す断面図である。 本発明の原理に従って、管のセグメントが図１０ポンプ組立体内に適正に装填された、ポンプ組立体に摺動可能に取り付けたホルダを概略図的に示す斜視図である。 本発明の原理に従って、ポンプ組立体のロータの回転可能な位置を制御する機構を概略図的に示すブロック図である。 １５Ａは、本発明の原理による機構を概略図的に示す斜視図である。 １５Ｂは、本発明の原理に従って、ポンプ組立体のロータの回転可能な位置を感知するセンサ組立体を概略図的に示す斜視図である。

本発明の実施の形態は、医療用器械まで管を通る均一な流体の流れを保証することを目
的としている。特に、これらの実施の形態は、医療用管を蠕動ポンプ内に適正に配置し、
これにより、ポンプにより適正な容積の流体が管を通って動くことを許容することを可能
にする。この目的のため、管の１つ又はより多くのセグメントを所定の形態に保持するホ
ルダが提供され、該ホルダをポンプ組立体に摺動可能に嵌めたとき、管のセグメントはポ
ンプの内部の構成要素（例えば、ローラ）に対し適正に装填されるようにする。該ホルダ
は、片手で管を装填することを許容する。幾つかの実施の形態において、該ホルダは、管
がポンプ組立体内にて且つポンプ組立体外に適正な角度にて伸びることを保証する１対の
ガイドを含む。幾つかの実施の形態において、該管は、ポンプ組立体と係合した管のセグ
メントの望まない延長を回避し且つ全体として一定の長さを維持することを保証するため
、ホルダのガイドの間を伸びる一定の長さ管を含む。この構成は、ポンプのローラの周期
的な回転中、管が適正に開き且つ閉じるのを助けることになる。

一般的な説明にて、本発明の実施の形態は、蠕動ポンプの動作を介して医療用管を通し
て流体を受け取る任意の医療用器械に対する流体の送り出しを制御すべく使用することが
できる。従って、本発明の実施の形態は、外科用器械と共に使用することにのみ限定され
ず、多様な医療用器械にも採用することができる。

上記及びその他の実施の形態は、図１−１５に関してより詳細に説明する。

流体を医療用器械に供給するための本発明の特徴に従った流体の送り出しシステム１０
が図１に図示されている。該システム１０は、流体管理装置１２（例えば、コンソール）
と、ポンプ組立体１４、１５と、医療用器械２０とを含む。流体容器１６、１７内に貯蔵
した流体は、それぞれの管１８、１９を介してポンプ組立体１４、１５に供給されて、流
体管理装置１２により制御されたように、医療用器械２０にポンピングされる。１つの特
徴において、管１８、１９は、医療用器械２０の基端２２まで伸び且つ該基端と流体的に
接続された１対の管の列２６を形成する。これらのポンプ組立体１４、１５は、流体管理
装置１２に取り付けられ、また、幾つかの実施の形態において、流体管理装置１２に解放
可能に固定されて、１つ又はより多くのポンプ組立体１４、１５を便宜に交換することを
許容する。

システム１０の上記の全体的な構造に留意して、管をポンプ組立体（例えば、ポンプ組
立体１４、１５）内に装填するホルダ４５が図２−３に図示されている。一般的な説明に
て、ホルダ４５は、多様な形態をとることができ、また、ポンプ組立体１４又は１５（図
１）の一方の上方に摺動可能に嵌まり且つ該１つのポンプ組立体と係合したままとなる寸
法及び形状とされ、管のセグメントをそれぞれのポンプ組立体１４、１５の内部構成要素
と係合するように配置する。一般的な説明にて、ホルダ４５は、凹所又は空所を形成する
シェル５０を備えており、該凹所又は空所は、図８−９に関して以下に詳細に説明するよ
うに、ポンプ組立体１５０のような、ポンプ組立体の外部ハウジングの上方にて摺動可能
に嵌まり且つ該外部ハウジングと確実係合する寸法及び形状とされている。１つの実施の
形態において、ホルダ４５のシェル５０は、前面壁５１と、底部壁５２と、頂端縁５３と
、側壁５６とにより規定される。更に、幾つかの実施の形態において、フランジ７０は、
シェル５０の底部壁５２及び側壁５６から外方に伸びている。別の特徴において、側壁５
６は、後端縁７２を含み、底部壁５２は、後端縁７５を含む。幾つかの実施の形態におい
て、シェル５０の側壁５６の各々は、上方部分５７と、下方部分５８とを含み、上方部分
５７は、空所５０の頂端縁５３に対して垂直上方に伸びている。

幾つかの実施の形態において、シェル５０の側壁５６の各々は、上方部分５７と下方部
分５８との間に介在させた肩部８０も含み、その結果、下方部分５８は、上方部分５７よ
りも幅が狭い。１つの特徴において、肩部８０及び下方部分５８は、共に、「対向して把
持する」操作時、ホルダ４５をオペレータの親指とその他の指との間にて把持することを
容易にする一方、このことは、ホルダ４５（及び管）を片手でポンプ組立体１４、１５の
一方に取り付けることを容易にする。この片手による取り付け操作については、図９に関
して後で説明する。

幾つかの実施の形態において、各側壁５６（ホルダ４５の）の上方部分５７は、図２−
３及び図５に示したように、上方部分５７の内面から突出する垂直リブ５９を含む。これ
らの垂直リブ５９は、ホルダ４５の垂直リブ５９と解放可能に係合する寸法及び形状とし
たスロット又は突出部のような、ポンプ組立体（例えば、ポンプ組立体１４、１５）の往
復運動する機能部分と解放可能に係合する形態とされている。この構成の場合、ホルダ４
５がポンプ組立体のハウジングに摺動可能に取り付けられたとき（図９を参照）、垂直リ
ブ５９は、ホルダ４５をポンプ組立体のハウジングにスナップ嵌めすることを可能にする
。従って、このスナップ嵌め機能部は、管をポンプ組立体内に装填する間及び装填した後
、ホルダ４５の位置を安定化させることになり、この点については、図８−１３に関して
以下に更に説明する。

図２−４に示したように、幾つかの実施の形態において、ホルダ４５は、シェル５０の
それぞれの側壁５６の上方部分５７から外方に伸びる１対のガイド６２を更に備えている
。ガイド６２の各々は、内端６６と、外端６８との間を伸びる中空の細長いスリーブ６４
を規定する。幾つかの実施の形態において、内端６６及び外端６８の各々はフランジを形
成する。

図４−５に示したように、幾つかの実施の形態において、ガイド６２の各々により規定
された細長いスリーブ６４は、ホルダ４５のそれぞれの側壁５６に対して鋭角な角度（α
）を形成し、この場合、該角度αは、６０から８０°の範囲にある。幾つかの実施の形態
において、該角度（α）は約７０°である。組み合わせたとき、側壁５６の高さ（図５に
Ｈ１として図示）及びスリーブ６４の角度（α）は、図１０及び図１２に後でより詳細に
示すように、ガイド６２を通って伸びる任意の管がポンプ組立体（例えば、ポンプ組立体
１４、１５）のローラ−管の係合領域１８５内に入る角度にて垂直上方に伸びるようにす
るよう選ばれる。１つの特徴において、それぞれのスリーブ６４の（それぞれのガイド６
２の）各々１つの長手方向軸線は、図１０及び図１２に後で示すように、ポンプ組立体の
ローラ−管の係合領域１８５に隣接して互いに向けて収斂するよう配向されている。

図５−６に更に示したように、幾つかの実施の形態において、ホルダ４５のガイド６２
により支持された管の列１００は、図５−６に図示したように、第一の管セグメント１０
１と、第二の管セグメント１１０と、第三の管セグメント１１１とを含む。１つの特徴に
おいて、第一の管セグメント１０１は、第二の管セグメント１１０と第三の管セグメント
１１１との間に介在され且つこれらの管セグメントと流体的に連通している。別の特徴に
おいて、第一の管セグメント１０１は、ホルダ４５のガイド６２の間を伸びる一方、第二
の管セグメント１１０及び第三の管セグメント１１１は、ホルダ４５のガイド６２から（
及び側壁５６から）横方向外方に伸びている。

幾つかの実施の形態において、第一の管セグメント１０１は、図７Ａ−７Ｂに関して後
で説明し且つ示すように、管の別個で且つ独立的な部分を備え且つコネクタ１３０を介し
て第二の管セグメント１１０及び第三の管セグメント１１１と接続されている。

図５−６を再度、参照すると、第一の管セグメント１０１は、１対の対向する端部１０
４と、中間部分１０２とを含む一方、それぞれの第二の及び第三の管セグメント１１０、
１１１の各々は、内端１１２を含む。１つの特徴において、第一の管セグメント１０１は
、ガイド６２間の幅（図５にＷ１で図示した）よりも長いように選ばれた長さを有し、こ
のため、第一の管セグメント１０１がガイド６２に対して取り付けられたとき、第一の管
セグメント１０１の中間部分１０２は、距離Ｄ１だけガイド６２の上方を伸びている。１
つの特徴において、距離Ｄ１は、ホルダ４５を使用して第一の管セグメント１０１の中間
部分１０２を装填するとき、図１０−１２に関して後でより詳細に説明するように、ポン
プ組立体１５０の最上方ローラ１８２の上方に配置されるように選ばれる。別の特徴にお
いて、ガイド６２の角度付きの位置と第一の管セグメント１０１の選んだ一定の長さとの
組み合わせによって、第一の管セグメント１０１の中間部分１０２は、ローラ−管の係合
領域１８５内にて鋭角な形状を形成する。

１つの特徴において、図５に図示したように、ガイド６２は、ポンプ組立体１５０の外
側ハウジングの幅（図８にてＷ２として図示）と実質的に同一である幅（Ｗ１）だけ横方
向に隔てられている。この構成は、ホルダ４５がポンプ組立体１５０に対して摺動可能に
係合することに寄与する。この構成により、また、図１０−１２に関して後で説明するよ
うに、第一の管セグメント１０１の端部１０４はポンプ組立体１５０の管−把持機構１７
０内に配置される。

１つの実施の形態において、それぞれの３つの管セグメント１０１、１１０及び１１１
の全ては、同一の材料にて出来たものとする。別の実施の形態において、第一の管セグメ
ント１０１は、第二の管セグメント１１０及び第三の管セグメント１１１と異なる材料に
て出来たものとする。例えば、１つの実施の形態において、第一の管セグメント１０１は
、シリコーン材料にて出来ている一方、第二及び第三の管セグメント１１０、１１１は、
ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）材料にて出来ている。

図７Ａ−７Ｂは、それぞれの管セグメント１０１、１１０、１１１の互いに関して且つ
ホルダ４５のガイド６２に関する関係を更に示す。殆どの場合、現場のオペレータは、組
み立てを必要としない、「直ちに使用可能な」パッケージ体として互いに既に組み立てた
管の列１００及びホルダ４５を受け取ることを期待するであろう。しかし、本発明の原理
を特に明確に説明するため、それぞれの管セグメント１０１、１１０及び１１１の互いに
関して且つホルダ４５に関して相互に接続することのいろいろな特徴について説明する。

従って、幾つかの実施の形態において、第一の管セグメント１０１の端部１０４の各々
は、それぞれのガイド６２の１つのスリーブ６４内に摺動可能に挿入され且つ該スリーブ
と摩擦可能に係合して、図７Ａに示したように、第一の管セグメント１０１をホルダ４５
のガイド６２に対して固定する。

更に、ホルダ４５のガイド６２に対して設置する前に、第二の管セグメント１１０及び
第三の管セグメント１１１の端部１１２は、コネクタ１３０を該端部に取り付けることに
より適応されている。一般的な説明にて、コネクタ１３０は、それぞれの管セグメント１
０１、１１０、１１１をガイド６２に対して定着する一方、第二及び第三の管セグメント
１１０、１１１を第一の管セグメント１０１に対して連結する機械的接続部を確立する機
構を提供する。これと同時に、コネクタ１３０は、それぞれの管セグメント１０１、１１
０、１１１の間の流体連通路を確立し且つ維持する。従って、コネクタ１３０は、それぞ
れの管セグメント１０１、１１０、１１１を互いに関して且つホルダ４５に関して固定し
、これにより、ホルダ４５が管の列１００をポンプ組立体１５０に対して装填するツール
として機能することを可能にする。

コネクタ１３０は、多数の形態をとることができるが、幾つかの実施の形態にて、コネ
クタ１３０は、図７Ａに示したように、第一の端部１３４と第二の端部１３６との間を伸
びる導管１３２を規定する。１つの特徴において、コネクタ１３０は、第一の端部１３４
と第二の端部１３６との間に介在させたフランジ１３７を含む。別の特徴において、第一
の端部１３４と第二の端部１３６の各々は、それぞれの管セグメント１１０、１１１の一
方の一端１１２又は第一の管セグメント１０１の一端１０４の内壁と摩擦可能に係合する
刺付き外面１３８（１つ又はより多くの刺状部を含む）を有している。従って、この全体
的な構造に留意して、それぞれの管セグメント１１０、１１１の各一方の１つの端部１１
２は、図７Ａに示したように、端部１１２がそれぞれのコネクタ１３０のフランジ１３７
と当接する迄、それぞれのコネクタ１３０の一方の第一の端部１３４に摺動可能に取り付
けられる。それぞれの管セグメント１１０、１１１が既にコネクタ１３０の第一の端部１
３４に装着された状態にて、コネクタ１３０の第二の端部１３６は、コネクタ１３０の第
二の端部１３６が図７Ｂに示したように、ガイド６２に対して既に取り付けた第一の管セ
グメント１０１の端部１０４内を摺動し且つ該端部１０４と摩擦可能に係合する迄、ガイ
ド６２のスリーブ６４内に且つ該スリーブを通して摺動可能に挿入される。このようにし
て、３つの管セグメント１０１、１１０及び１１１の全ては、ホルダ４５のガイド６２に
対して固定されると同時に、コネクタ１３０を介して互いに固定される。

本発明の原理に従って、この構成は、ポンピングする間、従来の管及びポンプの構成の
場合に時々生ずるように、管がポンプ組立体を通して意図せずに滑るのを最小にし得るよ
うガイド６２間にて管（例えば、第一の管セグメント１０１）の一定の長さを提供し且つ
その長さを維持することを可能にする。更に、図７Ｂに示した構成は、図１０−１２に関
して後でより詳細に説明するように、第一の管セグメント１０１の端部１０４が適正な角
度にて伸びて、端部１０４がポンプ組立体１５０の管−把持機構１７０と適正に係合する
ことを保証する。更に、第一の管セグメント１０１の所定の長さに対して、この構成は、
第一の管セグメント１０１の中間点１０２をガイド６２の上方の距離（図５にてＤ１とし
て図示）に配置し、この距離は、図１０及び図１２に関して更に説明するように、ポンプ
組立体のローラ機構のローラの真上にて第一の管セグメント１０１の円弧状の形状の中間
点１０２を装填するように選ばれる。

幾つかの実施の形態において、それぞれのコネクタ１３０の各々の端部１３４の刺付き
外面１３８は、ルア型接続具又はその他の接続具と置換されており、これらの接続具は、
管セグメント１１０、１１１をホルダ４５の対向した側部にてそれぞれのコネクタ１３０
の端部１３４に解放可能に取り付けるのに適している。この構成は、管セグメント１１０
、１１１をホルダ４５に対して且つ第一の管セグメント１０１に対して便宜に置換し又は
交換することを可能にする。

別の実施の形態において、第一の管セグメント１０１は、管の別個の部分を備えず、そ
れに代えて、３つのそれぞれの管セグメント１０１、１１０、１１１は、同一材料にて出
来た単一の連続的な管セグメントを形成する。この構成において、コネクタ１３０は、採
用されない。しかし、当該技術の当業者に理解されるように、その他の締結具を使用して
連続的な管の第一の管セグメント１０１をそれぞれのガイド６２に対して固定して、本発
明の原理に従い、それぞれのガイド６２間にて第一の管セグメント１０１の一定の長さ及
び円弧状の形状を維持することができよう。

図１を再度、参照すると、その内部に管の列１００が取り付けられる（ホルダ４５を介
して）ポンプ組立体１４、１５は、多くの形態をとることができる。幾つかの実施の形態
において、ポンプ組立体は、図８に示した蠕動ポンプ組立体１５０の形態をとることがで
きる。図８に示したように、ポンプ組立体１５０は、ポンプ組立体１５０の外側部分を規
定するハウジング１５１を備えており、該ハウジングは、前側本体部分１５２と、底部分
１５６と、１対の対向した側部分１５４とを含む。カバー機構１６０は、回動可能なドア
１６１と、接触部分１６４を含む係合機構１６２とを有している。ポンプ組立体１５０は
、複数のローラが時計回りに（又は反時計回りに）回転運動するようにするロータ機構１
８０（図１０、図１２及び図１４に概略図的に図示）を更に備えており、この運動時、そ
れぞれのローラの各々は、第一の管セグメント１０１の中間部分１０２の脇を連続的に通
過し、流体をコントローラの仕方にて管の列１００を通って押し流す。

図８に図示したように、ローラの１つ（例えば、ローラ１８２）は、ポンプ組立体１５
０のハウジング１５１内にて最上方位置にある。共に、係合機構１６２の接触部分１６４
と最上方位置にあるローラ（この場合、ローラ１８２）は、ローラ−管の係合領域１８５
を規定する。

幾つかの実施の形態において、図８に更に図示したように、ポンプ組立体１５０は、ポ
ンプ組立体１５０の各側部分１５４に配置され且つローラ−管の係合領域１８５に対して
横方向に配置された管−把持機構１７０を更に備えている。一般的な説明にて、該管−把
持機構１７０は、蠕動ポンピングする反復的なサイクルの間、第一の管セグメント１０１
の中間部分１０２に対してローラ１８２（又は後続のローラ）が摺動可能な加圧動作する
間、第一の管セグメント１０１の端部１０４をしっかりと保持する機能を果たす。幾つか
の実施の形態において、管−把持機構１７０は、全体として静止した下方部分１７４と、
摺動可能に可動の上方部分１７２とを備えている。１つの特徴において、ポンプ組立体１
５０のカバー機構１６０のドア１６１が閉じた位置まで移動したとき、上方部分１７２は
係合機構１６２により下方部分１７４に近い位置まで下方に摺動可能に前進し、これによ
り第一の管セグメント１０１の端部１０４に把持力を作用させる。このようにして、管−
把持機構１７０は、第一の管セグメント１０１の端部１０４と確実に係合し、ポンプ組立
体１５０のローラ−管の係合領域内１８５にて第一の管セグメント１０１を安定的に維持
する作用を果たす。この構成は、図１１に関して更に説明し且つ図示する。

図５及び図８に更に図示するように、ポンプ組立体１５０のそれぞれの把持機構１７０
の間の幅Ｗ２は、横方向に隔てたガイド６２間の幅Ｗ１よりも僅かに狭い。この構成にお
いて、ホルダ４５をポンプ組立体１５０のハウジング１５１の外側に摺動可能に取り付け
たとき、第一の管セグメント１０１の端部１０４は、把持機構１７０の上方部分１７２及
び下方部分１７４と適正に整合され且つこれらの部分と係合するように配置される。幾つ
かの実施の形態において、把持機構１７０の下方部分１７４は、ポンプ組立体１５０のハ
ウジング１５１の突出機能部として作用し、ホルダ４５をその垂直リブ５９を介してハウ
ジング１５１の外側にスナップ嵌めすることも可能にする。

１つの実施の形態において、ポンプ組立体１５０は、英国、コーンウォールのワトソン
−マーロウブレデルポンプスリミテッド（Ｗａｔｓｏｎ−Ｍａｒｌｏｗ Ｂｒｅｄｅｌ
Ｐｕｍｐｓ Ｌｉｍｉｔｅｄ）から入手可能なシリーズ３１３又は３１４蠕動ポンプと実
質的に同一の機能を持つ定容積形ポンプを備えている。図９は、ホルダ４５（内部に管の
列１００が取り付けられている）を把持し、第一の管セグメント１０１をポンプ組立体１
５０内に装填するため片手１９０のみを使用するオペレータの概略図である。本発明の原
理に従って、ホルダ４５は、ポンプ組立体１５０のハウジング１５１の寸法及び形状を全
体として反復する寸法及び形状とされた空所形状をしたシェルを規定する。従って、片手
を使用することにより、オペレータは、ホルダ４５を操作してポンプハウジング１５１と
摺動可能に係合させることができ、該ポンプハウジングは、第一の管セグメント１０１の
中間部分１０２をローラ−管の係合領域１８５内に同時に且つ自動的に装填する。これと
同時に、図５−８に関して以前に指摘したように、ホルダ４５を単にポンプハウジング１
５１に摺動可能に嵌めるだけで、ホルダ４５の形態は、また、第一の管セグメント１０１
の端部１０４をポンプハウジング１５１の対向する側部分１５４上に配置されたそれぞれ
の管−把持機構１７０内にて自動的に整合させる。従って、ホルダ４５は、管の列１０１
をポンプ組立体１５０内にて便宜に且つ正確に装填することを可能にする。この装填過程
に関する更なる詳細は、図１０−１５に関して説明し且つ図示する。

図１０は、閉じ機構１６０のドア１６１を閉じる前、ポンプ組立体１５０に対して装填
した管の列１００を示す図９の断面図である。図１０に図示したように、ポンプ組立体１
５０は、時計回り方向に回転して（方向矢印Ｒで示したように）ローラ１８２、１８３、
１８４がロータ機構１８０の中心１８１の回りにて円形のパターン（方向矢印Ｃで示した
ように）にて動くようにする形態とされたロータ機構１８０を含む。当該技術の当業者に
より良く理解された仕方にて、ロータ機構１８０の各回転サイクル時、それぞれのローラ
１８２、１８３、１８４の各々は、最上方位置（現在、ローラ１８２が占めている）まで
連続的に動いて、ポンプハウジング１５１のローラ−管の係合領域１８５内を伸びて、第
一の管セグメント１０１の中間部分１０２を接触部分１６４に対して圧搾する。しかし、
上述したように、別の特徴において、ロータ機構１８０は、また、反時計回り方向に回転
して、ローラ１８２、１８３、１８４が図１０に示した方向と反対の方向に向けて動くよ
うにする形態とされている。幾つかの実施の形態において、ローラの列は、図１０、図１
２に図示した１２０°の間隔に配置された３つのローラ１８２、１８３、１８４ではなく
て、互いに９０°の間隔に配置された４つのローラを含む。

従って、図９に関して説明した片手の技術にてホルダ４５を使用することにより、第一
の管セグメント１０１の中間部分１０２は、最上方のローラ（この場合、ローラ１８２）
の真上の適正な位置に自動的に装填され、また、第一の管セグメント１０１の端部１０４
は、ポンプ組立体１５０の各側部にてそれぞれの把持機構１７０内にて適正に整合される
。特に、図１１に更に図示したように、ホルダ４５の形態により、第一の管セグメント１
０１の各端部１０４は把持機構１７０の下方部分１７４のＶ字形の切欠き１７３内に配置
される。特に、第一の管セグメント１０１の端部１０４は、第一の管セグメント１０１の
中間点１０２と共通の全体として単一の面内に止まるようホルダ４５のガイド６２により
保持されている（図６にて線Ａで示したように）ため、ホルダ４５をポンプ組立体１５０
のハウジング１５１の上に配置し、第一の管セグメント１０１の中間部分１０２を最上方
ローラ（図１０に示したローラ１８２）の上方にて装填する結果、第一の管セグメント１
０１の端部１０４は、必然的に、把持機構１７０の下方部分１７４のＶ字形切欠き１７３
内に適正に整合されることになる。

本発明の原理により提供されるかかる自動的な配置が行われないならば、オペレータの
両手にて多数の作業を同時に実行しなければならないから、従来の技術により管を手操作
にて設置する結果、管はポンプ組立体の内部構成要素に対して非整合状態となることが多
い。これらの作業の幾つかは、管をポンプのローラの１つに対し手操作にて配置する作業
、管を側部把持機構内にて手操作にて整合させる作業、ポンプ組立体のドアを閉じる間、
配置された管を手操作にて保持する作業を含む。図１０に図示したように、管の列１００
をポンプ組立体１５０に対して適正に装填した状態にて、ポンプ組立体１５０のドア１６
１を閉じることができる。図１２に更に図示したように、ドア１６１を閉じることにより
、接触部分１６４が第一の管セグメント１０１の中間部分１０２をポンプ組立体１５０内
の最上方の回転位置にてローラ（この場合、ローラ１８２）に強制的に圧縮する迄、係合
部材１６２は下方に摺動可能に前進する（方向矢印Ｚで示したように）。この動作は、第
一の管セグメント１０１の中間部分１０２内の通路を効果的に閉じ、また、ロータ機構１
８０の回転を介して蠕動ポンピング動作が開始したとき、ポンプ組立体１５０が次のロー
ラ（例えば、ローラ１８３）を最上方位置に回転させる用意が整うようにする。

１つの特徴において、垂直リブ５９を介して提供されるホルダ４５のスナップ嵌め機能
は（例えば、図２−３及び図５を参照）、ドア１６１を閉じる間、ホルダ４５をポンプ組
立体１５０に対向する位置に保持することを必要とせずに、シェル５０の前側部分５１を
ポンプ組立体１５０のハウジング１５１の前側部分１５２に対し確実に接触した状態に維
持する。従って、ホルダ４５を便宜に片手にてポンプ組立体１５０に取り付けた後、オペ
レータは、ホルダ４５を自由に解放し、その後、同一の手を使用してポンプ組立体１５０
のドア１６１を閉じることができる。一方、このホルダ４５のスナップ嵌め機能により維
持されたこの配置関係により、管セグメント１０１の端部１０４は、ドア１６１を閉じる
間、管−把持機構１７０のＶ字形の下方部分１７４内及び上方部分１７２内にて適正な整
合状態に止まる。更に、ホルダ４５のスナップ嵌め機能により提供された緊密に嵌る配置
関係によって、管セグメント１０１の中間部分１０２はその最上方位置にてローラ１８２
上の所要の位置に止まるようにされる。

図１２は、また、ホルダ４５のガイド６２の丁度内部にて把持機構１７０の上方部分１
７２と下方部分１７４との間にて第一の管セグメントの端部１０４を固定する把持機構１
７０の把持動作（方向矢印Ａで示したように）も示す。

図１３は、ドア１６１が完全に閉じてポンプ組立体１５０を作動させるよう、ポンプ組
立体１５０内に装填された管の列１０１を概略図的に示す斜視図である。図１３に図示し
たように、ホルダ４５ のガイド６２は、第一の管セグメント１０１の端部１０４をポ
ンプ組立体１５０内にて適正な角度に維持する一方にて、それぞれの第二及び第三の管セ
グメント１１０、１１１を適正な角度に保ち、ポンプ組立体１５１内にて最上方位置にあ
る（図１２にて上記のように図示したように）ローラ１８２、１８３、１８４の１つと第
一の管セグメント１０１の中間部分１０２との係合を最適化する。

ポンプ組立体１５０のような、蠕動ポンプにより発生された流体の最適な流れに寄与す
る因子の１つは、管を装填する間、ポンプのローラの１つを最上方位置（又は、その他の
均一な位置）に配置する工程を含む。しかし、これと同時に、オペレータは、管を装填す
る前又は装填する間、その指を使用してローラを適正な位置に操作するとき注意しなけれ
ばならない。従って、図１４−１５Ｂに関して以下に説明するように、本発明の原理に従
って、管を装填する間、ポンプ組立体のローラの適正な配置を保証する配置システムが提
供される。

図１４は、本発明の原理に従った、光学式感知システム２５０を概略図的に示すブロッ
ク図である。図１４に示したように、システム２５０は、図１に示したコンソール１２及
びポンプ組立体１４、１５に対して示したものと実質的に同様の態様にてポンプ組立体２
６２を支持する形態とされた流体管理装置すなわちコンソール２６０を含む。一般的な説
明にて、コンソール２６０は、ポンプ組立体２６２の作動を指令する制御回路を提供する
一方にて、ポンプ組立体２６２を機械的に取り付けることを可能にする。従って、幾つか
の実施の形態において、コンソール２６０は、ポンプ組立体２６２のロータ機構２７４に
対するモータ２７２の作動を制御するコントローラ２７６を備えている。該コントローラ
２７６は、その記憶装置２７７内に保存したアルゴリズムを採用してロータ機構２７４の
回転運動を開始させ、中断させ且つ調節してローラ２７５と医療用管との係合を介して所
望のポンピング動作を生じさせる。

一般的な説明にて、本発明の原理に従って、管をポンプ組立体２６２内に装填すること
は、管をポンプ組立体２６２内に装填する前且つ（又は）装填する間、配置機構２８０を
使用してローラ２７５の１つをポンプ組立体２６２内の最上方位置に自動的に配置する工
程を含む。幾つかの実施の形態において、配置機構２８０は、センサ２８１と、モータ２
７２により駆動される軸２８４上に配置された識別標識２８２とを含む。幾つかの実施の
形態において、軸２８４は、モータ２７２から直接伸びているが、その他の実施の形態に
おいて、軸２８４は、モータ２７２から直接伸びる軸に連結されている。

管をポンプ組立体１５０内にて装填するため、コントローラ２７６は、ローラ２７５の
１つが最上方位置になる迄、モータ２７２を起動させロータ機構２７４を動かす。この目
的のため、識別標識２８２が軸２８４上に配置されており、識別標識２８２とセンサ２８
１との整合がローラ２７５の１つが最上方位置にある状態と相応するようにする。一般的
な説明にて、識別標識２８２は、識別標識２８２が軸２８４の独特の回転位置を標識する
結果となる多数の形態をとることができる。１つの実施の形態において、識別標識２８２
は、図１４に図示したように、軸２８４上の光学式に検出可能な標識である。

その他の実施の形態において、センサ２８１及び識別標識２８２は、光学式の技術にの
み限定されるものではなく、容量型感知、磁気感知、又はその他の感知技術からなるもの
とすることができる。

しかし、光学式の配置システム２８０の識別標識２８２及びセンサ２８１は、図１５Ａ
−１５Ｂに図示したように、その他の形態をとることができる。この目的のため、図１５
Ａは、軸２８４上に取り付けたディスク２９０を示し、該ディスク２９０は、該ディスク
２９０の隣接する部分２９１間に形成されるスリット２９２のパターンを規定する。この
特定的な構成において、各スリット２９２の位置は、それぞれのローラ２７５の１つ（又
は図１２のローラ１８２、１８３、１８４の１つ）の位置に相応する。別の特徴において
、ディスク２９０は、軸２８４と連結されたマウント組立体２８８の一部を形成し、また
、ディスク２９０から外方に突出するブレード２９４も規定する。ブレード２９４は、ロ
ータ機構２７４のスロット２７９と摺動可能に係合する形態とされている。このようにし
て、マウント組立体２８８のブレード２９４は、ロータ機構２７４をモータ２７２により
駆動される軸２８４に連結することを可能にする一方、パターンを形成したディスク２９
０は、それぞれのローラの位置を感知することを可能にする。

図１５Ｂに図示したように、ディスク２９０のスリット２９２の位置を光学的に検出す
るセンサ組立体２９５が提供される。該センサ組立体２９５は、ディスク２９０を跨ぐよ
うに配置された送信機２９７と、受信機２９８とを備えている。ディスク２９０が回転す
ると（図１５Ａにて方向矢印Ｘで示したように）、センサ組立体２９５は、スリット２９
２の１つが送信機２９７と受信機２９８との間を通過するときを検出する。従って、ディ
スク２９０のスリット２９２の位置を監視することにより、コントローラ２７６は、図１
４に示したローラ２７５（又は、図１２に図示したローラ１８２、１８３、１８４）を操
作して、ポンプ組立体内に管の列１００を装填する前、それぞれのローラの１つが最上方
位置にあることを保証することができる。

本発明の実施の形態は、管を蠕動ポンプ内にて適正に配置する便宜で、信頼性が高く且つ再現可能な手段を提供する。流体を所望の医療器械に送り出すため蠕動ポンプの完全な能力が採用されることを認識して片手にて装填を実施することができる。本発明は、好ましい実施の形態を参照して説明したが、当該技術の当業者には、本発明の思想及び範囲から逸脱することなく、形態及び細部の点にて変更を為すことが可能であることが認識されよう。なお、本願の当初の請求項の記載は以下の通りである。
（請求項１）
蠕動ポンプを装填する方法において、
ホルダであって、互いに横方向にて隔てられ且つ該ホルダの対向した側壁から垂直上方に伸びる１対のガイドを有する前記ホルダを提供する工程と、
前記それぞれのガイドの１つから他方のそれぞれのガイドまで伸びると共に、前記ホルダの頂端縁の上方に垂直に隔てられるように第一の管セグメントを配置する工程と、
前記ホルダを前記ポンプのハウジングの外側と摺動可能に係合させ、前記それぞれのガイドを前記ハウジングの対向する側部の各々にて外側に配置し、前記第一の管セグメントの中間部分が前記ポンプのハウジング内にてポンプの第一のローラの垂直上方に配置されるようにし、前記第一のローラは前記ポンプ内にて最上方の回転可能な位置にあるようにする工程と、
前記ポンプの接触部分を前記第一のローラに向けて前進させ、前記第一の管セグメントの前記中間部分を前記接触部分と前記第一のローラとの間にて加圧係合させる工程とを備える、蠕動ポンプを装填する方法。
（請求項２）
請求項１に記載の方法において、
前記ガイドを前記第一の管セグメントと共通の平面内にて伸びるように配置し、前記ホルダを前記ポンプのハウジングの外側に摺動可能に取り付けたとき、前記第一の管セグメントの前記中間部分を前記第一のローラの上方に配置する工程と、
前記第一の管セグメントの１対の外端が前記ポンプの前記ハウジングの対向した側部の各々に配置された１対の管−把持機構内に配置されるようにする工程と、それぞれのガイドの各々が前記それぞれの管−把持機構の外側であるが、該管−把持機構に近接する位置に配置されるようにする工程とを備える、方法。
（請求項３）
請求項１に記載の方法において、
前記ホルダと摺動可能に係合して前記第一の管セグメントの前記中間部分を配置する工程は、
前記第一の管セグメントがその装填した位置にて伸びる平面に対して全体として垂直な第一の方向に向けて前記ホルダ及び前記第一の管セグメントを前進させる工程を含む、方法。
（請求項４）
請求項２に記載の方法において、
前記該管−把持機構の各々は、凹状の上方部分と、Ｖ字形の下方部分とを備え、
前記ポンプの前記接触部分を前進させる前記工程は、回転可能なドアを操作して閉じた位置とし、前記該管−把持機構のそれぞれの凹状の上方部分の各々を押し付けて前記該管−把持機構のそれぞれのＶ字形の下方部分の１つに対して前記第一の管セグメントのそれぞれの端部の１つに加圧接触させる工程を含む、方法。
（請求項５）
請求項４に記載の方法において、
前記ホルダを前記ポンプの前記ハウジングの外側に摺動可能に係合させる工程は、
前記ホルダの側壁を前記ポンプの前記ハウジングの側部分にスナップ嵌めし前記ホルダの前側部分を前記ポンプのハウジングに確実接触した状態に保ち、これにより前記ポンプの前記接触部分を前記第一のローラに向けて前進させる間、及び前記第一の管セグメントの前記中間部分を加圧係合させる間、前記第一の管セグメントのそれぞれの端部を前記該管−把持機構のＶ字形の下方部分内にて適正に整合する状態に保つ工程を含む、方法。
（請求項６）
請求項２に記載の方法において、
前記第一の管セグメントは、ホルダの隔たった２つのそれぞれのガイド間の前記ホルダの幅よりも長い一定の長さを有し、
前記２つのそれぞれのガイドは、前記ポンプの前記ハウジングの幅に実質的に等しい距離だけ互いに隔てられる、方法。
（請求項７）
請求項６に記載の方法において、
それぞれのガイドの各々は、細長いスリーブを規定し、
該細長いスリーブは、前記ホルダの前記それぞれの側壁の１つに対して鋭角な角度を形成し、前記それぞれの細長いスリーブの長手方向軸線が前記第一のローラに隣接して互いに収斂する方向に向けて配向されるようにする、方法。
（請求項８）
請求項１に記載の方法において、
前記第一の管セグメントを前記ポンプの内部に摺動可能に挿入する間、前記第一の管セグメントと別個に接触することなく、片手のみを使用して前記ホルダを把持し且つ保持する工程を備える、方法。
（請求項９）
請求項１に記載の方法において、
前記それぞれのガイドの１つを介して第二の管セグメントを前記第一の管セグメントの前記それぞれの端部の１つに解放可能に接続し、両者間の流体的連通を許容する工程と、
前記それぞれのガイドの他方を介して第三の管セグメントを前記第一の管セグメントの前記それぞれの端部の他方に解放可能に接続し、両者間の流体的連通を許容する工程と、
前記それぞれの第二及び第三の管セグメントは、前記第一の管セグメントから反対方向に向けて横方向外方に伸びるようにする工程とを備える、方法。
（請求項１０）
請求項９に記載の方法において、
前記第一の管セグメントは、前記第二及び第三の管セグメントを形成する第二の材料と異なる第一の材料にて出来ている、方法。
（請求項１１）
請求項１に記載の方法において、
第１のローラを含むローラの列を円形のパターンにて動かす形態とされた蠕動回転機構を含むように前記ポンプを配置する工程であって、それぞれのローラが前記第一の管セグメントの前記中間部分と摺動可能に係合する前記配置工程と、 前記第一の管セグメントの前記中間部分を前記第一のローラの垂直上方に配置する前に、前記第一のローラを前記最上方の回転可能な位置に自動的に配置する工程とを備える、方法。
（請求項１２）
請求項１１に記載の方法において、
前記第一のローラを自動的に配置する工程は、
前記蠕動回転機構を支持する軸に連結された識別標識の回転位置を感知することを介して前記最上方の回転位置に対する前記第一のローラの位置を決定する工程を含む、方法。
（請求項１３）
管を蠕動ポンプ内に装填するための管−配置システムにおいて、ホルダを備え、該ホルダは、
ポンプのハウジングの外側に摺動可能に嵌る形態とされたシェルと、
前記シェルの対向した側壁から上方に伸びる１対のガイドであって、前記ポンプの前記ハウジングの幅と実質的に等しい距離だけ互いから横方向に隔てられた前記１対のガイドと、
前記１対のガイド間を伸びる第一の管セグメントであって、１対の端部と、中間部分とを含み、それぞれの端部の各々１つが前記それぞれのガイドの１つ内にて除去可能に固定されたとき、前記中間部分が前記それぞれのガイド間に円弧状の形状を形成するように一定の長さを有する前記第一の管セグメントとを備える、管−配置システム。
（請求項１４）
請求項１３に記載の管−配置システムにおいて、
前記シェルは、空所（ｐｏｃｋｅｔ）を規定し、該空所は、前記ポンプの前記ハウジングの寸法及び形状と反復的に且つ確実に係合して、前記シェルを前記ポンプの前記ハウジングに対して解放可能な一定の位置に保持する寸法及び形状された、管−配置システム。
（請求項１５）
請求項１４に記載の管−配置システムにおいて、
前記空所は、互いから横方向に隔てられた１対の対向した側部分を含み、
前記側部分の各々は、前記ポンプの前記ハウジングの各側部分にて反復的な機能部とスナップ嵌め可能に係合する形態とされた垂直リブを含む、管−配置システム。
（請求項１６）
請求項１４に記載の管−配置システムにおいて、
前記それぞれのガイドの各々は、前記シェルの前記それぞれの側壁の１つに対して鋭角な角度にて伸びる細長いスリーブを規定し、
前記それぞれのガイドの前記スリーブの長手方向軸線は、互いに向けて収斂し、スリーブの各々は、前記第一の管セグメントのそれぞれの端部の１つを摺動可能に受け入れる寸法及び形状とされる、管−配置システム。
（請求項１７）
請求項１６に記載の管−配置システムにおいて、
前記それぞれのガイドの１つを介して除去可能に固定されて前記第一の管セグメントのそれぞれの端部の１つと流体的に連通するようにした第二の管セグメントと、
前記それぞれのガイドの他方を介して除去可能に固定され、前記第一の管セグメントのそれぞれの端部の他方と流体的に連通するようにした第三の管セグメントと、を備える、管−配置システム。
（請求項１８）
請求項１７に記載の管−配置システムにおいて、
流体の送り出しシステムを更に備え、該流体の送り出しシステムは、
ポンプ本体を備え、該ポンプ本体は、
接触部分と、
第一のローラを含む、ローラの列を円形の経路内にて回転可能に動かすロータ機構とを含み、
前記第一のローラが最上方位置にあるとき、前記接触部分と前記第一のローラとにより規定されたローラ−管係合領域内に前記第一の管セグメントの前記中間部分が配置されるようにし、
前記スリーブの角度及び前記第一の管セグメントの一定の長さは、前記第一の管セグメントの前記中間部分を前記ローラ−管係合領域内にて伸びるように配向するよう選ばれる、管−配置システム。
（請求項１９）
請求項１８に記載の管−配置システムにおいて、
前記ポンプの前記ハウジングをその取り付け位置に除去可能に受け入れる形態とされたコンソールであって、ロータ配置システムを含む前記コンソールを更に備え、該ロータ配置システムは、
コントローラと、
前記ロータ機構を回転させるよう前記ロータ機構に連結された軸を含むモータと、
前記軸と連結された識別標識と、
前記コントローラと電気的に連通し且つ前記識別標識を検出し得るように整合されたセンサと、を備え、
前記第一の管セグメントを前記ポンプのローラ−管係合領域内に装填する前に、前記センサに対する前記識別標識の位置により表示された、前記ポンプ本体内の最上方位置に前記第一のローラが配置される迄、前記コントローラは、前記軸を回転させて、前記ロータ機構を配置する形態とした、管−配置システム。
（請求項２０）
流体の送り出しシステムにおいて、
前記第一の管セグメントの両端を蠕動ポンプの外側の位置にて且つ該蠕動ポンプの対向した側部にて保持する一方にて、前記ローラ−管係合領域内にて装填する間、前記第一の管セグメントが一定の長さを維持し、且つ、円弧状の形状を形成するように、前記第一の管セグメントを前記蠕動ポンプのローラ−管係合領域内に片手の操作を介して自動的に装填する手段と、
前記第一の管セグメントを装填する前に、前記ポンプヘッドの前記ローラ−管係合領域にてローラの列の１つのローラを自動的に配置する手段とを備える、流体の送り出しシステム。
（請求項２１）
請求項２０に記載の流体の送り出しシステムにおいて、
前記自動的に装填する手段は、
前記ポンプの外側に摺動可能に嵌まる形態とされたシェルであって、前記ポンプの前記外側の寸法及び形状体と反復的に且つ確実に係合して、前記シェルを前記ポンプの外側に対して解放可能に固定した位置に保持する寸法及び形状とされた空所を規定し、該シェルは、該シェルの対向した側壁から上方に伸びる１対のガイドを含み、該ガイドの各々は、前記シェルの前記それぞれの側壁に対して鋭角な角度にて伸びる細長いスリーブを規定するようにした、前記シェルと、
前記シェルの前記１対のガイド間を伸びる第一の管セグメントであって、該第一の管セグメントは、１対の端部と、中間部分とを含み、前記それぞれの端部が前記ガイドの前記それぞれのスリーブの１つ内に除去可能に固定されたとき、該中間部分が円弧状の形状を形成するように、一定の長さを有する前記第一の管セグメントとを備える、流体の送り出しシステム。
（請求項２２）
請求項２１に記載の流体の送り出しシステムにおいて、
前記自動的に配置する手段は、
ローラ−管係合領域であって、接触部分と、第一のローラを含む、ローラの列を円形の経路内にて回転可能に動かすロータ機構とを含み、前記第一のローラが最上方位置にあるとき、前記第一の管セグメントの前記中間部分は、前記接触部分と前記第一のローラとの間にて加圧係合するように整合される、前記ローラ−管係合領域を備え、
前記スリーブの前記角度及び前記第一の管セグメントの前記一定の長さは選ばれて、前記第一の管セグメントの前記中間部分を、前記第一のローラと前記接触部分との間にて伸びるように配向され、
前記ポンプを取り付けた位置にて除去可能に受け入れる形態とされたコンソールであって、ロータ配置システムを含む前記コンソールを更に備え、該ロータ配置システムは、
コントローラと、
前記ロータ機構を回転させるよう軸を介して前記ロータ機構に連結されたモータと、
前記軸と連結された識別標識と、
前記コントローラと電気的に連通し且つ前記識別標識を検出し得るように整合されたセンサと、を備え、
前記第一の管セグメントを前記ポンプ本体内に装填する前に、前記センサにより識別された位置を検出することを介して表示された、前記ポンプ本体内の最上方位置に前記第一のローラが配置される迄、前記コントローラは、前記軸を回転させて、前記ロータ機構を配置するような形態とされた、流体の送り出しシステシステム。

Claims (10)

1. 管を蠕動ポンプ（１５０、２６２）のローラー係合領域（１８５）の少なくとも一つのローラー（１８２、２７５）に解除可能に接触する位置に装填するための管−配置システムにおいて、ホルダ（４５）を備え、該ホルダ（４５）は、
   ポンプ（１５０、２６２）のハウジング（１５１）の外側部分（１５２，１５４、１５６）を覆って摺動可能に嵌る形態とされたシェル（５０）であって、該ハウジング（１５１）の外側部分（１５２，１５４、１５６）は、前記ローラー係合領域（１８５）の少なくとも一つのローラー（１８２、２７５）とは独立して且つ離間して配置されている前記シェル（５０）と、
   前記シェル（５０）の対向した側壁（５６）から上方に伸びる１対のガイド（６２）であって、前記ポンプ（１５０、２６２）の前記ハウジング（１５１）の幅と実質的に等しい距離だけ互いから横方向に隔てられた前記１対のガイド（６２）と、
   前記１対のガイド（６２）間を伸びる第一の管セグメント（１０１）であって、１対の端部（１０４）と、中間部分（１０２）とを含み、それぞれの端部（１０４）の各々１つが前記それぞれのガイド（６２）の１つ内にて除去可能に固定されたとき、前記中間部分（１０２）が前記それぞれのガイド（６２）間に円弧状の形状を形成し且つ該中間部分（１０２）が前記シェル（５０）の少なくとも一つの頂部（５３）から離間されるような、一定の長さを有する前記第一の管セグメント（１０１）とを備え、
   前記シェル（５０）は、空所（ｐｏｃｋｅｔ）を規定し、該空所は、前記ポンプの前記ハウジング（１５１）の外側部分（１５２，１５４、１５６）の寸法及び形状と反復的に且つ確実に係合して、前記シェル（５０）を前記ポンプの前記ハウジング（１５１）の外側部分（１５２，１５４、１５６）に対して解放可能な一定の位置に保持する寸法及び形状とされ、
   前記それぞれのガイド（６２）の各々は、前記シェル（５０）の前記それぞれの側壁（５６）の１つに対して鋭角な角度にて伸びる細長いスリーブ（６４）を規定し、
   前記それぞれのガイド（６２）の前記スリーブ（６４）の長手方向軸線（２８４）は、互いに向けて収斂し、スリーブ（６４）の各々は、前記第一の管セグメント（１０１）のそれぞれの端部（１０４）の１つを摺動可能に受け入れる寸法及び形状とされる、管−配置システム。
2. 請求項１に記載の管−配置システムにおいて、
   前記それぞれのガイド（６２）の１つを介して除去可能に固定されて前記第一の管セグメント（１０１）のそれぞれの端部（１０４）の１つと流体的に連通するようにした第二の管セグメント（１１０）と、
   前記それぞれのガイド（６２）の他方を介して除去可能に固定され、前記第一の管セグメント（１０１）のそれぞれの端部（１０４）の他方と流体的に連通するようにした第三の管セグメント（１１１）と、を備え、
   前記第一の管セグメント（１０１）のそれぞれの端部（１０４）と前記第二の管セグメント（１1０）及び第三の管セグメント（１１１）とは、コネクタ（１３０）を介して着脱可能に取付けられている、管−配置システム。
3. 請求項２に記載の管−配置システムにおいて、
   前記コネクタ（１３０）はフランジ（１３７）の両側に第１の導管端部（１３４）及び第２の導管端部（１３６）を設けてなり、前記第１の導管端部（１３４）が前記第二及び第三の管セグメント（１１０、１１１）内に着脱可能に挿入され、且つ前記第２の導管端部（１３６）が前記ガイド（６２）内で且つ前記第一の管セグメント（１０１）の両端部（１０４）内に着脱可能に挿入されている、管−配置システム。
4. 請求項1乃至３の何れかに記載の管−配置システムにおいて、
   前記空所は、互いから横方向に隔てられた１対の対向した側部分（５６）を含み、
   前記側部分の各々は、前記ポンプの前記ハウジング（１５１）の各側部分（１５４）にて反復的な機能部とスナップ嵌め可能に係合する形態とされた垂直リブ（５９）を含む、管−配置システム。
5. 請求項１に記載の管−配置システムにおいて、
   流体の送り出しシステムを更に備え、該流体の送り出しシステムは、
   ポンプ本体（１５０、２６２）を備え、該ポンプ本体（１５０、２６２）は、
   接触部分（１６４）と、
   第一のローラ（１８２、２７５）を含む、ローラの列を円形の経路内にて回転可能に動かすロータ機構（１８０、２７４）とを含み、
   前記第一のローラ（１８２、２７５）が最上方位置にあるとき、前記接触部分（１６４）と前記第一のローラ（１８２、２７５）とにより規定されたローラ管係合領域（１８５）内に前記第一の管セグメント（１０１）の前記中間部分（１０２）が配置されるようにし、
   前記スリーブ（６４）の角度及び前記第一の管セグメント（１０１）の一定の長さは、前記第一の管セグメント（１０１）の前記中間部分（１０２）を前記ローラ管係合領域（１８５）内にて伸びるように配向するよう選ばれる、管−配置システム。
6. 請求項５に記載の管−配置システムにおいて、
   前記ポンプ（１５０、２６２）の前記ハウジング（１５１）をその取り付け位置に除去可能に受け入れる形態とされたコンソール（１２、２６０）であって、ロータ配置システムを含む前記コンソール（１２、２６０）を更に備え、該ロータ配置システムは、
   コントローラ（２７６）と、
   前記ロータ機構（１８０、２７４）を回転さシェル（５０）よう前記ロータ機構（１８０、２７４）に連結された軸（２８４）を含むモータ（２７２）と、
   前記軸（２８４）と連結された識別標識（２８２）と、
   前記コントローラ（２７６）と電気的に連通し且つ前記識別標識（２８２）を検出し得るように整合されたセンサ（２８１）と、を備え、
   前記第一の管セグメント（１０１）を前記ポンプ（１５０、２６２）のローラ管係合領域（１８５）内に装填する前に、前記センサ（２８１）に対する前記識別標識（２８２）の位置により表示された、前記ポンプ本体（１５０、２６２）内の最上方位置に前記第一のローラ（１８２、２７５）が配置される迄、前記コントローラ（２７６）は、前記軸（２８４）を回転させて、前記ロータ機構（１８０、２７４）を配置する形態とした、管−配置システム。
7. 流体の送り出しシステムにおいて、
   第一の管セグメント（１０１）の両端部（１０４）を蠕動ポンプ（１５０、２６２）の外側の位置にて且つ該蠕動ポンプ（１５０、２６２）のハウジング（１５１）の外側部分（１５２、１５４、１５６）の対向した側部にて保持する一方にて、前記蠕動ポンプ（１５０、２６２）のローラ管係合領域（１８５）内にて装填する間、前記第一の管セグメント（１０１）が一定の長さを維持し、且つ、円弧状の形状を形成するように、前記第一の管セグメント（１０１）を前記ローラ管係合領域（１８５）内に片手の操作を介して自動的に装填する手段であって、該ハウジング（１５１）の外側部分（１５２、１５４、１５６）は、前記ローラ管係合領域（１８５）とは独立して且つ離間して配置されている前記自動的に装填する手段と、
   前記第一の管セグメント（１０１）を装填する前に、ポンプヘッドの前記ローラ管係合領域（１８５）にてローラ（１８２、１８３、１８４）の列の１つのローラを自動的に配置する手段とを備え、
   前記自動的に装填する手段は、
   前記ポンプのハウジング（１５１）の外側部分（１５２，１５４、１５６）を覆って摺動可能に嵌まる形態とされたシェル（５０）であって、前記ポンプのハウジング（１５１）の外側部分（１５２，１５４、１５６）の寸法及び形状体と反復的に且つ確実に係合して、前記シェル（５０）を前記ポンプ（１５０、２６２）のハウジング（１５１）の外側部分（１５２，１５４、１５６）に対して解放可能に固定した位置に保持する寸法及び形状とされた空所を規定し、該シェル（５０）は、該シェル（５０）の対向した側壁（５６）から上方に伸びる１対のガイド（６２）を含み、該ガイド（６２）の各々は、前記シェル（５０）の前記それぞれの側壁（５６）に対して鋭角な角度にて伸びる細長いスリーブ（６４）を規定するようにした、前記シェル（５０）と、
   前記シェル（５０）の前記１対のガイド（６２）間を伸びる前記第一の管セグメント（１０１）であって、その前記両端部（１０４）が前記ガイド（６２）の前記それぞれのスリーブ（６４）の１つ内に除去可能に固定されたとき、該第一の管セグメント（１０１）の中間部分（１０２）が円弧状の形状を形成し、しかも少なくとも前記中間部分（１０２）は前記シェル（５０）の頂部（５３）から離間されるような、一定長さを有する前記第一の管セグメント（１０１）とを備える、流体の送り出しシステム。
8. 請求項７に記載の流体の送り出しシステムにおいて、
   該システムは、更に、
   前記それぞれのガイド（６２）の１つを介して除去可能に固定されて前記第一の管セグメント（１０１）のそれぞれの端部（１０４）の１つと流体的に連通するようにした第二の管セグメント（１1０）と、
   前記それぞれのガイド（６２）の他方を介して除去可能に固定され、前記第一の管セグメント（１０１）のそれぞれの端部（１０４）の他方と流体的に連通するようにした第三の管セグメント（１１１）と、を備え、
   前記第一の管セグメント（１０１）のそれぞれの端部（１０４）と前記第二の管セグメント（１1０）及び第三の管セグメント（１１１）とは、コネクタ（１３０）を介して着脱可能に取付けられている、流体の送り出しシステム。
9. 請求項８に記載の流体の送り出しシステムにおいて、
   前記コネクタ（１３０）はフランジ（１３７）の両側に第１の導管端部（１３４）及び第２の導管端部（１３６）を設けてなり、前記第１の導管端部（１３４）が前記第二及び第三の管セグメント（１１０、１１１）内に着脱可能に挿入され、且つ前記第２の導管端部（１３６）が前記ガイド（６２）内で且つ前記第一の管セグメント（１０１）の両端部（１０４）内に着脱可能に挿入されている、流体の送り出しシステム。
10. 請求項７乃至９の何れかに記載の流体の送り出しシステムにおいて、
    前記自動的に配置する手段は、
    ローラ管係合領域（１８５）であって、接触部分（１６４）と、第一のローラ（１８２、２７５）を含む、ローラの列を円形の経路内にて回転可能に動かすロータ機構（１８０、２７４）とを含み、前記第一のローラ（１８２、２７５）が最上方位置にあるとき、前記第一の管セグメント（１０１）の前記中間部分（１０２）は、前記接触部分（１６４）と前記第一のローラ（１８２、２７５）との間にて加圧係合するように整合される、前記ローラ管係合領域（１８５）を備え、
    前記スリーブ（６４）の前記角度及び前記第一の管セグメント（１０１）の前記一定の長さは選ばれて、前記第一の管セグメント（１０１）の前記中間部分（１０２）を、前記第一のローラ（１８２、２７５）と前記接触部分（１６４）との間にて伸びるように配向され、
    前記ポンプ（１５０、２６２）を取り付けた位置にて除去可能に受け入れる形態とされたコンソール（１２、２６０）であって、ロータ配置システムを含む前記コンソール（１２、２６０）を更に備え、該ロータ配置システムは、
    コントローラ（２７６）と、
    前記ロータ機構（１８０、２７４）を回転さシェル（５０）よう軸（２８４）を介して前記ロータ機構（１８０、２７４）に連結されたモータ（２７２）と、
    前記軸（２８４）と連結された識別標識（２８２）と、
    前記コントローラ（２７６）と電気的に連通し且つ前記識別標識（２８２）を検出し得るように整合されたセンサ（２８１）と、を備え、
    前記第一の管セグメント（１０１）を前記ポンプ本体（１５０、２６２）内に装填する前に、前記センサ（２８１）により識別された位置を検出することを介して表示された、前記ポンプ本体（１５０、２６２）内の最上方位置に前記第一のローラ（１８２、２７５）が配置される迄、前記コントローラ（２７６）は、前記軸（２８４）を回転させて、前記ロータ機構（１８０、２７４）を配置するような形態とされた、流体の送り出しシステム。

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