JPH0459913B2 - - Google Patents

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JPH0459913B2
JPH0459913B2 JP63206210A JP20621088A JPH0459913B2 JP H0459913 B2 JPH0459913 B2 JP H0459913B2 JP 63206210 A JP63206210 A JP 63206210A JP 20621088 A JP20621088 A JP 20621088A JP H0459913 B2 JPH0459913 B2 JP H0459913B2
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JP
Japan
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rotor
tube
peristaltic pump
self
loading
Prior art date
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JP63206210A
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English (en)
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JPS6468269A (en
Inventor
Maikeru Fuinsutaawarudo Fuiritsupu
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Terumo BCT Inc
Original Assignee
Cobe Laboratories Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Cobe Laboratories Inc filed Critical Cobe Laboratories Inc
Publication of JPS6468269A publication Critical patent/JPS6468269A/ja
Publication of JPH0459913B2 publication Critical patent/JPH0459913B2/ja
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/12—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action
    • F04B43/1253—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action by using two or more rollers as squeezing elements, the rollers moving on an arc of a circle during squeezing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
    • A61M60/20—Type thereof
    • A61M60/247—Positive displacement blood pumps
    • A61M60/253—Positive displacement blood pumps including a displacement member directly acting on the blood
    • A61M60/268—Positive displacement blood pumps including a displacement member directly acting on the blood the displacement member being flexible, e.g. membranes, diaphragms or bladders
    • A61M60/279—Peristaltic pumps, e.g. roller pumps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/12—General characteristics of the apparatus with interchangeable cassettes forming partially or totally the fluid circuit

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、蠕動ポンプに使われるカートリツジ
に係る。
（従来の技術） 蠕動ポンプの一部の形式のものでは、ロータに
支持され且つ円形経路に沿つて移動するローラ
と、該ローラの経路に隣接し且つこの経路と同軸
的な内側表面を備えているレースとの間で可撓性
チユーブを圧縮するようになつている。チユーブ
の閉塞部分が前進するのに伴つて、その前方の流
体を押し進め、流体はチユーブから押し出される
ようになる。
そうしたポンプは血液の体外循環処理に伴つて
用いられている。蠕動ポンプは血液処理機の前面
のパネル上に設置され、これにそれぞれの提供
者／患者が使用する毎に交換される使い捨て可能
なチユーブ装置の可撓性チユーブ部分が使用され
ている。ある種のチユーブ装置はカートリツジを
備えている。このカートリツジは、血液処理機に
取外し可能に取り付けられ、血液処理機の前面パ
ネル上でポンプローラの作用の及ぶ位置に可撓性
チユーブを固定する働きをしている。そうしたキ
ヤリツジの例として、例えば、DeVries氏の米国
特許No.4379452、公告された欧州特許出願
0134436、1985年６月25日付け出願のHeath氏そ
の他の者による米国出願SerialNo.748545、および
1986年５月７日付け出願のFinsterwald氏その他
の者による米国出願SerialNo.860539がある。
Finsterwald氏その他の者による米国出願
SerialNo.748545には、レースとローラの間のチユ
ーブポンプ送り区域に隣接してチユーブ取付け区
域に設置された可撓性チユーブ部分を、ローラの
回転に伴つて行なわれるチユーブ取付け区域に隣
接した小径ローラ部分とチユーブポンプ送り区域
に隣接した大径ローラ部分の作用により、自己装
填するポンプが明らかにされている。ポンプから
チユーブを取り外すには、可動カバーから突き出
しているリフトアームがチユーブを持ち上げ、カ
バーをポンプから離す向きに動かしながらチユー
ブポンプ送り区域から外すことが行なわれてい
る。
（課題を解決するための手段） ポンプ送り区域の外側に半径方向に突き出てい
るロータタブを設け、当該ロータの回転に伴い、
可撓性チユーブをポンプ送り区域に向けて移動さ
せることにより、ロータローラとレースの間の蠕
動ポンプのポンプ送り区域内に取り外し可能に可
撓性チユーブを自己装填できることが判明した。
好ましい実施例では、ローラは大径部分と小径
部分を備え、可撓性チユーブを大径部分の位置に
自己整合させるようになつている。ロータ軸に平
行な向きに可撓性チユーブを移動させるためにリ
ニア・アクチユエータが使用され、リニア・アク
チユエータがチユーブをポンプ送り区域に向けて
移動させるのに伴つて、ロータタブはチユーブと
係合する。また、リニア・アクチユエータがチユ
ーブをポンプ送り区域から離れる向きに移動させ
且つチユーブを持ち上げてポンプ送り区域から外
し易くするのに伴つて、ロータタブはチユーブと
係合するようになつている。可撓性チユーブはカ
ートリツジ内に支持され、このカートリツジから
突き出している。カートリツジはキヤリツジによ
り支持され、またキヤリツジはカートリツジと解
除可能に係合している。このキヤリツジはリニ
ア・アクチユエータにより駆動される。キヤリツ
ジの両側には２つのロータとレースが設けられ、
また２つの可撓性チユーブがキヤリツジから突き
出していて、単一の血液処理機に２つのポンプを
形成している。ロータはほぼドーム状をしたロー
タを備え、リニア・アクチユエータがポンプ送り
区域に向けてチユーブを案内してロータタブに係
合させるようになつている。
（実施例） 構 造 第１図を参照する。図中には、血液遠心分離機
１０が示されている。この血液遠心分離機１０の
前面１２には２つの蠕動ポンプユニツト１４，１
６が設けてあり、またその他にも数多くの構成要
素を備えている。これら構成要素は、血液遠心分
離機１０に取り付けられる使い捨て可能なチユー
ブ装置（図示せず）の構成部品、例えば、血小板
センサ１８、赤血球循環ピンチ弁２０並びに３方
血奨採集ピンチ弁２２に組み合わせて用いられ
る。ポンプユニツト１４，１６の各々は、箇々の
カートリツジ３４，５４（第２図、第４図）に取
り外し可能に係合するキヤリツジ２６，２７を備
えている。ポンプユニツト１４，１６の、箇々の
カートリツジ３４，５４の両側に隣接する位置に
は、２つのロータ２８とこれらロータ２８に組み
合わせて使用されるレース３０が設けられてい
る。前記レース３０はロータ２８との間にチユー
ブポンプ送り区域３２を形成し、Ｕ字形をしたカ
ートリツジのチユーブループをこの区域内に受け
入れることができる。
第２図を参照する。図中には、ポンプユニツト
１４と共に用いられるカートリツジ３４が示され
ている。カートリツジ３４は、プラスチツクハウ
ジング３６と、抗凝血チユーブ３８および血液流
入チユーブ４０からなる２本の可撓性チユーブ部
分とを備えている。これらチユーブは、シエル３
６に通されこのシエルによつて支持されている。
また、これらチユーブにはシエルの両側から突き
出すＵ字形ループ４２が形成されている。ハウジ
ング３６は、横向きに突き出ている湾曲した４つ
の案内サポート４６を備えている。この案内サポ
ート４６にチユーブ３８，４４が溶着されてい
る。これらサポート４６は、２個のサポートの間
にＵ字形をしたチユーブ部分を支持している。ハ
ウジング３６は６つのスロツト４８を備え、これ
らスロツトのうちの３つは上部壁５０に形成され
残り３つは底壁５２に設けられている。カートリ
ツジ３４では、チユーブ３８の一方の端が上部壁
５０から上向きに突き出し、抗凝血剤（図示せ
ず）の溶液バツグに接続されている。また、チユ
ーブ３８の反対側の端は下向きに突き出し、ポン
プユニツト１４の上流側にある血液流入チユーブ
４０に連絡している。チユーブ４０の両端はいず
れもハウジング３６の底壁５２から下向きに突き
出ている。ポンプユニツト１６に用いられるポン
プカートリツジ５４は、ハウジング３６と同一の
ものが使われている。ただし、チユーブの配列が
異なつている。血小板チユーブ５８と血漿チユー
ブ５６はそれぞれが底壁のスロツトを通つてハウ
ジング３６に入り、このハウジング３６の上部壁
に設けてある箇々のスロツトを通り抜けて外に突
き出ている。これら２つのループは相対する向き
に突き出しているが、ループ５８をオーバーラツ
プさせているため、チユーブ５６，５８はいずれ
も同じ方向の（上部から底にかけて）流路を形成
している。従つて、ロータは回転方向を変える必
要がない。スロツト４８は、チユーブを変形させ
ることなくこのチユーブの接続部分を保持できる
大きさの開口６０と、狭くなつたネツク６２を備
えている。このネツク６２は開口６０に連続し、
チユーブをこのネツク６２に通す際にはチユーブ
を変形させる必要がある。ハウジング３６の上部
壁５０と底壁５２は、タブ６４を備えている。こ
れらタブ６４は、キヤリツジ２６の下側部分６５
の凹所および可動上側部分６６の凹所に係合する
ことができる。ハウジング３６の側壁６８は上部
壁と底壁５０，５２よりもさらに下向きに突き出
し、またキヤリツジ２６のベースプレート７０
（第６図）の外側表面に一致する大きさを備えて
いる。
第５図、第６図および第７図を参照する。これ
ら図面から，ロータ２８はキヤツプ７２を備え、
このキヤツプ７２にはチユーブポンプ送り区域３
２の外側に半径方向に突き出たタブ７４を備えて
いることが明らかである。第６図ではタブ７４は
仮想線で示されており、また（第７図から明らか
なように）ローラ８４に対し、本来の位置から
90°回転されている。さらに、キヤツプ７２は外
側に湾曲した４つのリブ７６を備えており、これ
らのリブ７６がほぼドーム状のキヤツプ７２を形
作つている。ベースプレート７０は、リニア・ア
クチユエータ・シヤフト７８に連結され縦方向に
移動することができる。リニア・アクチユエー
タ・シヤフト７８は、該シヤフトを駆動するモー
タ（図示せず）に連結されている。第７図を参照
する。ロータ２８は、ベース８０と枢軸的に取付
けられた一対のヨーク８２とを備えている。これ
ら一対のヨーク８２は、ローラ８４を軸８６の廻
りに回転可能に支持している。ヨーク８２は、ピ
ン９０を介してベース８０の耳８８に枢軸的に取
り付けられている。キヤツプ７２は、ねじ９４を
介してベース８０の耳９２に固定されている。ヨ
ーク８２は、圧縮ばね９６を介して半径方向外向
きに押圧されており、止めねじ９８を介して必要
以上に外向きに移動するのを阻止されている。変
速電動機１００は電動アダプタシヤフト１０２を
備えている。この電動アダプタシヤフト１０２を
ベース８０の縦方向の穴１０８を縦に通り抜けて
おり、またピン１０６を取り外し可能に係合する
差込みスロツト１０４を備えている。前記ピン１
０６はベース８０に取り付けられ、穴１０８を通
り抜けている。圧縮ばね１１０はキヤツプ７２と
プレート１１１の間にあり、プレート１１１はア
ダプタシヤフト１０２の上部に載っている。ばね
１１０は、ベース８０を上向きに押し上げ、これ
によつてピン１０６を差込みスロツト１０４の縦
向きの端部１１４に固定している。各ローラ８４
は、丈が0.50インチ（12.7mm）、直径が0.480イン
チ（12.2mm）の大径部分１１６と、丈が0.360イ
ンチ（9.14mm）から0.36インチ（9.27mm）の円錐
状の小径部分１１８を備えている。この円錐状の
小径部分118は4゜±30′の角度を持ち、上端部が
0.429インチ（10.9mm）の直径で終っている。タ
ブ７４は、（直径が1.80インチ（45.7mm）の）キ
ヤツプ７２から0.100インチ（2.54mm）にわたつ
て外向きに突き出している。レース３０の内側表
面１２０は、大径部分１２２とローラ８４に形の
似た円錐状の小径部分１２４を備えている。
操 作 使用にあたり、カートリツジ３４およびカート
リツジ５４を備えた使い捨て可能なチユーブ装置
が血液遠心分離機の前面１２に取り付けられる。
この取付けに際し、カートリツジ３４をポンプユ
ニツト１４のキヤリツジ２７にスナツプ嵌めし、
またカートリツジ５４をポンプユニツト１６のキ
ヤリツジ２６にスナツプ嵌めし、タブ６４をキヤ
リツジ２６，２７の底６５と上部６６のそれぞれ
の凹所に係合させる。Ｕ字形のチユーブループ４
２，４４は最初はタブ７４の外側にあり（すなわ
ち、第６図で見てタブ７４の上方に位置してい
る）、リニア・アクチユエータ・シヤフト７８は
初期装填位置に持ち上がつた状態にある。Ｕ字形
のチユーブループ４２，４４は、ロータ２８を回
転させ且つリニア・アクチユエータ・シヤフト７
８を血液遠心分離機の前面に向けて移動させるこ
とにより、ポンプユニツト１４，１６に嵌め込む
ことができる。リニア・アクチユエータ・シヤフ
ト７８が、キヤリツジ２７，２６およびこれらに
取り付けられたカートリツジ３４，５４を血液遠
心分離機の前面に向けて移動せしめるに伴い、カ
ートリツジに備えられたチユーブのチユーブルー
プ４２，４４も血液遠心分離機の前面に向けて移
動し、ループの湾曲部分はキヤツプ７２のドーム
形のリブ７６に案内されて該キヤツプ７２の基部
に近付き、タブ７４の移動経路内に入り込む。そ
して、ループ４２，４４の湾曲部分は、ロータ２
８とともに回転するキヤツプ７２のタブ７４と係
合し、第５図および第６図に示すように、ローラ
とレースとの間のチユーブポンプ送り区域３２内
へ送り込まれてゆく。チユーブはローラ８４の小
径部分１１８に接触させられ、次いで円錐部分１
１８の表面に沿つてこの円錐部分１１８の大径ベ
ース部分に向けて移動していき、大径部分１１６
の位置に自己整合するようになる。リニア・アク
チユエータが第６図に示す位置に向けて下がり続
ける一方で、ローラ部分の径が変化していること
による。チユーブループ４２，４４は、ローラ８
４の大径部分１１６の位置にそのまま留まつてい
る。連続するチユーブを用いるため、チユーブ部
品同志の合流箇所や連結部をなくすことができ
る。その結果、簡単に製作することができ、また
尖つた縁のない滑らかな流路が得られ、血液成分
を壊してしまうこと等もなくせる。
チユーブループ４２，４４を取り外すために、
ロータ２８が回転している間に、リニア・アクチ
ユエータ７８がカートリツジを血液遠心分離機の
前面パネルから外に向けて移動させる。こうし
て、Ｕ字形ループ４２，４４の真つ直ぐな根本の
部分は外側に引つ張られるようになるが、ローラ
の係合した部分は大径部分に支持されたままであ
る。その結果、回転するキヤツプ７２の箇々のタ
ブ７４は、真つ直ぐな根本の部分とローラが係合
した部分との境界部付近でチユーブループ４２ま
たは４４のそれぞれの下側部分に係合し、これら
チユーブループの下側部分を外に向けて持ち上げ
て、後続のローラが係合するのを防止している。
本発明の他の実施例は、請求の範囲に含まれて
いる。
【図面の簡単な説明】
第１図はカートリツジで保持した可撓性チユー
ブを受け入れて本発明に係る蠕動ポンプを構成し
ている。ロータおよびレースを備えた血液遠心分
離機の前面パネルの斜視図である。第２図は、第
１図に示す血液遠心分離機に取り付けて用いら
れ、本発明に係る蠕動ポンプに使われたチユーブ
部分を支えているカートリツジの斜視図である。
第３図は、第２図のカートリツジの底面図であ
る。第４図は、第２図のカートリツジとは異なつ
た方法でチユーブを通している変更例のカートリ
ツジの底面図である。第５図は、第１図の血液遠
心分離機のレースとロータの間のチユーブポンプ
送り区域に装填されている、第４図のカートリツ
ジの一部分を示す斜視図である。第６図は、カー
トリツジが血液遠心分離機に取り付けられている
場合の、第１図の線６−６に沿つた一部縦断面図
である。第７図は、第１図の血液遠心分離機のレ
ースおよびロータの分解斜視図である。 １０……血液遠心分離機、１４，１６……蠕動
ポンプユニツト、２６，２７……キヤリツジ、２
８……ロータ、３０……レース、３２……チユー
ブポンプ送り区域、３４，５４……カートリツ
ジ、３６……ハウジング、３８，４０……チユー
ブ、４２，４４……チユーブのＵ字形ループ、４
６……サポート、４８……スロツト、５０……ハ
ウジングの上部壁、５２……底壁、５４……ポン
プカートリツジ、５６，５８……チユーブ、６０
……開口、６２……開口のネツク、６４……ロー
タタブ、７２……キヤツプ、７８……リニア・ア
クチユエータ・シヤフト、８４……ローラ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 自動装填蠕動ポンプにして、 ロータ軸の廻りに回転可能に取付けられたロー
    タと、 当該ロータとの間のポンプ送り区域内に可撓性
    チユーブを支持するための内側表面を備えたレー
    スとを有し、 前記内側表面は、前記ロータ軸に直交する平面
    内で当該ロータ軸から等しい半径距離を置いて位
    置する複数の地点を備え、 前記ロータは、前記ポンプ送り区域内のレース
    に対し前記可撓性チユーブを間欠的にそして連続
    的に圧縮するための少なくとも１つのローラを備
    えており、 前記ローラの各々が、端部の小径ローラ部分と
    それに隣接する大径ローラ部分とを有しており、 前記ロータは、前記ポンプ送り区域の外側に配
    置され半径方向に突き出ているロータタブを備
    え、 当該ロータタブは、当該ロータの回転に伴い、
    前記可撓性チユーブと係合してこれをポンプ送り
    区域に向けて移動させ、且つ当該可撓性チユーブ
    を、前記大径ローラ部分よりもロータタブに近い
    位置にある前記小径ローラ部分と係合させること
    のできるように位置づけられており、 それによつて、前記可撓性チユーブを前記大径
    ローラ部分の位置に自己整合可能なようになされ
    た自己装填蠕動ポンプ。 ２ 請求項１記載の自己装填蠕動ポンプにして、
    前記ローラはローラ軸の廻りに回転可能に取り付
    けられ、当該ローラ軸が前記ロータ軸に平行であ
    るような自己装填蠕動ポンプ。 ３ 請求項２記載の自己装填蠕動ポンプにして、
    複数のローラが設けてあり、これらローラの各は
    ロータ軸の廻りに回転可能に取り付けられ、それ
    ぞれのローラ軸がロータ軸に平行であるような自
    己装填蠕動ポンプ。 ４ 請求項１記載の自己装填蠕動ポンプにして、
    前記内側レース表面が、前記大径ローラ部分に整
    合する大径レース部分と、箇々の前記小径ローラ
    部分に整合する小径レース部分とを備えている自
    己装填蠕動ポンプ。 ５ 請求項１記載の自己装填蠕動ポンプにして、
    前記大径ローラ部分が円筒形をしていて、箇々の
    前記小径ローラ部分が円錐形をしているような自
    己装填蠕動ポンプ。 ６ 自動装填蠕動ポンプにして、 ロータ軸の廻りに回転可能に取付けられたロー
    タと、 当該ロータとの間のポンプ送り区域内に可撓性
    チユーブを支持するための内側表面を備えたレー
    スとを有し、 前記内側表面は、前記ロータ軸に直交する平面
    内で当該ロータ軸から等しい半径距離を置いて位
    置する複数の地点を備え、 前記ロータは、前記ポンプ送り区域内のレース
    に対し前記可撓性チユーブを間欠的にそして連続
    的に圧縮するための少なくとも１つのローラを備
    えており、 前記ロータは、前記ポンプ送り区域の外側に配
    置され半径方向に突き出ているロータタブを備
    え、 当該ロータタブは、当該ロータの回転に伴い、
    前記可撓性チユーブと係合してこれをポンプ送り
    区域に向けて移動させることのできるように位置
    づけられており、 当該ポンプがさらに、前記可撓性チユーブを前
    記ロータ軸に平行な向きに移動させるためのリニ
    ア・アクチユエータを有しており、 前記ロータタブは、前記リニア・アクチユエー
    タが前記ポンプ送り区域に向けて前記チユーブを
    移動させるのに伴い、当該チユーブと係合してこ
    のチユーブの装填を行ない、また、前記リニア・
    アクチユエータが前記ポンプ送り区域から遠ざか
    る向きに前記チユーブを移動させるのに伴い、当
    該チユーブと係合してこのチユーブが前記ポンプ
    送り区域から遠ざかる向きに移動するのを助けて
    チユーブの取外しを行なうことができるように位
    置付けられている、自己装填蠕動ポンプ。 ７ 請求項６記載の自己装填蠕動ポンプにして、
    前記可撓性チユーブは、カートリツジ内に支持さ
    れしかもこのカートリツジから突き出していて、
    また前記リニア・アクチユエータが、前記カート
    リツジと解放可能に係合するキヤリツジを駆動す
    るモータを有している、自己装填蠕動ポンプ。 ８ 請求項７記載の自己装填蠕動ポンプにして、
    ２つの前記ロータとレースとが前記キヤリツジの
    両側に設けられ、しかも前記カートリツジからは
    ２つの可撓性チユーブが突き出していて、当該チ
    ユーブは、それぞれのチユーブポンプ送り区域に
    嵌まる大きさのＵ字形部分を備えている自己装填
    蠕動ポンプ。 ９ 請求項１記載の自己装填蠕動ポンプにして、
    前記ロータは取外し可能に取り付けられている自
    己装填蠕動ポンプ。 １０ 請求項９記載の自己装填蠕動ポンプにし
    て、さらに、前記ロータを回転させるための回転
    アクチユエータを有し、当該回転アクチユエータ
    がスロツトの付いたシヤフトを備え、このスロツ
    トの付いたシヤフトを前記ロータが固定可能に係
    合しているような自己装填蠕動ポンプ。 １１ 請求項１０記載の自己装填蠕動ポンプにし
    て、前記回転アクチユエータが変速モータである
    自己装填蠕動ポンプ。 １２ 請求項６記載の自己装填蠕動ポンプにし
    て、前記ロータはほぼドーム状をしたロータキヤ
    ツプを有し、前記リニア・アクチユエータが前記
    ポンプ送り区域に向けて前記チユーブを移動させ
    るのに伴い、前記可撓性チユーブを案内して前記
    ロータタブに係合させることのできる自己装填蠕
    動ポンプ。 １３ 突き出たタブを有し回転するロータと、該
    ロータとの間にポンプ送り区域を画成する内側表
    面を備えたレースであつて前記ロータとともに該
    ポンプ送り区域内に可撓性チユーブを支持してお
    くためのレースとを有する蠕動ポンプに可撓性チ
    ユーブを装填する方法にして、 可撓性チユーブをカートリツジ上に配置するこ
    とにより、該チユーブを、前記ロータの回転面に
    平行な面内でＵ字形ループに形作る段階と、 前記カートリツジと解放可能に係合するキヤリ
    ツジをリニア・アクチユエータにより駆動するこ
    とによつて、当該チユーブループを前記ポンプ送
    り区域に向けて移動させる段階と、 前記チユーブループが前記リニア・アクチユエ
    ータにより前記ポンプ送り区域に向けて移動され
    るのに伴つて、前記回転するロータ上に設けた前
    記タブと前記チユーブループとを係合させ、前記
    タブにより当該チユーブループを前記ロータと前
    記レースとの間に画成された前記ポンプ送り区域
    内に送り込む段階とを有している、可撓性チユー
    ブを蠕動ポンプに装填する方法。 １４ 請求項１３記載の可撓性チユーブを蠕動ポ
    ンプに装填する方法にして、 前記ロータが、小径ローラ部分とそれに隣接す
    る大径ローラ部分とを備えており、 前記大径ローラ部分に前記チユーブループを自
    己整合させる段階を有する可撓性チユーブを蠕動
    ポンプに装填する方法。 １５ 突き出たタブを有し回転するロータと、該
    ロータとの間にポンプ送り区域を画成する内側表
    面を備えたレースであつて前記ロータとともに該
    ポンプ送り区域内にＵ字形のチユーブループにな
    つた可撓性チユーブを支持しておくためのレース
    とを有する蠕動ポンプから該Ｕ字形の可撓性チユ
    ーブを取り外す方法にして、 前記チユーブループが設けられたカートリツジ
    と解放可能に係合するキヤリツジをリニア・アク
    チユエータにより駆動することによつて、前記チ
    ユーブループを前記ポンプ送り区域から遠ざかる
    向きに移動させる段階と、 前記チユーブループが前記リニア・アクチユエ
    ータにより前記ポンプ送り区域から遠ざかる向き
    に移動されるのに伴い、前記回転するロータ上に
    設けた前記タブと前記チユーブループとを係合さ
    せ、前記タブにより当該チユーブループを前記ロ
    ータと前記レースとの間に画成された前記ポンプ
    送り区域から外へと出すように持ち上げる段階と
    を有する、Ｕ字形の可撓性チユーブを蠕動ポンプ
    から取り外す方法。
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