JP5848962B2 - 位置制御装置 - Google Patents
位置制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5848962B2 JP5848962B2 JP2011256781A JP2011256781A JP5848962B2 JP 5848962 B2 JP5848962 B2 JP 5848962B2 JP 2011256781 A JP2011256781 A JP 2011256781A JP 2011256781 A JP2011256781 A JP 2011256781A JP 5848962 B2 JP5848962 B2 JP 5848962B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data table
- frequency
- control device
- position control
- value data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Description
なお、式(1)のgiは、式(2)の信号列ベクトルgの形式で表わした指令値データテーブルのi番目の要素を示している。
g = {g0,g1,g2,・・・・・,gN-1} ・・・・・ (2)
図11の周波数スペクトルから、位置指令値Xcには、基本周波数5Hzと、主要な高調波成分として15Hz及び20Hz成分が含まれていることがわかる。
Claims (2)
- 回転支持される被加工物の回転角に応じて、刃具を前記被加工物の径方向に同期動作させる数値制御機械の位置制御装置であって、繰返し学習制御部を備えた位置制御装置において、
前記繰り返し学習制御部は、
主軸回転角に応じて収集された前記刃具の位置指令値と位置検出値の偏差値である位置偏差を、離散フーリエ変換するDFT処理部と、
前記DFT処理部から出力されたフーリエ係数ベクトルに、複数の周波数重み関数それぞれを乗じて、前記フーリエ係数ベクトルを複数に成分分割する周波数重み制御部と、
前記分割された複数のフーリエ係数ベクトルを離散フーリエ逆変換するIDFT処理部と、
フーリエ逆変換された複数の信号データに位相進み補償を加える位相進み補償部と、
位相進み補償を加えた複数の信号データを加算して、補正値データを生成する加算部と、
を備えることを特徴とする繰返し学習制御を搭載した位置制御装置。 - 請求項1に記載の位置制御装置であって、
前記複数の周波数重み関数は、その総和が各周波数に対して1になるように設定されている、ことを特徴とする位置制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011256781A JP5848962B2 (ja) | 2011-11-24 | 2011-11-24 | 位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011256781A JP5848962B2 (ja) | 2011-11-24 | 2011-11-24 | 位置制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013114274A JP2013114274A (ja) | 2013-06-10 |
JP5848962B2 true JP5848962B2 (ja) | 2016-01-27 |
Family
ID=48709808
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011256781A Active JP5848962B2 (ja) | 2011-11-24 | 2011-11-24 | 位置制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5848962B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5886717B2 (ja) * | 2012-08-31 | 2016-03-16 | オークマ株式会社 | 繰返し学習位置制御装置 |
JP6649023B2 (ja) * | 2015-09-30 | 2020-02-19 | ファナック株式会社 | 学習制御器の特性測定を行う機能を有するサーボ制御装置 |
JP6519457B2 (ja) * | 2015-11-30 | 2019-05-29 | オムロン株式会社 | 補正装置、補正装置の制御方法、情報処理プログラム、および記録媒体 |
CN108490876B (zh) * | 2018-02-11 | 2020-10-23 | 西南交通大学 | 一种提高数控加工监控阈值与信号同步精确性的方法 |
JP7466346B2 (ja) | 2020-03-23 | 2024-04-12 | オークマ株式会社 | モータ制御装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0710482B2 (ja) * | 1989-09-27 | 1995-02-08 | 豊田工機株式会社 | 非真円創成装置 |
JP2701536B2 (ja) * | 1990-11-29 | 1998-01-21 | 日産自動車株式会社 | カム研削盤 |
ES2124407T3 (es) * | 1994-01-11 | 1999-02-01 | Bosch Gmbh Robert | Procedimiento de correccion entre el angulo de fase electrico y el angulo de salida mecanico de un motor paso a paso. |
-
2011
- 2011-11-24 JP JP2011256781A patent/JP5848962B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013114274A (ja) | 2013-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5848962B2 (ja) | 位置制御装置 | |
JP5273575B2 (ja) | 電動機制御装置 | |
JP3805309B2 (ja) | サーボモータ駆動制御装置 | |
Gordon et al. | Accurate control of ball screw drives using pole-placement vibration damping and a novel trajectory prefilter | |
JP4581096B2 (ja) | 摩擦補償方法、摩擦補償器及びモータ制御装置 | |
Kamalzadeh et al. | Accurate tracking controller design for high-speed drives | |
JPH1055208A (ja) | 機械システム安定化方法 | |
JP2010148178A (ja) | イナーシャ推定を行う制御装置及び制御システム | |
JP6491497B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2013118817A (ja) | 電動機制御装置 | |
JP6490368B2 (ja) | 工作機械制御装置、工作機械制御方法、及びプログラム | |
JP6841801B2 (ja) | 機械学習装置、制御システム及び機械学習方法 | |
CN106020111A (zh) | 定位装置的参数设定方法及定位装置 | |
JP2010186461A (ja) | 軌跡制御のための教示信号発生法、軌跡制御装置、および工作機械 | |
JP5886717B2 (ja) | 繰返し学習位置制御装置 | |
CN110955192B (zh) | 伺服控制装置、机器人及伺服控制方法 | |
JP2018033205A (ja) | モータ制御装置、モータ制御方法及びモータ制御用プログラム | |
JP2007072943A (ja) | 位置制御装置 | |
JP2011036061A (ja) | モータ制御装置及びモータ制御システム | |
CN113653793A (zh) | 谐波减速器传动误差补偿方法、装置及电子设备 | |
JP5283804B1 (ja) | サーボ制御装置 | |
JP5407435B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP6544851B2 (ja) | 位置決め装置のパラメータ設定方法、及びパラメータ設定装置、並びにこのパラメータ設定装置を備えた位置決め装置 | |
CN112236729B (zh) | 数控装置 | |
CN115243813A (zh) | 控制系统、电动机控制装置及机器学习装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140730 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150416 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150421 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151124 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151130 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Ref document number: 5848962 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |