JP5845783B2 - 表示装置、表示制御方法及びプログラム - Google Patents
表示装置、表示制御方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5845783B2 JP5845783B2 JP2011217791A JP2011217791A JP5845783B2 JP 5845783 B2 JP5845783 B2 JP 5845783B2 JP 2011217791 A JP2011217791 A JP 2011217791A JP 2011217791 A JP2011217791 A JP 2011217791A JP 5845783 B2 JP5845783 B2 JP 5845783B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- image
- observer
- orientation
- display mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3102—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM] using two-dimensional electronic spatial light modulators
- H04N9/3111—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM] using two-dimensional electronic spatial light modulators for displaying the colours sequentially, e.g. by using sequentially activated light sources
Description
このテーブルTBに向かって、例えば3人の観察者P1〜P3が着席し、テーブルTB面上に表示された画像を観察する。
また、CPU25は、撮影画像処理部22と協働して、ジェスチャの内容がどのような動作に対応するものかを判断する。
音声処理部29は、PCM音源等の音源回路を備え、投影動作時に与えられる音声信号をアナログ化し、スピーカ部30を駆動して放音させ、あるいは必要によりビープ音等を発生させる。
なお以下に示す動作は、上述した如くCPU25がプログラムメモリ27から読出した動作プログラムや定型データ等をメインメモリ26に展開した上で実行するものである。プログラムメモリ27に記憶される動作プログラム等は、このプロジェクタ装置10の工場出荷時にプログラムメモリ27に記憶されていたもののみならず、ユーザがこのプロジェクタ装置10を購入後に無線LANインタフェース12及び無線LANアンテナ11を介して図示しないパーソナルコンピュータ等からインターネット経由でダウンロードしたバージョンアップ用のプログラム等をインストールした内容を含む。
このとき、レンズ23を介して赤外線センサ24より得る、赤外線を放射する熱源の情報も併用して観察者の存在の検出に利用するものとしても良い。
そのためCPU25は、上記ステップS206でそれを判断し、画像IMの表示位置を上記両軸の位置がずれないように図10(C)に示す如く変更設定する。
つまり、図7のフローチャートでは、一部省略しているが、上述のように、最も観察者が多い辺を判断することができない場合、適宜、図6で説明した一般的なアルゴリズム(S301)により、画像IMを表示の向きを設定するようにすればよい。
請求項1記載の発明は、画像信号を入力する入力手段と、上記入力手段で入力した画像信号に基づく画像を表示対象上に表示する表示手段と、上記表示対象に対向する観察者の人数及び位置を取得する取得手段と、上記取得手段で取得した上記観察者の人数及び位置に基づき、上記表示手段で表示する画像の向きを含む表示態様を決定する表示態様決定手段と、上記表示態様決定手段で決定した表示態様で上記表示手段により画像を表示対象上に表示させる表示制御手段とを具備したことを特徴とする。
ことを特徴とする。
Claims (21)
- 任意のテーブルの周囲に存在する複数の観察者が観察する画像を上記テーブルの面上に表示する表示手段を備えた表示装置であって、
上記表示手段で表示させるための画像信号を入力する入力手段と、
上記テーブルに対向する観察者の人数、位置及び向きを取得する観察者情報取得手段と、
上記観察者情報取得手段で取得した上記観察者の人数、位置及び向きに基づき、上記表示手段で表示する1つの画像の向きと、サイズ又は位置と、を含む表示態様を決定する表示態様決定手段と、
上記表示態様決定手段で決定した表示態様で上記表示手段により画像をテーブルの面上に表示させる表示制御手段と
を具備したことを特徴とする表示装置。 - 上記表示態様決定手段は、上記観察者情報取得手段により取得された上記観察者の人数、位置及び向きに基づいて決定する観察者の向きに略一致するように上記表示手段で表示する画像の向きを決定する
ことを特徴とする請求項1記載の表示装置。 - 上記表示態様決定手段は、上記観察者の向きを表す軸位置と表示する画像の向きを表す軸位置がより近づくように上記表示手段で表示する画像の位置を決定することを特徴とする請求項2記載の表示装置。
- 上記表示態様決定手段は、上記観察者情報取得手段で取得した上記観察者が複数名であった場合に、上記観察者情報取得手段により取得された上記観察者毎の向きと表示する画像の向きの差の和の絶対値が小さくなるように上記表示手段で表示する画像の向きを決定する
ことを特徴とする請求項1記載の表示装置。 - 上記表示態様決定手段は、上記観察者の向きと表示する画像の向きの差の絶対値が小さくなるように上記表示手段で表示する画像の位置を、上記画像の向きに沿った位置を決定することを特徴とする請求項4記載の表示装置。
- 上記表示態様決定手段は、上記観察者毎の視線の向きと正視の向きとの差の絶対値が小さくなるように上記表示手段で表示する画像の位置を決定することを特徴とする請求項1乃至4何れか記載の表示装置。
- 上記テーブルの面のサイズ、形状、及び位置の各情報を含む表示対象情報を取得する表示対象情報取得手段をさらに具備し、
上記表示態様決定手段は、上記表示対象情報取得手段で取得した表示対象情報を勘案して上記表示手段で表示する画像の向きと、サイズまたは位置と、を含む表示態様を決定する
ことを特徴とする請求項1乃至6何れか記載の表示装置。 - 上記表示態様決定手段は、上記表示対象情報取得手段で取得した表示対象情報から上記テーブルの面の形状が矩形であり、且つ上記観察者情報取得手段で取得した上記観察者が複数名で、観察者が最も多く存在する矩形の辺が1つであった場合に、その辺に向かって位置する観察者の向きと、画像の向きとが略一致するように上記表示手段で表示する画像の向きを決定することを特徴とする請求項7記載の表示装置。
- 上記表示態様決定手段は、上記観察者情報取得手段により観察者が最も多く存在する矩形の辺と隣接する辺に向かって位置する他の観察者の存在を取得した場合に、上記隣接する辺に向かって位置する他の観察者の向きに、画像の向きが近づくように上記表示手段で表示する画像の向きを決定することを特徴とする請求項8記載の表示装置。
- 上記表示態様決定手段は、上記表示対象情報取得手段で取得した表示対象情報から上記テーブルの面の形状が矩形であり、且つ上記観察者情報取得手段で取得した上記観察者が複数名で、観察者が最も多く存在する矩形の辺が複数あった場合に、観察者毎の視線の向きと画像の正視の向きとの差の総和の絶対値が最小となるように表示する画像の向きを決定することを特徴とする請求項7記載の表示装置。
- 上記表示態様決定手段は、上記表示対象情報取得手段により取得した上記表示対象情報に基づき、上記画像が上記テーブルの面からはみ出さないように表示の位置、向き、及びサイズの少なくとも1つを調整して上記表示手段で表示する画像の表示態様を決定することを特徴とする請求項7乃至10何れか記載の表示装置。
- 上記表示態様決定手段は、上記表示対象情報取得手段により取得した上記表示対象情報に基づき、上記画像が上記テーブルの面からはみ出さない範囲で上記表示手段により表示する画像を移動させる又は向きを変える、あるいは、画像のサイズを拡大又は縮小するように表示態様を決定することを特徴とする請求項11記載の表示装置。
- 上記表示制御手段は、上記入力手段で入力した画像信号を補正することで、上記表示態様決定手段で決定した表示態様で上記表示手段により画像を表示させることを特徴とする請求項1乃至12何れか記載の表示装置。
- 上記観察者情報取得手段で取得する上記観察者の人数、位置及び向きに応じた表示態様を登録する登録手段をさらに具備し、
上記表示態様決定手段は、上記登録手段から観察者の人数、位置及び向きに応じた表示態様を読出すことにより表示態様を決定する
ことを特徴とする請求項1又は13記載の表示装置。 - 上記テーブルの面及び観察者が位置すると思われる範囲を撮像する撮像手段をさらに具備し、
上記観察者情報取得手段は、上記撮像手段で得た画像から上記テーブルに対向する観察者の人数及び位置を取得する
ことを特徴とする請求項1乃至14何れか記載の表示装置。 - 上記テーブルに対する観察者の着席状態を検出する着席検出手段をさらに具備し、
上記観察者情報取得手段は、上記着席検出手段で得た着席状態から上記テーブルに対向する観察者の人数及び位置を取得する
ことを特徴とする請求項1乃至14何れか記載の表示装置。 - 上記観察者情報取得手段に代えて、上記テーブルに対する観察者の人数、位置及び向きを指定する指定手段を具備することを特徴とする請求項1乃至14何れか記載の表示装置。
- 上記表示手段は、上記テーブルの面の上方から下方に向けて画像を投影する投影手段を含むことを特徴とする請求項1乃至17何れか記載の表示装置。
- 上記表示手段は、上記テーブルの内部からテーブルの面に向けて画像を表示する内蔵表示手段を含むことを特徴とする請求項1乃至17何れか記載の表示装置。
- 任意のテーブルの周囲に存在する複数の観察者が観察する画像を上記テーブルの面上に表示する表示部、及び上記表示部で表示させるための画像信号を入力する入力部を備えた装置での表示制御方法であって、
上記テーブルに対向する観察者の人数、位置及び向きを取得する観察者情報取得工程と、
上記観察者情報取得工程で取得した上記観察者の人数、位置及び向きに基づき、上記表示部で表示する1つの画像の向きと、サイズ又は位置と、を含む表示態様を決定する表示態様決定工程と、
上記表示態様決定工程で決定した表示態様で上記表示部により画像をテーブルの面上に表示させる表示制御工程と
を有したことを特徴とする表示制御方法。 - 任意のテーブルの周囲に存在する複数の観察者が観察する画像を上記テーブルの面上に表示する表示部、及び上記表示部で表示させるための画像信号を入力する入力部を備えた装置が内蔵するコンピュータが実行するプログラムであって、
上記コンピュータを、
上記テーブルに対向する観察者の人数、位置及び向きを取得する観察者情報取得手段、
上記観察者情報取得手段で取得した上記観察者の人数、位置及び向きに基づき、上記表示部で表示する1つの画像の向きと、サイズ又は位置と、を含む表示態様を決定する表示態様決定手段、及び
上記表示態様決定手段で決定した表示態様で上記表示部により画像をテーブルの面上に表示させる表示制御手段
として機能させることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011217791A JP5845783B2 (ja) | 2011-09-30 | 2011-09-30 | 表示装置、表示制御方法及びプログラム |
CN201210368082.6A CN103037185B (zh) | 2011-09-30 | 2012-09-28 | 显示装置、及显示控制方法 |
US13/630,668 US8957913B2 (en) | 2011-09-30 | 2012-09-28 | Display apparatus, display control method, and storage medium storing program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011217791A JP5845783B2 (ja) | 2011-09-30 | 2011-09-30 | 表示装置、表示制御方法及びプログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013076924A JP2013076924A (ja) | 2013-04-25 |
JP2013076924A5 JP2013076924A5 (ja) | 2014-10-30 |
JP5845783B2 true JP5845783B2 (ja) | 2016-01-20 |
Family
ID=47992162
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011217791A Active JP5845783B2 (ja) | 2011-09-30 | 2011-09-30 | 表示装置、表示制御方法及びプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8957913B2 (ja) |
JP (1) | JP5845783B2 (ja) |
CN (1) | CN103037185B (ja) |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6201408B2 (ja) * | 2013-05-10 | 2017-09-27 | 株式会社ニコン | 電子制御装置、制御方法及び制御プログラム |
CN104184978B (zh) * | 2013-05-27 | 2017-07-21 | 联想(北京)有限公司 | 一种显示方法和电子设备 |
JP5530022B1 (ja) * | 2013-11-07 | 2014-06-25 | 株式会社東京ドーム | 映像観覧システム及び映像表示方法 |
CN108664173B (zh) | 2013-11-19 | 2021-06-29 | 麦克赛尔株式会社 | 投影型影像显示装置 |
JP6357811B2 (ja) * | 2014-03-10 | 2018-07-18 | 富士ゼロックス株式会社 | 表示制御装置及びプログラム |
JP6370070B2 (ja) * | 2014-03-19 | 2018-08-08 | キヤノン株式会社 | 表示装置 |
JPWO2015159547A1 (ja) * | 2014-04-18 | 2017-04-13 | Necソリューションイノベータ株式会社 | 情報処理システム、制御方法、及びプログラム記録媒体 |
JP6381313B2 (ja) * | 2014-06-20 | 2018-08-29 | キヤノン株式会社 | 制御装置、制御方法、およびプログラム |
JP2016048532A (ja) * | 2014-08-28 | 2016-04-07 | Necパーソナルコンピュータ株式会社 | 情報機器、情報処理システム、情報処理方法、及び、プログラム |
WO2016103543A1 (ja) * | 2014-12-25 | 2016-06-30 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 投影装置 |
US10447979B2 (en) | 2014-12-25 | 2019-10-15 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Projection device for detecting and recognizing moving objects |
JP6508770B2 (ja) * | 2015-04-22 | 2019-05-08 | みこらった株式会社 | 移動型プロジェクション装置 |
JP6456770B2 (ja) * | 2015-05-25 | 2019-01-23 | みこらった株式会社 | 移動型プロジェクションシステム及び移動型プロジェクション方法 |
US10462421B2 (en) | 2015-07-20 | 2019-10-29 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Projection unit |
CN105117024A (zh) * | 2015-09-25 | 2015-12-02 | 联想(北京)有限公司 | 一种控制方法、电子设备及电子装置 |
CN106933465B (zh) | 2015-12-31 | 2021-01-15 | 北京三星通信技术研究有限公司 | 一种基于智能桌面的内容显示方法和智能桌面终端 |
WO2017203102A1 (en) * | 2016-05-25 | 2017-11-30 | Valo Motion Oy | An arrangement for controlling a computer program |
JP6903935B2 (ja) * | 2017-02-17 | 2021-07-14 | ソニーグループ株式会社 | 情報処理システム、情報処理方法、およびプログラム |
GB2563287B (en) * | 2017-06-09 | 2021-05-12 | Ford Global Tech Llc | A vehicle display system and method |
CN107222732A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-09-29 | 京东方科技集团股份有限公司 | 自动投影方法以及投影机器人 |
KR102429431B1 (ko) | 2017-10-24 | 2022-08-04 | 삼성전자주식회사 | 전자 장치, 오디오 출력 장치, 및 그 동작방법 |
CN109922250B (zh) * | 2017-12-12 | 2021-04-02 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种目标对象抓拍方法、装置及视频监控设备 |
JP2021121878A (ja) * | 2018-05-16 | 2021-08-26 | ソニーグループ株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、および記録媒体 |
JP7239138B2 (ja) * | 2018-07-30 | 2023-03-14 | 日本電気通信システム株式会社 | 情報表示装置、情報の表示方法及びプログラム |
US20210208267A1 (en) * | 2018-09-14 | 2021-07-08 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Device operation mode change |
CN111163365B (zh) * | 2018-11-08 | 2021-07-30 | 比亚迪半导体股份有限公司 | 投影系统及其控制方法 |
JP6910659B2 (ja) * | 2018-12-18 | 2021-07-28 | みこらった株式会社 | 移動型プロジェクションシステム及び移動型プロジェクタ装置 |
JP6687954B2 (ja) * | 2019-03-28 | 2020-04-28 | みこらった株式会社 | 移動型プロジェクション装置及びプロジェクションシステム |
CN109982058A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-07-05 | 贵安新区新特电动汽车工业有限公司 | 自动跟随投影方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN110851054A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-02-28 | 广东明创软件科技有限公司 | 显示内容的调整方法、装置、移动终端和存储介质 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100375054B1 (ko) * | 1996-03-15 | 2003-05-09 | 가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼 | 표시장치 및 그 조작방법 |
US7327376B2 (en) * | 2000-08-29 | 2008-02-05 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Multi-user collaborative graphical user interfaces |
JP3864776B2 (ja) * | 2001-12-14 | 2007-01-10 | コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 | 画像形成装置 |
US8125459B2 (en) * | 2007-10-01 | 2012-02-28 | Igt | Multi-user input systems and processing techniques for serving multiple users |
US7728821B2 (en) * | 2004-08-06 | 2010-06-01 | Touchtable, Inc. | Touch detecting interactive display |
US7724242B2 (en) * | 2004-08-06 | 2010-05-25 | Touchtable, Inc. | Touch driven method and apparatus to integrate and display multiple image layers forming alternate depictions of same subject matter |
JP2006208845A (ja) * | 2005-01-28 | 2006-08-10 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像表示装置及び表示位置制御プログラム |
JP2006251604A (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Seiko Epson Corp | テーブル型ディスプレイ |
US7701439B2 (en) * | 2006-07-13 | 2010-04-20 | Northrop Grumman Corporation | Gesture recognition simulation system and method |
JP5693004B2 (ja) * | 2006-07-28 | 2015-04-01 | チルドレンズ メモリアル ホスピタル | ヒト胚性幹細胞の微小環境を使用して腫瘍細胞の悪性度を抑制する方法 |
JP4991458B2 (ja) | 2007-09-04 | 2012-08-01 | キヤノン株式会社 | 画像表示装置及びその制御方法 |
JP2009294728A (ja) * | 2008-06-02 | 2009-12-17 | Sony Ericsson Mobilecommunications Japan Inc | 表示処理装置、表示処理方法、表示処理プログラム、及び携帯端末装置 |
JP2010021929A (ja) * | 2008-07-14 | 2010-01-28 | Brother Ind Ltd | 画像投影装置 |
US8432366B2 (en) * | 2009-03-03 | 2013-04-30 | Microsoft Corporation | Touch discrimination |
US8502789B2 (en) * | 2010-01-11 | 2013-08-06 | Smart Technologies Ulc | Method for handling user input in an interactive input system, and interactive input system executing the method |
WO2011085468A1 (en) * | 2010-01-13 | 2011-07-21 | Smart Technologies Ulc | Method for handling and transferring data in an interactive input system, and interactive input system executing the method |
JP2011145370A (ja) * | 2010-01-13 | 2011-07-28 | Seiko Epson Corp | 画像表示装置、プロジェクターおよび画像表示装置の制御方法 |
JP2011192030A (ja) * | 2010-03-15 | 2011-09-29 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 情報表示装置 |
US8686958B2 (en) * | 2011-01-04 | 2014-04-01 | Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. | Apparatus and method for gesture input in a dynamically zoned environment |
FR2978267A1 (fr) * | 2011-07-18 | 2013-01-25 | St Microelectronics Rousset | Procede et dispositif de controle d'un appareil en fonction de la detection de personnes a proximite de l'appareil |
-
2011
- 2011-09-30 JP JP2011217791A patent/JP5845783B2/ja active Active
-
2012
- 2012-09-28 CN CN201210368082.6A patent/CN103037185B/zh active Active
- 2012-09-28 US US13/630,668 patent/US8957913B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013076924A (ja) | 2013-04-25 |
CN103037185B (zh) | 2016-08-10 |
CN103037185A (zh) | 2013-04-10 |
US20130083072A1 (en) | 2013-04-04 |
US8957913B2 (en) | 2015-02-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5845783B2 (ja) | 表示装置、表示制御方法及びプログラム | |
JP6631181B2 (ja) | 画像投射システム、プロジェクター、及び、画像投射システムの制御方法 | |
JP6205067B2 (ja) | パン・チルト操作装置、カメラシステム、パン・チルト操作用プログラム及びパン・チルト操作方法 | |
US8159594B2 (en) | Electronic device | |
US8743225B2 (en) | Imaging control system, control apparatus and method for imaging apparatus, and storage medium | |
US20170076612A1 (en) | Information processing device, information processing method, program, and imaging system | |
JP2012108479A (ja) | 投射型表示装置及びその制御方法 | |
US9743048B2 (en) | Imaging apparatus, camera unit, display unit, image-taking method, display method and computer readable recording medium recording program thereon | |
JP2013076923A (ja) | 投影装置、投影制御方法及びプログラム | |
CN106664361B (zh) | 信息处理装置、信息处理方法和计算机可读存储介质 | |
US10271026B2 (en) | Projection apparatus and projection method | |
US20150338724A1 (en) | Projector | |
US11252387B2 (en) | Projection apparatus, projection method and storage medium | |
JP2013083755A (ja) | 表示装置、表示装置の制御方法、プログラム | |
JP2006267181A (ja) | 表示装置 | |
CN109104597B (zh) | 投影装置、投影方法以及记录介质 | |
JP2014039166A (ja) | 自動追尾カメラの制御装置及びそれを備える自動追尾カメラ | |
US20220295028A1 (en) | Projection apparatus, projection method, and control program | |
JP6427888B2 (ja) | 画像表示システム、画像表示装置及び画像表示方法 | |
JP2018164168A (ja) | 表示装置、表示方法及びプログラム | |
US11831976B2 (en) | Display apparatus | |
JP2016177121A (ja) | 表示システム、画像表示装置及び操作装置 | |
WO2019150531A1 (ja) | 画像表示装置および画像表示方法 | |
JP2014022961A (ja) | 表示装置、携帯端末、プログラム及び表示システム | |
JP2019009762A (ja) | 投影装置、投影方法及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140911 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140911 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150721 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150804 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151005 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151027 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151109 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5845783 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |