WO2019150531A1 - 画像表示装置および画像表示方法 - Google Patents

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WO2019150531A1
WO2019150531A1 PCT/JP2018/003446 JP2018003446W WO2019150531A1 WO 2019150531 A1 WO2019150531 A1 WO 2019150531A1 JP 2018003446 W JP2018003446 W JP 2018003446W WO 2019150531 A1 WO2019150531 A1 WO 2019150531A1
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WO
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image
image display
unit
image data
article
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PCT/JP2018/003446
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English (en)
French (fr)
Inventor
川前 治
奥 万寿男
Original Assignee
マクセル株式会社
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/36Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators characterised by the display of a graphic pattern, e.g. using an all-points-addressable [APA] memory
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/74Projection arrangements for image reproduction, e.g. using eidophor
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00Details of colour television systems
    • H04N9/12Picture reproducers
    • H04N9/31Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]

Definitions

  • the present invention relates to an image display device and an image display method, and more particularly to a technique effective for promoting understanding of articles or the like displayed or displayed.
  • AR Augmented Reality
  • the AR captures a two-dimensional image called an AR trigger with a digital camera or a camera built in a smartphone, and synthesizes and displays an image of information associated with the AR trigger in real time with the camera captured image.
  • an AR image to be synthesized and displayed is stored in an image sharing database, and the AR image is provided to a user other than the user by providing the AR image via a service providing server.
  • a service providing server can be viewed (see, for example, Patent Document 1).
  • the AR image cannot be shared among a plurality of users in real time in order to accumulate the AR image to be synthesized and displayed in the image sharing database.
  • a terminal device that displays the AR image for each user In order to share an AR image by a plurality of users, a terminal device that displays the AR image for each user is required. That is, terminal devices that display AR images must be prepared for the number of users, and when the number of users is large, sharing of AR images is difficult.
  • An object of the present invention is to provide a technique capable of presenting information related to an article in real time to a plurality of explainees while eliminating a terminal device that displays an AR image.
  • a typical image display device includes a portable information terminal and an image display unit.
  • the portable information terminal receives image data that is information related to an article transmitted from the outside.
  • the image display unit projects the generated other information image from the image data output from the portable information terminal.
  • the portable information terminal has a camera unit, a display unit, and an image processing control unit.
  • the camera unit takes an image.
  • the display unit displays an image captured by the camera unit.
  • the image processing control unit acquires image data from the selected article, and outputs the acquired image data to the image display unit.
  • the image processing control unit causes the communication function unit included in the article selected from the image displayed on the display unit to transmit image data.
  • the image processing control unit sets the flat portion detected from the distance data output from the camera unit as a projection region, and controls the image display unit to project an information image on the set projection region.
  • the image processing control unit detects the background color of the projection area and corrects the image data so that the contrast between the information image projected on the projection area and the detected background color is increased.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of a configuration in the image display device according to the first embodiment. It is explanatory drawing which shows an example of utilization of the image display apparatus of FIG.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a processing example of an image processing processor included in the image display device of FIG. 1. It is explanatory drawing which shows an example of a communication sequence with the goods by the image display apparatus of FIG. It is explanatory drawing which shows the example of a detection in the flat part detection of FIG. It is explanatory drawing which shows an example of the process in the projection image data correction
  • FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an example of a configuration in an image display device according to a second embodiment.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating an example of a configuration in an image display device according to a third embodiment.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of a configuration in an image display system using an image display device according to a fourth embodiment.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of the configuration of the image display device 1 according to the first embodiment.
  • the image display device 1 has a portable information terminal 2 and a projector 3 as shown in FIG.
  • the mobile information terminal 2 includes a mobile communication interface 201, a wireless LAN interface 202, a CPU (Central Processing Unit) 203, a RAM (Random Access Memory) 204, a flash ROM (Read Only Memory) 205, a camera 206, a camera 207, and an image processor. 208, a sensor 209, a video processor 210, a graphic processor 211, a display 212, a microphone / speaker 213 for voice calls, an external interface 214, an external terminal 215, a beacon transmitting / receiving unit 216, and the like.
  • Each functional block described above is connected to each other by a common bus 217.
  • the projector 3 serving as an image display unit is connected to the portable information terminal 2 via the external terminal 215.
  • the projection lens surface that is the projection port of the projector 3 is installed so as to face approximately the same direction as the lens surfaces of the camera 206 and the camera 207, respectively. Further, a mechanism for adjusting the installation may be employed.
  • the presenter holds the image display device 1 in his / her hand and photographs the lens surfaces of the cameras 206 and 207 toward an article (hereinafter referred to as a product) as a subject.
  • Cameras 206 and 207 which are camera units are, for example, stereo cameras.
  • the stereo camera uses the parallax between the two cameras to measure the distance between the subject and the camera in addition to photographing the subject.
  • one of the cameras 206 and 207 is used as a camera for photographing the subject, and the other camera is used to measure the distance from the subject by a method such as TOF (Time Of Flight) or SP (Structured Pattern). It may be a dedicated camera for a long distance.
  • TOF Time Of Flight
  • SP Structured Pattern
  • the image processor 208 performs processing of captured images and distance data of the cameras 206 and 207.
  • the CPU 203, the wireless LAN interface 202, the image processing processor 208, and the like constitute an image processing control unit.
  • the sensor 209 is, for example, a gyro sensor, and detects camera shake at the time of shooting with the cameras 206 and 207, corrects camera shake at the time of shooting, and enables stable shooting of the subject.
  • the mobile communication interface 201 has a mobile communication function called 3G (Generation) or 4G, and the wireless LAN interface 202 has a wireless LAN (Local Area Network) function represented by Wi-fi (registered trademark). .
  • the wireless LAN interface 202 may include not only a wireless LAN but also a communication function exemplified by Bluetooth (registered trademark).
  • the mobile communication interface 201 and the wireless LAN interface 202 operate complementarily according to the surrounding communication environment.
  • the wireless LAN interface 202 is selected indoors, and the mobile communication interface 201 is selected outdoors.
  • the communication function unit 300 includes a storage unit (not shown) that stores image data, which is information related to the product, data such as individual information described later, and the like.
  • image display device 1 selects a communicable product through the communication function unit 300 provided in the product, communicates with the selected product, and obtains information related to the product.
  • the CPU 203 executes a program such as an application or an OS (operating system) stored in the flash ROM 205.
  • a program such as an application or an OS (operating system) stored in the flash ROM 205.
  • the program in the flash ROM 205 is expanded in the RAM 204 which is a volatile semiconductor memory.
  • the flash ROM 205 is a non-volatile semiconductor memory that can rewrite data, and stores information related to products, image data of information related to products, and the like in addition to programs. These data are also expanded in the RAM 204.
  • the program executed by the CPU 203 includes control programs such as an image processing processor 208, a video processor 210, and a graphic processor 211 connected to the common bus 217, in addition to applications and OS.
  • control programs such as an image processing processor 208, a video processor 210, and a graphic processor 211 connected to the common bus 217, in addition to applications and OS.
  • Information related to the above-described product that is, image data, is processed by the CPU 203, the video processor 210, and the graphic processor 211, and converted into an information image that can be projected by the projector 3.
  • the video processor 210 When the information relating to the product is compressed image data such as MPEG (Moving Picture Experts Group) or JPEG (Joint Photographic Experts Group), the video processor 210 performs decoding. In the case of data such as hypertext, the graphic processor 211 converts it into image data. The obtained image data is sent to the projector 3 via the external interface 214 and the external terminal 215.
  • compressed image data such as MPEG (Moving Picture Experts Group) or JPEG (Joint Photographic Experts Group)
  • the graphic processor 211 converts it into image data.
  • the obtained image data is sent to the projector 3 via the external interface 214 and the external terminal 215.
  • the display 212 has a touch panel, for example, and displays captured images of the cameras 206 and 207 or an application execution screen. Further, the user's input operation is urged as necessary to enable interactive operation on the image display device 1.
  • the beacon transmission / reception unit 216 transmits a beacon signal toward the product and receives a beacon signal transmitted from the product.
  • the beacon signal is used when detecting the presence of a product around the image display device 1.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of use of the image display device 1 of FIG.
  • FIG. 2 shows an example in which the image display device 1 is composed of a smartphone, and the projector 3 is built in the smartphone. Moreover, in FIG. 2, the example which demonstrates the suitcase 6 as a goods is shown.
  • the explainer 4 explaining the suitcase 6 that is a product holds the image display device 1 and photographs the lens surfaces of the cameras 206 and 207 toward the suitcase 6.
  • the captured image is displayed on the display 212.
  • the presenter 4 selects a product to be explained.
  • the product is selected, for example, by touching the image of the suitcase 6 explained by the presenter.
  • the image display device 1 and the communication function unit 300 included in the suitcase 6 communicate with each other using the communication signals 21a and 21b. Thereby, the image display apparatus 1 obtains information related to the suitcase 6 from the selected suitcase 6.
  • the image display device 1 converts the image data, which is information related to the suitcase 6 obtained from communication, into an information image, and projects the information on the suitcase 6, so that the projection screen 30 that is an information screen is received.
  • the explainers 5a, 5b, 5c Presented to the explainers 5a, 5b, 5c.
  • the instructees 5a, 5b, and 5c can receive the explanation given by the instructor 4 while simultaneously viewing the suitcase 6 and the projection screen 30.
  • terminals such as AR (Augmented Reality) head-mounted displays and display devices that allow individual respondents 5a, 5b, and 5c to view product information when viewing product information by a plurality of respondents. Since it is not necessary to prepare each device, it is possible to improve the convenience for the user while reducing the device cost.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram showing a processing example of the image processor 208 included in the image display device 1 of FIG. Although FIG. 3 shows an example of processing by the image processor 208, the processing shown below may be performed by the image processor 208 and the CPU 203.
  • the image processor 208 executes a first process, a second process, and a third process.
  • the first processing is processing for performing product recognition and product determination operation reception.
  • the second process is a process for receiving distance data, detecting a flat portion, and determining a projection area.
  • the third process performs reception of projection image data, correction of projection image data, and transmission of projection image data.
  • the products 206 and 207 are subjected to image processing to recognize the product (step S101).
  • the presence of a nearby product is detected using beacon communication by the beacon transmission / reception unit 216 in advance.
  • the beacon transmission / reception unit 216 does not transmit to a specific product, when there are a plurality of products that respond to the beacon signal around the image display device 1, a plurality of products are detected.
  • the image of the object may be recognized from the captured images of the cameras 206 and 207, and the product may be determined based on the result. Since the presence of products is narrowed down in advance by beacon communication, the calculation load for image recognition is reduced.
  • the detected product is presented as a selection candidate on the display 212.
  • the candidate 4 is displayed as a selection candidate by displaying the selection candidate product, that is, displaying the detected product with a frame that is an identification mark. Recognize that there is.
  • the explainer 4 performs an operation such as touching a product image on the display screens of the captured images of the cameras 206 and 207 to determine a product to be explained.
  • a determination instruction when the image processing processor 208 determines a product to be explained is received (step S102).
  • distance data is received from the cameras 206 and 207 (step S103).
  • the distance data is associated with, for example, the pixel unit of the captured images of the cameras 206 and 207.
  • the flat portion detection using the distance data, a region within which a distance variation deviation is within a preset reference value is determined as a flat portion (step S104).
  • the projection area is determined from the area determined as the flat portion (step S105).
  • a single flat portion may be selected, or a combination of a plurality of flat portions may be selected.
  • the projection image data is received from the selected suitcase 6, that is, the merchandise determined in the process of step S102, as the image data of information relating to the merchandise obtained by the video processor 210 and the graphic processor 211 ( Step S106).
  • the color of the projection image data is changed in consideration of the background color of the projection area, the shape of the projection area, and the like.
  • shape conversion or the like is performed (step S107). Thereby, it corrects so that a projection screen may become easy to see.
  • the projection image data corrected by the projection image data correction process is transmitted to the projector 3 via the external interface 214 of FIG. 1 or the like (step S108).
  • FIG. 3 shows an example in which the first process, the second process, and the third process described above are performed in order
  • the order of these processes is not limited to this.
  • the first process and the second process, the second process and the third process, the first process and the third process, or the first process to the third process may be processed in parallel. Good.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a communication sequence with a product by the image display device 1 of FIG.
  • the image display device 1 transmits a beacon signal from the beacon transmission / reception unit 216 in order to detect the commodity to be described (step S201).
  • This beacon signal is not transmitted toward a specific product as described above.
  • a plurality of products around the image display device 1 that received the beacon signal returns a beacon response indicating that the beacon signal has been received (step S202).
  • the beacon response includes individual information such as a product code or a model number for specifying the product.
  • the beacon response that is the process of step S202 may use, for example, broadcast communication by the wireless LAN interface 202 or the like instead of the beacon signal.
  • the image processing processor 208 confirms a response from a nearby product, and determines a product that describes the product (step S203).
  • the presenter 4 determines the commodity selected in the commodity determination operation reception (step S102) in FIG.
  • the image processor 208 acquires the individual information of the product determined by the image recognition process.
  • a table indicating feature points of each product and individual information associated with the feature points is stored in the flash ROM 205 or the like. Based on this table, the image processor 208 acquires individual information of the determined product.
  • the CPU 203 transmits a data request to the product that matches the acquired individual information (step S204).
  • the individual information included in the beacon response is searched, and a product that matches the individual information acquired when the product is determined is searched.
  • a data request is transmitted to the product for which the individual information included in the beacon response matches the acquired individual information.
  • This data request is transmitted by the wireless LAN interface 202, for example.
  • the product 6 transmits data of information related to the product in response to the data request from the image display device 1 (step S205).
  • the image processing apparatus 1 receives data of information related to the product via the wireless LAN interface 202.
  • FIG. 5 is an explanatory view showing a detection example in the flat portion detection of FIG.
  • the captured images of the cameras 206 and 207 are two-dimensional images, and the corresponding distance data is also two-dimensional data, but in FIG. 5, it is shown in one dimension for ease of explanation.
  • 5A and 5B the horizontal axis indicates the position of the pixel, and the vertical axis indicates the magnitude of the distance.
  • the solid line 841a in FIG. 5A and the solid line 841b in FIG. 5B are plots of distance data, respectively.
  • a flat portion where the deviation of the distance is within ⁇ can be detected in the range of the pixel position from the position X1 to the position X2.
  • the deviation excluding the inclination is within ⁇ .
  • the inclined flat part can be detected. Even a flat portion with an inclination can be selected as a projection region.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of processing in the projection image data correction of FIG.
  • FIG. 6 shows an example in which three corrections of color brightness correction, shape correction, and depth correction are performed as projection image data correction.
  • Color brightness correction performs background color detection and character color correction.
  • shape correction projection area shape detection and image data shape correction are executed.
  • depth correction projection area depth detection and image data depth correction are executed.
  • the background color of the projection area of the captured images of the cameras 206 and 207 is detected (step S301). Then, in character color correction, color correction and brightness correction of characters and the like included in the projection image data are performed (step S302). This enhances the contrast with the background and improves the visibility of the projected image.
  • the shape of the projection area is detected when the projection area is, for example, a trapezoid, a curved surface, or separated (step S303).
  • the shape of the projection image data is corrected in accordance with the detected shape of the projection area, and the projection image falls within the range of the projection area (step S304).
  • step S305 the depth shape of the projection area is detected by the projection area depth detection. This process is executed, for example, when the distance data has an inclination.
  • image correction is performed on the detected depth shape by image data depth correction (step S306).
  • This correction is, for example, correction such as increasing the character toward the back of the projection area. Thereby, distortion of the displayed character etc. can be reduced.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of a camera-captured image displayed on the display 212 of the image display device 1 of FIG.
  • FIG. 7A shows an example in which the product described by the presenter is a suitcase 6 and the appearance of the suitcase 6 is photographed.
  • FIG. 7 (b) shows an example when the image is taken with the lid of the suitcase 6 which is the product of FIG. 7 (a) being opened.
  • the display 212 displays a product pointer 62 on the photographed image of the suitcase 6 that is a product.
  • the explainer 4 touches the product pointer 62 displayed on the display 212, for example, so that the suitcase 6 immediately below the product pointer 62 is selected.
  • the state is different even for the same product, such as a state where the suitcase 6 is closed or a lid of the suitcase 6 is opened. There is a case.
  • the image display device 1 can select and provide the optimum information according to various states of the product.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of display in the product information by the image display device 1 of FIG.
  • FIG. 8A shows an example of information projection with respect to the captured images of the cameras 206 and 207 in FIG. That is, an example is shown in which an information image, that is, an image 31a of information relating to the suitcase 6 is projected on the appearance of the suitcase 6 closed.
  • FIG. 8B shows an example of information projection with respect to the captured images of the cameras 206 and 207 in FIG. That is, in the state where the lid of the suitcase 6 is opened, an example in which an information image, that is, an image 31b of information related to the suitcase 6 is projected inside the opened lid is shown.
  • the contents of the images 31a and 31b serving as information are displayed differently depending on the state of the product.
  • the content of the information related to the product is displayed differently depending on the state.
  • the CPU 203 makes a data request to transmit image data corresponding to the state of FIG.
  • the CPU 203 makes a data request to transmit image data corresponding to the state shown in FIG. 8B
  • the image data of all the states may be acquired in advance from the suitcase 6 and the image data corresponding to the state of the suitcase 6 may be taken out and output to the projector 3 by the CPU 203. Also in this case, the state of the suitcase 6 is recognized by the image processor 208 based on images taken by the cameras 206 and 207.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram showing another example of image display by the image display device 1 of FIG.
  • FIG. 9 shows an example in which the image display device 1 is applied to the sale of clothes.
  • the image display device 1 is used to photograph a model 64 wearing clothes, which is a product shown on the right side of FIG.
  • the model 64 may be a mannequin or the like. A part of this photographed image is cut out, and the part of the face that is a part thereof is replaced with the face 33 of the person to be explained, and a projection image 32 that is an information image is projected by the projector 3 as shown on the left side of FIG. .
  • the face image 33 of the person to be explained is taken, for example, before the model 64 is taken by the camera.
  • the captured image is stored in, for example, the flash ROM 205 or RAM 204 of the image display device 1. Then, the stored face image 33 is synthesized with the camera-captured image of the model 64. Thereby, there exists an advantage that the substance of goods and a virtual image like AR can be compared.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram showing another example of FIG.
  • FIG. 10 shows an example in which the image display device 1 is applied to the description of the room 66 in the house.
  • FIG. 10A shows an example in which light inserted from a window 67 provided in the room 66 is displayed as projection images 34a and 34b which are information images indicated by shading.
  • the movement of the day's sunshine in the room 66 is displayed as a projection image at a high speed, and is presented to the person to be explained.
  • the sunshine movement data is stored in advance in the flash ROM 205 or the like, and based on the sunshine movement data stored in the flash ROM 205 or the like, the CPU 203 and the graphic processor 211 or the like change the sunshine movement in the day.
  • a projection image to be displayed at high speed is generated and projected by the projector 3.
  • FIG. 10B shows an example in which the air direction and the air volume of the air conditioner 68 installed in the room 66 are projected as arrows 35a, 35b, and 35c that are information images.
  • the direction of the arrows 35a, 35b, and 35c indicates the wind direction
  • the size of the arrows 35a, 35b, and 35c indicates the air volume. For example, the larger the displayed arrow, the greater the air volume.
  • the image display device 1 is applied to a remote controller that controls the air conditioner 68, for example.
  • the air conditioner 68 is shared by many explainees, the state of the air conditioner 68 can be communicated in an easy-to-understand manner, and the air direction and air volume of the air conditioner 68 are controlled so that all the explainees are satisfied. be able to.
  • FIG. 10B is applicable, and can be applied, for example, to a remote controller of a home air conditioner.
  • the food list stored in the refrigerator is provided as information related to the product, and an image of the information is projected onto the wall surface of the refrigerator and shared among the family members.
  • the convenience of the user can be improved by selecting food from the projected information and linking it to the information site for cooking and cooking methods.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing the relationship between motion detection, camera shooting state, and projector projection state by the image display device 1 of FIG.
  • the motion detection is a detection result of the motion of the portable information terminal 2 by the sensor 209. “Yes” indicates that the motion is detected, and “No” indicates that the motion is not detected.
  • the camera shooting indicates the shooting state by the cameras 206 and 207. “ON” indicates the shooting state, that is, the camera 206 or 207 is activated. “OFF” indicates the shooting state. This indicates that the camera 206 or 207 is not activated.
  • Projector projection is the projection state of the projector 3, “ON” indicates that the projector 3 is projecting, and “OFF” indicates that the projector 3 is not projecting. It shows that there is.
  • the cameras 206 and 207 and the projector 3 perform a synchronous operation.
  • the interval between the vertical dotted lines shown in FIG. 11 is one frame or several frames of the projected image (hereinafter referred to as an image frame), and the cameras 206 and 207 and the projector 3 are turned on with the image frame as a reference unit. / OFF is switched.
  • the sensor 209 detects the movement between the time t1 and the time t2 via the time t0 on the left side in the state where the camera photography by the cameras 206 and 207 is started. As described above, this movement is detected by the sensor 209, which is a gyro sensor, of the portable information terminal 2.
  • the presenter 4 moves the mobile information terminal 2 and captures the product of the subject.
  • the mobile information terminal 2 stops moving and the camera 206 or 207 performs the capture.
  • the projector projection is not executed, that is, turned off.
  • strong light is projected from the projector 3, which may hinder camera shooting.
  • the camera shooting period that is, the period from when the sensor 209 detects the movement until the product of the subject is captured and shot, camera shooting can be performed satisfactorily by turning off the projector 3.
  • the cameras 206 and 207 execute camera shooting in the image frame period from time t2 to time t3, and the camera captured images in the period are displayed. Save in the portable information terminal 2. Then, the product recognition (step S101) and the product determination operation reception (step S102) in FIG. 3 are executed to prepare image data of information related to the product.
  • the projector projection When shifting to time t3, the projector projection is turned on, and the projector projection period in which image data of information related to the product is projected is entered. At this time, camera shooting is OFF.
  • the CPU 203 determines the camera shooting period and the projector projection period, and controls the operations of the cameras 206 and 207 and the projector 3.
  • camera shooting can be switched on and projector projection can be switched off in any image frame in which motion detection is not performed. For example, it is a case where goods are switched by the operation of the explainer 4.
  • an image of information related to a product can be projected on or near the product targeted for explanation by the presenter, and information related to the product can be presented to the person being explained in real time.
  • the person to be explained does not need to have a terminal device or the like, and convenience can be improved.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of the configuration of the image display device 1 according to the second embodiment.
  • the image display device 1 has a configuration in which the portable information terminal 2 and the projector 3 are integrated, but in the first embodiment, as shown in FIG. In addition, the portable information terminal 2 and the projector 3 are separated.
  • the separated portable information terminal 2 and projector 3 are connected to a network, for example.
  • the network is a wireless network such as a wireless LAN, for example, and is wirelessly connected via the access point 7.
  • the degree of freedom in selecting the projector 3 is increased, and for example, a projector with higher brightness can be selected.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram showing an example of the configuration of the image display device 1 according to the third embodiment.
  • the image display device 1 has a portable information terminal 2, a projector 3, and cameras 8, 8a, 8b, which are configured separately.
  • the portable information terminal 2, the projector 3, and the cameras 8, 8a, 8b are wirelessly connected via a wireless network such as a wireless LAN via the access point 7, for example.
  • the cameras 8, 8a, 8b are network cameras, for example.
  • the cameras 8, 8a, 8b may be PTZ cameras capable of PTZ (PanPTTilt Zoom) control.
  • FIG. 12 shows an example in which the cameras 8, 8a and 8b are PTZ cameras, and products and the like are photographed by these cameras 8, 8a and 8b.
  • the portable information terminal 2 associates with a product or the like by the processing sequence shown in FIG. 3 of the first embodiment.
  • the PTZ camera and the like are attached to a fixed object such as a building, stable camera imaging can be performed without being affected by camera shake.
  • the PTZ camera can change the position, angle, and size of the product when shooting with a camera with a high degree of freedom.
  • the projection screen can be stabilized.
  • FIG. 14 is an explanatory diagram showing an example of a configuration in an image display system 50 using the image display device 1 according to the fourth embodiment.
  • the image display system 50 includes, for example, an image display device 1, an access point 7, and a server 9, as shown in FIG. Since the image display device 1 is the same as that of FIG. 1 of the first embodiment, description thereof is omitted.
  • the access point 7 is provided for the image display device 1 to access the server 9 via the WAN (Wide Area Network) 10.
  • the access point 7 and the image display device 1 are connected by, for example, a wireless LAN.
  • the process for determining the product is the same as that shown in FIGS. 3 and 4 of the first embodiment.
  • the image display apparatus 1 sends the server 9 to the server 9 after the product determination process in the process of step S203 of FIG. Send a data request.
  • the server 9 Upon receiving the data request, the server 9 transmits information related to the requested product to the image display device 1. Thereby, the image display apparatus 1 can obtain information related to the product to be described.
  • the information related to the merchandise varies depending on the status of the merchandise, that is, in the case of the suitcase 6 of FIG. 8 as described above, the lid is opened, the lid is closed, and the like. In the case of crossing, the amount of information related to the product may increase accordingly. In that case, in order to acquire information on the product through communication with the product, the communication load with the product may be too heavy.
  • the information related to the product is stored in the server 9, and the information is sent from the server 9 to the image display device 1, so the above-described problem is solved.
  • the camera-captured image is displayed on the display 212 of the portable information terminal 2 and the image data of information related to the product is displayed on the projection screen of the projector 3. It is also possible to display on the screen a camera-captured image and image data of information related to the product by switching over time.
  • the purpose of using the image display device 1 is not limited to this, and information regarding an arbitrary product itself or If it is displayed in the vicinity, the same usage is possible.
  • the functions of the portable information terminal 2 may be implemented by hardware by designing, for example, an integrated circuit.
  • software implementation in which a microprocessor unit, a CPU, and the like interpret and execute an operation program that realizes each function and the like may be used.
  • the software implementation range is not limited, and hardware and software may be used in combination.

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Abstract

AR画像を表示する端末装置などを不要としながら複数の被説明者に対してリアルタイムに物品に係る情報を提示する。画像表示装置1は、携帯情報端末2および該携帯情報端末2から出力される画像データを投射する。携帯情報端末2は、カメラ206,207、ディスプレイ212、および画像処理制御部を有する。カメラ206,207は、画像を撮影する。ディスプレイ212は、カメラ206,207が撮影した画像を表示する。画像処理制御部は、CPU203、無線LANインタフェース202、および画像処理プロセッサ208などからなり、ディスプレイ212に表示される画像から選択された物品が具備する通信機能部に対して画像データを送信させる。プロジェクタ3は、携帯情報端末2が受信した画像データから情報画像を投射する。

Description

画像表示装置および画像表示方法
 本発明は、画像表示装置および画像表示方法に関し、特に、展示あるいは陳列されている物品などの理解促進に有効な技術に関する。
 近年、AR(Augmented Reality:拡張現実)を利用したサービスの提案がされている。ARは、ARトリガと呼ばれる2次元画像をデジタルカメラあるいはスマートフォンに内蔵されるカメラなどにて撮影して、ARトリガで紐付けしている情報の画像をカメラ撮影画像にリアルタイムに合成表示させる。
 ARを利用したサービスを提供する技術として、例えば合成表示されるAR画像を画像共有データベースに蓄積させて、サービス提供サーバを介してAR画像を提供することにより、ユーザ以外の他ユーザにもAR画像の観閲を可能とするものがある(例えば特許文献1参照)。
特開2014-229090号公報
 上述したように特許文献1の技術では、合成表示されるAR画像を画像共有データベースに蓄積させるためにAR画像を複数のユーザ間においてリアルタイムに共有することができない。
 複数のユーザによりAR画像を共有するためには、各々のユーザに該AR画像を表示する端末装置がそれぞれ必要となる。すなわち、AR画像を表示する端末装置をユーザ数分用意しなければならず、ユーザ数が多い場合には、AR画像の共有が困難である。
 本発明の目的は、AR画像を表示する端末装置を不要としながら複数の被説明者に対してリアルタイムに物品に係る情報を提示することができる技術を提供することにある。
 本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴については、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
 本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。
 すなわち、代表的な画像表示装置は、携帯情報端末および画像表示部を備える。携帯情報端末は、外部から送信される物品に係る情報である画像データを受信する。画像表示部は、携帯情報端末から出力される画像データから生成他情報画像を投射する。
 携帯情報端末は、カメラ部、表示部、および画像処理制御部を有する。カメラ部は、画像を撮影する。表示部は、カメラ部が撮影した画像を表示する。画像処理制御部は、選択された物品から画像データを取得して、取得した画像データを画像表示部に出力する。
 そして、画像処理制御部は、表示部に表示される画像から選択された物品が具備する通信機能部に対して画像データを送信させる。
 特に、画像処理制御部は、カメラ部から出力される距離データから検出した平坦部を投射領域として設定して、設定した投射領域に情報画像を投射するように画像表示部を制御する。また、画像処理制御部は、投射領域の背景色を検出して、投射領域に投射される情報画像と検出した背景色とのコントラストが強まるように画像データを補正する。
 本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。
 (1)複数の被説明者に対してリアルタイムに物品に係る情報を提示することができる。
 (2)上記(1)により、利用者の利便性を向上させることができる。
実施の形態1による画像表示装置における構成の一例を示す説明図である。 図1の画像表示装置の利用の一例を示す説明図である。 図1の画像表示装置が有する画像処理プロセッサの処理例を示す説明図である。 図1の画像表示装置による商品との通信シーケンスの一例を示す説明図である。 図3の平坦部検出における検出例を示す説明図である。 図3の投射画像データ補正における処理の一例を示す説明図である。 図1の画像表示装置のディスプレイに表示されるカメラ撮影画像の一例を示す説明図である。 図1の画像表示装置による商品情報における表示の一例を示す説明図である。 図1の画像表示装置による画像表示の他の例を示す説明図である。 図9の他の例を示す説明図である。 図1の画像表示装置による動き検出、カメラ撮影状態、およびプロジェクタ投射状態の関係を示す説明図である。 実施の形態2による画像表示装置における構成の一例を示す説明図である。 実施の形態3による画像表示装置における構成の一例を示す説明図である。 実施の形態4による画像表示装置を用いた画像表示システムおける構成の一例を示す説明図である。
 実施の形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
 (実施の形態1)
 以下、実施の形態を詳細に説明する。
 〈画像表示装置の構成例〉
 図1は、本実施の形態1による画像表示装置1における構成の一例を示す説明図である。
 画像表示装置1は、図1に示すように携帯情報端末2およびプロジェクタ3を有する。携帯情報端末2は、モバイル通信インタフェース201、無線LANインタフェース202、CPU(Central Processing Unit)203、RAM(Random Access Memory)204、フラッシュROM(Read Only Memory)205、カメラ206、カメラ207、画像処理プロセッサ208、センサ209、ビデオプロセッサ210、グラフィックプロセッサ211、ディスプレイ212、音声通話用のマイク/スピーカ213、外部インタフェース214、外部端子215、ビーコン送受信部216などを有する。上記した各機能ブロックは、共通バス217により相互に接続されている。
 画像表示部であるプロジェクタ3は、外部端子215を介し、携帯情報端末2に接続されている。プロジェクタ3の投射口である投射レンズ面は、カメラ206およびカメラ207がそれぞれ有するレンズ面とおおよそ同じ方向を向くように設置されている。また、設置の調整を行う機構を採用してもよい。
 説明者は、画像表示装置1を手に持ち、カメラ206,207のレンズ面を被写体である物品(以下、商品という)に向けて撮影を行う。カメラ部であるカメラ206,207は、例えばステレオカメラである。ステレオカメラは、2つのカメラの視差を利用して、被写体を撮影するのに加えて、被写体とカメラ間の距離を測距する。
 この他に、カメラ206,207のいずれか一方のカメラを被写体を撮影するカメラとして用いて、他方のカメラをTOF(Time Of Flight)やSP(Structured Patter)などの方式によって被写体との距離を測距する専用のカメラとしてもよい。
 画像処理プロセッサ208は、カメラ206,207の撮影画像および距離データの処理を行う。CPU203、無線LANインタフェース202、および画像処理プロセッサ208などによって画像処理制御部が構成されている。
 また、センサ209は、例えばジャイロセンサなどであり、カメラ206,207の撮影時における手振れなどを検知して、撮影時の手振れ補正を行い、安定した被写体の撮影を可能とさせる。
 モバイル通信インタフェース201は、3G(Generation)あるいは4Gと称されるモバイル通信機能を担い、無線LANインタフェース202は、Wi-fi(登録商標)などに代表される無線LAN(Local Area Network)機能を担う。無線LANインタフェース202には、無線LANだけでなく、Bluetooth(登録商標)などに例示される通信機能を含んでもよい。
 モバイル通信インタフェース201および無線LANインタフェース202は、周囲の通信環境に応じて相補的に動作する。例えば屋内では無線LANインタフェース202が選択され、屋外ではモバイル通信インタフェース201が選択される。
 被写体である商品についても、画像表示装置1との通信を行う図2に示す通信機能部300を備えている。この通信機能部300は、通信機能の他に該商品に係る情報である画像データあるいは後述する個体情報などのデータなどを格納する図示しない格納部などを有している。以下、画像表示装置1は、商品に備えられる通信機能部300を通じて通信可能な商品を選択して、選択した商品と通信を行い、該商品に係る情報を得る。
 CPU203は、フラッシュROM205に格納されているアプリケーションやOS(オペレーティングシステム)などのプログラムを実行する。実行に当たっては、フラッシュROM205のプログラムは、揮発性半導体メモリであるRAM204に展開される。
 フラッシュROM205は、データを書き換えすることができる不揮発性半導体メモリであり、プログラムのほか、商品に係る情報、および商品に係る情報の画像のデータなどを保持する。これらデータについてもRAM204に展開される。
 また、CPU203が実行するプログラムは、アプリケーションやOSに加えて、共通バス217に繋がる画像処理プロセッサ208、ビデオプロセッサ210、およびグラフィックプロセッサ211などの制御プログラムなどを含む。
 上述した商品に係る情報、すなわち画像データは、CPU203、ビデオプロセッサ210、およびグラフィックプロセッサ211にて処理され、プロジェクタ3によって投射可能な画像である情報画像に変換される。
 商品に係る情報がMPEG(Moving Picture Experts Group)やJPEG(Joint Photographic Experts Group)などの圧縮された画像データである場合には、ビデオプロセッサ210により復号が行われる。ハイパーテキストなどのデータである場合には、グラフィックプロセッサ211が画像データに変換する。得られた画像データは、外部インタフェース214および外部端子215を介してプロジェクタ3に送出される。
 ディスプレイ212は、例えばタッチパネルを有しており、カメラ206,207の撮影画像、あるいはアプリケーションの実行画面を表示する。また、必要に応じてユーザの入力操作を促して、画像表示装置1でのインタラクティブ操作を可能とさせる。
 ビーコン送受信部216は、商品に向けてビーコン信号を送信するとともに、商品から送信されるビーコン信号を受信する。ビーコン信号は、画像表示装置1の周辺にある商品の存在を検知する際に用いられる。
 〈画像表示装置の利用例〉
 図2は、図1の画像表示装置1の利用の一例を示す説明図である。
 この図2では、画像表示装置1がスマートフォンからなる例を示したものであり、スマートフォンには、プロジェクタ3が内蔵されている。また、図2では、商品としてスーツケース6を説明する例を示している。
 図2において、商品であるスーツケース6を説明する説明者4は、画像表示装置1を保持して、カメラ206,207のレンズ面をスーツケース6に向けて撮影する。撮影画像は、ディスプレイ212に表示される。そして、ディスプレイ212の表示画面上にて、説明者4は、説明する商品を選択する。商品の選択は、例えば説明者が説明するスーツケース6の画像をタッチすることなどによって行われる。
 説明する商品であるスーツケース6が選択されると、画像表示装置1とスーツケース6が有する通信機能部300とが通信信号21a,21bを用いてそれぞれ通信を行う。これにより、画像表示装置1は、選択したスーツケース6から該スーツケース6に係る情報を得る。
 さらに、画像表示装置1は、通信から得るスーツケース6に係る情報である画像データを情報画像に変換して、スーツケース6に対して投射することによりて、情報画面である投射画面30を被説明者5a,5b,5cに提示する。
 これにより、被説明者5a,5b,5cは、スーツケース6と投射画面30とを同時に見ながら説明者4が行う説明を受けることができる。このように、複数の被説明者によって商品の情報を観閲する際に、個々の被説明者5a,5b,5cが商品の情報を閲覧するAR(Augmented Reality)ヘッドマウントディスプレイや表示装置などの端末装置をそれぞれ用意しなくてもよいので、装置コストを低減しながら、利用者の利便性を向上させることができる。
 〈画像処理プロセッサの処理例〉
 図3は、図1の画像表示装置1が有する画像処理プロセッサ208の処理例を示す説明図である。この図3では、画像処理プロセッサ208による処理の一例としたが、以下に示す処理は、画像処理プロセッサ208とCPU203とによって行うものであってもよい。
 画像処理プロセッサ208は、第1の処理、第2の処理、および第3の処理をそれぞれ実行する。第1の処理は、商品認識および商品決定操作受信を行う処理である。第2の処理は、距離データ受信、平坦部検出、および投射領域決定を行う処理である。第3の処理は、投射画像データ受信、投射画像データ補正、および投射画像データ送出を行う。
 第1の処理において、商品認識では、カメラ206,207の撮影画像を画像処理して商品を認識する(ステップS101)。商品認識に関しては、予めビーコン送受信部216によるビーコン通信を用いて、近くにある商品の存在を検知する。
 ビーコン送受信部216は、特定の商品に向けて発信するものでないので、画像表示装置1の周辺にビーコン信号に応答する商品が複数ある場合には、複数の商品が検知される。あるいはカメラ206,207の撮影画像から物体の画像認識を行い、その結果に基づいて、商品を判別するようにしてもよい。ビーコン通信によって予め商品の存在が絞り込まれているため、画像認識の計算負荷が軽減される。
 検知された商品は、ディスプレイ212に選択候補として提示する。この場合、ディスプレイ212に表示されるカメラ206,207の撮影画像において、選択候補の商品、すなわち検出した商品を識別マークである枠などによって囲む表示などを行うことによって、説明者4に選択候補であることを認識させる。
 説明者4は、カメラ206,207の撮影画像の表示画面で、商品の画像をタッチするなどの操作を行い、説明の対象とする商品を決定する。商品決定操作受信では、画像処理プロセッサ208が説明の対象とする商品を決定した際の決定指示を受信する(ステップS102)。
 第2の処理において、距離データ受信では、カメラ206,207から距離データを受信する(ステップS103)。距離データは、例えばカメラ206,207の撮影画像の画素単位に付随するものである。平坦部検出では、該距離データを用いて、距離の変動偏差が予め設定される基準値以内の領域を平坦部として判定する(ステップS104)。
 投射領域決定では、平坦部として判定された領域から、投射領域を決定する(ステップS105)。投射領域は、ひとつの平坦部を選択してもよいが、複数の平坦部の組み合わせとして選択してもよい。
 第3の処理において、投射画像データ受信では、ビデオプロセッサ210およびグラフィックプロセッサ211にて得る商品に係る情報の画像データを選択したスーツケース6、すなわちステップS102の処理にて決定した商品から受信する(ステップS106)。
 投射画像データ補正は、図2に示したように商品であるスーツケース6に投射画面30を投射する際に投射領域の背景色、投射領域の形状などを考慮して、投射画像データの色合い変更あるいは形状変換などを行う(ステップS107)。これにより、投射画面が見やすくなるように修正される。
 投射画像データ送出では、投射画像データ補正の処理にて修正された投射画像データを図1の外部インタフェース214などを介してプロジェクタ3に送出する(ステップS108)。
 なお、図3では、上述した第1の処理、第2の処理、および第3の処理をそれぞれ順番に処理する例を示したが、これらの処理の順番は、これに限定されるものではない。例えば第1の処理と第2の処理、第2処理と第3の処理、第1の処理と第3の処理、あるいは第1の処理~第3の処理までを並列に処理するようにしてもよい。
 〈画像表示装置と商品との通信例〉
 図4は、図1の画像表示装置1による商品との通信シーケンスの一例を示す説明図である。
 まず、画像表示装置1は、説明する商品を検出するためにビーコン送受信部216からビーコン信号を送信する(ステップS201)。このビーコン信号は、上述したように特定の商品に向けて発信するものでない。
 よって、ビーコン信号を受信した画像表示装置1の周辺にある複数の商品が該ビーコン信号を受信したことを示すビーコン応答を返す(ステップS202)。このビーコン応答には、例えば商品を特定する商品コードあるいは型番などの個体情報が含まれている。
 また、ステップS202の処理であるビーコン応答は、ビーコン信号に替えて、例えば無線LANインタフェース202などによるブロードキャスト通信などを用いてもよい。
 画像表示装置1において、画像処理プロセッサ208は、周辺にある商品からの応答を確認して、商品を説明する商品を決定する(ステップS203)。ステップS203の処理では、説明者4が図3の商品決定操作受信(ステップS102)において選択した商品を説明する商品として決定する。
 商品が決定された際、画像処理プロセッサ208は、画像認識処理によって決定した商品の個体情報を取得する。この場合、例えばフラッシュROM205などに各商品の特徴点および該特徴点に紐付いた個体情報などを示すテーブルが格納されている。画像処理プロセッサ208は、このテーブルに基づいて、決定された商品の個体情報を取得する。
 続いて、CPU203は、取得した個体情報に合致する商品に対してデータリクエストを送信する(ステップS204)。この場合、ビーコン応答に含まれる個体情報を検索し、商品の決定の際に取得した個体情報と一致する商品を検索する。
 そして、ビーコン応答に含まれる個体情報と取得した個体情報とが一致する商品に対してデータリクエストを送信する。このデータリクエストは、例えば無線LANインタフェース202などによって送信される。
 商品6は、画像表示装置1からのデータリクエストに応えて、商品に係る情報のデータを送信する(ステップS205)。画像処理装置1は、無線LANインタフェース202を介して商品に係る情報のデータを受信する。
 〈平坦部検出の検出例〉
 図5は、図3の平坦部検出における検出例を示す説明図である。
 カメラ206,207の撮影画像は2次元の画像であり、対応する距離データも2次元のデータであるが、図5では、説明を簡単にするために1次元にて示している。図5(a)および図5(b)において、横軸は、画素の位置を示したものであり、縦軸は距離の大きさを示したものである。また、図5(a)の実線841aおよび図5(b)の実線841bは、距離データをそれぞれプロットしたものである。
 図5(a)の場合には、実線841aに示すように、画素位置が位置X1~位置X2の範囲もおいて距離の偏差がδに収まっている平坦部が検出できる。また、図5(b)の場合には、実線841bに示すように画素位置が位置X3~位置X4の範囲において、距離が単調に増加しているものの、傾斜分を控除した偏差がδに収まっている傾斜付き平坦部が検出できる。傾斜つき平坦部においても、投射領域として選択することができる。
 〈投射画像データ補正の処理例〉
 図6は、図3の投射画像データ補正における処理の一例を示す説明図である。
 この図6では、投射画像データ補正として、色明度補正、形状補正、および奥行き補正の3つの補正を行う例を示している。
 色明度補正は、背景色検出および文字色補正を実行する。形状補正は、投射領域形状検出および画像データ形状補正を実行する。奥行き補正は、投射領域奥行き検出および画像データ奥行き補正を実行する。
 まず、背景色検出において、カメラ206,207の撮影画像の投射領域の背景色を検出する(ステップS301)。そして、文字色補正にて、投射画像データに含まれる文字などの色補正および明度補正を行う(ステップS302)。これにより、背景とのコントラストを強めて投射画像の視認性を改善する。
 続いて、投射領域形状検出にて、投射領域が例えば台形である場合、曲面である場合、あるいは分離されて構成されている場合などの投射領域の形状を検出する(ステップS303)。
 その後、画像データ形状補正において、検出された投射領域の形状に合わせて、投射画像データの形状補正を行い、投射画像を投射領域の範囲に収める(ステップS304)。
 そして、投射領域奥行き検出にて、投射領域の奥行き形状を検出する(ステップS305)。この処理は、例えば距離データに傾斜があるような場合などに実行される。
 続いて、画像データ奥行き補正にて、検出された奥行き形状に対する画像補正を行う(ステップS306)。この補正は、例えば投射領域の奥の方ほど文字を大きくするなどの補正である。これにより、表示される文字の歪みなどを低減することができる。
 〈カメラ撮影画像の表示例〉
 図7は、図1の画像表示装置1のディスプレイ212に表示されるカメラ撮影画像の一例を示す説明図である。
 図7(a)は、説明者が説明する商品がスーツケース6であり、該スーツケース6の外観が撮影された場合の例を示している。 図7(b)は、図7(a)の商品であるスーツケース6の蓋が開かれた状態にて撮影された場合の例を示している。
 図7(a)および図7(b)において、ディスプレイ212には、商品であるスーツケース6の撮影画像に商品ポインタ62が表示されている。説明者4は、例えばディスプレイ212に表示される商品ポインタ62をタッチすることにより、商品ポインタ62直下にあるスーツケース6が選択される。
 図7(a)および図7(b)に示したように、スーツケース6が閉じられている状態あるいはスーツケース6の蓋が開けられている状態など、たとえ同じ商品であっても状態が異なる場合がある。
 このように、画像表示装置1は、商品の様々な状態に応じて最適な情報を選択して提供することができる。
 〈商品情報の表示例〉
 図8は、図1の画像表示装置1による商品情報における表示の一例を示す説明図である。
 図8(a)は、図7(a)のカメラ206,207の撮影画像に対する情報の投射例を示している。すなわちスーツケース6を閉じた状態の外観に情報画像、すなわち該スーツケース6に係る情報の画像31aを投射している例を示している。
 図8(b)は、図7(b)のカメラ206,207の撮影画像に対する情報の投射例を示している。すなわちスーツケース6の蓋を開いた状態にて、開いた蓋の内側に情報画像、すなわち該スーツケース6に係る情報の画像31bを投射している例を示している。
 図8(a)および図8(b)に示すように、商品の状態に応じて情報となる画像31a,31bの内容が異なるように表示される。言い換えれば、同じ商品であっても、その状態によって、商品に係る情報の内容が異なるように表示される。
 スーツケース6の状態が図8(a)であることを画像処理プロセッサ208が認識すると、CPU203は、図8(a)の状態に応じた画像データを送信するようにデータリクエストする。
 また、スーツケース6が図8(b)であることを画像処理プロセッサ208が認識すると、CPU203は、図8(b)の状態に応じた画像データを送信するようにデータリクエストする。
 あるいは、すべての状態の画像データを一括にて、該スーツケース6から予め取得しておき、スーツケース6の状態に応じた画像データをCPU203が取り出してプロジェクタ3に出力するようにしてもよい。この場合も、スーツケース6の状態は、カメラ206,207によって撮影された画像によって画像処理プロセッサ208が認識する。
 これにより、被説明者は、より商品の特徴を把握しやすくなる。
 〈商品情報の表示の他の例1〉
 図9は、図1の画像表示装置1による画像表示の他の例を示す説明図である。
 この図9は、洋服の販売に画像表示装置1を適用した例を示したものである。
 まず、図9の右側に示す商品である洋服を着ているモデル64を画像表示装置1によって撮影する。ここで、モデル64は、マネキンなどであってもよい。この撮影画像の一部を切り出し、さらにその一部である顔の部分を被説明者の顔33に置き換えて、図9の左側に示すようにプロジェクタ3により情報画像である投射画像32を投射する。
 被説明者の顔画像33は、例えばモデル64をカメラ撮像する前に撮影する。撮影画像は、例えば画像表示装置1のフラッシュROM205あるいはRAM204などに格納される。そして、格納された顔画像33をモデル64のカメラ撮影画像と合成する。これにより、商品の実体とARのようなバーチャル画像を比較することができるという利点がある。
 〈商品情報の表示の他の例2〉
 図10は、図9の他の例を示す説明図である。
 この図10は、家屋の部屋66の説明に画像表示装置1を適用し例を示したものである。図10(a)は、部屋66に設けられた窓67から差し込む光を網掛けにて示す情報画像である投射画像34a,34bとして表示する例を示しいる。
 例えば不動産業者による物件の案内において、部屋66内部における1日の日照の動きを投射画像として高速で表示して、被説明者に提示することによりタイムラプス表示が可能となる。この場合、日照の動きのデータは、予めフラッシュROM205などに格納されており、フラッシュROM205などに格納された日照の動きのデータに基づいて、CPU203およびグラフィックプロセッサ211などが日照の1日の動きを高速で表示する投射画像を生成してプロジェクタ3によって投射される。
 図10(b)は、部屋66に設置されたエアコン68の風向きおよび風量を情報画像である矢印35a,35b,35cとして投射画像する例を示している。矢印35a,35b,35cの向きは、風向きを示しており、矢印35a,35b,35cの大きさは、風量を示している。例えば表示される矢印が大きくなるほど、風量が多くなるものとする。
 この場合、画像表示装置1は、例えばエアコン68を制御するリモートコントローラに適用する。エアコン68を多数の被説明者で共有している場合などにおいて、エアコン68の風の様子をわかりやすく伝えることができ、被説明者全員が納得する状態にエアコン68の風向きや風量などを制御することができる。
 なお、エアコンの制御に関する応用は、業務用途以外にも民生用途にも適用可能である。家庭用エアコンの場合でも、図10(b)は適用可能であり、例えば家庭用エアコンのリモートコントローラに適用することができる。
 さらに、民生用途としては、冷蔵庫などにも適用可能である。冷蔵庫に収納されている食品リストを商品に係る情報として提供するようにして、該情報の画像を冷蔵庫の壁面に投射して、家族間で共有する。
 この場合、投射される情報から食品を選択して、料理や調理方法の情報サイトにリンクするようにしておけば、ユーザの利便性を向上させることができる。
 続いて、カメラ206,207およびプロジェクタ3の切り替え技術について説明する。
 〈カメラおよびプロジェクタの同期動作例〉
 図11は、図1の画像表示装置1による動き検出、カメラ撮影状態、およびプロジェクタ投射状態の関係を示す説明図である。
 図11において、上方から下方にかけては、動き検出、カメラ撮影、およびプロジェクタ投影をそれぞれ示しており、横軸は、時刻を示している。動き検出は、センサ209による携帯情報端末2の動きの検出結果であり、「有」が動き検出したことを示し、「無」が動きを検出していないことを示している。
 カメラ撮影は、カメラ206,207による撮影状態を示したものであり、「ON」は撮影状態、すなわちカメラ206,207が起動している状態であることを示しており、「OFF」は、撮影状態でないこと、すなわちカメラ206,207が起動していない状態であることを示している。
 プロジェクタ投影は、プロジェクタ3の投射状態であり、「ON」はプロジェクタ3による投射が行われている状態であることを示しており、「OFF」は、プロジェクタ3による投射が行われていない状態であることを示している。
 カメラ206,207およびプロジェクタ3は、同期動作をする。図11に示す縦の点線の間隔は、映画像の1フレーム、もしくは数フレームであり(以下、画像フレームと記す)、カメラ206,207とプロジェクタ3とは、画像フレームを基準単位として動作のON/OFFが切り替えられる。
 図11において、カメラ206,207によるカメラ撮影が開始された状態において、左側の時刻t0を経由して、時刻t1と時刻t2との間まで、センサ209が動きを検出している。この動きは、前述したようにジャイロセンサであるセンサ209が携帯情報端末2の動きを検出する。
 センサ209が動きを検出した状態、すなわち図11の動き検出が有の状態では、例えば説明者4が携帯情報端末2を動かして、被写体の商品などを捉えようとしている期間である。そして、被写体の商品を捉えてカメラ206,207による撮影時には、携帯情報端末2の動きが止まり、カメラ206,207による撮影が実行される。
 このとき、プロジェクタ投射は、非実行、すなわちOFFとなる。プロジェクタ投射では、プロジェクタ3から強い光が投射されるので、カメラ撮影の支障となることがある。
 よって、カメラ撮影期間、すなわちセンサ209が動きを検出してから被写体の商品を捉えて撮影されるまでの期間においては、プロジェクタ3をOFFさせることにより、カメラ撮影を良好に行うことができる。
 時刻t1と時刻t2との間において、動き検出状態が無に遷移すると、カメラ206,207は、時刻t2から時刻t3の画像フレーム期間にてカメラ撮影を実行して、該期間のカメラ撮影画像を携帯情報端末2に保存する。そして、図3の商品認識(ステップS101)および商品決定操作受信(ステップS102)を実行して、商品に係る情報の画像データを準備する。
 時刻t3に移行すると、プロジェクタ投射がONとなり、商品に係る情報の画像データを投射するプロジェクタ投射期間となる。この時、カメラ撮影はOFFである。カメラ撮影期間およびプロジェクタ投射期間は、例えばCPU203が判定してカメラ206,207およびプロジェクタ3の動作を制御する。
 時刻t4~t5に示すように、動き検出が無の状態の任意の画像フレームにて、カメラ撮影をON、プロジェクタ投射をOFFに切り替えることができる。例えば説明者4の操作により、商品を切り替える場合である。
 時刻t6から再び動き検出が有の状態に遷移すると、動き検出の遷移に連動して、カメラ撮影がON、プロジェクタ投射がOFFに切り替えられる。このように、ジャイロセンサなどのセンサ209の動き検出を用いることによって、説明者4が携帯情報端末2を動かして被写体の商品を捉えようとしている期間の自動的な検出を容易にすることができる。
 以上により、説明者が説明対象とする商品の上もしくは商品の近傍に商品に係る情報の画像を投射し、商品に係る情報を被説明者にリアルタイムに提示することができる。商品情報を提示する際には、被説明者がそれぞれ端末装置などを所持していなくてもよく、利便性を向上することができる。
 また、商品に係る情報の画像を、商品の上、もしくは商品の近傍に投射して、商品の実体と関連する情報を同時に複数の被説明者が見ることができるので、商品特徴の理解を促進することができる。さらに、説明者は別の商品の説明を行うときに、対象の商品を選択し、投影領域を変更することが可能になる。
 (実施の形態2)
 〈画像表示装置1の構成例〉
 図12は、本実施の形態2による画像表示装置1における構成の一例を示す説明図である。
 前記実施の形態1では、図1に示すように画像表示装置1が携帯情報端末2とプロジェクタ3とが一体となった構成であったが、本実施の形態1においては、図12に示すように、携帯情報端末2とプロジェクタ3とが分離された構成となっている。
 分離した構成の携帯情報端末2およびプロジェクタ3は、例えばネットワーク接続されている。ネットワークは、例えば無線LANなどの無線ネットワークであり、アクセスポイント7を介してそれぞれ無線接続される。
 このように、プロジェクタ3を携帯情報端末2から分離して設けることにより、プロジェクタ3の選択の自由度が高くなり、例えばより高輝度なプロジェクタなどを選択することが可能になる。
 以上により、前記実施の形態1の効果に加えて、明るい環境下などであっても、視認性に優れた投射画像を提供することができる。
 (実施の形態3)
 〈画像表示装置1の構成例〉
 図13は、本実施の形態3による画像表示装置1における構成の一例を示す説明図である。
 画像表示装置1は、図13に示すように、携帯情報端末2、プロジェクタ3、およびカメラ8,8a,8bを有しており、これらは、個々に分離された構成からなる。携帯情報端末2、プロジェクタ3、およびカメラ8,8a,8bは、例えばアクセスポイント7を介して無線LANなどの無線ネットワークによって無線接続されている。カメラ8,8a,8bは、例えばネットワークカメラなどである。あるいはカメラ8,8a,8bは、PTZ(Pan Tilt Zoom)制御が可能なPTZカメラなどであってもよい。
 図12は、カメラ8,8a,8bがPTZカメラである例を示しており、これらカメラ8,8a,8bによって商品などが撮影される。携帯情報端末2は、前記実施の形態1の図3にて示した処理シーケンスによって商品などと対応付けを行う。
 PTZカメラなどは、建物などの固定物に取り付けられているので、手ぶれなどの影響を受けることなく、安定したカメラ撮像を行うことができるなる。また、PTZカメラは、商品のカメラ撮影での位置、アングル、および大きさを自由度高く変えることができる。さらに、分離されているプロジェクタ3を安定した場所などに設置するようにすれば、投射画面の安定化を図ることができる。
 以上により、前記第2の実施形態の効果に加えて、より安定したカメラ撮影画像を得ることができる。
 (実施の形態4)
 〈画像表示システムの構成例〉
 図14は、本実施の形態4による画像表示装置1を用いた画像表示システム50における構成の一例を示す説明図である。
 画像表示システム50は、図14に示すように、例えば画像表示装置1、アクセスポイント7、およびサーバ9によって構成されている。画像表示装置1は、前記実施の形態1の図1と同様であるので、説明は省略する。
 アクセスポイント7は、画像表示装置1がWAN(Wide Area Network)10を介してサーバ9にアクセスするために設けられる。アクセスポイント7と画像表示装置1とは、例えば無線LANなどによって接続される。
 商品決定におけるプロセスは、前記実施の形態1の図3および図4に示したものと同じであるが、画像表示装置1は、図4のステップS203の処理における商品決定処理の後にサーバ9に対してデータリクエストを送信する。データリクエストを受けたサーバ9は、リクエストされた商品に係る情報を画像表示装置1に送信する。これによって、画像表示装置1は、説明する商品などに係る情報を得ることができる。
 商品に係る情報は、商品の状態、すなわち上述したように図8のスーツケース6の場合には蓋が開かれた状態や蓋が閉じられた状態などによって異なるが、商品などの状態が多岐に渡る場合には、それに伴い、商品にかかる情報量も多くなることが考えられる。その場合、商品との通信によって該商品の情報を取得するには、商品との通信負荷が重くなりすぎることがある。
 一方、図14に示した画像表示システム50の場合には、商品に係る情報がサーバ9に蓄えられており、該サーバ9から画像表示装置1に情報を送出するので、上述した問題は解消される。
 以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
 例えば実施の形態1~4では、携帯情報端末2が有するディスプレイ212にカメラ撮影画像を、プロジェクタ3の投射画面に商品などに係る情報の画像データをそれぞれ映し出す場合を説明したが、プロジェクタ3の投射画面にカメラ撮影画像と商品に係る情報の画像データを時間的に切り替えて映し出すことも可能である。
 また、説明者が被説明者に対して商品の説明をする例を示したが、画像表示装置1を使用する目的はこれに限定されるものではなく、任意の製品に関する情報を、それ自体もしくはその近辺に表示する場合であれば、同様の使い方が可能である。
  また、携帯情報端末2の機能などは、それらの一部または全部を、例えば集積回路にて設計するなどによりハードウェア実装してもよい。また、マイクロプロセッサユニット、CPUなどがそれぞれの機能などを実現する動作プログラムを解釈して実行するソフトウェア実装であってもよい。ソフトウェアの実装範囲を限定するものでなく、ハードウェアとソフトウェアとを併用してもよい。
1 画像表示装置
2 携帯情報端末
3 プロジェクタ
7 アクセスポイント
8 カメラ
8a カメラ
8b カメラ
9 サーバ
50 画像表示システム
62 商品ポインタ
201 モバイル通信インタフェース
202 無線LANインタフェース
203 CPU
204 RAM
205 フラッシュROM
206 カメラ
207 カメラ
208 画像処理プロセッサ
209 センサ
210 ビデオプロセッサ
211 グラフィックプロセッサ
212 ディスプレイ
213 マイク/スピーカ
214 外部インタフェース
215 外部端子
216 ビーコン送受信部
217 共通バス

Claims (14)

  1.  外部から送信される物品に係る情報である画像データを受信する携帯情報端末と、
     前記携帯情報端末から出力される前記画像データから生成した情報画像を投射する画像表示部と、
     を備え、
     前記携帯情報端末は、
     画像を撮影するカメラ部と、
     前記カメラ部が撮影した画像を表示する表示部と、
     選択された物品から前記画像データを取得して、取得した前記画像データを前記画像表示部に出力する画像処理制御部と、
     を有し、
     前記画像処理制御部は、前記表示部に表示される前記画像から選択された物品が具備する通信機能部に対して前記画像データを送信させる、画像表示装置。
  2.  請求項1記載の画像表装置において、
     前記カメラ部が有するレンズ面は、前記画像表示部が有する投射レンズ面と同一面に設けられる、画像表示装置。
  3.  請求項1記載の画像表装置において、
     前記画像処理制御部は、前記カメラ部から出力される距離データから検出した平坦部を投射領域として設定し、
     前記画像表示部は、前記画像処理制御部が設定した前記投射領域に前記画像データから生成した前記情報画像を投射する、画像表示装置。
  4.  請求項3記載の画像表装置において、
     前記画像処理制御部は、前記投射領域の背景色を検出して、前記投射領域に投射される前記情報画像と検出した前記背景色とのコントラストが強まるように前記画像データを補正する、画像表示装置。
  5.  請求項3記載の画像表装置において、
     前記画像処理制御部は、前記投射領域の形状を検出して、検出した前記投射領域の形状に合わせて投射される前記情報画像の形状を補正する、画像表示装置。
  6.  請求項1記載の画像表装置において、
     前記携帯情報端末は、前記物品を検索するビーコン信号の送信および前記ビーコン信号に対する応答信号であるビーコン応答信号の受信を行うビーコン送受信部を有し、
     前記画像処理制御部は、前記画像に前記ビーコン応答信号を送信した物品が表示されているか否かを判定して、表示されていると判定した前記物品であることを識別する識別マークを前記画像に表示する、画像表示装置。
  7.  請求項1記載の画像表装置において、
     前記画像処理制御部は、前記カメラ部が撮影した前記画像から選択された前記物品の形態を検出して、検出した前記物品の形態に見合った前記画像データが送信されるように選択された前記物品の前記通信機能部に要求する、画像表示装置。
  8.  請求項1記載の画像表装置において、
     前記画像処理制御部は、前記カメラ部が撮影した撮影画像の一部を加工あるいは置換した前記画像データを前記画像表示部に出力する、画像表示装置。
  9.  請求項1記載の画像表装置において、
     前記携帯情報端末は、前記カメラ部および前記画像表示部の動作を制御する動作制御部を有し、
     前記動作制御部は、前記カメラ部が撮影状態にあると判定した際に前記画像表示部による前記情報画像の投射を停止させる、画像表示装置。
  10.  請求項1記載の画像表装置において、
     前記携帯情報端末は、通信網に接続する通信部を有し、
     前記画像処理制御部は、前記通信部を通じて、前記通信網に接続されるサーバに対して認識した前記物品に係る前記画像データを要求して取得する、画像表示装置。
  11.  画像を撮影するカメラ部、前記カメラ部が撮影した画像を表示する表示部、取得した画像データを出力する画像処理制御部を具備する前記携帯情報端末と、前記携帯情報端末から出力される前記画像データから生成した情報画像を投射する画像表示部と、を備える画像表示装置による画像表示方法であって、
     前記カメラ部が、画像を撮影するステップと、
     前記画像処理制御部が、前記カメラ部によって撮影された前記画像から選択された物品が具備する通信機能部に対して前記物品に係る前記画像データを要求して受信するステップと、
     前記画像表示部が、前記画像処理制御部が受信した前記画像データから生成した前記情報画像を投射するステップと、
     を有する、画像表示方法。
  12.  請求項11記載の画像表示方法において、
     前記画像データを投射するステップは、
     前記カメラ部から出力される距離データから平坦部を検出するステップと、
     検出した平坦部を投射領域として決定して、決定した前記投射領域に前記画像データを投射するように前記画像表示部を制御するステップと、
     を有する、画像表示方法。
  13.  請求項11記載の画像表示方法において、
     前記物品に係る前記画像データを投射するステップは、
     前記カメラ部から出力される距離データから平坦部を検出するステップと、
     検出した平坦部を投射領域として決定して、決定した前記投射領域の背景色を検出するステップと、
     前記投射領域に投射される前記画像データと検出した前記背景色とのコントラストが強まるように前記画像データを補正するステップと、
     を有する、画像表示方法。
  14.  請求項11記載の画像表示方法において、
     前記物品に係る前記画像データを投射するステップは、
     前記カメラ部から出力される距離データから平坦部を検出するステップと、
     検出した平坦部を投射領域として決定して、決定した前記投射領域の形状を検出するステップと、
     検出した前記投射領域の形状に合わせて投射される前記画像データの形状を補正するステップと、
     を有する、画像表示方法。
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