JP5837391B2 - 車両の駆動状態制御装置 - Google Patents
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Description
上述の図3に示すように、多板クラッチ機構C/Tでは、供給される電流Iが大きくなるにつれて、分配トルクTcがより大きい値に調整される。本装置では、C/Tを制御するため、クラッチ駆動電流Iと分配トルクTcとの間の関係を規定するマップ(図3の実線を参照)が予め作製される。このマップは、C/Tの標準品(マスタ品)を使用した実験等を通して作製され得る。
本装置では、「H4Autoモード」が設定されている場合、上述した更新したマップを利用して分配トルクTcが調整される。以下、図5を参照しながら、H4AutoモードでのTcの制御に関する処理の流れについて説明する。
図6は、図1に示した車両が走行する場合の一例を示す。この例では、前記当初のマップとして、図3の実線で示す特性のものが使用されているものとする。この例では、時刻t1以前にて、H2モード(2輪駆動状態)で車両が走行している。即ち、時刻t1以前では、分配トルクTc(電流I)がゼロに維持され、且つ、切換機構Mが非接続状態に維持されている。Afpの回転速度がゼロで推移し、Arpの回転速度がゼロより大きい値(車速に対応する値)で推移している。
Claims (3)
- 車両の動力源(E/G)に接続された変速機(A/T)の出力軸と接続される入力軸(A1)と、前記車両の前輪側プロペラシャフト(Afp)及び後輪側プロペラシャフト(Arp)のうちの一方である第1プロペラシャフトと接続される第1出力軸(A2)と、前記前輪側プロペラシャフト及び前記後輪側プロペラシャフトのうちの他方である第2プロペラシャフトと接続される第2出力軸(A3)と、前記入力軸の駆動トルクの一部であって前記第2出力軸に分配されるトルクである分配トルク(Tc)を調整可能なクラッチ機構(C/T)と、を備え、前記第2出力軸には前記クラッチ機構により調整された前記分配トルクが伝達され、前記第1出力軸には前記入力軸の駆動トルクから前記分配トルクを減じて得られるトルクが伝達されるように構成されたトランスファ(T/F)と、
前記第1プロペラシャフトと接続され、左右前輪及び左右後輪のうちの一方である第1左右輪のそれぞれの車軸を介して前記第1プロペラシャフトのトルクを前記第1左右輪の回転速度差を許容しつつ前記第1左右輪に分配する第1ディファレンシャル(D/Fr)と、
前記第2プロペラシャフトと接続され、左右前輪及び左右後輪のうちの他方である第2左右輪のそれぞれの車軸を介して前記第2プロペラシャフトのトルクを前記第2左右輪の回転速度差を許容しつつ前記第2左右輪に分配する第2ディファレンシャル(D/Ff)と、
前記第2左右輪の一方である特定車輪の車軸(Afr)に介装され、前記特定車輪と前記第2ディファレンシャルとの間で動力伝達系統が形成される接続状態と、前記特定車輪と前記第2ディファレンシャルとの間で動力伝達系統が形成されない非接続状態と、を選択的に実現する切換機構(M)と、
を備えた車両に適用され、
2輪駆動走行モード(H2)と4輪駆動走行モード(H4Auto)とを含む複数の走行モードのうちから1つの走行モードを選択する選択手段(S)と、
前記2輪駆動走行モードが選択された状態では前記切換機構を前記非接続状態に維持するとともに前記分配トルクをゼロに維持し、前記4輪駆動走行モードが選択された状態では前記切換機構を前記接続状態に維持するとともに前記分配トルクを前記車両の走行状態に基づいて調整する制御手段(ECU)と、
を備え、
前記制御手段は、
前記4輪駆動走行モードが選択された状態において、前記車両の走行状態から決定される前記クラッチ機構により調整される分配トルク(Tc)の目標値と、前記クラッチ機構に供給される電流(I)と前記分配トルクとの間の関係と、に基づいて決定される前記電流を前記クラッチ機構に供給することによって、前記分配トルクを前記車両の走行状態に基づいて調整するように構成された、
車両の駆動状態制御装置において、
前記制御手段は、
前記車両の走行中且つ前記2輪駆動走行モードが選択された状態において、前記第2プロペラシャフトの回転が停止していると判定されたことを条件に、前記クラッチ機構に供給される電流を徐々に増大していき、前記第2プロペラシャフトの回転が開始する時点での前記電流の値を分配トルク伝達開始時電流値(Iz)として取得し、
前記制御手段は、
前記4輪駆動走行モードが選択された状態において、前記分配トルクの目標値がゼロのとき、前記取得された分配トルク伝達開始時電流値の電流を前記クラッチ機構に供給するように構成された、車両の駆動状態制御装置。
- 請求項1に記載の車両の駆動状態制御装置において、
前記制御手段は、
前記取得された分配トルク伝達開始時電流値を用いて、前記分配トルクがゼロから増大するときの前記電流の値が前記分配トルク伝達開始時電流値となるように、前記関係を更新するように構成され、
前記制御手段は、
前記4輪駆動走行モードが選択された状態において、前記分配トルクの目標値と前記更新された関係とに基づいて決定される前記電流を前記クラッチ機構に供給することによって、前記分配トルクを前記車両の走行状態に基づいて調整するように構成された、車両の駆動状態制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の車両の駆動状態制御装置において、
前記第1及び第2プロペラシャフトはそれぞれ、前記後輪側及び前輪側プロペラシャフトであり、
前記第1及び第2左右輪はそれぞれ、前記左右後輪及び左右前輪である、車両の駆動状態制御装置。
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