JP5813740B2 - 逆走判定装置および逆走判定方法 - Google Patents
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Description
本発明の別の一態様による逆走判定方法は、コンピュータが車両の現在地を特定し、コンピュータが車両の走行している方向を特定し、現在地がサービスエリアまたはパーキングエリア内であって道路上でない場合に、サービスエリアまたはパーキングエリア内の道路について道路方向記憶手段により記憶される車両の通行が許可されている方向に基づき、車両の走行すべき方向をコンピュータが決定し、特定された車両の走行している方向が、決定された車両の走行すべき方向と異なるか否かをコンピュータが判定し、特定された車両の走行している方向が、決定された車両の走行すべき方向と異なると判定されると、音若しくは画像又はその両方を用いた所定の報知をコンピュータが行うことを特徴とする。
10:制御部
11:HDD
20:ジャイロセンサ
21:GPS受信部
30:表示モニタ
31:スピーカ
300:サービスエリア
301,1001:自動車専用道路
302:減速車線
303a〜303d,1003:サービスエリア内道路
304:加速車線
305:駐車区画
310,1010:車両の現在地
311:道路抽出範囲
320:車両の走行方向
323a〜323d:サービスエリア内道路の通行可能方向
1020:車両が走行する予定の経路を表す矢印
1022:減速車線1002の延在方向
1023:サービスエリア内道路1003の延在方向
N01〜N12,N51,N52:地図データ上におけるノード
L01〜L15:地図データ上におけるリンク
Claims (8)
- 車両の現在地を特定する現在地特定手段と、
前記車両の走行している方向を特定する進行方向特定手段と、
道路上において前記車両の通行が許可されている方向を記憶する道路方向記憶手段と、
前記現在地がサービスエリアまたはパーキングエリア内であって前記道路方向記憶手段により前記車両の通行が許可されている方向が記憶されている道路上ではない場合に、前記サービスエリアまたはパーキングエリア内の前記道路方向記憶手段により前記車両の通行が許可されている方向が記憶されている道路について前記車両の通行が許可されている方向に基づき、前記車両の走行すべき方向を決定する進行方向決定手段と、
前記進行方向特定手段により特定された前記車両の走行している方向が、前記進行方向決定手段により決定された前記車両の走行すべき方向と異なるか否かを判定する異方向判定手段と、
前記進行方向特定手段により特定された前記車両の走行している方向が、前記進行方向決定手段により決定された前記車両の走行すべき方向と異なると前記異方向判定手段により判定されると、音若しくは画像又はその両方を用いた所定の報知を行う報知手段と、
を備えることを特徴とする逆走判定装置。 - 請求項1に記載の逆走判定装置において、
前記異方向判定手段は、
前記進行方向特定手段により特定された前記車両の走行している方向と、前記進行方向決定手段により決定された前記車両の走行すべき方向と、が成す角度が所定の角度以上の場合に、前記進行方向特定手段により特定された前記車両の走行している方向が、前記進行方向決定手段により決定された前記車両の走行すべき方向と異なると判定することを特徴とする逆走判定装置。 - 請求項1または2に記載の逆走判定装置において、
前記報知手段は、
前記進行方向特定手段により特定された前記車両の走行している方向が、前記進行方向決定手段により決定された前記車両の走行すべき方向と異なる状態で、前記車両が所定の距離を走行したことを条件に、前記所定の報知を行うことを特徴とする逆走判定装置。 - 請求項1乃至3の何れか一項に記載の逆走判定装置において、
前記進行方向決定手段は、
前記進行方向特定手段により特定された前記車両の走行している方向が前記現在地特定手段により特定された前記車両の現在地から最も近い道路で前記車両の通行が許可されている方向を前記車両の走行すべき方向として決定することを特徴とする逆走判定装置。 - コンピュータが車両の現在地を特定し、
コンピュータが前記車両の走行している方向を特定し、
前記現在地がサービスエリアまたはパーキングエリア内であって道路方向記憶手段により前記車両の通行が許可されている方向が記憶されている道路上ではない場合に、前記サービスエリアまたはパーキングエリア内の前記道路方向記憶手段により前記車両の通行が許可されている方向が記憶されている道路について前記車両の通行が許可されている方向に基づき、前記車両の走行すべき方向をコンピュータが決定し、
前記特定された前記車両の走行している方向が、前記決定された前記車両の走行すべき方向と異なるか否かをコンピュータが判定し、
前記特定された前記車両の走行している方向が、前記決定された前記車両の走行すべき方向と異なると判定されると、音若しくは画像又はその両方を用いた所定の報知をコンピュータが行うことを特徴とする逆走判定方法。 - 請求項5に記載の逆走判定方法において、
前記特定された前記車両の走行している方向と、前記決定された前記車両の走行すべき方向と、が成す角度が所定の角度以上の場合に、前記特定された前記車両の走行している方向が、前記決定された前記車両の走行すべき方向と異なるとコンピュータが判定することを特徴とする逆走判定方法。 - 請求項5または6に記載の逆走判定方法において、
前記特定された前記車両の走行している方向が、前記決定された前記車両の走行すべき方向と異なる状態で、前記車両が所定の距離を走行したことを条件に、前記所定の報知をコンピュータが行うことを特徴とする逆走判定方法。 - 請求項5から7の何れか一項に記載の逆走判定方法において、
前記特定された前記車両の走行している方向が前記特定された前記車両の現在地から最も近い道路で前記車両の通行が許可されている方向を前記車両の走行すべき方向としてコンピュータが決定することを特徴とする逆走判定方法。
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