JP5813439B2 - 俯瞰画像表示装置 - Google Patents
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Description
2 …第1カメラ(撮影手段)
3 …第2カメラ(撮影手段)
4 …第3カメラ(撮影手段)
5 …第4カメラ(撮影手段)
6 …本体部
7 …液晶表示モニタ(表示手段)
8 …シフト位置センサ
20a〜20d …A/D変換部
21a〜21d …デコード部
22a〜22d …フレームメモリ部
23 …画像変換処理部(画像変換手段)
24 …変換テーブル記録部(変換データ記録手段)
24a〜24d…変換テーブル(変換データ)
25 …出力用フレームメモリ部
26 …エンコード部
27 …D/A変換部
100 …車両
101〜104 …カメラ
107 …投影面
108 …つなぎ目部分
110、111、112 …人物
121、132、151 …地面投影面
122 …傾斜投影面
124 …四隅部分
131 …球体投影面
156〜159、176〜179 …球体投影面(左前球体投影面、右前球体投影面、左後球体投影面、右後球体投影面)
152〜155、172〜175 …円柱投影面(左側円柱投影面、右側円柱投影面、前側円柱投影面、後側円柱投影面)
160、161 …境界部
OA,OB,OC,OD,O1 …中心軸(円柱軸)
Claims (1)
- 車両に設置されて車両の周囲の状況を撮影する撮影手段と、
該撮影手段により撮影された画像を、仮想的に上方から前記車両および前記周囲の状況を見下ろすような俯瞰画像へ画像変換するための変換データが記録される変換データ記録手段と、
該変換データ記録手段に記録される前記変換データに基づいて、前記撮影手段により撮影された画像を前記俯瞰画像へと変換する画像変換手段と、
該画像変換手段により変換された俯瞰画像を表示する表示手段と
を有し、
前記変換データ記録手段には、
前記車両の左側側面から所定距離上方に設定された中心軸から地面までの距離以上の半径を有し、車両の前後方向に延設させた円柱の内側面であって、前記左側側面の真下位置から90度未満の角度位置までの車両左側方向の範囲の当該内側面からなる左側円柱投影面と、
前記車両の右側側面から前記所定距離上方に設定された中心軸から地面までの距離以上の半径を有し、車両の前後方向に延設させた円柱の内側面であって、前記右側側面の真下位置から90度未満の角度位置までの車両右側方向の範囲の当該内側面からなる右側円柱投影面と、
前記車両の前側側面から前記所定距離上方に設定された中心軸から地面までの距離以上の半径を有し、車両の左右方向に延設させた円柱の内側面であって、前記前側側面の真下位置から90度未満の角度位置までの車両前側方向の範囲の当該内側面からなる前側円柱投影面と、
前記車両の後側側面から前記所定距離上方に設定された中心軸から地面までの距離以上の半径を有し、車両の左右方向に延設させた円柱の内側面であって、前記後側側面の真下位置から90度未満の角度位置までの車両後側方向の範囲の当該内側面からなる後側円柱投影面と、
前記前側円柱投影面の円柱と前記左側円柱投影面の円柱とが交わる前記車両の左前方向部分に形成される球体投影面であって、前記前側円柱投影面を構成する円柱の中心軸と前記左側円柱投影面を構成する円柱の中心軸とを互いに延長させた場合に交差する交点を中心として、前記前側円柱投影面の円柱の半径および前記左側円柱投影面の円柱の半径と同じ半径からなる球体を形成し、当該球体の内面であって前記前側円柱投影面および前記左側円柱投影面と同じ角度位置までの範囲の当該内面からなる左前球体投影面と、
前記前側円柱投影面の円柱と前記右側円柱投影面の円柱とが交わる前記車両の右前方向部分に形成される球体投影面であって、前記前側円柱投影面を構成する円柱の中心軸と前記右側円柱投影面を構成する円柱の中心軸とを互いに延長させた場合に交差する交点を中心として、前記前側円柱投影面の円柱の半径および前記右側円柱投影面の円柱の半径と同じ半径からなる球体を形成し、当該球体の内面であって前記前側円柱投影面および前記右側円柱投影面と同じ角度位置までの範囲の当該内面からなる右前球体投影面と、
前記後側円柱投影面の円柱と前記左側円柱投影面の円柱とが交わる前記車両の左後方向部分に形成される球体投影面であって、前記後側円柱投影面を構成する円柱の中心軸と前記左側円柱投影面を構成する円柱の中心軸とを互いに延長させた場合に交差する交点を中心として、前記後側円柱投影面の円柱の半径および前記左側円柱投影面の円柱の半径と同じ半径からなる球体を形成し、当該球体の内面であって前記後側円柱投影面および前記左側円柱投影面と同じ角度位置までの範囲の当該内面からなる左後球体投影面と、
前記後側円柱投影面の円柱と前記右側円柱投影面の円柱とが交わる前記車両の右後方向部分に形成される球体投影面であって、前記後側円柱投影面を構成する円柱の中心軸と前記右側円柱投影面を構成する円柱の中心軸とを互いに延長させた場合に交差する交点を中心として、前記後側円柱投影面の円柱の半径および前記右側円柱投影面の円柱の半径と同じ半径からなる球体を形成し、当該球体の内面であって前記後側円柱投影面および前記右側円柱投影面と同じ角度位置までの範囲の当該内面からなる右後球体投影面とに、
仮想的に上方から前記車両の周囲の状況を見下ろすように投影して生成される俯瞰画像へ、
前記撮影手段により撮影された画像を変換することが可能な変換データが記録されること
を特徴とする俯瞰画像表示装置。
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JP2011210072A JP5813439B2 (ja) | 2011-09-27 | 2011-09-27 | 俯瞰画像表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2011210072A JP5813439B2 (ja) | 2011-09-27 | 2011-09-27 | 俯瞰画像表示装置 |
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JP5813439B2 true JP5813439B2 (ja) | 2015-11-17 |
Family
ID=48478522
Family Applications (1)
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JP2011210072A Active JP5813439B2 (ja) | 2011-09-27 | 2011-09-27 | 俯瞰画像表示装置 |
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