JP5811188B2 - 収穫支援方法及び収穫支援装置 - Google Patents

Description

本発明は、収穫支援方法及び収穫支援装置に関する。

農作物は、品種ごとに、それぞれの収穫時期に適合した慣行の栽培暦に沿って作付けが行われる。

一方で、収穫後の農作物を保存するためのコストが高額になったり、もしくは、品質を保ったまま保存すること自体が難しかったりする場合も含め、保存することの難しい農作物や加工用作物等がある。このような農作物や加工用作物等に関しては、年間を通して供給量が安定的であって欲しいという市場の要求がある。

そこで、農業経営者は、目標とする収穫時期を想定した複数の作付け計画を立てて、実際の栽培を行う。例えば、収穫時期をずらすために、栽培開始時期が複数回にずらされて、栽培が行われる。

特開２０１０−８６２４２号公報

しかしながら、農作物の生育は、気象条件に大きく影響を受ける。また、毎年の気象条件は、必ずしも安定的ではない。そのため、収穫時期の間隔が、当初の計画に対して短くなったり長くなったりする。

その結果、収穫時の人員確保の困難さや市況の偏りを生み、安定した農業経営の阻害要因となっている。

そこで、一側面では、複数の栽培の収穫時期の間隔について計画からの乖離を抑制可能な収穫推奨日を算出することを目的とする。

一つの案では、複数の農作物の栽培のうちの第一の栽培に関して記憶部が記憶する収穫猶予期間に含まれる日のうち、前記第一の栽培に関して記憶部が記憶する収穫予定日との間隔が最小となる日を前記第一の栽培の収穫推奨日として決定し、前記複数の農作物の栽培のうちの第二の栽培に関して記憶部が記憶する収穫猶予期間に含まれる日のうち、前記第一の栽培の収穫推奨日との間隔が、前記第一の栽培の前記収穫予定日と前記第二の栽培に関して記憶部が記憶する収穫予定日との間隔に最も近くなる日を前記第二の栽培の収穫推奨日として決定する処理をコンピュータが実行する。

一態様によれば、複数の栽培の収穫時期の間隔について計画からの乖離を抑制可能な収穫推奨日を算出することができる。

本実施の形態におけるキャベツＪの栽培計画の一例を示す図である。 キャベツＪの定植日と収穫予定日との関係の一例を示す図である。 収穫予測日及び収穫間隔について栽培計画に対してずれが生じる第一のケースの一例を示す図である。 収穫予測日及び収穫間隔について栽培計画に対してずれが生じる第二のケースの一例を示す図である。 栽培全体の収穫予測日が栽培計画より遅れている場合の収穫推奨日の決定方法の一例を説明するための図である。 栽培全体の収穫予測日が栽培計画より早まっている場合の収穫推奨日の決定方法の一例を説明するための図である。 平均気温が低下の方向にある季節における有効積算気温の変化の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における収穫支援装置のハードウェア構成例を示す図である。 本発明の実施の形態における収穫支援装置の機能構成例を示す図である。 収穫推奨日の決定処理の処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。本実施の形態では、農作物の具体例として品種Ｊのキャベツを採用する。品種Ｊのキャベツを、以下「キャベツＪ」という。

図１は、本実施の形態におけるキャベツＪの栽培計画の一例を示す図である。図１に示される栽培計画Ａでは、キャベツＪに関する栽培１〜栽培３の三つの栽培について、１１月初旬から１２月初旬にかけて、約１５日程度の間隔で収穫日が迎えられることを目的として定植日が決められている。

具体的には、定植日が最も早い栽培１については、定植日は７月２１日であり、収穫日は１１月２日である。定植日が２番目の栽培２については、定植日は、７月２７日であり、収穫日は、１１月１６日である。定植日が最も遅い栽培３については、定植日は、７月３１日であり、収穫日は、１２月２日である。すなわち、栽培計画Ａでは、栽培１の収穫日の１４日後に栽培２の収穫日を迎え、更にその１６日後に栽培３の収穫日を迎えることとなっている。なお、栽培計画Ａにおいて、収穫日とは、収穫を予定又計画している日である。以下、栽培計画Ａにおける収穫日を、収穫予定日という。なお、図１において、収穫予定日は、黒塗りの円によって示されている。

栽培計画Ａにおいて、定植日に応じた収穫予定日は、例えば、有効積算気温を用いて算出される。キャベツＪについては、有効積算気温が１８５０℃・日以上になった日が、収穫予定日であると仮定する。有効積算気温とは、各日の生育に寄与する温度分の積算値である。例えば、キャベツＪでは日の平均気温が５℃を超えたときにその温度分の生長があるとする。ある日の平均気温が１２℃の場合には１２−５＝７℃分が生長に寄与するとして、有効積算気温に加算される。５℃以下の平均気温は、有効積算気温に加算されない。キャベツＪの有効積算気温は、１８５０℃・日であるため、定植日からの有効積算気温が１８５０℃・日以上となった日が、キャベツＪの収穫予定日となる。なお、「℃・日」は、日平均気温での有効積算気温の単位である。

栽培計画Ａの立案時において、収穫予定日までの各日の平均気温は未知である。したがって、収穫予定日までの各日の平均気温については、例えば、キャベツＪの栽培が行われる地域における平年値が用いられる。平年値に基づいて、例えば、図２に示されるように、定植日と収穫予定日との関係が得られる。

図２は、キャベツＪの定植日と収穫予定日との関係の一例を示す図である。図２において、横軸は定植日を示し、縦軸は収穫予定日を示す。図１に示される栽培計画Ａは、図２に示されるような情報を用いて立案されたものである。

なお、以下において、「収穫間隔」というとき、収穫日が隣り合う栽培間の収穫日の間隔をいう。

栽培計画Ａに従って栽培を開始したとしても、気象条件等の影響で必ずしも計画通りに収穫日は迎えられない。そこで、栽培計画Ａに対してずれの発生が予想される具体的なケースを例として、ずれが小さくなるように収穫の推奨日を決定方法について説明する。以下、収穫の推奨日を、「収穫推奨日」という。

なお、本実施の形態において、「栽培」とは、同種の農作物に関して、栽培のための準備が開始されてから、農作物が収穫されるまでの期間において各種の作業が共通に行われる作業単位をいう。本実施の形態では、栽培を単位として、収穫推奨日が決定される。

図３は、収穫予測日及び収穫間隔について栽培計画に対してずれが生じる第一のケースの一例を示す図である。

図３に示されるケースＢは、任意のタイミングで収穫日の予測を行ったところ、収穫予測日が栽培計画Ａに対して遅くなることが予想されるケースである。なお、ケースＢにおいて、各栽培の定植は、栽培計画Ａの通り行われている。

図３では、１０月１０日が任意のタイミングとされた例が示されている。この場合、各栽培の収穫予測日は、次のように算出される。まず、定植日から１０月９日までの各日の平均気温の実績値を用いて有効積算気温が算出される。１０月１０以降の各日については、平均気温の平年値を用いて有効積算気温が算出される。有効積算気温が１８５０℃・日以上となった日が収穫予測日となる。本実施の形態において、収穫予測日は白抜きの円によって表現される。

図３では、１０月１０日の時点において、栽培１の収穫予測日は、１１月７日として算出され、栽培２の収穫予測日は、１１月２４日として算出され、栽培３の収穫予測日は、１２月１６日として算出された例が示されている。したがって、栽培１と栽培２との収穫間隔は１７日となり、栽培２と栽培３との収穫間隔は、２２日となることが予測されている。すなわち、ケースＢでは、各栽培の収穫予測日が収穫予定日に対して遅れ、各栽培の収穫予測日の間隔が、収穫予定日の間隔に対して長くなることが予想されている。例えば、平均気温が低い日が続いた場合に、キャベツＪの生育が例年よりも遅れ、ケースＢのような状態が発生する。

また、図４は、収穫予測日及び収穫間隔について栽培計画に対してずれが生じる第二のケースの一例を示す図である。

図４に示されるケースＣは、任意のタイミングで収穫日の予測を行ったところ、収穫予測日が栽培計画Ａに対して早くなることが予想されるケースである。なお、ケースＣにおいて、各栽培の定植は、栽培計画Ａの通り行われている。

図４においても、１０月１０日が任意のタイミングとされた例が示されている。この場合の各栽培の収穫予測日の算出方法は、図３に関して説明した通りである。

図４では、１０月１０日の時点において、栽培１の収穫予測日は、１０月２４日として算出され、栽培２の収穫予測日は、１１月６日として算出され、栽培３の収穫予測日は、１１月１７日として算出された例が示されている。したがって、栽培１と栽培２との収穫間隔は１３日となり、栽培２と栽培３との収穫間隔は、１１日となることが予測されている。すなわち、ケースＣでは、各栽培の収穫予測日が収穫予定日に対して早まり、各栽培の収穫予測日の間隔が、収穫予定日の間隔に対して短くなることが予想されている。例えば、平均気温が高い日が続いた場合に、キャベツＪの生育が例年よりも早まり、ケースＣのような状態が発生する。

上記したケースＢ及びケースＣに関して、本実施の形態では、次のように各栽培の収穫推奨日が決定される。本実施の形態では、各栽培の収穫間隔が、栽培計画Ａに近くなる日が、各栽培の収穫推奨日とされる。

各栽培の収穫推奨日の決定において、農作物の収穫日には或る程度の猶予期間が有ることが利用される。すなわち、キャベツＪの場合、必ずしも有効積算気温が１８５０℃・日となったその日に収穫が行われなければならないというわけではない。一般的に、有効積算気温には、その前後に余裕がある。本実施の形態では、１８５０℃・日に対して±２０℃・日の余裕があることとする。すなわち、キャベツＪに関しては、有効積算気温が１８３０℃・日に達した日から１８７０℃・日を超える日までが、収穫日の猶予期間となる。なお、有効積算気温の余裕を有効積算気温の前後ではなく、有効積算気温の後方に設けるのが適切である農作物に関しては、＋Ｎ℃・日に基づいて、猶予期間が定められればよい。仮に、キャベツＪに関して、＋４０℃・日の余裕を設けるのが適切であれば、有効積算気温が１８５０℃・日に達した日から１８９０℃・日を超える日までが、収穫日の猶予期間とされればよい。

また、本実施の形態では、栽培１から栽培３の全体としての収穫予測日が、栽培計画Ａに対して遅れているか早まっているかに応じて、収穫推奨日の決定方法は異なる。栽培１から栽培３の全体としての収穫予測日が栽培計画Ａより早いか遅いかは、栽培ごとの収穫予測日と収穫予定日との前後関係を総合した結果が、前であるか後であるかによって判定される。

具体的には、各栽培の収穫予測日について、収穫予測日−収穫予定日が算出される。算出結果の総和が０以上であれば、栽培計画Ａに対して遅れていると判定される。算出結果の総和が０未満であれば、栽培計画Ａに対して早まっていると判定される。ここでいう、算出結果の総和は、前後関係を総合した結果である。本実施の形態では、当該総和が０である場合は、当該前後関係は後であると判定されるが、前であるとして判定されてもよい。

例えば、ケースＢの各栽培に関して、収穫予測日−収穫予定日の算出結果は、次の通りである。

栽培１：１１月７日−１１月２日＝５日
栽培２：１１月２４日−１１月１６日＝８日
栽培３：１２月１６日−１２月２日＝１４日
これらの総和（５＋８＋１４）は、０以上であるため、ケースＢの栽培１から栽培３の収穫予測日は、栽培計画Ａより遅れている、すなわち、栽培ごとの収穫予測日と収穫予定日との前後関係を総合した結果は後であると判定される。

一方、ケースＣの各栽培に関して、収穫予測日−収穫予定日の算出結果は、次の通りである。

栽培１：１０月２４日−１１月２日＝−９日
栽培２：１１月６日−１１月１６日＝−１０日
栽培３：１１月１７−１２月２日＝−１５日
これらの総和（−９−１０−１５）は、０未満であるため、ケースＣの栽培１から栽培３の収穫予測日は、栽培計画Ａより早まっている、すなわち、栽培ごとの収穫予測日と収穫予定日との前後関係を総合した結果は前であると判定される。

したがって、本実施の形態において、ケースＢにおける収穫推奨日の決定方法と、ケースＣにおける収穫推奨日の決定方法とは異なる。

そこで、ケースＢを用いて、栽培全体の収穫予測日が栽培計画より遅れている場合の収穫推奨日の決定方法について説明する。なお、以下において、単に「猶予期間」というとき、収穫日の猶予期間をいう。

図５は、栽培全体の収穫予測日が栽培計画より遅れている場合の収穫推奨日の決定方法の一例を説明するための図である。すなわち、図５には、ケースＢについて、各栽培の収穫推奨日の決定方法が示されている。なお、図５において、各栽培の収穫予測日に続く括弧書きは、当該栽培の猶予期間を示す。また、各栽培の収穫予測日の前後に伸びる太線は、猶予期間を図形的に表現したものである。

ケースＢに関しては、以下の（１）〜（３）の手順で各栽培の収穫推奨日が決定される。

（１）栽培３に関して、収穫予定日が猶予期間内である場合は、収穫予定日が収穫推奨日とされる。収穫予定日が猶予期間外である場合は、猶予期間のうち収穫予定日に最も近い日が収穫推奨日とされる。すなわち、栽培３に関しては、猶予期間に含まれる日のうち、収穫予定日との間隔又は差が、最小となる日が収穫推奨日とされる。

具体的には、図１に示されるように、栽培３の収穫予定日は、１２月２日である。当該収穫予定日は、図５において示さている栽培３の猶予期間である１２月８日〜１月１９日に含まれていない。したがって、１２月８日〜１月１９日の中で１２月２日に最も近い１２月８日が、栽培３の収穫推奨日とされる。なお、図中では、収穫推奨日は、三角形によって表現されている。

（２）栽培２に関して、栽培３の収穫推奨日から、栽培計画Ａにおける栽培３と栽培２との収穫間隔分の日数を遡った日が、栽培２の猶予期間に含まれる場合は、当該日が収穫推奨日とされる。栽培３の収穫推奨日から、栽培計画Ａにおける栽培３と栽培２との収穫間隔分の日数を遡った日が、栽培２の猶予期間に含まれない場合は、当該猶予期間において当該日に最も近い日が収穫推奨日とされる。すなわち、栽培２に関しては、栽培２の猶予期間に含まれる日のうち、栽培３の収穫推奨日との間隔が、栽培３の収穫予定日と栽培２の収穫予定日との間隔に最も近くなる日が、収穫推奨日とされる。

具体的には、図１に示されるように、栽培３と栽培２との収穫間隔は、１６日である。栽培３の収穫推奨日である１２月８日から１６日前の１１月２２日は、栽培２の猶予期間である１１月２１日〜１１月２８日に含まれている。したがって、１１月２２日が、栽培２の収穫推奨日とされる。

（３）栽培１に関しては、（２）における栽培２と栽培３との関係が栽培１と栽培２との関係に置き換えられて、収穫推奨日が決定される。その結果、栽培１の収穫推奨日は、１１月８日とされる。

以上より、栽培１と栽培２との収穫推奨日の間隔は、１４日となる。また、栽培２と栽培３との収穫推奨日の間隔は、１６日となる。このように、各栽培の収穫間隔について、栽培計画Ａとの乖離を抑制することができる。

続いて、ケースＣを用いて、栽培全体の収穫予測日が栽培計画より早まっている場合の収穫推奨日の決定方法について説明する。

図６は、栽培全体の収穫予測日が栽培計画より早まっている場合の収穫推奨日の決定方法の一例を説明するための図である。すなわち、図６には、ケースＣについて、各栽培の収穫推奨日の決定方法が示されている。図６の見方は、図５と同様である。

ケースＣに関しては、以下の（１）〜（３）の手順で各栽培の収穫推奨日が決定される。基本的に、ケースＢでは、収穫予測日の遅い方から収穫推奨日が決定されるのに対し、ケースＣでは、収穫予測日の早い方から収穫推奨日が決定される点が異なる。

（１）栽培１に関して、収穫予定日が猶予期間内である場合は、収穫予定日が収穫推奨日とされる。収穫予定日が猶予期間外である場合は、猶予期間のうち収穫予定日に最も近い日が収穫推奨日とされる。すなわち、栽培１に関しては、猶予期間に含まれる日のうち、収穫予定日との間隔又は差が、最小となる日が収穫推奨日とされる。

具体的には、図１に示されるように、栽培１の収穫予定日は、１１月２日である。当該収穫予定日は、図６において示さている栽培１の猶予期間である１０月２２日〜１０月２５日に含まれていない。したがって、１０月２２日〜１０月２５日の中で１１月２日に最も近い１０月２５日が、栽培１の収穫推奨日とされる。

（２）栽培２に関して、栽培１の収穫推奨日から、栽培計画Ａにおける栽培１と栽培２との収穫間隔分の日数が経過した日が、栽培２の猶予期間に含まれる場合は、当該日が収穫推奨日とされる。栽培１の収穫推奨日から、栽培計画Ａにおける栽培１と栽培２との収穫間隔分の日数が経過した日が、栽培２の猶予期間に含まれない場合は、当該猶予期間において当該日に最も近い日が収穫推奨日とされる。すなわち、栽培２に関しては、栽培２の猶予期間に含まれる日のうち、栽培１の収穫推奨日との間隔が、栽培１の収穫予定日と栽培２の収穫予定日との間隔に最も近くなる日が、収穫推奨日とされる。

具体的には、図１に示されるように、栽培１と栽培２との収穫間隔は、１４日である。栽培１の収穫推奨日である１０月２５日から１４日後の１１月８日は、栽培２の猶予期間である１１月４日〜１１月８日に含まれている。したがって、１１月８日が、栽培２の収穫推奨日とされる。

（３）栽培３に関しては、（２）における栽培１と栽培２との関係が栽培２と栽培３との関係に置き換えられて、収穫推奨日が決定される。その結果、栽培３の収穫推奨日は、１１月２０日とされる。

以上より、栽培１と栽培２との収穫推奨日の間隔は、１４日となる。また、栽培２と栽培３との収穫推奨日の間隔は、１２日となる。このように、各栽培の収穫間隔について、栽培計画Ａとの乖離を抑制することができる。

ところで、本実施の形態において、栽培計画Ａは、夏から冬にかけて栽培が行われる栽培計画である。したがって、各日の平均気温は低下の方向にあり、後の栽培程、同じ有効積算気温を得るための必要日数は増加する。すなわち、栽培計画Ａは、有効積算気温の上昇変化率が日ごとに小さくなる期間に収穫期を迎える。

図７は、平均気温が低下の方向にある季節における有効積算気温の変化の一例を示す図である。図７において、破線の曲線は、栽培１の有効積算気温の変化を示し、実線の曲線は、栽培３の有効積算気温の変化を示す。

例えば、図７において、Δｔを、キャベツＪの収穫時期に対する、有効積算気温の猶予であるとすると、栽培１に関する猶予期間Ｔ１と、栽培３に関する猶予期間Ｔ３とは、Ｔ１＜Ｔ３の関係にある。

このような状況において、栽培全体の収穫予測日が栽培計画Ａより遅れている場合、すなわち、ケースＢでは、収穫予測日が遅い栽培３から出来る限り前倒しで収穫することで、各栽培の収穫間隔を、栽培計画Ａに近づけることが容易になると考えられる。

一方、栽培全体の収穫予測日が栽培計画Ａより早まっている場合、ケースＣでは、栽培１、栽培２、及び栽培３のそれぞれについて、その猶予期間は、ケースＢより短くなっている。したがって、最も猶予期間の短い栽培１の収穫推奨日を出来るだけ収穫予定日に近づけ、栽培１の収穫推奨日を基準として栽培２及び栽培３の収穫推奨日を決定する方が、栽培計画Ａの収穫間隔に近い収穫推奨日が得られる可能性が高いと考えられる。栽培２、栽培３の順で猶予期間は長くなり、その分調整範囲に余裕が有るからである。

以上のような考えにしたがって、図５では、栽培３から収穫推奨日が決定され、図６では、栽培１から収穫推奨日が決定されている。

一方、例えば、冬から春にかけて栽培が行われる栽培計画の場合、各日の平均気温は上昇の方向にある。すなわち、冬から春にかかる栽培は、有効積算気温の上昇変化率が日ごとに大きくなる期間に収穫期を迎える。したがって、後の栽培程、同じ有効積算気温を得るのに必要な日数が減少する。よって、当該期間に収穫期を迎える栽培計画に関しては、図５及び図６において説明した論理と逆の論理に基づいて、収穫推奨日が決定される。すなわち、栽培計画よりも、収穫予測日が遅れている場合は、収穫予定日が最も早い栽培から栽培推奨日が決定される。栽培計画よりも、収穫予測日が早まっている場合は、収穫予定日が最も遅い栽培から栽培推奨日が決定される。

但し、実際問題として、収穫予定日が最も早い栽培又は最も遅い栽培のいずれから収穫推奨日を決定した方が、収穫間隔について栽培計画に近い結果を得られるかは、個別具体的なケースごとに異なる可能性も考えられる。

したがって、ケースＢ及びケースＣの双方に関して、図５において説明した方法及び図６において説明した方法の双方によって、各栽培に関して二通りの栽培推奨日を決定し、栽培計画との比較に応じて、二通り決定結果のうちの一つが選択されてもよい。具体的には、二通りの決定結果に関して、栽培計画とのずれが小さい方の決定結果が採用されるようにしてもよい。栽培計画とのずれは、栽培ごとの収穫推奨日と収穫予定日とのずれの総和、又は栽培計画における収穫間隔とのずれの総和等によって評価されてもよい。そうすることにより、個別具体的なケースごとに、より栽培計画に近い収穫間隔が得られる収穫推奨日を決定できる可能性を高めることができる。

次に、上記において説明した収穫推奨日の決定方法を実行するコンピュータについて説明する。

図８は、本発明の実施の形態における収穫支援装置のハードウェア構成例を示す図である。図８の収穫支援装置１０は、それぞれバスBで相互に接続されているドライブ装置１００、補助記憶装置１０２、メモリ装置１０３、ＣＰＵ１０４、及びインタフェース装置１０５等を有する。

収穫支援装置１０での処理を実現するプログラムは、記録媒体１０１によって提供される。プログラムを記録した記録媒体１０１がドライブ装置１００にセットされると、プログラムが記録媒体１０１からドライブ装置１００を介して補助記憶装置１０２にインストールされる。但し、プログラムのインストールは必ずしも記録媒体１０１より行う必要はなく、ネットワークを介して他のコンピュータよりダウンロードするようにしてもよい。補助記憶装置１０２は、インストールされたプログラムを格納すると共に、必要なファイルやデータ等を格納する。

メモリ装置１０３は、プログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置１０２からプログラムを読み出して格納する。ＣＰＵ１０４は、メモリ装置１０３に格納されたプログラムに従って収穫支援装置１０に係る機能を実行する。インタフェース装置１０５は、ネットワークに接続するためのインタフェースとして用いられる。

なお、記録媒体１０１の一例としては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、又はＵＳＢメモリ等の可搬型の記録媒体が挙げられる。また、補助記憶装置１０２の一例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はフラッシュメモリ等が挙げられる。記録媒体１０１及び補助記憶装置１０２のいずれについても、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に相当する。

図９は、本発明の実施の形態における収穫支援装置の機能構成例を示す図である。図９において、収穫支援装置１０は、栽培計画記憶部１１、気温履歴記憶部１２、及び平年気温記憶部１３等を利用する。これら各記憶部は、補助記憶装置１０２、又は収穫支援装置１０とネットワークを介して接続される記憶装置等を用いて実現可能である。

栽培計画記憶部１１は、栽培計画を示す情報を記憶する。栽培計画を示す情報を、以下、「栽培計画情報」という。栽培計画情報には、例えば、栽培ごとに、定植日及び収穫予定日等が含まれる。

気温履歴記憶部１２は、気温履歴情報を記憶する。気温履歴情報には、例えば、過去の所定期間の各日の平均気温の実績値の履歴が含まれる。気温履歴記憶部１２が記憶する気温履歴情報は、例えば、毎日更新される。すなわち、新たに経過した一日分の平均気温の実績値が、気温履歴記憶部１２に記憶される。平年気温記憶部１３は、平年気温情報を記憶する。平年気温情報には、例えば、一年間の各日の平均気温の平年値が含まれる。

収穫支援装置１０は、また、予測日算出部１４及び推奨日決定部１５等を有する。これら各部は、収穫支援装置１０にインストールされたプログラムが、ＣＰＵ１０４に実行させる処理により実現される。

予測日算出部１４は、栽培計画情報、気温履歴情報、及び平年気温情報等に基づいて、栽培ごとに、収穫予測日及び猶予期間を算出する。

推奨日決定部１５は、予測日算出部１４の算出結果等に基づいて、栽培ごとに、収穫推奨日を決定する。

以下、収穫支援装置１０が実行する処理手順について説明する。図１０は、収穫推奨日の決定処理の処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。図１０の処理は、栽培計画記憶部１１に栽培計画情報が記憶されている栽培について、定植又は播種等の栽培開始後の任意のタイミングに実行される。

ステップＳ１０１において、予測日算出部１４は、栽培計画記憶部１１が記憶する栽培計画情報に係る各栽培１〜Ｎについて、収穫予測日及び猶予期間を算出する（Ｓ１０１）。算出結果は、メモリ装置１０３又は補助記憶装置１０２に記憶される。なお、栽培１〜Ｎは、栽培１から順に、定植日及び収穫予定日が早い順である。したがって、栽培Ｎは、定植日及び収穫予定日が最も遅い栽培である。

収穫予測日の算出方法は、図３等において説明した通りである。また、猶予期間の算出方法は、図５等において説明した通りである。図５又は図６のケースでは、１０月１０日が、図１０の処理が実行される当日の日付である。

収穫予測日の算出に際し、当日までの有効積算気温は、気温履歴記憶部１２が記憶する気温履歴情報に基づいて算出される。当日以降の有効積算気温は、平年気温記憶部１３が記憶する平年気温情報に基づいて算出される。

なお、ステップＳ１０１は、別途実行されていてもよい。例えば、他の目的で、他のコンピュータにおいて算出された結果が、ステップＳ１０１において取得されてもよい。この場合、他のコンピュータによる算出結果は、予め補助記憶装置１０２に記憶されていてもよいし、ステップＳ１０１においてユーザによって入力され、メモリ装置１０３又は補助記憶装置１０２に記憶されてもよい。

続いて、推奨日決定部１５は、Ｎ個の栽培の中で、収穫予定日が９月１日から２月の末日までの期間に含まれる栽培の割合が所定値以上であるかを判定する（Ｓ１０２）。所定値は、５０％を超える任意の値でよい。すなわち、ステップＳ１０２では、Ｎ個の栽培の中で、収穫予定日が、秋から冬にかかる栽培が大半であるか否かが判定される。

図１における栽培計画Ａは、全ての栽培の収穫予定日が、９月１日から２月の末日に含まれる。したがって、ステップＳ１０２の判定は、Ｙｅｓとなる。

但し、収穫予定日が秋から冬にかかる栽培群と、収穫予定日が春から夏にかかる栽培群とが分けられて、前者についてはステップＳ１０３以降が、後者についてはステップＳ１２３以降が実行されてもよい。また、本実施の形態では、９月１日及び２月の末日によって、季節を区切っているが、季節の切りは、適宜変更されてもよい。

なお、ステップＳ１０２の趣旨は、各栽培の収穫予定日が、有効積算気温の上昇変化率が日ごとに小さくなる期間に含まれるのか、又は有効積算気温の上昇変化率が日ごとに大きくなる期間に含まれるのかを区別することである。したがって、収穫予定日が９月１日から２月の末日にまでの期間に含まれるか否かではなく、各栽培の収穫予定日における平均気温の平年値が、上昇の傾向にあるのか、下降の傾向にあるのかについて判定が行われてもよい。各栽培の収穫日における平均気温の平年値は、平年気温記憶部１３を参照して特定可能である。

Ｎ個の栽培中、収穫予定日が９月１日から２月の末日まであるものの割合が所定値以上である場合（Ｓ１０２でＹｅｓ）、推奨日決定部１５は、Ｎ個の栽培のそれぞれの（収穫予測日−収穫予定日）の総和が、０以上であるか否かを判定する（Ｓ１０３）。すなわち、栽培全体の収穫予測日が栽培計画よりも遅れているか否かが判定される。

当該総和が０未満である場合、すなわち、栽培全体の収穫予測日が栽培計画よりも早まっている場合は（Ｓ１０３でＮｏ）、後述されるステップＳ１２４以降が実行される。当該総和が０以上である場合、すなわち、栽培全体の収穫予測日が栽培計画よりも遅れている場合（Ｓ１０３でＹｅｓ）、推奨日決定部１５は、Ｎ番目の栽培の収穫予定日は、当該栽培の猶予期間内であるか否かを判定する（Ｓ１０４）。なお、ステップＳ１０４〜Ｓ１１２では、図５において説明した手順で、各栽培の収穫推奨日が決定される。すなわち、定植日及び収穫予定日が遅い栽培から順に、収穫推奨日が決定される。

当該収穫予定日が当該猶予期間内である場合（Ｓ１０４でＹｅｓ）、推奨日決定部１５は、Ｎ番目の栽培の収穫予定日を、Ｎ番目の栽培の収穫推奨日として決定する（Ｓ１０５）。一方、当該収穫予定日が当該猶予期間外である場合（Ｓ１０４でＮｏ）、推奨日決定部１５は、当該猶予期間のうち、当該収穫予定日に最も近い日を、Ｎ番目の栽培の収穫推奨日として決定する（Ｓ１０６）。なお、ステップＳ１０５又はＳ１０６において決定された収穫推奨日は、例えば、メモリ装置１０３又は補助記憶装置１０２等に記憶される。

続いて、推奨日決定部１５は、変数ｉに（Ｎ−１）を代入する（Ｓ１０７）。変数ｉは、処理対象の栽培の順番を記憶するための変数である。以下、ｉ番目の栽培を、「栽培（ｉ）」という。

続いて、推奨日決定部１５は、栽培（ｉ＋１）の収穫推奨日から、栽培計画における栽培（ｉ＋１）と栽培（ｉ）との収穫間隔分の日数を遡った日が、栽培（ｉ）の猶予期間内であるか否かを判定する（Ｓ１０８）。当該日が、当該猶予期間内である場合（Ｓ１０８でＹｅｓ）、推奨日決定部１５は、当該日を、栽培（ｉ）の収穫推奨日として決定する（Ｓ１０９）。一方、当該日が、当該猶予期間外である場合（Ｓ１０８でＮｏ）、推奨日決定部１５は、当該猶予期間のうち、当該収穫予定日に最も近い日を、栽培（ｉ）の収穫推奨日として決定する（Ｓ１１０）。なお、ステップＳ１０９又はＳ１１０において決定された収穫推奨日は、例えば、メモリ装置１０３又は補助記憶装置１０２等に記憶される。

続いて、推奨日決定部１５は、ｉから１を減算する（Ｓ１１１）。ｉが１以上である場合、すなわち、収穫推奨日が決定されていない栽培が残っている場合は（Ｓ１１２でＮｏ）、ステップＳ１０８以降が繰り返される。ｉが１未満である場合、すなわち、全ての栽培に関して収穫推奨日が決定された場合は（Ｓ１１２でＹｅｓ）、図１０の処理は終了する。

一方、Ｎ個の栽培中、収穫予定日が９月１日から２月の末日まであるものの割合が所定値未満である場合（Ｓ１０２でＮｏ）、推奨日決定部１５は、Ｎ個の栽培のそれぞれの（収穫予測日−収穫予定日）の総和が、０以上であるか否かを判定する（Ｓ１０３）。すなわち、栽培全体の収穫予測日が栽培計画よりも遅れているか否かが判定される。

当該総和が０未満である場合、すなわち、栽培全体の収穫予測日が栽培計画よりも早まっている場合は（Ｓ１２３でＮｏ）、ステップＳ１０４以降が実行される。当該総和が０以上である場合、すなわち、栽培全体の収穫予測日が栽培計画よりも遅れている場合（Ｓ１２３でＹｅｓ）、推奨日決定部１５は、１番目の栽培の収穫予定日は、当該栽培の猶予期間内であるか否かを判定する（Ｓ１２４）。なお、ステップＳ１２４〜Ｓ１３２では、図６において説明した手順で、各栽培の収穫推奨日が決定される。すなわち、定植日及び収穫予定日が早い栽培から順に、収穫推奨日が決定される。

当該収穫予定日が当該猶予期間内である場合（Ｓ１２４でＹｅｓ）、推奨日決定部１５は、１番目の栽培の収穫予定日を、１番目の栽培の収穫推奨日として決定する（Ｓ１２５）。一方、当該収穫予定日が当該猶予期間外である場合（Ｓ１２４でＮｏ）、推奨日決定部１５は、当該猶予期間のうち、当該収穫予定日に最も近い日を、１番目の栽培の収穫推奨日として決定する（Ｓ１２６）。なお、ステップＳ１２５又はＳ１２６において決定された収穫推奨日は、例えば、メモリ装置１０３又は補助記憶装置１０２等に記憶される。

続いて、推奨日決定部１５は、変数ｉに２を代入する（Ｓ１２７）。

続いて、推奨日決定部１５は、栽培（ｉ−１）の収穫推奨日から、栽培計画における栽培（ｉ）と栽培（ｉ−１）との収穫間隔分の日数が経過した日が、栽培（ｉ）の猶予期間内であるか否かを判定する（Ｓ１２８）。当該日が、当該猶予期間内である場合（Ｓ１２８でＹｅｓ）、推奨日決定部１５は、当該日を、栽培（ｉ）の収穫推奨日として決定する（Ｓ１２９）。一方、当該日が、当該猶予期間外である場合（Ｓ１２８でＮｏ）、推奨日決定部１５は、当該猶予期間のうち、当該収穫予定日に最も近い日を、栽培（ｉ）の収穫推奨日として決定する（Ｓ１３０）。なお、ステップＳ１２９又はＳ１３０において決定された収穫推奨日は、例えば、メモリ装置１０３又は補助記憶装置１０２等に記憶される。

続いて、推奨日決定部１５は、ｉに１を加算する（Ｓ１３１）。ｉがＮ以下である場合、すなわち、収穫推奨日が決定されていない栽培が残っている場合は（Ｓ１３２でＮｏ）、ステップＳ１２８以降が繰り返される。ｉがＮを超えた場合、すなわち、全ての栽培に関して収穫推奨日が決定された場合は（Ｓ１３２でＹｅｓ）、図１０の処理は終了する。

メモリ装置１０３又は補助記憶装置１０２に記憶された、各栽培の収穫推奨日は、所定の方法で、農作業者等のユーザに通知される。例えば、電子メールによって通知されてもよいし、ユーザが利用する端末からの問い合わせに応じて、返信されてもよい。また、収穫支援装置１０に表示装置が接続されている場合は、当該表示装置に表示されてもよい。

なお、図１０において説明した処理は、定期的に行われてもよい。そうすることにより、前回の当該処理の実行後の天候の影響等が反映された状態で、収穫推奨日を決定することができる。

また、ステップＳ１０２、ステップＳ１０３、及びステップＳ１２３の判定結果に拘わらず、すなわち、これらのステップは実行されずに、ステップＳ１０４又はステップＳ１２４以降が実行され、続けてステップＳ１２４又はステップＳ１０４以降が実行されてもよい。

この場合、栽培（ｉ）ごとに、二通りの収穫推奨日が決定される。推奨日決定部１５は、ステップＳ１０４以降において決定された各栽培の収穫推奨日について、収穫予定日との差分の絶対値の総和を算出する。また、推奨日決定部１５は、ステップＳ１２４以降において決定された各栽培の収穫推奨日について、収穫予定日との差分の絶対値の総和を算出する。収穫日決定部は、算出された差分の総和が小さい方の収穫推奨日を採用する。

または、推奨日決定部１５は、ステップＳ１０４以降において決定された各栽培の収穫推奨日の間隔について、栽培計画における収穫間隔との差分の絶対値の総和を算出する。また、推奨日決定部１５は、ステップＳ１２４以降において決定された各栽培の収穫推奨日の間隔について、栽培計画における収穫間隔との差分の絶対値の総和を算出する。収穫日決定部は、算出された差分の総和が小さい方の収穫推奨日を採用する。

更に、二通りの収穫推奨日がユーザに提示されてもよい。ユーザは、自らの経験的知識等、他の要因等を考慮して、いずれか一方の収穫推奨日を選択してもよい。

なお、本実施の形態では、収穫予測日及び猶予期間の算出に、有効積算気温を利用する例を説明したが、収穫予測日は、他の方法によって算出されてもよい。例えば、日照時間やＤＶＩ（ＤｅＶｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｉｎｄｅｘ：生育指数）値等、他のパラメータが考慮されてもよい。

また、情報処理によってではなく、農作業者の経験的な知識や、農作業者による計算によって、収穫予測日及び猶予期間が栽培ごとに予測されてもよい。この場合、栽培ごとの、収穫予測日及び猶予期間が、収穫支援装置１０に入力されればよい。

また、本実施の形態では、同じ品種の農作物に関して、定植日がずらされた栽培計画Ａを例としたが、一つの栽培計画に含まれる各栽培における農作物の品種は、相互に異なっていてもよい。

また、一つの栽培計画に含まれる各栽培は、同一の地域において実施されなくてもよい。各栽培が実施される地域が相互に異なる場合、気温履歴記憶部１２及び平年気温記憶部１３は、地域ごとに設けられればよい。栽培ごとに、当該栽培が行われる地域に係る気温履歴記憶部１２及び平年気温記憶部１３が利用されて図１０の処理が実行されればよい。

また、各栽培の収穫予定日をなるべく一致させたいという栽培計画に関して、本実施の形態が適用されてもよい。

上述したように、本実施の形態の収穫支援装置１０は、複数の栽培の収穫日の間隔に関して、栽培計画とのずれが小さくなるような日を自動的に算出し、収穫を推奨する日として提示することができる。その結果、農作業者は、各栽培の収穫時期の間隔が平準化された状態で収穫を行えるようになる。

また、収穫推奨日の調整範囲は、各栽培の猶予期間内に制限されている。したがって、収穫に適した期間において、各栽培の収穫間隔に関して、栽培計画とのずれが小さくなるような日を、収穫日として推奨することができる。

なお、本実施の形態において、推奨日決定部１５は、決定部の一例である。

以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は斯かる特定の実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

１０ 収穫支援装置
１１ 栽培計画記憶部
１２ 気温履歴記憶部
１３ 平年気温記憶部
１４ 予測日算出部
１５ 推奨日決定部
１００ ドライブ装置
１０１ 記録媒体
１０２ 補助記憶装置
１０３ メモリ装置
１０４ ＣＰＵ
１０５ インタフェース装置
Ｂ バス

Claims (5)

1. 複数の農作物の栽培のうちの第一の栽培に関して記憶部が記憶する収穫猶予期間に含まれる日のうち、前記第一の栽培に関して記憶部が記憶する収穫予定日との間隔が最小となる日を前記第一の栽培の収穫推奨日として決定し、
   前記複数の農作物の栽培のうちの第二の栽培に関して記憶部が記憶する収穫猶予期間に含まれる日のうち、前記第一の栽培の収穫推奨日との間隔が、前記第一の栽培の前記収穫予定日と前記第二の栽培に関して記憶部が記憶する収穫予定日との間隔に最も近くなる日を前記第二の栽培の収穫推奨日として決定する処理をコンピュータが実行することを特徴とする収穫支援方法。
2. 前記第一の栽培の収穫推奨日を決定する処理は、前記複数の農作物の栽培の中で前記収穫予定日が最も遅い栽培を前記第一の栽培とし、当該第一の栽培の収穫推奨日を決定する請求項１記載の収穫支援方法。
3. 前記第一の栽培の収穫推奨日を決定する処理は、前記複数の農作物の栽培の中で前記収穫予定日が最も早い栽培を前記第一の栽培とし、当該第一の栽培の収穫推奨日を決定する請求項１記載の収穫支援方法。
4. 前記第一の栽培の収穫推奨日を決定する処理は、前記複数の農作物の栽培の中で前記収穫予定日が最も遅い栽培を前記第一の栽培とした場合の第一の収穫推奨日と、前記複数の栽培の中で前記収穫予定日が最も早い栽培を前記第一の栽培とした場合の第二の収穫推奨日とを決定し、
   前記第二の栽培の収穫推奨日を決定する処理は、前記第一の栽培についての前記第一の収穫推奨日に係る前記第二の栽培の収穫推奨日と、前記第一の栽培についての前記第二の収穫推奨日に係る前記第二の栽培の収穫推奨日とを決定し、
   前記第一の栽培についての前記第一の収穫推奨日と前記第一の収穫推奨日に係る前記第二の栽培の収穫推奨日との間隔と、前記収穫予定日が最も遅い栽培の収穫予定日と当該第二の栽培の収穫予定日との間隔との差分と、前記第一の栽培についての前記第二の収穫推奨日と前記第二の収穫推奨日に係る前記第二の栽培の収穫推奨日との間隔と、前記収穫予定日が最も早い栽培の収穫予定日と当該第二の栽培の収穫予定日との間隔との差分とを比較して、前記収穫予定日が最も遅い栽培と前記収穫予定日が最も早い栽培とのうち、前記差分の小さい方に係る栽培を前記第一の栽培とした場合に関して決定された収穫推奨日を選択する、
   又は、前記第一の栽培についての前記第一の収穫推奨日と前記収穫予定日が最も遅い栽培の収穫予定日との差分と、前記第一の収穫推奨日に係る前記第二およびそれ以前の栽培の収穫推奨日と当該第二およびそれ以前の栽培の収穫予定日との各差分との総和と、前記第一の栽培についての前記第二の収穫推奨日と前記収穫予定日が最も早い栽培の収穫予定日との差分と、前記第二の収穫推奨日に係る前記第二およびそれ以降の栽培の収穫推奨日と当該第二およびそれ以降の栽培の収穫予定日との各差分との総和とを比較して、前記収穫予定日が最も遅い栽培と前記収穫予定日が最も早い栽培とのうち、前記総和の小さいほうに係る栽培を前記第一の栽培とした場合に関して決定された収穫推奨日を選択する、
   処理をコンピュータが実行することを特徴とする請求項１記載の収穫支援方法。
5. 複数の農作物の栽培のうちの第一の栽培に関して記憶部が記憶する収穫猶予期間に含まれる日のうち、前記第一の栽培に関して記憶部が記憶する収穫予定日との間隔が最小となる日を前記第一の栽培の収穫推奨日として決定し、前記複数の栽培のうちの第二の栽培に関して記憶部が記憶する収穫猶予期間に含まれる日のうち、前記第一の栽培の収穫推奨日との間隔が、前記第一の栽培の前記収穫予定日と前記第二の栽培に関して記憶部が記憶する収穫予定日との間隔に最も近くなる日を前記第二の栽培の収穫推奨日として決定する決定部を有することを特徴とする収穫支援装置。

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