JP5808927B2 - Coating device - Google Patents

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この発明は、有機EL表示装置用ガラス基板、液晶表示装置用ガラス基板、PDP用ガラス基板、太陽電池用基板、電子ペーパー用基板あるいは半導体製造装置用マスク基板等の基板に塗布液を塗布する塗布装置に関する。   The present invention is a coating that applies a coating solution to a substrate such as a glass substrate for an organic EL display device, a glass substrate for a liquid crystal display device, a glass substrate for PDP, a substrate for solar cell, a substrate for electronic paper, or a mask substrate for semiconductor manufacturing equipment. Relates to the device.

例えば、高分子有機EL(Electro Luminescence)材料を用いたアクティブマトリックス駆動方式の有機EL表示装置を製造するときには、ガラス基板に対して、TFT(Thin Film Transistor)回路の形成工程、陽極となるITO(Indium Tin Oxide)電極の形成工程、隔壁の形成工程、正孔輸送材料を含む流動性材料の塗布工程、加熱処理による正孔輸送層の形成工程、有機EL材料を含む流動性材料の塗布工程、加熱処理による有機EL層の形成工程、陰極の形成工程、および、絶縁膜の形成による封止工程が順次実行される。   For example, when manufacturing an active matrix driving type organic EL display device using a polymer organic EL (Electro Luminescence) material, a TFT (Thin Film Transistor) circuit is formed on a glass substrate, and an ITO (anode) is used as an anode. Indium Tin Oxide) electrode forming step, partition wall forming step, flowable material coating step including hole transport material, hole transport layer forming step by heat treatment, flowable material including organic EL material coating step, An organic EL layer forming step by heat treatment, a cathode forming step, and a sealing step by forming an insulating film are sequentially performed.

このような有機EL表示装置の製造時に、正孔輸送材料を含む流動性材料や有機EL材料を含む流動性材料等の塗布液を基板に塗布する塗布装置として、塗布液を連続的に吐出する複数のノズルを、基板に対して主走査方向および副走査方向に相対移動させることにより、基板上の塗布領域に塗布液をストライプ状に塗布する装置が知られている。   When manufacturing such an organic EL display device, the coating liquid is continuously discharged as a coating apparatus that applies a coating liquid such as a fluid material containing a hole transport material or a fluid material containing an organic EL material to a substrate. An apparatus is known in which a plurality of nozzles are moved relative to a substrate in a main scanning direction and a sub-scanning direction to apply a coating solution onto a coating region on the substrate in a stripe shape.

ところで、このような塗布装置においては、塗布液の塗布量にムラがあった場合においては、これに伴って表示装置の表示ムラ等が発生することから、塗布液の塗布量を極めて正確に制御する必要がある。   By the way, in such a coating device, if there is unevenness in the coating amount of the coating liquid, display unevenness of the display device or the like is caused accordingly, so the coating amount of the coating liquid is controlled very accurately. There is a need to.

このため、特許文献1には、塗布液を供給する供給部と、塗布液を吐出する複数のノズルと、処理液供給部から本管を介して供給される塗布液をノズルに接続される複数の支管に分流する分岐部と、本管に配設されこの本管を流動する塗布液の流量を計測する基準流量計と、支管に各々配設されこれら各支管を流動する塗布液の流量を計測する複数の支管流量計と、支管に各々配設されこれらの各支管を流動する塗布液の流量を調節する複数の流量制御バルブと、を備えた塗布装置において、実吐出流量と基準流量計の流量計測値との関係を示す関係式と、基準流量計の流量計測値と支管流量計の流量計測値との関係を示す関係式とを求め、これらの関係式を利用して流量制御バルブを制御するようにした塗布装置が開示されている。   For this reason, in Patent Document 1, a supply unit that supplies the coating liquid, a plurality of nozzles that discharge the coating liquid, and a plurality of coating liquids that are supplied from the processing liquid supply unit via the main pipe are connected to the nozzles. A branch part that divides into the branch pipe, a reference flow meter that measures the flow rate of the coating liquid that flows through the main pipe, and a flow rate of the coating liquid that flows through the branch pipes. An actual discharge flow rate and a reference flow meter in a coating apparatus comprising a plurality of branch pipe flow meters for measurement and a plurality of flow rate control valves that are arranged in the branch pipes and adjust the flow rate of the coating liquid flowing through the branch pipes. The relational expression indicating the relationship between the measured flow rate value and the relational expression indicating the relationship between the measured flow rate value of the reference flow meter and the measured flow rate value of the branch flow meter, and using these relational expressions, the flow control valve A coating apparatus is disclosed which controls the above.

特開2009−45574号公報JP 2009-45574 A

上述した特許文献1に記載された塗布装置においては、一般的に、流量計として熱式のものが使用される。この熱式の流量計は、発熱体から流体が熱を運び去る程度を測定することにより流体の流量を計測するものである。このような熱式の流量計は、塗布液を汚染することなく微小流量に至るまで塗布液の流量を正確に測定しうることから、上述した塗布装置に多用されている。   In the coating apparatus described in Patent Document 1 described above, a thermal type is generally used as a flow meter. This thermal flow meter measures the flow rate of fluid by measuring the degree to which the fluid carries heat away from the heating element. Such a thermal flow meter is often used in the above-described coating apparatus because it can accurately measure the flow rate of the coating solution up to a minute flow rate without contaminating the coating solution.

ところで、上述した特許文献1に記載の塗布装置のように、本管に配設された基準流量計の他、複数の支管に配設された支管流量計を使用する場合に、これら複数の流量計間において温度差が生じ、これによって各流量計の間で流量の測定誤差が生ずる場合がある。このような測定誤差が発生した場合には、塗布液の塗布量にも誤差が生ずることになり、塗布液を正確に塗布することができないという問題が生ずる。このような問題は、例えば、流量計を設置した設置部の扉を開けることにより、負圧で設置部内に外気が流入した場合等において、特に問題となる。   By the way, when using the branch flow meter arrange | positioned at several branch pipes other than the reference | standard flow meter arrange | positioned at the main pipe like the coating device of patent document 1 mentioned above, these several flow volume is used. There may be a temperature difference between the meters, which may cause a flow measurement error between the flow meters. When such a measurement error occurs, an error also occurs in the coating amount of the coating liquid, which causes a problem that the coating liquid cannot be applied accurately. Such a problem becomes particularly problematic when, for example, outside air flows into the installation part by negative pressure by opening the door of the installation part where the flow meter is installed.

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、熱式の流量計を使用して塗布液の流量を正確に測定することにより、塗布液の塗布量を正確に制御することが可能な塗布装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and it is possible to accurately control the coating amount of the coating solution by accurately measuring the flow rate of the coating solution using a thermal flow meter. An object of the present invention is to provide a simple coating apparatus.

請求項1に記載の発明は、塗布液を貯留する塗布液貯留部と、基板に対して塗布液を吐出するノズルと、前記塗布液貯留部から前記ノズルに対して塗布液を送液する管路と、前記管路に配設された熱式の流量計と、を備えた塗布装置であって、筐体部と、前記筐体部内に配設され、前記複数の流量計をその内部に収納する、透光性を有する樹脂製のフィルムから構成された気室と、前記気室内に温度制御された気体を供給する気体供給手段とを備えたことを特徴とする。 The invention according to claim 1 is a coating liquid storage section that stores a coating liquid, a nozzle that discharges the coating liquid to a substrate, and a pipe that feeds the coating liquid from the coating liquid storage section to the nozzle. And a thermal flow meter disposed in the conduit, wherein the coating device is disposed within the housing portion and the housing portion, and the plurality of flow meters are disposed therein. An air chamber made of a resin film having translucency to be housed and gas supply means for supplying a temperature-controlled gas into the air chamber are provided.

請求項2に記載の発明は、塗布液を貯留する塗布液貯留部と、基板に対して塗布液を吐出するノズルと、前記塗布液貯留部から前記ノズルに対して塗布液を送液する管路と、前記管路に配設された熱式の流量計と、を備えた塗布装置であって、筐体部と、前記筐体部内に配設され、前記熱式の流量計をその内部に収納する気室と、前記気室内に温度制御された所定圧力の気体を供給することにより、前記気室内を外部に対して陽圧にする気体供給手段と、を備えたことを特徴とするThe invention described in claim 2 is a coating liquid storage section for storing the coating liquid, a nozzle for discharging the coating liquid to the substrate, and a tube for feeding the coating liquid from the coating liquid storage section to the nozzle. And a thermal flow meter disposed in the conduit, wherein the coating device includes a housing part and the thermal flow meter disposed in the housing part. And a gas supply means for making the air chamber a positive pressure with respect to the outside by supplying a gas having a predetermined pressure controlled in temperature to the air chamber. .

請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の発明において、前記気室は、その上方に形成された気体の供給口と、その下方に形成された気体の排出口とを備える。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the air chamber includes a gas supply port formed above the gas chamber, and a gas discharge port formed below the gas supply port. Is provided.

請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の発明において、前記供給口と前記熱式の流量計の間に配設された板状部材をさらに備える。   The invention according to claim 4 is the invention according to claim 3, further comprising a plate-like member disposed between the supply port and the thermal flow meter.

請求項5に記載の発明は、塗布液を貯留する塗布液貯留部と、基板に対して塗布液を吐出する複数のノズルと、前記塗布液貯留部から本管を介して供給される塗布液を前記ノズルに接続される複数の支管に分流する分岐部と、前記本管に配設され当該本管を流動する塗布液の流量を計測する熱式の基準流量計と、前記支管に各々配設され当該各支管を流動する塗布液の流量を計測する複数の熱式の支管流量計と、前記支管に各々配設され当該各支管を流動する塗布液の流量を調節する複数の流量制御バルブと、を備えた塗布装置であって、筐体部と、前記筐体部内に配設され、前記複数の基準流量計および前記複数の複数の支管流量計をその内部に収納する気室と、前記気室内に温度制御された所定圧力の気体を供給することにより、前記気室内を外部に対して陽圧にする気体供給手段とを備えたことを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a coating liquid storage section for storing a coating liquid, a plurality of nozzles for discharging the coating liquid to the substrate, and a coating liquid supplied from the coating liquid storage section via a main pipe. A branch portion for branching a plurality of branch pipes connected to the nozzle, a thermal reference flow meter for measuring the flow rate of the coating liquid disposed in the main pipe and flowing through the main pipe, and a branch pipe for each branch pipe. A plurality of thermal branch flow meters installed to measure the flow rate of the coating liquid flowing through the branch pipes, and a plurality of flow rate control valves for adjusting the flow rate of the coating liquid disposed in the branch pipes and flowing through the branch pipes. And an air chamber that is disposed in the housing portion and houses the plurality of reference flow meters and the plurality of branch pipe flow meters therein. by supplying temperature-controlled predetermined pressure of gas in the gas chamber, the gas Characterized by comprising a gas supply means for a positive pressure to the inner to the outside.

請求項1および請求項2に記載の発明によれば、熱式の流量計を使用した場合においても、塗布液の流量を正確に測定することができる。このため、塗布液の塗布量を正確に制御することが可能となる。 According to the first and second aspects of the invention, the flow rate of the coating liquid can be accurately measured even when a thermal flow meter is used. For this reason, it becomes possible to accurately control the coating amount of the coating liquid.

請求項に記載の発明によれば、気室が透光性を有する樹脂製のフィルムから構成されていることから、簡易な構成でありながら、熱式の流量計の雰囲気温度を一定に維持することが可能となる。また、外部からの視認性がよいことから、熱式の流量計等のメンテナンスを容易に実行することが可能となる。 According to the first aspect of the present invention, since the air chamber is made of a resin film having translucency, the atmosphere temperature of the thermal flow meter is kept constant while being a simple structure. It becomes possible to do. Further, since visibility from the outside is good, maintenance of a thermal flow meter or the like can be easily performed.

請求項3に記載の発明によれば、気体の流れを一定なものとすることができ、熱式の流量計の雰囲気温度を適正に制御することが可能となる。   According to the third aspect of the present invention, the gas flow can be made constant, and the atmospheric temperature of the thermal type flow meter can be appropriately controlled.

請求項4に記載の発明によれば、板状部材の作用により、供給口から供給された気体が直接熱式の流量計に噴出されることを防止することができる。このため、熱式の流量計に向かう気体の流れを一定なものとすることができ、熱式の流量計の雰囲気温度を適正に制御することが可能となる。   According to the invention described in claim 4, it is possible to prevent the gas supplied from the supply port from being directly ejected to the thermal flow meter by the action of the plate-like member. For this reason, the gas flow toward the thermal flow meter can be made constant, and the atmospheric temperature of the thermal flow meter can be appropriately controlled.

請求項5に記載の発明によれば、熱式の基準流量計および複数の熱式の支管流量計を使用した場合においても、塗布液の流量を正確に測定することができる。このため、塗布液の塗布量を正確に制御することが可能となる。   According to the fifth aspect of the present invention, the flow rate of the coating liquid can be accurately measured even when a thermal reference flow meter and a plurality of thermal branch flow meters are used. For this reason, it becomes possible to accurately control the coating amount of the coating liquid.

この発明に係る塗布装置の平面図である。It is a top view of the coating device concerning this invention. この発明に係る塗布装置の正面図である。It is a front view of the coating device concerning this invention. ヘッド移動機構21におけるスライダ31付近の断面図である。4 is a cross-sectional view of the vicinity of a slider 31 in the head moving mechanism 21. FIG. この発明に係る塗布装置の主要な制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the main control systems of the coating device which concerns on this invention. 塗布液供給部24の構成、および、塗布液供給部24と塗布ヘッド20における複数のノズル23との接続関係を示す模式図である。3 is a schematic diagram showing a configuration of a coating liquid supply unit 24 and a connection relationship between the coating liquid supply unit 24 and a plurality of nozzles 23 in the coating head 20. 塗布液供給部の斜視図である。It is a perspective view of a coating liquid supply part. 塗布液供給部の要部を示す概要図である。It is a schematic diagram which shows the principal part of a coating liquid supply part.

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1はこの発明に係る塗布装置の平面図であり、図2はその正面図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of a coating apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a front view thereof.

この塗布装置は、矩形状のガラス基板100に対して塗布液を塗布するためのものである。より詳細には、この塗布装置は、アクティブマトリックス駆動方式の有機EL(Electro Luminescence)表示装置用のガラス基板100に、揮発性の溶媒(本実施の形態では、芳香族の有機溶媒)、および、発光材料としての有機EL材料を含む塗布液を塗布するためのものである。   This coating apparatus is for coating a coating solution on a rectangular glass substrate 100. More specifically, the coating apparatus includes a glass substrate 100 for an active matrix driving type organic EL (Electro Luminescence) display device, a volatile solvent (in this embodiment, an aromatic organic solvent), and This is for applying a coating liquid containing an organic EL material as a light emitting material.

この塗布装置は、ガラス基板100を移動させるための基板移動機構11を備える。この基板移動機構11は、図2に示すように、ガラス基板100をその裏面から保持する基板保持部10を有する。この基板保持部10は、一対のレール12に沿って移動する基台13と、この基台13上に配設された回転台14とにより支持されている。このため、この基板保持部10は、図1に示すY方向に、ガラス基板100の表面と平行に移動可能となっている。このY方向は、塗布ヘッド20の往復移動方向である主走査方向(図1におけるX方向)と直交する方向である。以下、このY方向を「副走査方向」とも呼称する。また、この基板保持部10は、鉛直方向(図1におけるZ方向)を向く軸を中心に、回転可能となっている。   This coating apparatus includes a substrate moving mechanism 11 for moving the glass substrate 100. As shown in FIG. 2, the substrate moving mechanism 11 includes a substrate holding unit 10 that holds the glass substrate 100 from its back surface. The substrate holding unit 10 is supported by a base 13 that moves along a pair of rails 12 and a turntable 14 disposed on the base 13. For this reason, this board | substrate holding | maintenance part 10 can move in parallel with the surface of the glass substrate 100 in the Y direction shown in FIG. This Y direction is a direction orthogonal to the main scanning direction (X direction in FIG. 1) which is the reciprocating direction of the coating head 20. Hereinafter, this Y direction is also referred to as “sub-scanning direction”. The substrate holding unit 10 is rotatable about an axis that faces in the vertical direction (Z direction in FIG. 1).

この基板保持部10は、ガラス基板100を下側から加熱するヒータをその内部に備える。このガラス基板100の表面には、それぞれがX方向に伸びる複数の塗布領域が、Y方向に、例えば100〜150μmのピッチにて配列形成されている。この塗布領域は、例えば、X方向に配置された隔壁などによって形成されている。   The substrate holding unit 10 includes a heater for heating the glass substrate 100 from below. On the surface of the glass substrate 100, a plurality of application regions each extending in the X direction are arranged and formed in the Y direction at a pitch of, for example, 100 to 150 μm. This application region is formed by, for example, partition walls arranged in the X direction.

また、この塗布装置は、ガラス基板100上に形成された、図示しないアライメントマークを撮像して検出するとともに、塗布ヘッド20による塗布軌跡を撮像するための左右一対の撮像部15を備える。この一対の撮像部15には、各々、CCDカメラが配設されている。また、この塗布装置は、塗布軌跡の試験的な塗布に使用される左右一対の試験塗布ステージ部16を備える。この塗布装置においては、試験塗布ステージ部16に試験的に塗布された塗布軌跡を利用して、塗布ヘッド20の送り制御を調整する構成が採用されている。   In addition, the coating apparatus includes a pair of left and right imaging units 15 for imaging and detecting an alignment mark (not shown) formed on the glass substrate 100 and imaging a coating locus by the coating head 20. Each of the pair of imaging units 15 is provided with a CCD camera. In addition, the coating apparatus includes a pair of left and right test coating stage units 16 used for the trial coating of the coating locus. In this coating apparatus, a configuration is adopted in which the feed control of the coating head 20 is adjusted using a coating locus applied on the test coating stage unit 16 on a trial basis.

基板保持部10に保持されたガラス基板100の表面に向けて塗布液を吐出する塗布ヘッド20は、ヘッド移動機構21により、ガイド部22に沿って、ガラス基板100表面に平行な主走査方向(図1におけるX方向)に往復移動される。この塗布ヘッド20には、同一種類の塗布液を連続的に吐出するための複数のノズル23が副走査方向に関して等間隔に配設されている。図1および図2では図示の都合上、5個のノズル23のみを図示しているが、ノズル23の個数はさらに多数となっている。   The coating head 20 that discharges the coating liquid toward the surface of the glass substrate 100 held by the substrate holding unit 10 is moved in the main scanning direction (parallel to the surface of the glass substrate 100) along the guide unit 22 by the head moving mechanism 21. It is reciprocated in the X direction in FIG. In the coating head 20, a plurality of nozzles 23 for continuously discharging the same type of coating liquid are disposed at equal intervals in the sub-scanning direction. In FIG. 1 and FIG. 2, only five nozzles 23 are illustrated for convenience of illustration, but the number of nozzles 23 is further increased.

塗布ヘッド20は、エア供給管および後述する複数の支管をひとまとめにした供給管群26を介して、塗布液供給部24およびエア供給源25と接続されている。塗布ヘッド20の往復移動方向(X方向)に関して基板保持部10の両側には、塗布ヘッド20におけるノズル23からの塗布液を受ける2つの受液部17、18が配設されている。また、塗布ヘッド20の往復移動方向(X方向)に関して一方の受液部18の側方には、上述した複数のノズル23の副走査方向のピッチを調整するためのノズルピッチ調整機構19が配設されている。   The coating head 20 is connected to a coating liquid supply unit 24 and an air supply source 25 via a supply pipe group 26 that includes an air supply pipe and a plurality of branch pipes described later. On both sides of the substrate holding unit 10 with respect to the reciprocating movement direction (X direction) of the coating head 20, two liquid receiving portions 17 and 18 that receive the coating liquid from the nozzles 23 in the coating head 20 are disposed. Further, a nozzle pitch adjusting mechanism 19 for adjusting the pitch of the plurality of nozzles 23 in the sub-scanning direction is arranged on the side of one liquid receiving unit 18 in the reciprocating movement direction (X direction) of the coating head 20. It is installed.

図3は、ヘッド移動機構21におけるスライダ31付近の断面図である。   FIG. 3 is a sectional view of the vicinity of the slider 31 in the head moving mechanism 21.

図1に示すヘッド移動機構21におけるガイド部材22には、スライダ31が摺動可能に配設されている。このスライダ31には、ガイド部材22が貫通する貫通孔32が形成されている。このスライダ31には、図1に示すように、供給管群26に含まれるエア供給管を介して、エア供給源25から一定圧力のエアが供給される。このため、図3に示すように、貫通孔32の内周面とガイド部22の外周面との間にエアが噴出される。図3では、エアの噴出方向を符号A1を付す矢印にて示している。これにより、スライダ31がガイド部22に非接触状態にて係合しつつ、主走査方向に移動可能に支持される。   A slider 31 is slidably disposed on the guide member 22 in the head moving mechanism 21 shown in FIG. A through hole 32 through which the guide member 22 passes is formed in the slider 31. As shown in FIG. 1, air of a constant pressure is supplied to the slider 31 from an air supply source 25 through an air supply pipe included in the supply pipe group 26. For this reason, as shown in FIG. 3, air is jetted between the inner peripheral surface of the through hole 32 and the outer peripheral surface of the guide portion 22. In FIG. 3, the air ejection direction is indicated by an arrow denoted by reference symbol A1. Thereby, the slider 31 is supported so as to be movable in the main scanning direction while being engaged with the guide portion 22 in a non-contact state.

図1を参照して、ガイド部22の両端部付近には、Z軸方向を向く軸を中心に回転可能な一対のプーリ33が配設されている。この一対のプーリ33には、無端状の同期ベルト34が巻回されている。スライダ31の一端は、この同期ベルト34に固定されている。一方、スライダ31の他端には、上述した塗布ヘッド20が固定されている。このため、図示しないモータの駆動により同期ベルト34を時計回りあるいは反時計回りに回転させることにより、塗布ヘッド20を(−X)方向または(+X)方向に往復移動させることができる。このとき、上述した気体の作用により、スライダ31をガイド部22に対して非接触状態で支持することができるので、塗布ヘッド20の往復移動を、高速かつ滑らかなものとすることが可能となる。   Referring to FIG. 1, a pair of pulleys 33 that are rotatable around an axis that faces the Z-axis direction are disposed near both ends of the guide portion 22. An endless synchronous belt 34 is wound around the pair of pulleys 33. One end of the slider 31 is fixed to the synchronization belt 34. On the other hand, the application head 20 described above is fixed to the other end of the slider 31. Therefore, the application head 20 can be reciprocated in the (−X) direction or the (+ X) direction by rotating the synchronous belt 34 clockwise or counterclockwise by driving a motor (not shown). At this time, since the slider 31 can be supported in a non-contact state with respect to the guide portion 22 by the action of the gas described above, the reciprocating movement of the coating head 20 can be made fast and smooth. .

この塗布装置においては、このヘッド移動機構21が、塗布ヘッド20を主走査方向に移動させる主走査方向移動機構となり、基板移動機構11が、基板保持部を副走査方向に移動させる副走査方向移動機構となる。この塗布装置においては、塗布ヘッド20の主走査方向への移動が完了する毎に、ガラス基板100を副走査方向に移動させることにより、ガラス基板100の表面の塗布領域に対して塗布液の塗布を実行する。なお、塗布ヘッド20の主走査時には、受液部17、18の近傍にて加速または減速が完了し、ガラス基板100の上方においては、塗布ヘッド20は、例えば、毎秒3〜5m程度の一定速度で移動する。   In this coating apparatus, the head moving mechanism 21 becomes a main scanning direction moving mechanism for moving the coating head 20 in the main scanning direction, and the substrate moving mechanism 11 moves in the sub scanning direction for moving the substrate holding portion in the sub scanning direction. It becomes a mechanism. In this coating apparatus, each time the movement of the coating head 20 in the main scanning direction is completed, the glass substrate 100 is moved in the sub-scanning direction, whereby the coating liquid is applied to the coating region on the surface of the glass substrate 100. Execute. During main scanning of the coating head 20, acceleration or deceleration is completed in the vicinity of the liquid receiving portions 17 and 18, and the coating head 20 is, for example, at a constant speed of about 3 to 5 m per second above the glass substrate 100. Move with.

以上のような構成を有する塗布装置において、塗布液の塗布を開始する場合においては、最初に、ガラス基板100が基板保持部10に保持される。そして、撮像部15によりガラス基板100に形成されたアライメントマークを検出し、その検出結果に基づいて基板保持部10が移動および回転し、ガラス基板100が図1において実線にて示す塗布開始位置に配置される。この状態において、塗布ヘッド20における複数のノズル23から塗布液の吐出が開始されるとともに、ヘッド移動機構21により塗布ヘッド20が主走査方向に移動される。   In the coating apparatus having the above-described configuration, when the application of the coating liquid is started, the glass substrate 100 is first held by the substrate holding unit 10. And the alignment mark formed in the glass substrate 100 by the imaging part 15 is detected, the substrate holding | maintenance part 10 moves and rotates based on the detection result, and the glass substrate 100 is in the application | coating start position shown as a continuous line in FIG. Be placed. In this state, discharge of the coating liquid is started from the plurality of nozzles 23 in the coating head 20 and the coating head 20 is moved in the main scanning direction by the head moving mechanism 21.

そして、複数のノズル23のそれぞれからガラス基板100の表面に向けて塗布液が一定の流量にて連続的に吐出されるとともに、塗布ヘッド20が主走査方向に連続的に一定の速度にて移動し、ガラス基板100の塗布領域の複数の線状領域に塗布液がストライプ状に塗布される。   Then, the coating liquid is continuously discharged from each of the plurality of nozzles 23 toward the surface of the glass substrate 100 at a constant flow rate, and the coating head 20 continuously moves at a constant speed in the main scanning direction. Then, the coating liquid is applied in stripes to a plurality of linear regions in the coating region of the glass substrate 100.

このようにして、塗布ヘッド20が図1および図2中に二点鎖線にて示す受液部18と対向する待機位置まで移動することにより、塗布液によるストライプ状のパターンが形成される。塗布ヘッド20が待機位置まで移動すると、基板移動機構11が駆動され、ガラス基板100が基板保持部10と共に副走査方向に移動する。このとき、塗布ヘッド20では、複数のノズル23から受液部18に向けて塗布液が連続的に吐出されている。   In this manner, the coating head 20 moves to the standby position facing the liquid receiving unit 18 indicated by a two-dot chain line in FIGS. 1 and 2, thereby forming a stripe pattern by the coating liquid. When the coating head 20 moves to the standby position, the substrate moving mechanism 11 is driven, and the glass substrate 100 moves in the sub-scanning direction together with the substrate holding unit 10. At this time, in the coating head 20, the coating liquid is continuously discharged from the plurality of nozzles 23 toward the liquid receiving unit 18.

以上のような動作を必要な塗布動作が完了するまで継続する。そして、ガラス基板100が塗布終了位置まで移動すると、複数のノズル23からの塗布液の吐出が停止され、塗布装置によるガラス基板100に対する塗布液の塗布動作が終了する。塗布が終了したガラス基板100は、他の塗布装置等に搬送され、この塗布装置により塗布された塗布液以外の他の2色の塗布液が塗布される。そして、ガラス基板100に対して所定の塗布工程が行われた後、他の部品と組み合わされて有機EL表示装置が製造される。   The above operation is continued until the necessary application operation is completed. When the glass substrate 100 moves to the application end position, the discharge of the application liquid from the plurality of nozzles 23 is stopped, and the application operation of the application liquid to the glass substrate 100 by the application apparatus is completed. The glass substrate 100 that has been coated is transported to another coating apparatus or the like, and coating liquids of two colors other than the coating liquid coated by the coating apparatus are coated. And after a predetermined application | coating process is performed with respect to the glass substrate 100, it combines with another component and an organic electroluminescent display apparatus is manufactured.

図4は、この発明に係る塗布装置の主要な制御系を示すブロック図である。   FIG. 4 is a block diagram showing a main control system of the coating apparatus according to the present invention.

この塗布装置は、装置全体を制御する制御部60を備える。この制御部60は、上述した基板移動機構11、回転台14およびヘッド移動機構21と接続されている。また、この制御部60は、塗布液供給部24における流量制御バルブ40、基準流量計42、流量制御バルブ44、支管流量計45、開閉バルブ46、開閉バルブ51および校正部52と接続されている。なお、図示は省略しているが、この制御部60は、後述する各種の動作を実行するためのRAMやROM等から構成される記憶部や、CPU等から構成される演算部を備える。この制御部60としては、一般的なパーソナルコンピュータを利用してもよく、また、プリント基板等によりこの制御部を構成してもよい。   The coating apparatus includes a control unit 60 that controls the entire apparatus. The controller 60 is connected to the substrate moving mechanism 11, the turntable 14, and the head moving mechanism 21 described above. The control unit 60 is connected to the flow rate control valve 40, the reference flow meter 42, the flow rate control valve 44, the branch flow meter 45, the open / close valve 46, the open / close valve 51, and the calibration unit 52 in the coating liquid supply unit 24. . Although not shown, the control unit 60 includes a storage unit configured by a RAM, a ROM, and the like for executing various operations described later, and a calculation unit configured by a CPU. As the control unit 60, a general personal computer may be used, or the control unit may be configured by a printed circuit board or the like.

次に、塗布液の供給機構の構成について説明する。図5は、塗布液供給部24の構成、および、塗布液供給部24と塗布ヘッド20における複数のノズル23との接続関係を示す模式図である。   Next, the configuration of the coating liquid supply mechanism will be described. FIG. 5 is a schematic diagram illustrating the configuration of the coating liquid supply unit 24 and the connection relationship between the coating liquid supply unit 24 and the plurality of nozzles 23 in the coating head 20.

この発明に係る塗布装置における塗布液供給部24は、流量制御バルブ40と、塗布液貯留部41と、基準流量計42と、分岐部としてのマニホールド43と、複数個の流量制御バルブ44a、44b、44c・・・44nと、複数の支管流量計45a、45b、45c・・・45nと、複数の開閉バルブ46a、46b、46c・・・46nと、開閉バルブ51と、校正部52とを備える。各開閉バルブ46a、46b、46c・・・46nは、塗布ヘッド20における複数のノズル23a、23b、23c・・・23nと、各々接続されている。   The coating liquid supply section 24 in the coating apparatus according to the present invention includes a flow control valve 40, a coating liquid storage section 41, a reference flow meter 42, a manifold 43 as a branch section, and a plurality of flow control valves 44a and 44b. 44n, a plurality of branch flow meters 45a, 45b, 45c,... 45n, a plurality of on-off valves 46a, 46b, 46c,... 46n, an on-off valve 51, and a calibration unit 52. . Each of the open / close valves 46a, 46b, 46c,... 46n is connected to a plurality of nozzles 23a, 23b, 23c,.

なお、この明細書においては、必要に応じ、複数個の流量制御バルブ44a、44b、44c・・・44nを総称して流量制御バルブ44と、複数の支管流量計45a、45b、45c・・・45nを総称して支管流量計45と、複数の開閉バルブ46a、46b、46c・・・46nを総称して開閉バルブ46と、複数のノズル23a、23b、23c・・・23nを総称してノズル23と表現する。   In this specification, a plurality of flow control valves 44a, 44b, 44c... 44n are collectively referred to as a flow control valve 44 and a plurality of branch flow meters 45a, 45b, 45c. 45n is a collective term for the branch pipe flow meter 45, a plurality of on-off valves 46a, 46b, 46c... 46n is a collective term for the on-off valve 46, and a plurality of nozzles 23a, 23b, 23c. 23.

また、この明細書においては、塗布液貯留部41から流量制御バルブ40および基準流量計42を介してマニホールド43に至る、分岐前の管路を、本管と呼称する。また、この明細書においては、マニホールド43から各流量制御バルブ44a、44b、44c・・・44n、各支管流量計45a、45b、45c・・・45n、各開閉バルブ46a、46b、46c・・・46nを介して各ノズル23a、23b、23c・・・23nに至る、分岐後の管路を、支管と呼称する。この塗布装置には、a〜nに相当する複数の支管が存在することになる。さらに、この明細書においては、マニホールド43から開閉バルブ51を介して校正部52に至る管路を、校正用支管と呼称する。   Further, in this specification, a pipe line before branching from the coating liquid reservoir 41 to the manifold 43 via the flow rate control valve 40 and the reference flow meter 42 is referred to as a main pipe. In this specification, each flow control valve 44a, 44b, 44c ... 44n, each branch flow meter 45a, 45b, 45c ... 45n, each opening / closing valve 46a, 46b, 46c ... A branched pipe line that reaches each nozzle 23a, 23b, 23c,..., 23n through 46n is called a branch pipe. In this coating apparatus, there are a plurality of branch pipes corresponding to a to n. Furthermore, in this specification, a pipe line extending from the manifold 43 to the calibration unit 52 via the opening / closing valve 51 is referred to as a calibration branch pipe.

塗布液貯留部41は、塗布液を貯留した可撓性の袋状容器を気密チャンバー内に収納した構成を有し、気密チャンバー内に加圧空気を供給することにより塗布液を流量制御バルブ40、基準流量計42およびマニホールド43等に向けて圧送する構成を有する。また、基準流量計42は、塗布液貯留部41から吐出されマニホールド43に流入する塗布液の流量を計測する構成を有する。この基準流量計42は、ヒータと温度センサを利用して発熱体から流体が熱を運び去る程度を測定することにより、塗布液の流量を測定する熱式の流量計が使用される。この基準流量計42による流量の測定値は、図4に示す制御部60に送信される。   The coating liquid storage unit 41 has a configuration in which a flexible bag-like container storing the coating liquid is stored in an airtight chamber, and the flow rate control valve 40 controls the coating liquid by supplying pressurized air into the airtight chamber. In addition, it has a configuration in which it is pumped toward the reference flow meter 42, the manifold 43 and the like. The reference flow meter 42 has a configuration for measuring the flow rate of the coating liquid discharged from the coating liquid storage unit 41 and flowing into the manifold 43. The reference flow meter 42 is a thermal flow meter that measures the flow rate of the coating liquid by measuring the degree to which the fluid carries heat away from the heating element using a heater and a temperature sensor. The measurement value of the flow rate by the reference flow meter 42 is transmitted to the control unit 60 shown in FIG.

各流量制御バルブ44は、図4に示す制御部60からの指令を受け、各支管を流動する塗布液の流量を調節する。また、各支管流量計45は、各支管を流動する塗布液の流量を計測する。この支管流量計45としては、基準流量計42と同様、ヒータと温度センサを利用して発熱体から流体が熱を運び去る程度を測定することにより、塗布液の流量を測定する熱式の流量計が使用される。この支管流量計45による流量の測定値は、図4に示す制御部60に送信される。これらの流量制御バルブ44および支管流量計45は、マスフローコントローラを構成する。さらに、各開閉バルブ46は、図4に示す制御部60からの指令を受け、各支管の流路を開放あるいは閉鎖する。同様に、開閉バルブ51は、図4に示す制御部60からの指令を受け、マニホールド43から校正部52に至る校正用支管の流路を開放あるいは閉鎖する。   Each flow control valve 44 receives a command from the control unit 60 shown in FIG. 4 and adjusts the flow rate of the coating liquid flowing through each branch pipe. Each branch flow meter 45 measures the flow rate of the coating liquid flowing through each branch pipe. As the branch flow meter 45, similarly to the reference flow meter 42, a thermal flow rate is used to measure the flow rate of the coating liquid by measuring the degree to which the fluid carries away heat from the heating element using a heater and a temperature sensor. A meter is used. The measured value of the flow rate by this branch flow meter 45 is transmitted to the control unit 60 shown in FIG. The flow control valve 44 and the branch pipe flow meter 45 constitute a mass flow controller. Furthermore, each open / close valve 46 receives a command from the control unit 60 shown in FIG. 4 and opens or closes the flow path of each branch pipe. Similarly, the open / close valve 51 receives a command from the control unit 60 shown in FIG. 4 and opens or closes the flow path of the calibration branch pipe from the manifold 43 to the calibration unit 52.

校正部52は、校正用支管から吐出される塗布液の重量を計測する図示しない電子天秤を備える。この校正部52は、電子天秤を利用して校正用支管から吐出された塗布液の重量を測定する。そして、制御部60は、測定された重量値と塗布液の比重とに基づいて塗布液の体積を演算するとともに、演算された体積と基準流量計42による塗布液の流量の測定値とを比較することにより、基準流量計42の校正を実行する。   The calibration unit 52 includes an electronic balance (not shown) that measures the weight of the coating liquid discharged from the calibration branch pipe. The calibration unit 52 measures the weight of the coating solution discharged from the calibration branch using an electronic balance. Then, the control unit 60 calculates the volume of the coating solution based on the measured weight value and the specific gravity of the coating solution, and compares the calculated volume with the measured value of the flow rate of the coating solution by the reference flow meter 42. By doing so, calibration of the reference flow meter 42 is executed.

このとき、上述したように、塗布液供給部24において使用される基準流量計42および支管流量計45は、発熱体から流体が熱を運び去る程度を測定することにより流体の流量を計測する熱式の流量計が使用される。このような熱式の流量計は、その流量計が設置された雰囲気の温度が流量測定値に影響を与えるという問題がある。このため、この発明に係る塗布装置においては、基準流量計42および支管流量計45を、温度および風量を制御された気室72内に収納する構成を採用している。   At this time, as described above, the reference flow meter 42 and the branch flow meter 45 used in the coating solution supply unit 24 measure the degree of the heat that the fluid carries away from the heating element to measure the flow rate of the fluid. A flow meter of the formula is used. Such a thermal flow meter has a problem that the temperature of the atmosphere in which the flow meter is installed affects the flow rate measurement value. For this reason, the coating apparatus according to the present invention employs a configuration in which the reference flow meter 42 and the branch flow meter 45 are housed in the air chamber 72 in which the temperature and the air volume are controlled.

図6は、塗布液供給部24の斜視図である。また、図7は、塗布液供給部24の要部を示す概要図である。なお、図7(a)は塗布液供給部24を正面から見た概要図であり、図7(b)は塗布液供給部24を側面から見た概要図である。   FIG. 6 is a perspective view of the coating liquid supply unit 24. FIG. 7 is a schematic diagram showing a main part of the coating liquid supply unit 24. 7A is a schematic view of the coating liquid supply unit 24 viewed from the front, and FIG. 7B is a schematic view of the coating liquid supply unit 24 viewed from the side.

この図において符号84は、本管に配設されたマスフローコントローラを示している。このマスフローコントローラ84は、上述した流量制御バルブ40および基準流量計42を含み、本管を流れる塗布液の流量管理を行うものである。このマスフローコントローラ84は、ボード83の表面に配設されている。また、この図において符号82は、支管に配設された複数のマスフローコントローラを示している。このマスフローコントローラ82は、上述した流量制御バルブ44と支管流量計45とを各々含み、各支管を流れる塗布液の流量管理を行うものである。このマスフローコントローラ82は、基板81の表面に配設されている。   In this figure, reference numeral 84 denotes a mass flow controller disposed in the main pipe. The mass flow controller 84 includes the flow control valve 40 and the reference flow meter 42 described above, and performs flow management of the coating liquid flowing through the main pipe. The mass flow controller 84 is disposed on the surface of the board 83. Moreover, in this figure, the code | symbol 82 has shown the some mass flow controller arrange | positioned at the branch pipe. The mass flow controller 82 includes the above-described flow rate control valve 44 and branch pipe flow meter 45, respectively, and manages the flow rate of the coating liquid flowing through each branch pipe. The mass flow controller 82 is disposed on the surface of the substrate 81.

これらのマスフローコントローラ82、84および基板81、83は、透光性を有する樹脂製のフィルムから構成される気室72内に収納されている。この気室72は、その上部には比較的大径の気体の供給口74が形成され、その下部には比較的小径の気体の排出口73が形成された直方体状を有する袋状部材から構成される。そして、この気室72には、図7(a)に示すように、ファスナー等から構成される開閉機構79が形成されている。なお、この実施形態のようにファスナー等から構成される開閉機構79を使用した場合には、気室72の開閉が容易となる。但し、この開閉機構79としては、例えば、メンテナンス時に工具を使用して気室72を開閉する構成のものを採用してもよい。   These mass flow controllers 82 and 84 and the substrates 81 and 83 are accommodated in an air chamber 72 formed of a resin film having translucency. The air chamber 72 is formed of a bag-like member having a rectangular parallelepiped shape in which a relatively large-diameter gas supply port 74 is formed in an upper portion thereof, and a relatively small-diameter gas discharge port 73 is formed in a lower portion thereof. Is done. In this air chamber 72, as shown in FIG. 7A, an opening / closing mechanism 79 composed of a fastener or the like is formed. In addition, when the opening / closing mechanism 79 comprised from a fastener etc. is used like this embodiment, opening / closing of the air chamber 72 becomes easy. However, as the opening / closing mechanism 79, for example, a structure that opens and closes the air chamber 72 using a tool during maintenance may be employed.

この気室72は、金属等から構成されその前面に扉を有する筐体部71内に収納されている。この筐体部71の上部には、その内部にファンを備えた気体噴出部76が配設されている。この気体噴出部76には、工場配管から供給され、温度制御部77により温度制御された加圧空気等の気体が、供給管78を介して供給される。これにより、気体噴出部76から筐体部71内の気室72に向けて、温度制御された気体によるダウンフローが供給される。なお、気室72における供給口74の下方、すなわち、供給口74とマスフローコントローラ82、84との間には、板状部材75が配設されている。なお、外気の温度が一定に維持されている場合においては、温度制御部77を省略し、外気をそのまま気室72内に取り込むようにしてもよい。   The air chamber 72 is housed in a housing portion 71 made of metal or the like and having a door on the front surface thereof. In the upper part of the casing 71, a gas ejection part 76 having a fan is disposed. A gas such as pressurized air supplied from factory piping and temperature-controlled by the temperature control unit 77 is supplied to the gas ejection unit 76 via a supply pipe 78. Thereby, the down flow by the temperature-controlled gas is supplied from the gas ejection part 76 toward the air chamber 72 in the housing part 71. A plate-like member 75 is disposed below the supply port 74 in the air chamber 72, that is, between the supply port 74 and the mass flow controllers 82 and 84. When the temperature of the outside air is maintained constant, the temperature control unit 77 may be omitted and the outside air may be taken into the air chamber 72 as it is.

このような構成を有する塗布液供給部24においては、気体噴出部76から噴出された温度制御後の気体は、気室72における供給口74から気室72内に侵入する。この気体は、供給口74から排出口73に向かう層状の流れとなって気室72内を流下する。このとき、板状部材75の作用により、供給口74から気室72内に侵入した気体が、直接、マスフローコントローラ82、84に当たることが防止される。   In the coating liquid supply unit 24 having such a configuration, the temperature-controlled gas ejected from the gas ejection unit 76 enters the air chamber 72 from the supply port 74 in the air chamber 72. This gas flows in the air chamber 72 as a laminar flow from the supply port 74 toward the discharge port 73. At this time, the action of the plate-like member 75 prevents the gas that has entered the air chamber 72 from the supply port 74 from directly hitting the mass flow controllers 82 and 84.

この塗布液供給部24においては、温度制御され、かつ、流れが制御された気体が、マスフローコントローラ82、84、すなわち、熱式の基準流量計42および熱式の支管流量計45の周囲を層状に流下する構成であることから、これら熱式の基準流量計42および熱式の支管流量計45の周囲の温度を一定に維持することが可能となる。   In the coating liquid supply unit 24, the temperature-controlled and flow-controlled gas is layered around the mass flow controllers 82 and 84, that is, the thermal reference flow meter 42 and the thermal branch flow meter 45. Therefore, the ambient temperature of the thermal reference flow meter 42 and the thermal branch flow meter 45 can be kept constant.

また、この気室72は、その上部に比較的大径の気体の供給口74が形成され、その下部に比較的小径の気体の排出口73が形成されるとともに、その内部に所定圧力の気体が供給される。このため、気室72内は、外部に対して陽圧となる。従って、筐体部71における扉を開閉した場合においても、気室72内に外気が侵入することはない。このため、マスフローコントローラ82、84、すなわち、熱式の基準流量計42および熱式の支管流量計45の周囲の温度を一定に維持することができる。これにより、熱式の基準流量計42および熱式の支管流量計45を使用して塗布液の流量を正確に測定することができ、塗布液の塗布量を正確に制御することが可能となる。   The air chamber 72 has a relatively large-diameter gas supply port 74 formed in an upper portion thereof, a relatively small-diameter gas discharge port 73 formed in a lower portion thereof, and a gas having a predetermined pressure therein. Is supplied. For this reason, the inside of the air chamber 72 becomes a positive pressure with respect to the outside. Therefore, even when the door in the casing 71 is opened and closed, outside air does not enter the air chamber 72. For this reason, the temperature around the mass flow controllers 82 and 84, that is, the thermal reference flow meter 42 and the thermal branch flow meter 45 can be maintained constant. Thus, the flow rate of the coating liquid can be accurately measured using the thermal reference flow meter 42 and the thermal branch flow meter 45, and the coating amount of the coating liquid can be accurately controlled. .

なお、装置のメンテナンス等を行うときには、ファスナー等から構成される開閉機構79を開放する。このときには、気室72が透光性を有する樹脂製のフィルムから構成されることから、外部からの視認性がよく、そのメンテナンスを容易に実行することが可能となる。   Note that when performing maintenance or the like of the apparatus, the opening / closing mechanism 79 constituted by a fastener or the like is opened. At this time, since the air chamber 72 is made of a resin film having translucency, the visibility from the outside is good and the maintenance can be easily performed.

上述した実施形態においては、気体噴出部76を気室72の上方に配設し、気室72の上側に配置された供給口74から気室72の下側に配置された排出口73に向けて気体を流している。しかしながら、気体を下方から上方に向けて流してもよく、また、横方向(左右方向)に流してもよい。ここで、上述した実施形態のように、気体を上から下に向けて流した場合においては、装置の設置環境(一般的にはクリーンルーム内)におけるダウンフロー方向に気体を流すことになることから、気体の排気を容易に実行することが可能となる。一方、気体を下方から上方に向けて流した場合においては、支管流量計45を含むマスフローコントローラ82付近の加熱された気体を迅速に排出することができるという利点がある。    In the above-described embodiment, the gas ejection part 76 is disposed above the air chamber 72, and the supply port 74 disposed above the air chamber 72 is directed to the discharge port 73 disposed below the air chamber 72. Gas is flowing. However, the gas may flow from the bottom to the top, or may flow in the horizontal direction (left-right direction). Here, when the gas flows from top to bottom as in the above-described embodiment, the gas flows in the downflow direction in the installation environment of the apparatus (generally in a clean room). Thus, it is possible to easily perform gas exhaust. On the other hand, when the gas is flowed from below to above, there is an advantage that the heated gas near the mass flow controller 82 including the branch flow meter 45 can be quickly discharged.

また、上述した実施形態においては、略直方体状の気室72を採用しているが、気室72の形状として、他の形状を採用してもよい。また、気室72の一つの面、または、複数の面と、筐体部71の一部と兼用させてもよい。この場合には、筐体部71内に個別の気密領域を構成するように、シート状のフィルム等を使用して気密室を形成するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the substantially rectangular parallelepiped air chamber 72 is employed, but other shapes may be employed as the shape of the air chamber 72. Further, one surface or a plurality of surfaces of the air chamber 72 may be shared with a part of the housing portion 71. In this case, a hermetic chamber may be formed using a sheet-like film or the like so as to form an individual hermetic region in the housing portion 71.

10 基板保持部
11 基板移動機構
12 レール
13 基台
14 回転台
15 撮像部
16 試験塗布ステージ部
17 受液部
18 受液部
19 ノズルピッチ調整機構
20 塗布ヘッド
21 ヘッド移動機構
22 ガイド部
23 ノズル
24 塗布液供給部
25 エア供給源
31 スライダ
32 貫通孔
33 プーリ
34 同期ベルト
40 流量制御バルブ
41 塗布液貯留部
42 基準流量計
43 マニホールド
44 流量制御バルブ
45 支管流量計
46 開閉バルブ
51 開閉バルブ
52 校正部
60 制御部
71 筐体部
72 気室
73 排出口
74 供給口
75 板状部材
76 気体噴出部
77 温度制御部
78 供給管
79 開閉機構
81 基板
82 マスフローコントローラ
83 ボード
84 マスフローコントローラ
100 ガラス基板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Substrate holding part 11 Substrate moving mechanism 12 Rail 13 Base 14 Rotating table 15 Imaging part 16 Test application stage part 17 Liquid receiving part 18 Liquid receiving part 19 Nozzle pitch adjusting mechanism 20 Coating head 21 Head moving mechanism 22 Guide part 23 Nozzle 24 Coating liquid supply section 25 Air supply source 31 Slider 32 Through hole 33 Pulley 34 Synchronous belt 40 Flow control valve 41 Coating liquid storage section 42 Reference flow meter 43 Manifold 44 Flow control valve 45 Branch flow meter 46 Open / close valve 51 Open / close valve 52 Calibration section DESCRIPTION OF SYMBOLS 60 Control part 71 Case part 72 Air chamber 73 Outlet port 74 Supply port 75 Plate-like member 76 Gas ejection part 77 Temperature control part 78 Supply pipe 79 Opening-closing mechanism 81 Substrate 82 Mass flow controller 83 Board 84 Mass flow controller 100 Glass substrate

Claims (5)

塗布液を貯留する塗布液貯留部と、基板に対して塗布液を吐出するノズルと、前記塗布液貯留部から前記ノズルに対して塗布液を送液する管路と、前記管路に配設された熱式の流量計と、を備えた塗布装置であって、
筐体部と、
前記筐体部内に配設され、前記熱式の流量計をその内部に収納する、透光性を有する樹脂製のフィルムから構成された気室と、
前記気室内に温度制御された気体を供給する気体供給手段と、
を備えたことを特徴とする塗布装置。
A coating liquid reservoir that stores the coating liquid, a nozzle that discharges the coating liquid to the substrate, a pipe that feeds the coating liquid from the coating liquid reservoir to the nozzle, and the pipe A thermal flow meter, and a coating device comprising:
A housing part;
An air chamber made of a resin film having translucency, which is disposed in the housing portion and accommodates the thermal flow meter therein,
Gas supply means for supplying a temperature-controlled gas into the air chamber;
A coating apparatus comprising:
塗布液を貯留する塗布液貯留部と、基板に対して塗布液を吐出するノズルと、前記塗布液貯留部から前記ノズルに対して塗布液を送液する管路と、前記管路に配設された熱式の流量計と、を備えた塗布装置であって、A coating liquid reservoir that stores the coating liquid, a nozzle that discharges the coating liquid to the substrate, a pipe that feeds the coating liquid from the coating liquid reservoir to the nozzle, and the pipe A thermal flow meter, and a coating device comprising:
筐体部と、A housing part;
前記筐体部内に配設され、前記熱式の流量計をその内部に収納する気室と、An air chamber that is disposed in the housing and houses the thermal flow meter therein;
前記気室内に温度制御された所定圧力の気体を供給することにより、前記気室内を外部に対して陽圧にする気体供給手段と、A gas supply means for providing a positive pressure to the outside of the air chamber by supplying a gas having a predetermined pressure controlled in the air chamber;
を備えたことを特徴とする塗布装置。A coating apparatus comprising:
請求項1または請求項2に記載の塗布装置において、
前記気室は、その上方に形成された気体の供給口と、その下方に形成された気体の排出口とを備える塗布装置。
In the coating device according to claim 1 or 2,
The said air chamber is a coating device provided with the gas supply port formed in the upper direction, and the gas discharge port formed in the downward direction.
請求項3に記載の塗布装置において、
前記供給口と前記熱式の流量計の間に配設された板状部材をさらに備える塗布装置。
In the coating device according to claim 3,
A coating apparatus further comprising a plate-like member disposed between the supply port and the thermal flow meter.
塗布液を貯留する塗布液貯留部と、基板に対して塗布液を吐出する複数のノズルと、前記塗布液貯留部から本管を介して供給される塗布液を前記ノズルに接続される複数の支管に分流する分岐部と、前記本管に配設され当該本管を流動する塗布液の流量を計測する熱式の基準流量計と、前記支管に各々配設され当該各支管を流動する塗布液の流量を計測する複数の熱式の支管流量計と、前記支管に各々配設され当該各支管を流動する塗布液の流量を調節する複数の流量制御バルブと、を備えた塗布装置であって、
筐体部と、
前記筐体部内に配設され、前記熱式の基準流量計および前記複数の熱式の支管流量計をその内部に収納する気室と、
前記気室内に温度制御された所定圧力の気体を供給することにより、前記気室内を外部に対して陽圧にする気体供給手段と、
を備えたことを特徴とする塗布装置。
A plurality of nozzles that discharge the coating liquid to the substrate; a plurality of nozzles that discharge the coating liquid to the substrate; and a plurality of nozzles that supply the coating liquid supplied from the coating liquid reservoir through the main pipe. A branch part that diverges into the branch pipe, a thermal reference flow meter that measures the flow rate of the coating liquid that is arranged in the main pipe and flows through the main pipe, and a coating that is arranged in the branch pipe and flows through the branch pipes. A coating apparatus provided with a plurality of thermal branch flow meters for measuring the flow rate of the liquid, and a plurality of flow control valves that are arranged in the branch pipes and adjust the flow rate of the coating liquid that flows through the branch pipes. And
A housing part;
An air chamber that is disposed in the housing and houses the thermal reference flowmeter and the plurality of thermal branch flowmeters therein;
A gas supply means for providing a positive pressure to the outside of the air chamber by supplying a gas having a predetermined pressure controlled in the air chamber ;
A coating apparatus comprising:
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