JP5808768B2 - ワーク処理装置 - Google Patents
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Description
第1乃至第6関節209,211、213、215、217、219の回動及び搖動に伴って可動支持部材205を車両用バンパー14における穴開け加工箇所周縁の裏面へ多次元的に移動して支持する構成としたが、本発明に係る各可動支持装置203を直交3軸構造として構成しても実施可能である。
3 本体フレーム
5 ワーク加工処理手段としてのバリ切断装置
7 ワーク支持装置
9 第1アーム
11 第2アーム
13 ワーク加工部材としての切断部材
13a 電動モータ
13b 回転刃
14 ワークとしての車両用バンパー
15 第1前後フレーム
17 第2前後フレーム
19 第1前後可動体
21 第2前後可動体
23 第1電動モータ
25 第2電動モータ
27 第1左右フレーム
29 第2左右フレーム
31 第1左右可動体
33 第2左右可動体
35 第3電動モータ
37 第4電動モータ
39 第1上下フレーム
41 第2上下フレーム
43 第1上下可動体
45 第2上下可動体
47 第5電動モータ
49 第6電動モータ
51・53 取付けアーム
57・59 一方端側支持部材を構成する保持部材
61 第3左右フレーム
63 第4左右フレーム
65 第3左右可動体
67 第4左右可動体
69 第7電動モータ
71 第8電動モータ
73 第3上下フレーム
75 第4上下フレーム
77 第3上下可動体
79 第4上下可動体
81 第9電動モータ
83 第10電動モータ
85・87 取付けアーム
89・91 他方端側支持部材を構成する保持部材
93 第3前後フレーム
95 第3前後可動体
97 第11電動モータ
99 第5上下フレーム
101 基準支持部材を構成する保持部材
201 穴開け加工装置
203 可動支持装置
207 基台
209 第1関節
211 第2関節
213 第3関節
215 第4関節
217 第5関節
219 第6関節
221 取付け部材
301 可動支持装置
303 支持テーブル
304 電動モータ
305 第1可動体
306 電動モータ
307 第2可動体
309 上下フレーム
311 昇降取付け部材
312 電動モータ
313 可動支持部材
Claims (4)
- ワーク支持装置に支持されたワークに対してワーク加工処理手段により所要の加工を行うワーク処理装置において、
ワーク加工処理手段は、複数のアームを旋回及び回動してワークの所要箇所にワーク処理部材を移動制御して所要の加工を行う多関節型ロボット、ワーク処理部材を直交3軸方向へ移動制御して所要の加工を行う直交型ロボットのいずれかとすると共に、
ワーク支持装置は、
ワークの長手方向中央部にて所定の高さで、かつ上記長手直交方向へ移動可能に設けられ、保持するワークに対応してワークにおける長手直交方向の中心部裏面を吸着して保持する基準支持部材と、
上記基準支持部材を上記長手直交方向へ移動する電動モータと、
上記基準支持部材に対して上記長手直交方向の一方端側にて上記長手直交方向、上記長手方向の互いに近接する方向及び離間する方向、上下方向へそれぞれ移動可能に設けられ、基準支持部材を基準にしてワーク裏面における長手方向両側及び長手直交方向の一方端側に位置する各支持箇所をそれぞれ吸着して保持する2個の一方端側支持部材と、
各一方端側支持部材を上記長手直交方向、上記長手方向及び上記上下方向へ移動する各電動モータと、
上記基準支持部材に対して上記長手直交方向の他方端側にて上記長手方向の互いに近接する方向及び離間する方向、上下方向へそれぞれ移動可能に設けられ、基準支持部材を基準にしてワーク裏面における長手方向両側に位置する各支持箇所をそれぞれ吸着して保持する2個の他方端側支持部材と、
各他方端側支持部材を上記長手方向及び上下方向へ移動する各電動モータと、
を備え、
基準支持部材を上記長手直交方向へ移動してワーク裏面における長手方向及び長手直交方向の中心部に位置させた状態にて各一方端側支持部材を長手直交方向、長手方向及び上下方向へそれぞれ移動すると共に各他方端側支持部材を長手方向及び上下方向へそれぞれ移動してワークを任意の姿勢で保持した状態でワーク加工処理手段のワーク処理部材を移動制御して所要の加工を行うワーク処理装置。 - 請求項1において、
基準支持部材は、上記電動モータの駆動に伴って長手直交方向へ移動可能に支持された前後可動体に設けられ、保持するワークの大きさ、形状等に応じてワーク裏面における長手直交方向の中心部へ移動可能としたワーク処理装置。 - 請求項2において、
基準支持部材は、前後可動体に対して上下方向へ移動可能に支持されたワーク処理装置。 - 請求項1において、
各一方端側支持部材は、対応する電動モータの駆動に伴って長手直交方向へ移動可能に支持された前後可動体に設けられたフレームに、対応する電動モータの駆動に伴って長手方向へ移動可能に支持された左右可動体に対し、対応する電動モータの駆動に伴って上下方向へ移動可能に支持された上下可動体に設けられ、
保持するワークに応じて長手直交方向、長手方向及び上下方向へ位置変更可能としたワーク処理装置。
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