JP5787423B2 - ワーク支持装置 - Google Patents
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Description
第1乃至第6関節209,211、213、215、217、219の回動及び搖動に伴って可動支持部材205を車両用バンパー14における穴開け加工箇所周縁の裏面へ多次元的に移動して支持する構成としたが、本発明に係る各可動支持装置203を直交3軸構造として構成しても実施可能である。
3 本体フレーム
5 加工処理手段としてのバリ切断装置
7 ワーク支持装置
9 第1アーム
11 第2アーム
13 ワーク処理部材としての切断部材
13a 電動モータ
13b 回転刃
14 ワークとしての車両用バンパー
15 第1前後フレーム
17 第2前後フレーム
19 第1前後可動体
21 第2前後可動体
23 第1電動モータ
25 第2電動モータ
27 第1左右フレーム
29 第2左右フレーム
31 第1左右可動体
33 第2左右可動体
35 第3電動モータ
37 第4電動モータ
39 第1上下フレーム
41 第2上下フレーム
43 第1上下可動体
45 第2上下可動体
47 第5電動モータ
49 第6電動モータ
51・53 取付けアーム
57・59 一方端側支持部材を構成する保持部材
61 第3左右フレーム
63 第4左右フレーム
65 第3左右可動体
67 第4左右可動体
69 第7電動モータ
71 第8電動モータ
73 第3上下フレーム
75 第4上下フレーム
77 第3上下可動体
79 第4上下可動体
81 第9電動モータ
83 第10電動モータ
85・87 取付けアーム
89・91 他方端側支持部材を構成する保持部材
93 第3前後フレーム
95 第3前後可動体
97 第11電動モータ
99 第5上下フレーム
101 基準支持部材を構成する保持部材
201 穴開け加工装置
203 可動支持装置
207 基台
209 第1関節
211 第2関節
213 第3関節
215 第4関節
217 第5関節
219 第6関節
221 取付け部材
301 可動支持装置
303 支持テーブル
304 電動モータ
305 第1可動体
306 電動モータ
307 第2可動体
309 上下フレーム
311 昇降取付け部材
312 電動モータ
313 可動支持部材
Claims (3)
- ワークに対し、該ワークの長手方向及び長手直交方向における複数の支持箇所に支持部材をそれぞれ当接してワークを支持または保持するワーク支持装置において、
ワークの長手方向中心部に一致する箇所にて長手直交方向へ移動可能に設けられ、保持するワークに対応して上記長手直交方向へ移動してワークにおける長手直交方向の中心部裏面に当接して支持する所定高さの基準支持部材と、
上記基準支持部材に対して上記長手直交方向の一方端側にて上記長手直交方向、上記長手方向の互いに近接する方向及び離間する方向、上下方向へそれぞれ移動可能に設けられ、基準支持部材を基準にワーク裏面における長手方向両側及び長手直交方向の一方端側に位置する各支持箇所に当接して支持可能な一対の一方端側支持部材と、
上記基準支持部材に対して上記長手直交方向の他方端側にて上記長手方向の互いに近接する方向及び離間する方向及び上下方向へそれぞれ移動可能に設けられ、基準支持部材を基準にワーク裏面における長手方向両側に位置する各支持箇所に当接して支持可能な一対の他方端側支持部材と、
基準支持部材に対してワークの長手方向両側にて可動支持部材を少なくとも3次元方向へ移動してワークにおける加工箇所周縁の裏面に当接して支持する2台の可動支持装置と、
を備え、
上記基準支持部材と一対の一方端側支持部材及び一対の他方端側支持部材に支持されたワークの加工箇所周縁に対して各可動支持装置の可動支持部材を当接するように移動して支持可能にしたワーク支持装置。 - 請求項1において、
各可動支持装置は、互いに連結された複数のアームをそれぞれ回動または搖動して可動支持部材を少なくとも3次元方向へ移動して加工箇所周縁の裏面に当接可能にしたワーク支持装置。 - 請求項1において、
各可動支持装置は、直交軸方向へそれぞれ移動する各可動体と、直交2軸方向へ移動される可動体に対して上下方向へ移動可能に設けられると共に上記可動支持部材が取り付けられた昇降体とを備え、
各可動体及び昇降体の移動に伴って可動支持部材を3次元方向へ移動して加工箇所周縁の裏面に当接可能にしたワーク支持装置。
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