JP5806893B2 - 金属異形管への防食被膜の形成方法 - Google Patents
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Description
(1)前記溶射ロボットのアームの軌跡を設定する。
(2)前記溶射ガンの位置と向きを設定する。
(3)溶射ワイヤーの送り速度を一定として、溶射時の前記溶射ガンの移動速度を設定して、溶射速度を設定する。前記溶射速度の設定に際しては、予め、前記金属異形管の単位面積当りの溶射材付着量と前記金属異形管の表面積とを求めて、前記金属異形管、1本当たりの前記溶射材の付着量を目標値として求めておく。
(4)前記溶射ガンの位置と向きによる溶射のON・OF位置を設定する。
(5)このようにして前記溶射ロボットの操作のティーチングを設定する。
(6)試験溶射を行う。
(7)溶射前と溶射後の前記金属異形管の質量を測定して、前記溶射材の付着量または膜厚を求める。
(8)上記(7)工程の結果、前記溶射材の付着量または膜厚が目標値であればティーチングを完了する。
(9)ティーチングが完了したら、前記金属異形管、1本毎の溶射ONからOFFまでに要する溶射時間を積算して、作業標準を完成する。
(10)上記(7)工程の結果、前記溶射材の付着量または膜厚が目標値でなければティーチングを変更して、溶射時の前記溶射ガンの移動速度の変更および溶射速度の変更を行って、前記溶射材の付着量または膜厚が目標値になるまで、試験溶射を繰り返し行う。
にしたがって、管径・サイズ毎に予め求めておくことに特徴を有するものである。
(2)溶射ガン10の位置と向きを設定する(P2)。
(3)溶射ワイヤーの送り速度を一定として、溶射時の溶射ガン10の移動速度を設定して(P3)、溶射速度を設定する(P4)。溶射速度の設定に際しては、予め、金属異形管6の単位面積当りの溶射材付着量(g/m2)と金属異形管6の表面積(m2)とを求めて、金属異形管6、1本当たりの溶射材の付着量(g/本)を目標値として求めておく。
(4)溶射ガン10の位置と向きによる溶射のON・OF位置を設定する(P5)。
(5)このようにして溶射ロボット9の操作のティーチングを設定する(P6)。
(6)試験溶射を行う(P7)。
(7)溶射前と溶射後の金属異形管6の質量を測定して、溶射材の付着量または膜厚を求める(P8)。
(8)上記(7)の結果、溶射材の付着量または膜厚が目標値であれば、ティーチングを完了する(プログラムを完了する。)(P9)。
(9)ティーチングが完了したら、金属異形管6、1本毎の溶射ONからOFFまでに要する溶射時間を積算して(P10)、作業標準を完成する(P11)。
(10)上記(7)の結果、溶射材の付着量または膜厚が目標値でなければ、ティーチングを変更して(P12)、溶射時の溶射ガン10の移動速度の変更(P13)および溶射速度の変更(P14)を行って、溶射材の付着量または膜厚が目標値になるまで、試験溶射(P7)を繰り返し行う。
2:駆動手段
3:車輪
4:金属異形管把持手段
5:駆動手段
6:金属異形管
7:爪
8:エアー給排気口
9:溶射ロボット
10:溶射ガン
10a:ヘッド
11:集塵ブース
12:開閉扉
13:吸引フード
21:直管
22:レール
23:台車
24:回転ローラ
25:防食被膜
26:溶射ガン
27:レーザ照射装置
28:加圧ローラ
Claims (2)
- 溶射ガンが取り付けられた溶射ロボットの前記溶射ガンを、前記溶射ガンと金属異形管との間の距離を一定に維持しつつ、前記金属異形管に対して鉛直方法に移動させながら、前記溶射ガンから溶射材を前記金属異形管の外面に向けて溶射して、一回目の溶射を完了し、この後、前記金属異形管を鉛直軸を中心として回転させて、二回目の溶射を行うことを繰り返し行うことによって、前記金属異形管の外面に防食被膜を形成するに際して、前記金属異形管の外面に適正な膜厚または付着量にて前記防食被膜が形成されるまでの作動をプログラムし、前記プログラムが完了したら前記金属異形管の1本の溶射時間を積算し、以後、同種の前記金属異形管に対して、前記プログラムにしたがって溶射を行い、前記金属異形管の外面への溶射材の適正な膜厚または付着量と溶射時間との関係を、下記(1)から(10)工程、
(1)前記溶射ロボットのアームの軌跡を設定する。
(2)前記溶射ガンの位置と向きを設定する。
(3)溶射ワイヤーの送り速度を一定として、溶射時の前記溶射ガンの移動速度を設定して、溶射速度を設定する。前記溶射速度の設定に際しては、予め、前記金属異形管の単位面積当りの溶射材付着量と前記金属異形管の表面積とを求めて、前記金属異形管、1本当たりの前記溶射材の付着量を目標値として求めておく。
(4)前記溶射ガンの位置と向きによる溶射のON・OF位置を設定する。
(5)このようにして前記溶射ロボットの操作のティーチングを設定する。
(6)試験溶射を行う。
(7)溶射前と溶射後の前記金属異形管の質量を測定して、前記溶射材の付着量または膜厚を求める。
(8)上記(7)工程の結果、前記溶射材の付着量または膜厚が目標値であればティーチングを完了する。
(9)ティーチングが完了したら、前記金属異形管、1本毎の溶射ONからOFFまでに要する溶射時間を積算して、作業標準を完成する。
(10)上記(7)工程の結果、前記溶射材の付着量または膜厚が目標値でなければティーチングを変更して、溶射時の前記溶射ガンの移動速度の変更および溶射速度の変更を行って、前記溶射材の付着量または膜厚が目標値になるまで、試験溶射を繰り返し行う。
にしたがって、管径・サイズ毎に予め求めておくことを特徴とする、金属異形管への防食被膜の形成方法。 - 積算した前記溶射時間のデータを品質管理項目とすることを特徴とする、請求項1に記載の、金属異形管への防食被膜の形成方法。
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JP2011201053A JP5806893B2 (ja) | 2011-09-14 | 2011-09-14 | 金属異形管への防食被膜の形成方法 |
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JP2013060645A JP2013060645A (ja) | 2013-04-04 |
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2011
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