CN115181929A - 一种喷锌装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种喷锌装置及其控制方法,属于铸管加工技术领域,包括储气罐、通过风压管与储气罐相连的喷锌机传动机构、设置在喷锌机传动机构一侧的喷枪、位于喷枪上方的除尘罩、与风管连接的喷枪、设置在除尘罩上端固定架的顶部两侧的两台送丝电机、通过钢丝绳与送丝电机连接的用于带动喷枪上下移动的喷锌枪架、与除尘罩连接的移动装置和若干个对称设置在铸管底部的拖轮;拖轮上设置控制其速比的减速机;控制方法包括:对铸管进行中心线对齐,并计算铸管管径;对铸管圆度进行检测;调取数据库中减速机速比和移动装置速度,对铸管进行喷锌。本发明能够保证设备的稳定运行,避免了传统的高故障率,并且能够提高喷锌吸附率,并充分提高生产效率。

Description

一种喷锌装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及铸管加工技术领域,尤其是一种喷锌装置及其控制方法。
背景技术
铸管生产工艺中喷锌是铸管防腐措施中的重要环节,改造前喷锌机采用DN19风压管为常规管道,不但其承压能力较差,易崩裂跑风,影响喷锌雾化效果,而且受拖链、通径和两端接头等硬件影响,其通过的风量严重制约喷锌工序吸收率。喷锌机传动机构受环境影响,内部送丝机构在有锌粉进入主、被动轮之间容易引起打滑、短路等。在因各种情况下喷锌枪发生断弧现象后,送丝机因为没有相关的联锁保护装置作用下会在断弧的情况下继续向导丝嘴送丝,导致锌丝在压丝轮和导丝嘴短时间内大量堆积,不单单能引起喷锌机故障扩大,还常常因机内堆积的锌丝量大,导致送丝减速机绝缘联轴器损坏,使小故障变成大影响。此外,由于受喷锌工序与插口外倒角、磨插口、磨承口等工序集合在一个工位,托轮的转速设定须在四种工艺条件下兼容,使用的减速机速比较大,在满足其他工序的同时,不能较好的适应喷锌工艺的托轮运转速比需要,由于喷锌时托轮转速与喷枪小车运行速度不能匹配,导致喷锌时管身螺旋线严重,并且管型越小越这一现象严重,使外观工艺和质量难以达成,造成锌丝消耗成本同步增高严重。因此,为解决以上问题,需要设计一种喷锌装置。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种喷锌装置及其控制方法, 能够保证设备的稳定运行,避免了传统的高故障率,并且能够提高喷锌吸附率,并充分提高生产效率。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:
一种喷锌装置,包括储气罐、通过风压管与储气罐相连的喷锌机传动机构、设置在喷锌机传动机构一侧的喷枪、位于喷枪上方的内腔为弧形的除尘罩、与喷锌机传动机构顶端的风管连接的喷枪、设置在除尘罩上端固定架的顶部两侧的两台送丝电机、通过钢丝绳与送丝电机连接的用于带动喷枪上下移动的喷锌枪架、设置在除尘罩上方的两条平行横梁上的与除尘罩连接的移动装置和若干个对称设置在铸管底部的拖轮;所述拖轮上设置控制其速比的减速机。
本发明技术方案的进一步改进在于:所述喷枪设置在铸管旁侧。
本发明技术方案的进一步改进在于:所述送丝电机通过钢丝绳与喷锌枪架连接,所述钢丝绳设置在喷锌枪架的滑槽中,通过钢丝绳上下移动控制喷锌枪架的上下移动。
本发明技术方案的进一步改进在于:还包括设置在喷枪上的测距仪、设置在托轮承口端的红外线检测探头、设置在承口喷锌配电柜中的联锁保护装置、变频器、PLC控制系统、时间继电器、PLC控制系统和与PLC控制系统进行通讯的数据库;
所述PLC控制系统与测距仪、外线检测探头、联锁保护装置、继电器、送丝电机和移动装置连接。
本发明技术方案的进一步改进在于:所述联锁保护装置将断弧后的停电保护时间设为0.8秒,使喷锌枪和送丝电机在断弧或断喷0.8秒后自动停止送丝,待断弧故障排除后按复位键自动恢复同步送丝功能。
本发明技术方案的进一步改进在于:所述数据库用于储存铸管喷锌数据,包括不同铸管管径对应的公差、减速机速比和移动装置速度,铸管喷锌数据显示在人机界面上,并能够更改。
一种喷锌装置的控制方法,包括以下步骤:
S1、在拖轮上放置铸管,使喷枪与铸管中心线对齐,并根据测量时间计算铸管管径;
S2、对铸管圆度进行检测,圆度合格时,进行S3,圆度不合格时,报警并退出铸管;
S3、根据铸管管径,调取数据库中对应减速机速比和移动装置速度,对铸管进行喷锌。
本发明技术方案的进一步改进在于:S1.1PLC控制系统控制送丝电机,使喷枪上的测距仪由上至下对铸管进行检测;
S1.2当前测距仪检测数据大于上一次测距仪检测数据时,喷枪继续向下;
S1.3当前测距仪检测数据小于上一次测距仪检测数据时,喷枪停止,喷枪对准铸管中心线;
S1.4 PLC控制系统根据送丝电机运行时间计算喷枪的位移,用喷枪起始高度减去位移,得到铸管管径。
本发明技术方案的进一步改进在于:S2具体包括以下步骤:
S2.1根据S1中的铸管管径,从数据库中调取对应公差;
S2.2 PLC控制系统控制拖轮旋转,测距仪对喷枪与铸管距离进行一个周期采样并储存数据;
S2.3 PLC控制系统对数据进行判断,有超过公差数据则认定圆度不合格,数据均未超过公差则认定圆度合格。
本发明技术方案的进一步改进在于:S3具体包括以下步骤:
S3.1根据减速机速比控制控制拖轮,使铸管由外向内旋转;
S3.2当铸管滚动到托轮往承口端旋转时,承口端的红外线检测探头感应到信号,传输到PLC控制系统,又由PLC控制系统传输到时间继电器启动喷枪,同时移动装置根据对应速度带动喷枪对铸管进行喷锌。
由于采用了上述技术方案,本发明取得的技术进步是:
1、本发明通过设置设置在喷枪上的测距仪、设置在托轮承口端的红外线检测探头、设置在承口喷锌配电柜中的联锁保护装置、变频器、PLC控制系统、时间继电器、PLC控制系统和与PLC控制系统进行通讯的数据库,实现了铸管管径的自动测量、铸管圆度的自动判断和铸管喷锌参数的最优控制,使管身喷锌外观质量得到极大改观,喷锌吸附率大幅提升的同时,使锌丝消耗同步降低了1%。
2、本发明中,通过设置联锁保护装置,并将断弧后的停电保护时间定为0.8秒,使喷锌枪和送丝电机在断弧或断喷0.8秒后自动停止送丝,待断弧故障排除后按“复位”键自动恢复同步送丝功能,有效防止断弧的情况下继续向导丝嘴送丝,避免喷锌机故障。
3、本发明中铸管的旋转方向,由内向外变为由外向内,增大切削力,提高锌粉的吸附率。
4、本发明中将喷枪位于管子的旁侧,而不是位于管子的正上方,有效提升了高锌粉的吸附率。
5、本发明中,同设置送丝电机和钢丝绳,使喷锌枪架能够上下移动,以适应各种管径的铸管。
6、本发明中,风压管采用DN40高压胶管,具有风量大、易连接、承受压力高等特点,使备品备件的寿命在原有基础上延长了几十倍,降低了设备故障率。
7、本发明中,除尘罩内腔改为弧形,使吸风量更加畅通,减少了风的阻力,在外部又加装二次收尘罩,避免了二次扬尘。
8、本发明中,移动装置采用移动小车在横梁上运行,由双模块式减速机改为单摆线针式减速机,由直接传动改为链条式传动,主动轮由前驱改为后驱,由单轮驱动改为通轴双轮驱动,降低了移动装置的故障率。
9、本发明中,通过将风管设置在喷锌机传动机构的顶部,在喷锌机传动机构箱体里内部形成长期正压状态,使箱体内部的送丝机构不受外界锌粉影响,尽可能的减少送丝机构因环境导致的卡锌丝或送丝轮打滑以及联电短路等。
附图说明
图1是本发明喷锌装置示意图;
其中1、储气罐,2、移动装置,3、风压管,4、喷锌机传动机构,5、喷枪,6、减速机,7、风管,8、除尘罩,9、喷锌枪架,10、联锁保护装置,11、拖轮,12、送丝电机,13、钢丝绳,14、横梁,15、变频器,16、PLC控制系统,17、时间继电器,18、红外线检测探头。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明:
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、 “顶”、“底”、“内”、“外”……等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中,“若干个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
如图1所示,一种喷锌装置,包括储气罐1、通过风压管3与储气罐1相连的喷锌机传动机构4、设置在喷锌机传动机构4一侧的喷枪5、位于喷枪5上方的内腔为弧形的除尘罩8、与喷锌机传动机构4顶端的风管7连接的喷枪5、设置在除尘罩8上端固定架的顶部两侧的两台送丝电机12、通过钢丝绳13与送丝电机12连接的用于带动喷枪5上下移动的喷锌枪架9、设置在除尘罩8上方的两条平行横梁14上的与除尘罩8连接的移动装置2和若干个对称设置在铸管底部的拖轮11。
所述移动装置2为移动小车,设置有单摆线针式减速机,由直接传动改为链条式传动,主动轮由前驱改为后驱,由单轮驱动改为通轴双轮驱动。
所述风压管3为DN40高压胶管,具有风量大、易连接、承受压力高等特点,使备品备件的寿命在原有基础上延长了几十倍,降低了设备故障率。
所述喷锌机传动机构4箱体内部为正压状态,使喷锌机传动机构4箱体内部的送丝机构不受外界锌粉影响,尽可能的减少送丝机构因环境导致的卡锌丝或送丝轮打滑以及联电短路等。
所述喷枪5设置在铸管旁侧。
所属除尘罩8内腔为弧形,使吸风量更加畅通,减少了风的阻力,在外部又加装二次收尘罩,避免了二次扬尘。
所述拖轮11上设置控制其速比的减速机6。
所述送丝电机12通过钢丝绳13与喷锌枪架9连接,所述钢丝绳13设置在喷锌枪架9的滑槽中,通过钢丝绳13上下移动控制喷锌枪架9的上下移动,从而带动喷枪5上下移动。
所述一种喷锌装置,还包括设置在喷枪5上的测距仪、设置在托轮承口端的红外线检测探头18、设置在承口喷锌配电柜中的联锁保护装置10、变频器15、PLC控制系统16、时间继电器17、PLC控制系统16和与PLC控制系统16进行通讯的数据库;
所述PLC控制系统16与测距仪、外线检测探头18、联锁保护装置10、继电器17、送丝电机12和移动装置2连接;
所述联锁保护装置将断弧后的停电保护时间设为0.8秒,使喷锌枪和送丝电机在断弧或断喷0.8秒后自动停止送丝,待断弧故障排除后按“复位”键自动恢复同步送丝功能;
所述数据库用于储存铸管喷锌数据,包括不同铸管管径对应的公差、减速机6速比和移动装置2速度,铸管喷锌数据显示在人机界面上,并能够更改。
一种喷锌装置的控制方法,包括以下步骤:
S1、在拖轮11上放置铸管,使喷枪5与铸管中心线对齐,并根据测量时间计算铸管管径,具体包括以下步骤:
S1.1PLC控制系统16控制送丝电机12,使喷枪5上的测距仪由上至下对铸管进行检测;
S1.2当前测距仪检测数据大于上一次测距仪检测数据时,喷枪5继续向下;
S1.3当前测距仪检测数据小于上一次测距仪检测数据时,喷枪5停止,喷枪5对准铸管中心线;
S1.4 PLC控制系统16根据送丝电机12运行时间计算喷枪5的位移,用喷枪5起始高度减去位移,得到铸管管径。
S2、对铸管圆度进行检测,圆度合格时,进行S3,圆度不合格时,报警并退出铸管,具体包括以下步骤:
S2.1根据S1中的铸管管径,从数据库中调取对应公差;
S2.2 PLC控制系统16控制拖轮11旋转,测距仪对喷枪5与铸管距离进行一个周期采样并储存数据;
S2.3 PLC控制系统16对数据进行判断,有超过公差数据则认定圆度不合格,数据均未超过公差则认定圆度合格。
S3、根据铸管管径,调取数据库中对应减速机6速比和移动装置2速度,对铸管进行喷锌,具体包括以下步骤:
S3.1根据减速机6速比控制控制拖轮11,使铸管由外向内旋转;
S3.2当铸管滚动到托轮11往承口端旋转时,承口端的红外线检测探头18感应到信号,传输到PLC控制系统16,又由PLC控制系统16传输到时间继电器17启动喷枪5,同时移动装置2根据对应速度带动喷枪5对铸管进行喷锌。
采用变频启动方式,喷锌时高速运行,不喷锌时低速运行,节约电能。
综上所述,本发明能够保证设备的稳定运行,避免了传统的高故障率,并且能够提高喷锌吸附率,并充分提高生产效率。

Claims (10)

1.一种喷锌装置,其特征在于:包括储气罐(1)、通过风压管(3)与储气罐(1)相连的喷锌机传动机构(4)、设置在喷锌机传动机构(4)一侧的喷枪(5)、位于喷枪(5)上方的内腔为弧形的除尘罩(8)、与喷锌机传动机构(4)顶端的风管(7)连接的喷枪(5)、设置在除尘罩(8)上端固定架的顶部两侧的两台送丝电机(12)、通过钢丝绳(13)与送丝电机(12)连接的用于带动喷枪(5)上下移动的喷锌枪架(9)、设置在除尘罩(8)上方的两条平行横梁(14)上的与除尘罩(8)连接的移动装置(2)和若干个对称设置在铸管底部的拖轮(11);所述拖轮(11)上设置控制其速比的减速机(6)。
2.根据权利要求1所述的一种喷锌装置,其特征在于:所述喷枪(5)设置在铸管旁侧。
3.根据权利要求1所述的一种喷锌装置,其特征在于:所述送丝电机(12)通过钢丝绳(13)与喷锌枪架(9)连接,所述钢丝绳(13)设置在喷锌枪架(9)的滑槽中,通过钢丝绳(13)上下移动控制喷锌枪架(9)的上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种喷锌装置,其特征在于:还包括设置在喷枪(5)上的测距仪、设置在托轮承口端的红外线检测探头(18)、设置在承口喷锌配电柜中的联锁保护装置(10)、变频器(15)、PLC控制系统(16)、时间继电器(17)、PLC控制系统(16)和与PLC控制系统(16)进行通讯的数据库;
所述PLC控制系统(16)与测距仪、外线检测探头(18)、联锁保护装置(10)、继电器(17)、送丝电机(12)和移动装置(2)连接。
5.根据权利要求4所述的一种喷锌装置,其特征在于:所述联锁保护装置将断弧后的停电保护时间设为0.8秒,使喷锌枪和送丝电机在断弧或断喷0.8秒后自动停止送丝,待断弧故障排除后按复位键自动恢复同步送丝功能。
6.根据权利要求4所述的一种喷锌装置,其特征在于:所述数据库用于储存铸管喷锌数据,包括不同铸管管径对应的公差、减速机(6)速比和移动装置(2)速度,铸管喷锌数据显示在人机界面上,并能够更改。
7.一种如权利要求1~6所述的喷锌装置的控制方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1、在拖轮(11)上放置铸管,使喷枪(5)与铸管中心线对齐,并根据测量时间计算铸管管径;
S2、对铸管圆度进行检测,圆度合格时,进行S3,圆度不合格时,报警并退出铸管;
S3、根据铸管管径,调取数据库中对应减速机(6)速比和移动装置(2)速度,对铸管进行喷锌。
8.根据权利要求7所述的一种喷锌装置的控制方法,其特征在于:S1具体包括以下步骤:
S1.1PLC控制系统(16)控制送丝电机(12),使喷枪(5)上的测距仪由上至下对铸管进行检测;
S1.2当前测距仪检测数据大于上一次测距仪检测数据时,喷枪(5)继续向下;
S1.3当前测距仪检测数据小于上一次测距仪检测数据时,喷枪(5)停止,喷枪(5)对准铸管中心线;
S1.4 PLC控制系统(16)根据送丝电机(12)运行时间计算喷枪(5)的位移,用喷枪(5)起始高度减去位移,得到铸管管径。
9.根据权利要求7所述的一种喷锌装置的控制方法,其特征在于:S1具体包括以下步骤:S2具体包括以下步骤:
S2.1根据S1中的铸管管径,从数据库中调取对应公差;
S2.2 PLC控制系统(16)控制拖轮(11)旋转,测距仪对喷枪(5)与铸管距离进行一个周期采样并储存数据;
S2.3 PLC控制系统(16)对数据进行判断,有超过公差数据则认定圆度不合格,数据均未超过公差则认定圆度合格。
10.根据权利要求7所述的一种喷锌装置的控制方法,其特征在于:S1具体包括以下步骤:S3具体包括以下步骤:
S3.1根据减速机(6)速比控制控制拖轮(11),使铸管由外向内旋转;
S3.2当铸管滚动到托轮(11)往承口端旋转时,承口端的红外线检测探头(18)感应到信号,传输到PLC控制系统(16),又由PLC控制系统(16)传输到时间继电器(17)启动喷枪(5),同时移动装置(2)根据对应速度带动喷枪(5)对铸管进行喷锌。
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