JP5806554B2 - 重機のアイドリング判定方法、及び、アイドリング判定システム - Google Patents
重機のアイドリング判定方法、及び、アイドリング判定システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5806554B2 JP5806554B2 JP2011184875A JP2011184875A JP5806554B2 JP 5806554 B2 JP5806554 B2 JP 5806554B2 JP 2011184875 A JP2011184875 A JP 2011184875A JP 2011184875 A JP2011184875 A JP 2011184875A JP 5806554 B2 JP5806554 B2 JP 5806554B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acceleration
- heavy
- idling
- variation
- frequency distribution
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
重機のアイドリング状態の判定では、算出した加速度振幅の頻度分布的なばらつきの度合いが、第1の所定閾値よりも小さい場合に、重機がエンジン停止状態であると判定し、算出した加速度振幅の頻度分布的なばらつきの度合いが、第1の所定閾値よりも大きな第2の所定閾値以上である場合に、重機が走行・稼働状態であると判定し、算出した加速度振幅の頻度分布的なばらつきの度合いが、第1の所定閾値以上であり、かつ、第2の所定閾値よりも小さい場合に、重機がアイドリング状態であると判定する。
図1は、本発明の第1実施形態における重機のアイドリング判定システムの概略構成を示す。図2は、ダンプトラックの概略構成を示す。尚、本実施形態では、重機としてダンプトラックを例にとって重機のアイドリング判定について説明するが、これに限るものではない。また、本実施形態において、動作判定とは、エンジン停止状態、アイドリング状態、及び、走行・稼働状態からなる3つの状態のうちいずれの状態であるかを判定することを意味する。
表示部35は、電話帳、アドレス帳、時刻、着信番号、その他各種機能項目等を表示する。また、表示部35は、加速度測定部36による加速度測定の状況を表示することが可能なように構成されている。
仮に、加速度測定部36を構成する加速度センサが1軸加速度センサである場合には、ダンプトラック2への携帯電話機3の設置時に、携帯電話機3の設置向き(加速度センサの軸方向)と、ダンプトラック2の車体の向き(基準方向)とを厳密に一致させなければならない。しかしながら、現実には、携帯電話機用の上記ホルダーの向きを厳密に決めて設置することは難しい。このため、本実施形態では、携帯電話機3の設置向きを問わないよう、上記3つの軸の加速度を合成した合成加速度aを算出する。
従って、携帯電話機3がダンプトラック2に設置されている場合には、加速度測定部36にて測定された上記3つの軸方向の加速度x,y,zが加速度測定情報生成部30aにて合成されて合成加速度aになり、これと、時計37から得られる時刻とが関連付けられて、加速度測定情報が生成される。そして、この加速度測定情報が、カード装着部39を介して、メモリーカード40に格納される。
カード装着部41は、メモリーカード40を着脱可能に装着するためのものであり、メモリーカード40に格納された加速度測定情報は、カード装着部41を介して、処理部42に伝達される。
記録部44は、例えば、動作判定部42bの判定結果を紙等に印刷するプリンタ(図示せず)、及び/又は、動作判定部42bの判定結果を記憶する記憶装置(図示せず)であり得る。
次に、動作判定システム1におけるダンプトラック2の動作判定方法について、図3〜図9を用いて説明する。
ステップS1では、ダンプトラック2の上記ホルダーに携帯電話機3を取り付けて、その操作部33を操作して、ダンプトラック2の加速度測定を開始する。
ステップS3では、加速度測定情報生成部30aにて、上記3つの軸方向の加速度x,y,zの測定値を上記式(1)により合成して、合成加速度aを算出する。
ステップS5では、生成された加速度測定情報を、カード装着部39を介して、メモリーカード40に格納する。
そして、加速度測定部36による加速度測定を終了する場合には、操作部33にて測定終了の操作を行った後に、携帯電話機3を上記ホルダーから取り外す(ステップS7)。
図5は、所定の加速度測定時間内におけるエンジン停止状態での合成加速度aと度数との関係を示す。図6は、所定の加速度測定時間内におけるアイドリング状態での合成加速度aと度数との関係を示す。図7は、所定の加速度測定時間内における走行・稼働状態での合成加速度aと度数との関係を示す。
従って、本実施形態では、エンジン停止状態とアイドリング状態との判別をするための動作判別閾値として、閾値S1を、エンジン停止状態での標準偏差(4mG)と、アイドリング状態での標準偏差(30mG)の間の値である12mGに設定する。また、アイドリング状態と走行・稼働状態との判別をするための動作判別閾値として、閾値S2を、アイドリング状態での標準偏差(30mG)と、走行・稼働状態での標準偏差(67mG)との間の値である45mGに設定する。尚、閾値S2については、走行・稼働状態での標準偏差が路面状況や天候等によって変化するので、これらを加味して、閾値S2を設定することが可能である。
閾値S1,S2が設定された後に実行される、ダンプトラック2の動作判定について、図8を用いて説明する。
ステップS12では、動作判定の対象となる時刻tαを設定する。
図9は、時刻tαに対応する動作判定用データの範囲を示す。
σ<S1の場合は、ステップS16に進み、ダンプトラック2がエンジン停止状態であると判定し、この判定結果と、標準偏差σと、時刻tαとを関連付けて、処理部42のメモリ等に記憶させる。
σ<S2の場合は、ステップS18に進み、ダンプトラック2がアイドリング状態であると判定し、この判定結果と、標準偏差σと、時刻tαとを関連付けて、処理部42のメモリ等に記憶させる。
時刻tαが加速度測定終了時刻tendでなければ、ステップS21にて、時刻tαに所定の測定間隔Δtを加算した時刻tα+Δtを新たに設定して(図9参照)、ステップS13〜S20の処理を繰り返す。そして、時刻tαが加速度測定終了時刻tendになった時点で、ダンプトラック2の動作判定を終了する。
しかしながら、特許文献2に記載の発明は、車両走行時に安全運転であったか否かを診断することが前提であり、それゆえ、車両が走行していないアイドリング時を対象として、車両の加速度の標準偏差に基づいて、車両がアイドリング状態か否かを判定するという思想はない。それゆえ、特許文献2に記載の発明では、安全運転であったか否かを判定するための加速度の標準偏差の閾値として、1つの閾値しか設定していない。
図1に示した第1実施形態と異なる点について説明する。
2 ダンプトラック(重機)
3 携帯電話機(携帯端末)
4 動作判定装置
21 車両
21a 運転席
21b シャーシ
21c 前輪
21d 後輪
22 荷台
30 制御部
30a 加速度測定情報生成部
31 送受信部
32 記憶部
33 操作部
34 呼出し部
35 表示部
36 加速度測定部
37 時計
38 アンテナ
39 カード装着部
40 メモリーカード
41 カード装着部
42 処理部
42a ばらつき算出部
42b 動作判定部
43 表示部
44 記録部
Claims (8)
- エンジンを駆動源とする建設機械である重機に、加速度測定手段を設置し、
前記重機の加速度を、前記加速度測定手段により測定し、
この測定した加速度に基づいて、加速度振幅の頻度分布的なばらつきを算出し、
この算出した加速度振幅の頻度分布的なばらつきに基づいて、前記重機がアイドリング状態であるか否かを判定し、
前記重機のアイドリング状態の判定では、
前記算出した加速度振幅の頻度分布的なばらつきの度合いが、第1の所定閾値よりも小さい場合に、前記重機がエンジン停止状態であると判定し、
前記算出した加速度振幅の頻度分布的なばらつきの度合いが、前記第1の所定閾値よりも大きな第2の所定閾値以上である場合に、前記重機が走行・稼働状態であると判定し、
前記算出した加速度振幅の頻度分布的なばらつきの度合いが、前記第1の所定閾値以上であり、かつ、前記第2の所定閾値よりも小さい場合に、前記重機がアイドリング状態であると判定する、
重機のアイドリング判定方法。 - 前記加速度振幅の頻度分布的なばらつきは、前記測定した加速度の時系列データに基づいて算出した前記重機の加速度の標準偏差又は分散である、請求項1に記載の重機のアイドリング判定方法。
- 前記加速度測定手段は、加速度センサを備える携帯端末であり、
前記重機の加速度を、前記加速度センサにより測定する、請求項1又は請求項2に記載の重機のアイドリング判定方法。 - 前記加速度センサは3軸加速度センサであり、
この3軸加速度センサにより測定した3つの軸方向の加速度を合成し、
この合成した加速度に基づいて、加速度振幅の頻度分布的なばらつきを算出する、請求項3に記載の重機のアイドリング判定方法。 - エンジンを駆動源とする建設機械である重機と、
この重機に設置されて前記重機の加速度を測定する加速度測定手段と、
前記重機がアイドリング状態であるか否かを判定するアイドリング判定手段と、
を含んで構成され、
前記アイドリング判定手段は、前記加速度測定手段により測定された前記重機の加速度に基づいて、加速度振幅の頻度分布的なばらつきを算出し、この算出した加速度振幅の頻度分布的なばらつきに基づいて、前記重機がアイドリング状態であるか否かを判定し、
前記アイドリング判定手段は、
前記算出した加速度振幅の頻度分布的なばらつきの度合いが、第1の所定閾値よりも小さい場合に、前記重機がエンジン停止状態であると判定し、
前記算出した加速度振幅の頻度分布的なばらつきの度合いが、前記第1の所定閾値よりも大きな第2の所定閾値以上である場合に、前記重機が走行・稼働状態であると判定し、
前記算出した加速度振幅の頻度分布的なばらつきの度合いが、前記第1の所定閾値以上であり、かつ、前記第2の所定閾値よりも小さい場合に、前記重機がアイドリング状態であると判定する、
重機のアイドリング判定システム。 - 前記加速度振幅の頻度分布的なばらつきは、前記測定した加速度の時系列データに基づいて算出した前記重機の加速度の標準偏差又は分散である、請求項5に記載の重機のアイドリング判定システム。
- 前記加速度測定手段は、加速度センサを備える携帯端末であり、
前記重機の加速度は、前記加速度センサにより測定される、請求項5又は請求項6に記載の重機のアイドリング判定システム。 - 前記加速度センサは3軸加速度センサであり、
前記アイドリング判定手段は、前記3軸加速度センサにより測定された3つの軸方向の加速度を合成し、この合成した加速度に基づいて、加速度振幅の頻度分布的なばらつきを算出する、請求項7に記載の重機のアイドリング判定システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011184875A JP5806554B2 (ja) | 2011-08-26 | 2011-08-26 | 重機のアイドリング判定方法、及び、アイドリング判定システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011184875A JP5806554B2 (ja) | 2011-08-26 | 2011-08-26 | 重機のアイドリング判定方法、及び、アイドリング判定システム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015133853A Division JP2015166597A (ja) | 2015-07-02 | 2015-07-02 | 重機の動作状況の把握方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013044317A JP2013044317A (ja) | 2013-03-04 |
JP5806554B2 true JP5806554B2 (ja) | 2015-11-10 |
Family
ID=48008405
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011184875A Expired - Fee Related JP5806554B2 (ja) | 2011-08-26 | 2011-08-26 | 重機のアイドリング判定方法、及び、アイドリング判定システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5806554B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6326576B2 (ja) * | 2014-05-27 | 2018-05-23 | 清水建設株式会社 | アイドリング判定装置およびアイドリング判定方法 |
JP6754522B2 (ja) * | 2016-03-25 | 2020-09-16 | 清水建設株式会社 | 高所作業車のセンサ装置、データ収集システム及び高所作業車の稼働状態把握方法 |
JP7026076B2 (ja) * | 2019-03-29 | 2022-02-25 | 日立建機株式会社 | 現場管理システム |
JP7277256B2 (ja) * | 2019-05-24 | 2023-05-18 | コニカミノルタ株式会社 | 作業分析システム、作業分析装置、および作業分析プログラム |
JP7428549B2 (ja) | 2020-03-10 | 2024-02-06 | 大裕株式会社 | 振動情報処理装置及び振動情報処理システム |
CN114397116B (zh) * | 2022-01-12 | 2024-01-26 | 咸阳黄河轮胎橡胶有限公司 | 一种煤矿工程车辆作业状态智能识别方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3179685B2 (ja) * | 1995-10-27 | 2001-06-25 | シャープ株式会社 | 車両等の走行検知方式 |
WO2005080779A1 (ja) * | 2004-02-24 | 2005-09-01 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | エンジン動作状況検出装置 |
JP2009257943A (ja) * | 2008-04-17 | 2009-11-05 | Panasonic Corp | ナビゲーション装置 |
JP2011109563A (ja) * | 2009-11-20 | 2011-06-02 | Kddi Corp | 作業内容検定装置、方法およびプログラム |
-
2011
- 2011-08-26 JP JP2011184875A patent/JP5806554B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013044317A (ja) | 2013-03-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5806554B2 (ja) | 重機のアイドリング判定方法、及び、アイドリング判定システム | |
US20230010292A1 (en) | System and method for determining smartphone location | |
US9949104B1 (en) | Crash detection and severity classification system implementing emergency assistance | |
US9333946B2 (en) | System and method for identifying vehicle by utilizing detected magnetic field | |
US20110021213A1 (en) | Vehicle computer link to mobile phone | |
JP5233043B2 (ja) | 建設機械の送受信システムにおける運転操作ガイダンス装置 | |
JP5915389B2 (ja) | 情報特定システムおよび方法 | |
US20140179348A1 (en) | System and method for determining when smartphone is in vehicle | |
CN108688414A (zh) | 基于道路振动数据和轮胎胎面凹槽深度确定轮胎剩余寿命的方法和设备 | |
US20210231766A1 (en) | Method and system for sensing a position of a mobile terminal relative to a vehicle | |
JP2015166597A (ja) | 重機の動作状況の把握方法 | |
JP2008153743A (ja) | 車内会話補助装置 | |
JP2011166585A (ja) | 車載システム、および、車載装置 | |
JP6057605B2 (ja) | ドライブレコーダ | |
JP2008131248A (ja) | 携帯電話機、制御方法およびプログラム | |
JP2008225537A (ja) | 自動車の安全装置 | |
JP4946470B2 (ja) | 位置特定プログラム、携帯端末装置、位置特定システムおよび位置特定方法 | |
GB2515024A (en) | Driving behaviour monitoring systems | |
JP2008008653A (ja) | 取り付け方向判定方法、ナビゲーション装置及びプログラム | |
JP6454060B2 (ja) | 操作装置 | |
WO2015174363A1 (ja) | 端末車両間通信システム、端末装置、及びプログラム | |
JP5303435B2 (ja) | 車両の故障情報管理 | |
JP6909263B2 (ja) | 位置情報送信プログラム、情報端末装置および位置情報送信システム | |
JP2004110639A (ja) | 報知装置 | |
CN109774595A (zh) | 电子装置、行车安全提醒系统和行车安全提醒方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140122 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141029 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141202 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150128 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150512 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150706 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150901 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150904 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5806554 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |