JP5805463B2 - フリーボールベアリングの配置方法 - Google Patents
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Description
(a)前記テーブル上を想定したフリーボールベアリングの配置領域に、前記スキッドの横幅Aと、長さLの三分の一に相当する長さBを有する短冊状の短縮スキッド形状を設定する工程、
(b)前記短縮スキッド形状の1つの対角線方向に対向する第1及び第2角部にそれぞれ中心を有する第1及び第2主ボールを配置する工程、
(c)前記第1角部がある短縮スキッド形状の長辺とは反対側の長辺上にあって、前記第1角部から前記長さBの三分の一に相当する距離Cにある点に中心を有する第3主ボールを配置する工程、
(d)前記第2角部がある短縮スキッド形状の長辺とは反対側の長辺上にあって、前記第2角部から前記長さBの三分の一に相当する距離Cにある点に中心を有する第4主ボールを配置する工程、
(e)前記工程(b)〜(d)で配置した前記第1〜第4主ボールからなる第1主ボール群を、前記短縮スキッド形状の長手方向中央又は当該長手方向中央から所定距離だけ長手方向に偏心した位置Dを中心として、120°で回転移動転写することで第2主ボール群を配置し、さらに120°回転移動転写することで第3主ボール群を配置する工程、
(f)前記第1〜第3主ボール群で構成される基本形を、前記第1〜第3主ボール群の各短縮スキッド形状を基準として、その長手方向に前記距離Bに対応する距離B1で、かつ、幅方向に前記横幅Aで移動し転写する工程を所要回数繰り返してフリーボールベアリングの配置領域を前記第1〜第3主ボール群の基本形で埋める工程、
を有するフリーボールベアリングの配置方法である。
図1Aは本発明の実施形態に係るフリーボールベアリングの配置の基本形10を示す。また、図1Bは基本形10と類似した他の基本形10aを示す。このような基本形10、10aを、搬送テーブルや位置決めテーブルの上面を想定したフリーボールベアリングの配置領域に設ける。図2はこのような配置領域Rを概念的に示したものである。多数の○印が領域Rに配置したフリーボールベアリングの主ボールの中心を表している。領域Rの中に示す図形は、パレット4とそのスキッド3を表している。
パレット4のスキッド3形状は図5Cに示す通りであり、横幅38mm、長さ780mm、スキッド中心線間隔357mm(357mm=395mm−38mm)である。
1a 主ボール
3 スキッド
4 パレット
5 搬送テーブル
S 短縮スキッド形状
M1〜M4 主ボール
Claims (3)
- テーブル上に複数のフリーボールベアリングを配置するフリーボールベアリングの配置方法であって、 前記フリーボールベアリングは、その主ボールが、前記テーブル上に載せるワーク搭載用パレットの下面に互いに平行に突設した一対のスキッドを支持し、当該スキッドの長さをL、横幅をAとしたとき、
(a)前記テーブル上を想定したフリーボールベアリングの配置領域に、前記スキッドの横幅Aと、長さLの三分の一に相当する長さBを有する短冊状の短縮スキッド形状を設定する工程、
(b)前記短縮スキッド形状の1つの対角線方向に対向する第1及び第2角部にそれぞれ中心を有する第1及び第2主ボールを配置する工程、
(c)前記第1角部がある短縮スキッド形状の長辺とは反対側の長辺上にあって、前記第1角部から前記長さBの三分の一に相当する距離Cにある点に中心を有する第3主ボールを配置する工程、
(d)前記第2角部がある短縮スキッド形状の長辺とは反対側の長辺上にあって、前記第2角部から前記長さBの三分の一に相当する距離Cにある点に中心を有する第4主ボールを配置する工程、
(e)前記工程(b)〜(d)で配置した前記第1〜第4主ボールからなる第1主ボール群を、前記短縮スキッド形状の長手方向中央又は当該長手方向中央から所定距離だけ長手方向に偏心した位置Dを中心として、120°で回転移動転写することで第2主ボール群を配置し、さらに120°回転移動転写することで第3主ボール群を配置する工程、
(f)前記第1〜第3主ボール群で構成される基本形を、前記第1〜第3主ボール群の各短縮スキッド形状を基準として、その長手方向に前記距離Bよりも短い距離B1で、かつ、幅方向に前記横幅Aで移動し転写する工程を所要回数繰り返してフリーボールベアリングの配置領域を前記第1〜第3主ボール群の基本形で埋める工程、
を有するフリーボールベアリングの配置方法。 - 前記位置Dを、前記短縮スキッド形状の長手方向中央から長手方向に、前記横幅Aの二分の一だけ偏心させたことを特徴とする請求項1に記載の配置方法。
- 前記フリーボールベアリングの配置領域に、前記複数の主ボール群に加えて、メッシュ状の多数の格子点を配置し、当該格子点に、前記パレットの一対のスキッド形状の所定位置を順番に移動させ、各格子点に移動する度に一対のスキッド形状をその所定位置回りに一回転させ、当該一回転の間に各スキッド形状の領域に2個以上の主ボールが常に含まれているかどうかをシミュレーションにより判定する工程を含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の配置方法。
Priority Applications (1)
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JP2011184776A JP5805463B2 (ja) | 2011-08-26 | 2011-08-26 | フリーボールベアリングの配置方法 |
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JP2013043774A JP2013043774A (ja) | 2013-03-04 |
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Family Applications (1)
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JP4138909B2 (ja) * | 1997-06-30 | 2008-08-27 | 株式会社シンクロン | ボールローラー搬送システム |
JP2001338019A (ja) * | 2000-05-29 | 2001-12-07 | Itochu Techno Metal Kk | 建築運用システムおよび建築情報運用方法 |
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2011
- 2011-08-26 JP JP2011184776A patent/JP5805463B2/ja active Active
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