JP5803247B2 - 電動システム - Google Patents
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Description
電力供給源と、
該電力供給源からの給電によって駆動する駆動源と、
前記電力供給源と前記駆動源との間の同一の回路に設けられた複数の電圧センサと、
前記電圧センサの測定値に基づいて前記電力供給源から前記駆動源への給電制御を行う制御部とを備え、
前記制御部は、前記回路の電圧が定常状態(例えば、一定値に保たれた状態あるいは一定値から所定の変動域内に保たれた状態)のときに、前記電圧センサの測定値を検出し、前記電圧センサ間における誤差を求めて補正する誤差補正処理を行う。
また、上記補正処理を2点以上のシステム動作点において実施するようにすれば、前記基準電圧センサに対する他の電圧センサのオフセット誤差とゲイン誤差を共に、より高精度に補正することが可能になる。なお、システム動作点とは、燃料電池の運転動作点であって、所定の条件(例えば、要求出力や該要求出力から設定された設定出力)に基づいて燃料電池から出力を取り出すために設定された電圧と、この設定電圧に対応する電流とによって定められる運転ポイントである。
前記制御部は、前記電力供給源から前記駆動源への給電中における前記回路の電圧が定常状態のときに、所定の電圧センサを基準電圧センサとし、この基準電圧センサの測定値に対する他の電圧センサの測定値の偏差を誤差として補正するものでも良い。
また、本発明の電動システムは、電力供給源と、該電力供給源からの給電によって駆動する駆動源と、前記電力供給源と前記駆動源との間の同一の回路に設けられた複数の電圧センサと、前記電圧センサの測定値に基づいて前記電力供給源から前記駆動源への給電制御を行う制御部とを備え、前記制御部は、前記回路が0Vのときに、前記電圧センサの測定値の0Vに対する誤差を求めて補正する構成としてもよい。
(オフセット・ゲイン誤差補正処理)
まず、オフセット・ゲイン誤差補正処理について、図2のフローチャートに沿って説明する。
このオフセット・ゲイン誤差補正処理は、燃料電池システム11の運転中に行われる。
次に、オフセット誤差補正処理について、図3のフローチャートに沿って説明する。
このオフセット誤差補正処理は、燃料電池システム11の起動時に行われる。
また、このような補正処理を、上記給電中における回路Cの電圧が互いに異なる2以上の定常状態におけるシステム動作点においてそれぞれ実施すれば、オフセット誤差及びゲイン誤差の両方をより高精度に補正することが可能になる。
12 燃料電池(電力供給源)
13 駆動モータ(駆動源)
21 バッテリ(電力供給源)
33 燃料電池出力電圧センサ
34 駆動インバータ入力電圧センサ
35 バッテリ出力電圧センサ
41 ECU(制御部)
C 回路
Claims (4)
- 燃料電池と、
該燃料電池からの給電によって駆動する駆動源と、
前記燃料電池と前記駆動源との間の同一の回路に設けられた複数の電圧センサと、
前記電圧センサの測定値に基づいて前記燃料電池から前記駆動源への給電制御を行う制御部とを備え、
前記制御部は、前記燃料電池から前記駆動源への給電電力が一定値に保たれた状態あるいは該一定値から所定の変動域内に保たれた状態である定常状態であるかを判定し、前記定常状態であると判定されると、前記電圧センサの測定値を検出し、前記電圧センサ間における誤差を求めて補正する誤差補正処理を行う電動システム。 - 請求項1に記載の電動システムであって、
前記制御部は、前記燃料電池から前記駆動源への給電電力が一定値に保たれた状態あるいは該一定値から所定の変動域内に保たれた状態である定常状態であるか判定し、前記定常状態であると判定されると、所定の電圧センサを基準電圧センサとし、この基準電圧センサの測定値に対する他の電圧センサの測定値の偏差を誤差として補正する電動システム。 - 請求項1または請求項2に記載の電動システムであって、
前記制御部は、前記回路が0Vのときに、前記電圧センサの測定値の0Vに対する誤差を求めて補正する電動システム。 - 請求項2に記載の補正処理を2点以上のシステム動作点において実施し、
前記基準電圧センサに対する他の電圧センサのオフセット誤差とゲイン誤差を共に補正する電動システム。
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