JP5801954B2 - 船舶用推進装置及びこれを含む船舶 - Google Patents

Description

本発明は、船舶用推進装置及びこれを含む船舶に関し、より詳細には、二つのプロペラが互いに反対に回転しながら推進力を発生させる船舶用推進装置及びこれを含む船舶に関する。

船舶は、運航のために推進力を発生させる推進装置を備えている。一般に、一つのプロペラが推進装置に使用される。しかし、一つのプロペラを備えた推進装置は、水流の回転エネルギーを推進力として利用できないので、エネルギーの損失が大きい。

二重反転推進装置（Ｃｏｕｎｔｅｒ Ｒｏｔａｔｉｎｇ Ｐｒｏｐｅｌｌｅｒ；ＣＲＰ）は、このような損失する回転エネルギーを推進力として回収できる装置である。二重反転推進装置は、同一軸線上に設置された２個のプロペラが互いに反対に回転しながら推進力を発生させる。二重反転推進装置の後方プロペラは、前方プロペラの回転方向に対して逆方向に回転し、前方プロペラによる流体の回転エネルギーを推進力として回収することができる。したがって、二重反転推進装置は、一つのプロペラを備えた推進装置に比べて高い推進性能を発揮することができる。

二重反転推進装置は、船体内部のエンジンと連結された内軸と、内軸の後端部に結合された後方プロペラと、内軸の外面に回転可能に設置された中空の外軸と、外軸の後端部に結合された前方プロペラとを備える。また、二重反転推進装置は、内軸の回転を外軸に反転させて伝達するために船体の内部に設置された反転回転装置を含む。反転回転装置としては、通常の遊星ギア装置が使用される。

しかし、このような二重反転推進装置を船舶に装着するとき、内軸と外軸の中心を整列させて設置する作業が非常に難しい。また、内軸と外軸との間の摩擦減少のために潤滑すべき領域が増加する。さらに、内軸と外軸が互いに反対に回転する関係で、内軸と外軸との間に形成される潤滑膜のせん断が生じるので効果的な潤滑を具現しにくい。

一方、従来のアジマス式推進機の場合、プロペラが３６０°旋回可能であり、船舶が自由に推進、逆推進又は回転することができる。例えば、アジマス式推進機には、アジマススラスト（Ａｚｉｍｕｔｈ ｔｈｒｕｓｔｅｒ）、アジポッド（Ａｚｉｐｏｄ）などが使用されている。そして、アジマス式推進機は、操縦性能などの多様な利点により、ドリルシップや砕氷船のみならず、シャトルタンカー、ＦＰＳＯ、極地航海荷物船や旅客船などを始めとする多様な船舶に使用されている。

しかし、従来のアジマス式推進機に上述した二重反転推進装置の推進方式を適用する場合、従来の二重反転推進装置が持つ同一の問題が発生し得るので、より効果的な二重反転推進装置を提供する必要性が提起される。

本発明の実施例は、外軸がなくても二つのプロペラの相互反転を具現できる船舶用推進装置及びこれを含む船舶を提供しようとする。

また、アジマス式推進方式に、外軸がなくても二つのプロペラの相互反転が可能な推進方式を適用した船舶用推進装置及びこれを含む船舶を提供しようとする。

本発明の一側面によると、第１の駆動軸に固定された後方プロペラ；前記後方プロペラの前方の前記第１の駆動軸に回転可能に支持された前方プロペラ；船体を貫通しながら前記第１の駆動軸に垂直な方向に設置された第２の駆動軸の回転に基づいて、前記前方プロペラ及び前記後方プロペラを互いに反転させる反転回転装置；及び前記第２の駆動軸及び前記反転回転装置を包囲する形態で設置されたハウジング；を含む船舶用推進装置を提供することができる。

前記反転回転装置は、前記第２の駆動軸に固定された駆動ベベルギアと、前記前方プロペラのハブに固定された第１の被動ベベルギアと、前記第１の駆動軸に固定された第２の被動ベベルギアとを含み、前記駆動ベベルギアの回転を前記第１の被動ベベルギア及び前記第２の被動ベベルギアに伝達し、前記前方プロペラと前記後方プロペラを互いに反転させることができる。

前記反転回転装置は、前記第１の被動ベベルギアと前記第２の被動ベベルギアとの間に噛み合う状態で介在した中間ベベルギアをさらに含むことができる。

前記反転回転装置は、前記第１の駆動軸に交差する方向に形成され、前記中間ベベルギアを支持する中間ベベルギアの軸をさらに含むことができる。

前記中間ベベルギアと前記中間ベベルギアを支持する前記中間ベベルギアの軸との間には、前記中間ベベルギアの円滑な回転のためにベアリングを設けることができる。

前記前方プロペラのハブと前記第２の駆動軸を包囲する前記ハウジングの後面部との間の密封のために前記前方プロペラのハブの前面部に設置された円筒状の第１のライニングと、前記第１のライニングの外面と接するように前記ハウジングの後面部に設置された円筒状の第１の密封部材とをさらに含むことができる。

前記後方プロペラのハブと前記前方プロペラのハブとの間の密封のために前記後方プロペラのハブの前面部に設置された円筒状の第２のライニングと、前記第２のライニングの外面と接するように前記前方プロペラの後面部に設置された円筒状の第２の密封部材とをさらに含むことができる。

本発明の他の側面によると、船体に対して回転可能に設置される船舶用推進装置において、第１の駆動軸；前記第１の駆動軸に固定された後方プロペラ；前記後方プロペラの前方の前記第１の駆動軸に回転可能に支持された前方プロペラ；船体から延長され、前記第１の駆動軸に垂直な方向に設置された第２の駆動軸；及び前記第２の駆動軸の回転力を前記前方プロペラと前記第１の駆動軸に反転回転可能に伝達する反転回転装置；を含む船舶を提供することができる。

前記第２の駆動軸及び前記反転回転装置を包囲する形態で設置され、前記第１の駆動軸を回転可能に支持するハウジングをさらに含むことができる。

前記前方プロペラのハブと前記第２の駆動軸を包囲する前記ハウジングの後面部との間の密封のために前記前方プロペラのハブの前面部に設置された円筒状の第１のライニングと、前記第１のライニングの外面と接するように前記ハウジングの後面部に設置された円筒状の第１の密封部材と、前記後方プロペラのハブと前記前方プロペラのハブとの間の密封のために前記後方プロペラのハブの前面部に設置された円筒状の第２のライニングと、前記第２のライニングの外面と接するように前記前方プロペラの後面部に設置された円筒状の第２の密封部材とをさらに含むことができる。

前記反転回転装置は、前記第２の駆動軸に固定された駆動ベベルギアと、前記前方プロペラのハブに固定された第１の被動ベベルギアと、前記第１の駆動軸に固定された第２の被動ベベルギアとを含み、前記駆動ベベルギアの回転を前記第１の被動ベベルギア及び前記第２の被動ベベルギアに伝達し、前記前方プロペラと前記後方プロペラを互いに反転させることができる。

前記第１の被動ベベルギアは前記前方プロペラと直結することができる。

本発明の更に他の側面によると、船舶用推進装置を備えた船舶を提供することができる。

本発明の実施例に係る船舶用推進装置及びこれを含む船舶は、外軸がなくても二つのプロペラの相互反転を具現することができる。

また、アジマス式推進方式に、外軸がなくても二つのプロペラの相互反転が可能な推進方式を適用することによって、推進効率を高めることができる。

また、外軸を使用しないので、駆動軸を設置する作業及び設置後に軸の中心を整列させる作業を容易に行うことができる。

また、外軸を使用しないので、従来よりも潤滑が必要な領域を減少させることができ、潤滑による諸般の問題を最小化することができる。

本発明の実施例に係る推進装置が船舶に適用された状態を示した断面図である。 本発明の実施例に係る推進装置の断面図である。 本発明の実施例に係る推進装置の第１の密封装置の断面図である。 本発明の実施例に係る推進装置の第１の密封装置の分解斜視図である。 本発明の実施例に係る推進装置の第２の密封装置の断面図である。

以下では、本発明の各実施例を添付の図面を参照して詳細に説明する。

図１に示したように、本発明の実施例に係る推進装置は、２個のプロペラ２０、３０が互いに反対に回転しながら推進力を発生させる二重反転推進装置である。ここで、推進装置は、船体１の船尾３を貫通しながら第１の駆動軸１０に垂直な方向に設置された第２の駆動軸１０ａの回転に基づいて、２個のプロペラ２０、３０を互いに反対に回転させる。このとき、第２の駆動軸１０ａを回転させる駆動源１４０（モーター、発電機、エンジンなど）が船体１内に備えられる。このような推進装置は、前方プロペラ３０と後方プロペラ２０が船体１に加える推進力を全方向（３６０°）に変更できるように操向機１５０を船体１内に備えることができる。また、推進装置は、プロペラ２０、３０の周囲を包囲するように設置されたダクト４０を用いて推進効率を向上させることができる。ダクト４０は、流体力学的に流線形の形状であり得る。

図１と図２に示したように、本発明の実施例に係る推進装置は、第１の駆動軸１０に固定された後方プロペラ２０と、後方プロペラ２０の前方の第１の駆動軸１０に回転可能に支持された前方プロペラ３０と、船体１の船尾３を貫通しながら第１の駆動軸１０に垂直な方向に設置された第２の駆動軸１０ａの回転に基づいて、前方プロペラ３０及び後方プロペラ２０を互いに反転させる反転回転装置７０と、第２の駆動軸１０ａ及び反転回転装置７０を包囲する形態で設置されたハウジング１３０とを含む。

第１の駆動軸１０は、図２に示したように、第１の駆動軸１０の円滑な回転のために、ハウジング１３０の前方に支持された第１の駆動軸１０の前端部にベアリング１３９が設けられる。また、第１の駆動軸１０は、その外側に反転回転装置７０、前方プロペラ３０及び後方プロペラ２０を順次設置するために、外面が多段型に設けられる。反転回転装置７０が設置される部分には第１の段差部１２を有するフランジ部１１が設けられ、前方プロペラ３０の装着のために、フランジ部１１の後方には第１の段差部１２より小さい外径で第２の段差部１３が設けられる。また、後方プロペラ２０の装着のために、第２の段差部１３の後方には後方に行くほど外径が縮小される形態でテーパー部１４が形成される。フランジ部１１は、第１の駆動軸１０と一体に設けたり、別途に製作した後、駆動軸１０の外面に圧入固定する方式で設置することができる。

後方プロペラ２０は、第１の駆動軸１０の後尾部分に固定されるハブ２１と、ハブ２１の外面に設けられた複数の羽根２２とを含む。後方プロペラ２０は、ハブ２１の中心部に形成された軸結合孔２３が駆動軸１０のテーパー部１４の外面に圧入されることによって第１の駆動軸１０に固定される。また、第１の駆動軸１０の後端部に固定ナット２４が締結されることによって、後方プロペラ２０は駆動軸１０にさらに堅固に固定される。このような結合のために、ハブ２１の軸結合孔２３は、第１の駆動軸１０のテーパー部１４の外面に対応する形状に設けることができる。図２の符号２５は、後方プロペラのハブ２１の後面と第１の駆動軸１０の後端を覆うように後方プロペラのハブ２１に装着されるプロペラキャップである。

前方プロペラ３０は、後方プロペラ２０から前方に所定間隔だけ離隔した位置の第１の駆動軸１０の外面に回転可能に設置される。前方プロペラ３０は、第１の駆動軸１０の外面に回転可能に支持されるハブ３１と、ハブ３１の外面に設けられた複数の羽根３２とを含む。このような前方プロペラ３０は、後方プロペラ２０と反対に回転するものであるので、その羽根角が後方プロペラ２０の羽根角と反対である。

前方プロペラ３０のハブ３１は、その中心部がラジアルベアリング５１によって回転可能に支持され、その両側が前方スラストベアリング５２と後方スラストベアリング５３によってそれぞれ回転可能に支持される。

前方スラストベアリング５２は、内輪が第１の駆動軸１０の第２の段差部１３のエッジに係止されて支持され、外輪がハブ３１の前方ベアリング支持部３３に支持される。後方スラストベアリング５３は、内輪が第１の駆動軸１０の外面に装着される支持リング６０によって軸方向に押されないように支持され、外輪がハブ３１の後方ベアリング支持部３４に支持される。このとき、ラジアルベアリング５１は、第１の駆動軸１０の半径方向に作用する前方プロペラ３０のラジアル荷重を支持し、前方及び後方スラストベアリング５２、５３は、第１の駆動軸１０に前後軸方向にそれぞれ作用するスラスト荷重を支持する。特に、前方スラストベアリング５２は、船舶の前進時に前方プロペラ３０から船首側に作用するスラスト荷重を支持し、後方スラストベアリング５３は、船舶の後進時に前方プロペラ３０から船尾側に作用するスラスト荷重を支持する。

前方プロペラ３０のハブ３１には、前方及び後方ベアリング支持部３３、３４が設けられる位置にそれぞれ補強部材４１、４２を設置することができる。前方スラストベアリング５２と後方スラストベアリング５３が設置される部分にそれぞれ補強部材４１、４２を設置することによって、ハブ３１の剛性が増加し得る。このような補強部材４１、４２は、ハブ３１より剛性の高い鋼鉄素材で設けることができる。同一の方式で、後方プロペラ２０のハブ２１の前面にも、支持リング６０と接する部分に補強部材４３を設けることができる。

ここで、前方プロペラ３０及び後方スラストベアリング５３を第１の駆動軸１０に設置した後、圧入方式で後方プロペラ２０のハブ２１を第１の駆動軸１０に結合した状態で後方プロペラのハブ２１と後方スラストベアリング５３との間に支持リング６０を設置することができる。このような支持リング６０の設置方式は、後方プロペラ２０を第１の駆動軸１０に圧入方式で設置する場合、環境に応じて後方プロペラの結合誤差が生じ、後方スラストベアリング５３と前方プロペラのハブ２１との間の間隔を正確に維持しにくい点を勘案したものである。したがって、まず、後方プロペラ２０を組み立てた後、後方スラストベアリング５３と後方プロペラのハブ２１との間の間隔を測定し、これに符合するように支持リング６０を製作して第１の駆動軸１０に装着することによって、正確な結合を具現することができる。

反転回転装置７０は、図２に示したように、船体１の後尾３を貫通しながら第１の駆動軸１０に垂直な方向に設置された第２の駆動軸１０ａの回転に基づいて、前方プロペラ３０及び後方プロペラ２０を互いに反転させる。このとき、第２の駆動軸１０ａと第２の駆動軸１０ａを包囲するハウジング１３０との間には、第２の駆動軸１０ａの円滑な回転のためにベアリング１３８を設けることができる。

このような反転回転装置７０は、第２の駆動軸１０ａに固定された駆動ベベルギア７３と、前方プロペラのハブ３１に固定された第１の被動ベベルギア７１と、第１の駆動軸１０に固定された第２の被動ベベルギア７２とを含む。反転回転装置７０は、駆動ベベルギア７３の回転を第１の被動ベベルギア７１及び第２の被動ベベルギア７２に伝達し、前方プロペラ３０と後方プロペラ２０を互いに反転させる。

ここで、第１の駆動軸１０に垂直な方向に形成された第２の駆動軸１０ａに固定された駆動ベベルギア７３は、第１の被動ベベルギア７１と第２の被動ベベルギア７２との間にそれぞれ噛み合う状態で介在する。

そして、第１の被動ベベルギア７１は、その後面が前方プロペラのハブ３１に隣接した状態で複数の固定ボルト７１ａが締結されることによってハブ３１に固定される。また、第１の被動ベベルギア７１は、回転時に摩擦が発生しないように、その内径部分が第１の駆動軸１０の外面と離隔する。図２は、第１の被動ベベルギア７１が固定ボルト７１ａ締結によって結合される方式を示したが、第１の被動ベベルギア７１は、前方プロペラのハブ３１に溶接したり、前方プロペラのハブ３１と一体に設けることもできる。

また、前方プロペラのハブ３１に固定された第１の被動ベベルギア７１に対面する形態で第１の駆動軸１０に固定された第２の被動ベベルギア７２は、フランジ部１１の第１の段差部１２に支持された状態で複数の固定ボルト７２ａが締結されることによってフランジ部１１に固定される。

反転回転装置７０は、図２に示したように、第１の被動ベベルギア７１と第２の被動ベベルギア７２との間に噛み合う状態で介在した中間ベベルギア７４を含む。そして、反転回転装置７０は、第１の駆動軸１０に交差する方向に形成され、中間ベベルギア７４を支持する中間ベベルギアの軸７５を含む。中間ベベルギア７４と中間ベベルギア７４を支持する中間ベベルギアの軸７５との間には、中間ベベルギア７４の円滑な回転のためにベアリング７４ａを設けることができる。

上述したように、反転回転装置７０は、複数のベベルギア７１〜７４を通して前方プロペラ３０と後方プロペラ２０を互いに反転させる形態であるので、従来の遊星ギア式反転回転装置に比べてその体積を減少させることができる。特に、本実施例は、反転回転装置７０を設置するとき、第１の被動ベベルギア７１の後面と前方プロペラのハブ３１の前面を対面させることができ、第１の被動ベベルギア７１とハブ３１の回転中心を一致させ得るので、第１の被動ベベルギア７１と前方プロペラ３０とを直結させることが可能である。したがって、従来とは異なり、外軸を使用しなくても前方プロペラ３０に動力を伝達することが可能である。

また、外軸がないので、従来よりも第１の駆動軸１０の摩擦要因を減少させることができ、従来よりも潤滑領域を減少させることができる。さらに、外軸がないので、第１の駆動軸１０を設置する作業及び設置後に軸の中心を整列させる作業も容易に行うことができる。

通常の遊星ギア式反転回転装置は、駆動軸に設置される太陽ギアと、太陽ギアの外側に設置される遊星ギアと、遊星ギアの外側に設置される円筒状の内接ギアとを含むので、その体積が相対的に大きい。また、遊星ギア式反転回転装置は、最外郭に配置される内接ギアが回転しなければならないので、その外側のケーシングまで考慮すると、体積が非常に大きくなるしかない。また、円筒状の内接ギアから前方プロペラに動力を伝達するために、従来の外軸に相当する中空軸を使用しなければならない。結局、遊星ギア式反転回転装置は、本実施例のように構成を単純化しながら体積を減少させることは難しい。

一方、本実実施例の推進装置は、図２に示したように、ハウジング１３０の後面部と前方プロペラのハブ３１との間を密封し、海水又は淡水や異物の侵入を防止する第１の密封装置９０と、同一の目的で前方プロペラのハブ３１と後方プロペラのハブ２１との間を密封する第２の密封装置１１０とを備える。

第１の密封装置９０は、図３に示したように、前方プロペラのハブ３１の前面に設置された円筒状の第１のライニング９１と、第１のライニング９１の外面に接するように第１のライニング９１の外面を覆い、その一端がハウジング１３０の後面部に固定された円筒状の第１の密封部材９２とを含む。

第１の密封部材９２は、第１のライニング９１と対面する内面に互いに離隔するように設置され、第１のライニング９１の外面と接する複数のパッキン９３ａ、９３ｂ、９３ｃと、これらパッキン９３ａ、９３ｂ、９３ｃ間の溝に密封のための流体を供給する流路９５とを備える。第１の密封部材９２の流路９５は、所定の圧力を有する潤滑油が供給されるように、連結流路９６を介して図２の第２の駆動軸１０ａと第２の駆動軸１０ａを包囲するハウジング１３０との間に設けられた潤滑油供給流路１３７と連結することができる。圧力を有する潤滑油が各パッキン９３ａ、９３ｂ、９３ｃ間の溝に供給され、各パッキン９３ａ、９３ｂ、９３ｃを第１のライニング９１側に加圧して密着させることによって、海水や異物の侵入を防止できるようにした。

また、第１のライニング９１は、図４に示したように、第１の駆動軸１０に前方プロペラ３０を設置した後、装着が可能になるように両側が半円形に分割された第１の部材９１ａ及び第２の部材９１ｂを含んで構成することができる。そして、第１及び第２の部材９１ａ、９１ｂの相互分割された部分９１ｃには、これらが相互結合されるときに密封がなされるようにパッキン９１ｄを介在させることができる。

また、第１の部材９１ａの分割された部分９１ｃの自由端側には、一側から反対側に突出する第１の結束部９１ｅが設けられ、その反対側の第２の部材９１ｂには対応して結合される第２の結束部９１ｆが設けられ、第１の結束部９１ｅと第２の結束部９１ｆに固定ボルト９１ｇが締結されることによって、両側を互いに堅固に結合することができる。前方プロペラのハブ３１に固定されるフランジ部９１ｈに多数の固定ボルト９１ｉが締結されることによって、フランジ部９１ｈをハブ３１に堅固に固定することができる。

第１の密封部材９２の場合も、半円形に製作された多数のリング９２ａ、９２ｂ、９２ｃを第１のライニング９１の外側で駆動軸１０の長さ方向に積層させて固定する方式であり得る。この場合、多数のリング９２ａ、９２ｂ、９２ｃは、ボルト締結や溶接によって互いに結束することができる。

第２の密封装置１１０は、図５に示したように、後方プロペラのハブ２１の前面に設置された円筒状の第２のライニング１１１と、第２のライニング１１１の外面と接するように第２のライニング１１１の外面を覆い、その一端が前方プロペラのハブ３１の後面に固定された円筒状の第２の密封部材１１２とを含む。第２の密封部材１１２も、第１の密封部材９２と同様に、内面に設置された複数のパッキン１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃと、これらパッキン間の溝に流体を供給する流路１１５とを備える。

第２の密封部材１１２の流路１１５は、連結流路１２４を介して第２の駆動軸１０ａと第２の駆動軸１０ａを包囲するハウジング１３０との間に設けられた潤滑油供給流路１３７と連結することができる。このために、第１の駆動軸１０と支持リング６０には、潤滑油供給流路１３７と第２のライニング１１１の内側空間１２２とを連結させる半径方向の第１の連結流路１２１を形成し、前方プロペラのハブ３１の後面の補強部材４２には、第２のライニング１１１の内側空間１２２と第２の密封部材１１２の流路１１５とを連結する第２の連結流路１２３を形成することができる。第１の駆動軸１０の中心部から第２の密封部材１１２側に密封のための潤滑油が供給されて各パッキン１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃを加圧し、これを通して密封を具現できるようにした。

第２のライニング１１１と第２の密封部材１１２も、第１の密封装置９０の第１のライニング９１と第１の密封部材９２と同様に、それぞれ半円形に製作されることによって、後方プロペラ２０と支持リング６０の設置後に結合する方式であり得る。

次は、本実施例に係る推進装置の動作を説明する。

推進装置は、駆動源１４０の動作によって第２の駆動軸１０ａが回転すると、第２の駆動軸１０ａに固定された駆動ベベルギア７３が第２の駆動軸１０ａと同一の方向に共に回転する。これと同時に、駆動ベベルギア７３の回転は、前方プロペラのハブ３１に固定された第１の被動ベベルギア７１と、第１の駆動軸１０に固定された第２の被動ベベルギア７２に伝達される。このとき、第１の被動ベベルギア７１と第２の被動ベベルギア７２の回転により、前方プロペラ３０と後方プロペラ２０とは互いに反対に回転する。

互いに反対に回転する前方プロペラ３０と後方プロペラ２０は、羽根角が互いに反対であるので、同一の方向に推進水流を発生させる。すなわち、船舶が前進するときは、後方に推進水流を発生させ、船舶が後進するときは、それぞれ逆に回転しながら前方に推進水流を発生させる。また、前進するときに発生する推進水流は、前方プロペラ３０を経た流体の回転エネルギーを後方プロペラ２０が逆に回転しながら推進力として回収するので、推進性能が向上する。後進するときも同様である。そして、操向機１５０を用いて前方プロペラ３０と後方プロペラ２０が船体１に加える推進力の方向を変更し、船舶の進行方向を変更することができる。

一方、前方プロペラ３０は、前進するときに後方に推進水流を発生させるので、これに相当する反力を受ける。この力は、前方スラストベアリング５２を介して第１の駆動軸１０に伝達されて推進力として作用する。後方プロペラ２０も、前進するときに後方に推進水流を発生させるので、反力を受けるようになるが、この力も、直結された第１の駆動軸１０に伝達されて推進力として作用する。

船舶が後進するときは、前方プロペラ３０の推進力（反力）が後方スラストベアリング５３を介して第１の駆動軸１０に伝達され、後方プロペラ２０の推進力も直結された第１の駆動軸１０に伝達される。結局、本実施例の推進装置においては、船舶の前進及び後進時、前方プロペラ３０と後方プロペラ２０の動作によって生じる推進力が全て第１の駆動軸１０を介して船体１に伝達される。

Claims (9)

1. 第１の駆動軸に固定された後方プロペラ；
   前記後方プロペラの前方の前記第１の駆動軸に回転可能に支持された前方プロペラ；
   船体を貫通しながら前記第１の駆動軸に垂直な方向に設置された第２の駆動軸の回転に基づいて、前記前方プロペラ及び前記後方プロペラを互いに反転させる反転回転装置；及び
   前記第２の駆動軸及び前記反転回転装置を包囲する形態で設置されたハウジング；
   を含み、
   前記反転回転装置は、
   前記第２の駆動軸に固定された駆動ベベルギアと、前記前方プロペラのハブに固定された第１の被動ベベルギアと、前記第１の駆動軸に固定された第２の被動ベベルギアと、を含み、前記駆動ベベルギアの回転を前記第１の被動ベベルギア及び前記第２の被動ベベルギアに伝達し、前記前方プロペラと前記後方プロペラを互いに反転させるとともに、
   前記反転回転装置は、
   前記第１の被動ベベルギアと前記第２の被動ベベルギアとの間に噛み合う状態で介在した中間ベベルギアをさらに含む船舶用推進装置。
2. 前記反転回転装置は、
   前記第１の駆動軸に交差する方向に形成され、前記中間ベベルギアを支持する中間ベベルギアの軸をさらに含む、請求項１に記載の船舶用推進装置。
3. 前記中間ベベルギアと前記中間ベベルギアを支持する前記中間ベベルギアの軸との間には、前記中間ベベルギアの円滑な回転のためにベアリングが設けられた、請求項２に記載の船舶用推進装置。
4. 前記前方プロペラのハブと前記第２の駆動軸を包囲する前記ハウジングの後面部との間の密封のために前記前方プロペラのハブの前面部に設置された円筒状の第１のライニングと、前記第１のライニングの外面と接するように前記ハウジングの後面部に設置された円筒状の第１の密封部材と、をさらに含む、請求項１から３のいずれか１項に記載の船舶用推進装置。
5. 前記後方プロペラのハブと前記前方プロペラのハブとの間の密封のために前記後方プロペラのハブの前面部に設置された円筒状の第２のライニングと、前記第２のライニングの外面と接するように前記前方プロペラの後面部に設置された円筒状の第２の密封部材と、をさらに含む、請求項１から３のいずれか１項に記載の船舶用推進装置。
6. 船体に対して回転可能に設置される船舶用推進装置において、
   第１の駆動軸；
   前記第１の駆動軸に固定された後方プロペラ；
   前記後方プロペラの前方の前記第１の駆動軸に回転可能に支持された前方プロペラ；
   船体から延長され、前記第１の駆動軸に垂直な方向に設置された第２の駆動軸；及び
   前記第２の駆動軸の回転力を前記前方プロペラと前記第１の駆動軸に反転回転可能に伝達する反転回転装置；を含み、
   前記反転回転装置は、
   前記第２の駆動軸に固定された駆動ベベルギアと、前記前方プロペラのハブに固定された第１の被動ベベルギアと、前記第１の駆動軸に固定された第２の被動ベベルギアと、を含み、前記駆動ベベルギアの回転を前記第１の被動ベベルギア及び前記第２の被動ベベルギアに伝達し、前記前方プロペラと前記後方プロペラを互いに反転させるとともに、
   前記反転回転装置は、
   前記第１の被動ベベルギアと前記第２の被動ベベルギアとの間に噛み合う状態で介在した中間ベベルギアをさらに含む船舶用推進装置。
7. 前記第２の駆動軸及び前記反転回転装置を包囲する形態で設置され、前記第１の駆動軸を回転可能に支持するハウジングをさらに含む、請求項６に記載の船舶用推進装置。
8. 前記前方プロペラのハブと前記第２の駆動軸を包囲する前記ハウジングの後面部との間の密封のために前記前方プロペラのハブの前面部に設置された円筒状の第１のライニングと、前記第１のライニングの外面と接するように前記ハウジングの後面部に設置された円筒状の第１の密封部材と、前記後方プロペラのハブと前記前方プロペラのハブとの間の密封のために前記後方プロペラのハブの前面部に設置された円筒状の第２のライニングと、前記第２のライニングの外面と接するように前記前方プロペラの後面部に設置された円筒状の第２の密封部材と、をさらに含む、請求項７に記載の船舶用推進装置。
9. 請求項１から３、請求項６から８のいずれか１項による船舶用推進装置を含む船舶。

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