JP5800475B2

JP5800475B2 - Giveaway game machine

Info

Publication number: JP5800475B2
Application number: JP2010143708A
Authority: JP
Inventors: 一哉三方
Original assignee: 株式会社タイトー
Priority date: 2010-06-24
Filing date: 2010-06-24
Publication date: 2015-10-28
Anticipated expiration: 2030-06-24
Also published as: JP2012005635A

Description

本発明は、景品を把持して移動する景品払い出しゲーム機に関するものである。

The present invention relates to Jing article payout game machine which moves gripping the prize.

従来、プレイヤの操作に応じて景品把持爪装置を制御して、内部に配置された景品を外部に払い出すクレーン遊戯機があった（例えば特許文献１）。
しかし、従来のクレーン遊戯機は、景品を把持する把持爪の動作が単純であった。 Conventionally, there has been a crane game machine that controls a prize gripping claw device in accordance with an operation of a player and pays out a prize arranged inside (for example, Patent Document 1).
However, in the conventional crane game machine, the operation of the gripping claws for gripping the prize was simple.

特開２００１−１５７７７２号公報JP 2001-157772 A

本発明の課題は、アーム部材の動作が新しい態様の景品把持装置及び景品払い出しゲーム機を提供することである。 An object of the present invention is to provide a prize gripping device and a prize payout game machine in which the operation of an arm member is new.

本発明は、以下のような解決手段により、課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。また、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。 The present invention solves the problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this. In addition, the configuration described with reference numerals may be improved as appropriate, or at least a part thereof may be replaced with another configuration.

第１の発明は、景品載置部（２ａ）に載置された景品（Ｇ）を把持する複数のアーム部材（２１Ｌ，２１Ｒ，２２１Ｌ，２２１Ｒ）と、前記各アーム部材を独立して開閉駆動する駆動部（２２Ｌ，２２Ｒ，２２０）と、前記駆動部が前記各アーム部材を閉駆動している状態で、前記各アーム部材に対して開閉方向（θＬ，θＲ）に負荷が加わると、前記駆動部によるそのアーム部材の駆動を停止させる駆動停止部（２４Ｌ，２４Ｒ，２３２Ｌ，２３２Ｒ）と、を備える景品把持装置である。
第２の発明は、請求項１に記載の景品把持装置において、前記駆動停止部は、前記各アーム部材（２１Ｌ，２１Ｒ）に対して前記負荷が加わると、前記駆動部（２２Ｌ，２２Ｒ）からそのアーム部材への駆動力の伝達を中断するクラッチ機構（２４Ｌ，２４Ｒ）を備えること、を特徴とする景品把持装置である。
第３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の景品把持装置において、前記駆動部は、前記各アーム部材（２１Ｌ，２１Ｒ）をそれぞれ駆動する複数の単位駆動部（２２Ｌ，２２Ｒ）を備えること、を特徴とする景品把持装置である。 In the first invention, a plurality of arm members (21L, 21R, 221L, 221R) for holding a prize (G) placed on the prize placing portion (2a), and the arm members are independently opened and closed. When a load is applied to each arm member in the opening / closing direction (θL, θR) in a state where the driving unit (22L, 22R, 220) and the driving unit are driving the arm member to close, It is a prize gripping device provided with a drive stop part (24L, 24R, 232L, 232R) that stops the drive of the arm member by the drive part.
According to a second aspect of the present invention, in the premium gripping apparatus according to the first aspect, when the load is applied to each of the arm members (21L, 21R), the drive stop unit is driven from the drive unit (22L, 22R). A prize gripping device comprising a clutch mechanism (24L, 24R) for interrupting transmission of driving force to the arm member.
According to a third aspect of the present invention, in the premium gripping apparatus according to the first or second aspect, the driving unit includes a plurality of unit driving units (22L, 22R) that respectively drive the arm members (21L, 21R). It is a prize gripping device characterized by comprising.

第４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の景品把持装置（２０）と、前記各アーム部材（２１Ｌ，２１Ｒ）の開閉状態を検出する開閉検出部（２５Ｌ，２５Ｒ）と、前記開閉検出部の出力に基づいて、前記各アーム部材の開閉動作が停止したと判断した場合に、前記駆動部（２２Ｌ，２２Ｒ）を制御して、そのアーム部材の開閉駆動を停止する制御部（４１）と、を備える景品払い出しゲーム機である。
第５の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の景品把持装置（２２０）を備え、前記駆動停止部は、前記各アーム部材（２２１Ｌ，２２１Ｒ）の開閉位置を保持して前記各アーム部材の駆動を停止させる開閉保持部（２３２Ｌ，２３２Ｒ）を備え、前記各アーム部材の開閉状態を検出する開閉検出部（２５Ｌ，２５Ｒ，２３１Ｌ等）と、前記開閉検出部の出力に基づいて、前記開閉保持部を制御して、そのアーム部材の開閉位置を保持する制御部（２４１）と、を備える景品払い出しゲーム機である。
第６の発明は、請求項５に記載の景品払い出しゲーム機において、前記開閉検出部は、前記各アーム部材（２２１Ｌ，２２１Ｒ）に対する前記負荷を検出する負荷検出部（２３１Ｌ等）であること、を特徴とする景品払い出しゲーム機である。
第７の発明は、請求項４から請求項６までのいずれか１項に記載の景品払い出しゲーム機において、前記各アーム部材（２１Ｌ，２１Ｒ）を独立して操作する操作部（７Ｌ，７Ｒ）を備え、前記制御部（４１，２４１）は、前記操作部の操作に基づいて前記駆動部（２２Ｌ，２２Ｒ）を制御して、前記各アーム部材を独立して開閉駆動すること、を特徴とする景品払い出しゲーム機である。
第８の発明は、請求項４から請求項７までのいずれか１項に記載の景品払い出しゲーム機において、前記各アーム部材アーム部材（２１Ｌ，２１Ｒ，２２１Ｌ，２２１Ｒ）の開閉状態を検出する開閉検出部（２５Ｌ，２５Ｒ，２３１Ｌ等）と、前記景品把持装置（２０，２２０）を降下位置（ｈ２）と上昇位置（ｈ１）との間で昇降する昇降駆動部（１５）とを備え、前記制御部（４１，２４１）は、前記景品把持装置が前記降下位置に配置された状態で、前記開閉検出部の出力に基づいて、全ての前記アーム部材の閉駆動が停止したと判断した場合に、前記昇降駆動部を制御して前記景品把持装置を前記上昇位置に向けて上昇すること、を特徴とする景品払い出しゲーム機である。 4th invention is the opening-and-closing detection part (25L) which detects the opening-and-closing state of the prize holding device (20) of any one of Claim 1- Claim 3, and each said arm member (21L, 21R). , 25R) and the output of the open / close detection unit, when it is determined that the opening / closing operation of each arm member has stopped, the drive unit (22L, 22R) is controlled to open / close the arm member. And a control unit (41) for stopping the game.
A fifth invention includes the prize gripping device (220) according to any one of the first to third aspects, wherein the drive stop portion sets an opening / closing position of each arm member (221L, 221R). An open / close holding unit (232L, 232R) for holding and stopping the driving of each arm member, an open / close detection unit (25L, 25R, 231L, etc.) for detecting the open / closed state of each arm member, and the open / close detection unit And a control unit (241) for controlling the open / close holding unit to hold the open / closed position of the arm member based on the output of
According to a sixth aspect of the present invention, in the premium payout game machine according to the fifth aspect, the open / close detection unit is a load detection unit (231L or the like) that detects the load on each of the arm members (221L, 221R). This is a premium payout game machine.
According to a seventh aspect of the present invention, in the premium payout game machine according to any one of the fourth to sixth aspects, the operation unit (7L, 7R) that independently operates the arm members (21L, 21R). The control unit (41, 241) controls the drive unit (22L, 22R) based on the operation of the operation unit to independently open and close the arm members. This is a premium payout game machine.
8th invention is the prize payout game machine of any one of Claim 4-7, The opening / closing which detects the opening / closing state of each said arm member arm member (21L, 21R, 221L, 221R) A detection unit (25L, 25R, 231L, etc.) and an elevating drive unit (15) for elevating and lowering the prize gripping device (20, 220) between a lowered position (h2) and an elevated position (h1), When the control unit (41, 241) determines that the closing drive of all the arm members is stopped based on the output of the open / close detection unit in a state where the prize gripping device is disposed at the lowered position. A prize payout game machine characterized by controlling the elevating drive unit to raise the prize gripping device toward the raised position.

第９の発明は、景品載置部（２ａ）に載置された景品を把持する景品把持装置（２０）を備える景品払い出しゲーム機において、前記景品把持装置に設けられ、前記景品載置部に載置された景品を把持する複数のアーム部材（２１Ｌ，２１Ｒ）と、前記景品把持装置に設けられ、前記各アーム部材を独立して開閉駆動する駆動部（２２Ｌ，２２Ｒ）と、前記各アーム部材を独立して操作する操作部（７Ｌ，７Ｒ）と、前記操作部の操作に基づいて前記駆動部を制御して、前記各アーム部材を独立して開閉駆動する制御部（４１）とを備えること、を特徴とする景品払い出しゲーム機である。 According to a ninth aspect of the present invention, in the prize payout game machine including the prize gripping device (20) for gripping the prize placed on the prize placement section (2a), the prize placement apparatus is provided with the prize placement apparatus. A plurality of arm members (21L, 21R) for gripping the placed prize, a drive unit (22L, 22R) provided in the prize gripping device for independently opening and closing each arm member, and each arm An operation unit (7L, 7R) that operates the member independently, and a control unit (41) that controls the drive unit based on the operation of the operation unit and independently opens and closes each arm member. A prize payout game machine characterized by comprising:

本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）本発明は、各アーム部材に負荷が加わると、駆動部によるそのアーム部材の駆動を停止させるので、アーム部材毎に閉駆動を停止できる。また、複数のアーム部材をそれぞれ異なった開閉角度に停止できるので、従来とは異なった景品把持態様にできる。さらに、把持できる景品の大きさの幅を広くできるので、様々な大きさの景品に対応できる。
（２）本発明は、クラッチ機構を備えるので、アームの開閉角度に関わらず特定の大きさの負荷が加わったときに、各アーム部材の駆動を停止できる。また、クラッチ機構を各アーム部材の回転軸に設けることによって、駆動停止部を小スペースで配置しながら、アーム部材の開閉角度を大きくできる。 According to the present invention, the following effects can be obtained.
(1) In the present invention, when a load is applied to each arm member, the drive of the arm member by the drive unit is stopped, so that the closed drive can be stopped for each arm member. In addition, since the plurality of arm members can be stopped at different opening / closing angles, it is possible to achieve a prize grip mode different from the conventional one. Furthermore, since the size of the prizes that can be held can be widened, it is possible to deal with prizes of various sizes.
(2) Since the present invention includes a clutch mechanism, the driving of each arm member can be stopped when a specific load is applied regardless of the opening / closing angle of the arm. Further, by providing the clutch mechanism on the rotation shaft of each arm member, the opening / closing angle of the arm member can be increased while disposing the drive stop portion in a small space.

（３）本発明は、各アーム部材をそれぞれ駆動する複数の単位駆動部を備えるので、各単位駆動部をそれぞれ制御してアーム部材毎に閉駆動を停止できる。
（４）本発明は、制御部が開閉位置検出部の出力に基づいて、各アーム部材の開閉動作が停止したと判断した場合に、駆動部を制御してそのアーム部材の開閉駆動を停止するので、モータ等の駆動部を停止することにより、駆動部の故障を防止できる。 (3) Since this invention is provided with the several unit drive part which drives each arm member, respectively, each unit drive part can be controlled, respectively, and a closed drive can be stopped for every arm member.
(4) In the present invention, when the control unit determines that the opening / closing operation of each arm member has been stopped based on the output of the opening / closing position detection unit, the driving unit is controlled to stop the opening / closing drive of the arm member. Therefore, failure of the drive unit can be prevented by stopping the drive unit such as a motor.

（５）本発明は、開閉検出部の出力に基づいて、開閉保持部を制御して、アーム部材の開閉位置を保持するので、駆動部の駆動自体を停止することなくアーム部材の開閉駆動を停止できる。このため、複数のアーム部材の駆動部として、例えば１つのモータを備えればよく、コストを抑えることができ、また、小型化及び軽量化ができる。
（６）本発明は、負荷検出部の出力に基づいて、開閉保持部を制御して、アーム部材の開閉位置を保持することにより、上記（５）と同様な効果を奏することができる。 (5) Since the present invention controls the opening / closing holding unit to hold the opening / closing position of the arm member based on the output of the opening / closing detection unit, the opening / closing drive of the arm member can be performed without stopping the driving of the driving unit itself. You can stop. For this reason, as a drive part of a plurality of arm members, for example, one motor may be provided, cost can be suppressed, and size and weight can be reduced.
(6) The present invention can achieve the same effect as the above (5) by controlling the open / close holding unit to hold the open / close position of the arm member based on the output of the load detection unit.

（７）本発明は、操作部の操作に基づいて駆動部を制御して、各アーム部材を独立して開閉駆動するので、アーム部材の駆動態様を従来とは異なるものにできる。また、景品把持装置の操作対象を細分化することにより、景品把持装置及び景品の位置等に応じて各アーム部材を操作できるので、プレイの面白さを向上できる。
（８）本発明は、全てのアーム部材の閉駆動が停止したときに判断した場合に、景品把持装置を上昇するので、アーム部材の閉駆動と景品把持装置の上昇駆動とを一連の自然な動作にできる。
（９）本発明は、操作部の操作に基づいて駆動部を制御して、各アーム部材を独立して開閉駆動するので、上記（７）と同様な効果を奏することができる。 (7) In the present invention, the drive unit is controlled based on the operation of the operation unit, and each arm member is independently opened and closed, so that the drive mode of the arm member can be different from the conventional one. Further, by subdividing the operation target of the prize gripping device, each arm member can be operated according to the position of the prize gripping device and the prize, etc., so that the fun of playing can be improved.
(8) Since the present invention lifts the prize gripping device when it is determined that the closing drive of all the arm members has stopped, a series of natural driving of the arm member closing drive and the prize gripping device raising drive is performed. It can be operated.
(9) Since the present invention controls the drive unit based on the operation of the operation unit and independently opens and closes each arm member, the same effect as the above (7) can be obtained.

第１実施形態のゲーム機１の正面図及び側面図である。It is the front view and side view of the game machine 1 of 1st Embodiment. 第１実施形態のゲーム機１の操作部７を示す図である。It is a figure which shows the operation part 7 of the game machine 1 of 1st Embodiment. 第１実施形態のキャッチャ２０の内部構造を示す正面図、側面図である。It is the front view and side view which show the internal structure of the catcher 20 of 1st Embodiment. 第１実施形態の左クラッチ２４Ｌの構造を説明する側面図である。It is a side view explaining the structure of the left clutch 24L of 1st Embodiment. 第１実施形態のキャッチャ２０と、従来のキャッチャ１２０とを比較して示す正面図である。It is a front view which compares and shows the catcher 20 of 1st Embodiment, and the conventional catcher 120. FIG. 第１実施形態のゲーム機１のブロック図である。It is a block diagram of game machine 1 of a 1st embodiment. 第１実施形態のゲーム機１の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the game machine 1 of 1st Embodiment. 第２実施形態のゲーム機２０１のキャッチャ２２０の内部構造を示す正面図である。It is a front view which shows the internal structure of the catcher 220 of the game machine 201 of 2nd Embodiment. 第２実施形態のクラッチ部２３０Ｌの構造を説明する側面図である。It is a side view explaining the structure of the clutch part 230L of 2nd Embodiment. 第２実施形態のゲーム機２０１の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the game machine 201 of 2nd Embodiment. 第３実施形態のアーム３２１Ａ〜３２１Ｃの斜視図、側面図である。It is the perspective view and side view of arms 321A-321C of 3rd Embodiment.

（第１実施形態）
以下、図面等を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。
図１は、第１実施形態のゲーム機１の正面図及び側面図である。
図２は、第１実施形態のゲーム機１の操作部７を示す図である。
図１に示すように、ゲーム機１（景品払い出しゲーム機）は、左右方向Ｘの幅２ｍ程度、奥行方向Ｙの長さ１．５ｍ程度、鉛直方向Ｚの高さ２ｍ程度の大型の装置であり、主にゲームセンタ等の店舗等に設置される。ゲーム機１は、内部にプレイフィールド２が設けられている。ゲーム機１は、プレイヤの操作に応じて、クレーンを模したキャッチャ２０（景品把持装置）が動作され、プレイフィールド２内に載置された景品Ｇが、景品獲得孔８に搬送されたときに、その景品Ｇを、景品払い出し口９から払い出す、いわゆる、クレーンゲーム機である。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings and the like.
FIG. 1 is a front view and a side view of a game machine 1 according to the first embodiment.
FIG. 2 is a diagram illustrating the operation unit 7 of the game machine 1 according to the first embodiment.
As shown in FIG. 1, a game machine 1 (a prize payout game machine) is a large device having a width of about 2 m in the left-right direction X, a length of about 1.5 m in the depth direction Y, and a height of about 2 m in the vertical direction Z. Yes, mainly in stores such as game centers. The game machine 1 is provided with a play field 2 therein. In the game machine 1, when a catcher 20 (premium gripping device) simulating a crane is operated in accordance with a player's operation, and the prize G placed in the play field 2 is conveyed to the prize acquisition hole 8. The so-called crane game machine in which the prize G is paid out from the prize payout port 9.

図１に示すように、ゲーム機１は、プレイフィールド２と、ケース４と、ウィンド５と、コイン投入口６ａと、操作部７と、景品獲得孔８と、景品払い出し口９と、水平面内駆動部１０と、鉛直方向駆動部１３と、キャッチャ２０とを備えている。
プレイフィールド２は、景品Ｇを搬送するためにキャッチャ２０が、実際に動作される空間であり、景品Ｇを載置するテーブル２ａ（景品載置部）が設けられている。
ケース４は、ゲーム機１の筐体である。
ウィンド５は、ゲーム機１外部とゲーム機１内部のプレイフィールド２とを仕切るための部材であり、外部からプレイフィールド２が視認できるように、例えば、透明なアクリル、ガラス等により形成される。 As shown in FIG. 1, the game machine 1 includes a play field 2, a case 4, a window 5, a coin insertion slot 6 a, an operation unit 7, a prize acquisition hole 8, a prize payout slot 9, and a horizontal plane. The drive part 10, the vertical direction drive part 13, and the catcher 20 are provided.
The play field 2 is a space where the catcher 20 is actually operated to transport the prize G, and is provided with a table 2a (prize placement section) on which the prize G is placed.
Case 4 is a housing of game machine 1.
The window 5 is a member for partitioning the outside of the game machine 1 and the play field 2 inside the game machine 1, and is formed of, for example, transparent acrylic or glass so that the play field 2 can be visually recognized from the outside.

コイン投入口６ａは、プレイヤがプレイをするためにコインを投入するための投入口である。コイン投入口６ａは、操作パネル６に設けられている。コイン投入口６ａは、その内部に投入されたコインを検出する光学センサ等のコイン検出部（図示せず）が設けられている。このコイン検出部は、コインを検出するとコイン検出信号を制御部４１（図６参照）に出力する。 The coin insertion slot 6a is an insertion slot for the player to insert coins for playing. The coin insertion slot 6 a is provided on the operation panel 6. The coin insertion slot 6a is provided with a coin detection unit (not shown) such as an optical sensor for detecting a coin inserted therein. When the coin detection unit detects a coin, the coin detection unit outputs a coin detection signal to the control unit 41 (see FIG. 6).

図２に示すように、操作部７は、プレイヤがキャッチャ２０を操作するための入力装置であり、その入力情報を制御部４１（図６参照）に出力する。操作部７は、プレイヤが操作しやすいように、ケース４の手前側Ｙ１の操作パネル６に設けられている。操作部７は、ＸＹ移動レバー７ａと、降下ボタン７Ｄと、左アーム閉ボタン７Ｌと、右アーム閉ボタン７Ｒとを備えている。
ＸＹ移動レバー７ａは、キャッチャ２０をＸＹ平面（水平面）内で移動するレバーである。ＸＹ移動レバー７ａは、左側Ｘ１、右側Ｘ２に傾けられるとキャッチャ２０をそれぞれ左側Ｘ１、右側Ｘ２に移動し、一方、手前側Ｙ１、奥側Ｙ２に傾けられるとキャッチャ２０をそれぞれ手前側Ｙ１、奥側Ｙ２に移動するようになっている。
降下ボタン７Ｄは、キャッチャ２０を上昇位置ｈ１から下側Ｚ１に降下して、降下位置ｈ２に配置する操作ボタンである。
左アーム閉ボタン７Ｌは、左アーム２１Ｌを閉駆動する操作ボタンである。
右アーム閉ボタン７Ｒは、右アーム２１Ｒを閉駆動する操作ボタンである。 As shown in FIG. 2, the operation unit 7 is an input device for the player to operate the catcher 20, and outputs the input information to the control unit 41 (see FIG. 6). The operation unit 7 is provided on the operation panel 6 on the front side Y1 of the case 4 so that the player can easily operate. The operation unit 7 includes an XY movement lever 7a, a lowering button 7D, a left arm closing button 7L, and a right arm closing button 7R.
The XY movement lever 7a is a lever that moves the catcher 20 in the XY plane (horizontal plane). The XY movement lever 7a moves the catcher 20 to the left side X1 and the right side X2 when tilted to the left side X1 and the right side X2, respectively. On the other hand, when the XY movement lever 7a is tilted to the front side Y1 and the back side Y2, the catcher 20 It moves to the side Y2.
The lowering button 7D is an operation button for lowering the catcher 20 from the raised position h1 to the lower side Z1 and arranging it at the lowered position h2.
The left arm close button 7L is an operation button for driving the left arm 21L to close.
The right arm close button 7R is an operation button for driving the right arm 21R to close.

図１に示すように、景品獲得孔８は、キャッチャ２０が落下させた景品Ｇを、景品払い出し口９へと払い出すために、プレイフィールド２のテーブル２ａに設けられた開口孔である。
景品払い出し口９は、景品獲得孔８に落下した景品Ｇを払い出すための景品獲得孔８に連通した開口孔である。景品払い出し口９は、プレイヤが景品Ｇを取り出しやすいように、ケース４の正面に設けられている。 As shown in FIG. 1, the prize acquisition hole 8 is an opening hole provided in the table 2 a of the play field 2 in order to pay out the prize G dropped by the catcher 20 to the prize payout opening 9.
The prize payout port 9 is an opening hole that communicates with the prize acquisition hole 8 for paying out the prize G that has fallen into the prize acquisition hole 8. The prize payout port 9 is provided in front of the case 4 so that the player can easily take out the prize G.

水平面内駆動部１０は、キャッチャ２０を水平面内で移動させる移動機構である。水平面内駆動部１０は、移動レール１１Ｘ，１１Ｙと、ＸＹ移動モータ１２（図６参照）とを備えている。
移動レール１１Ｘ，１１Ｙは、左右方向Ｘ及び奥行方向Ｙに平行に配設されている。移動レール１１Ｘ，１１Ｙは、キャッチャ２０がＸＹ平面（水平面）内を移動可能に吊り下げるように設けられている。
ＸＹ移動モータ１２は、キャッチャ２０を移動レール１１Ｘ，１１Ｙに沿って移動するＤＣモータ等である。ＸＹ移動モータ１２は、奥行方向Ｙ及び左右方向Ｘに駆動する２つのＤＣモータ等から構成されるユニットである。 The in-horizontal drive unit 10 is a moving mechanism that moves the catcher 20 in the horizontal plane. The horizontal plane drive unit 10 includes moving rails 11X and 11Y and an XY moving motor 12 (see FIG. 6).
The moving rails 11X and 11Y are arranged in parallel to the left-right direction X and the depth direction Y. The moving rails 11X and 11Y are provided so that the catcher 20 is movably suspended in the XY plane (horizontal plane).
The XY movement motor 12 is a DC motor or the like that moves the catcher 20 along the movement rails 11X and 11Y. The XY movement motor 12 is a unit composed of two DC motors and the like that are driven in the depth direction Y and the left-right direction X.

鉛直方向駆動部１３は、キャッチャ２０を鉛直方向Ｚに昇降させる昇降機構である。鉛直方向駆動部１３は、伸縮アーム１４と、昇降モータ１５（昇降駆動部）とを備えている。
伸縮アーム１４は、その一端がキャッチャ２０に接続されており、他の一端が移動レール１１Ｘ，１１Ｙに支持される。伸縮アーム１４は、キャッチャ２０を昇降して景品Ｇを拾い上げることができる構成であればよく、例えば、棒状の部材を伸縮可能にした構成、ワイヤを巻き上げる構成等を用いることができる。 The vertical direction drive unit 13 is an elevating mechanism that elevates and lowers the catcher 20 in the vertical direction Z. The vertical drive unit 13 includes an extendable arm 14 and a lift motor 15 (lift drive unit).
One end of the telescopic arm 14 is connected to the catcher 20, and the other end is supported by the moving rails 11X and 11Y. The extendable arm 14 only needs to have a configuration that can raise and lower the catcher 20 and pick up the prize G. For example, a configuration in which a rod-shaped member can be expanded and contracted, a configuration in which a wire is wound up, and the like can be used.

昇降モータ１５は、伸縮アーム１４を駆動して、キャッチャ２０を上昇位置ｈ１と降下位置ｈ２との間で鉛直方向Ｚに昇降するＤＣモータ等である。
上昇位置ｈ１は、キャッチャ２０がＹＸ平面移動時及び待機時に配置される高さの位置である。
降下位置ｈ２は、鉛直方向Ｚよりも下側Ｚ１の高さの位置である。降下位置ｈ２は、テーブル２ａに配置された景品Ｇを、キャッチャ２０の左アーム２１Ｌ及び右アーム２１Ｒがちょうど把持できるような高さである。キャッチャ２０は、景品Ｇを把持するときに降下位置ｈ２に配置され、左アーム２１Ｌ及び右アーム２１Ｒの閉動作を行う。 The elevating motor 15 is a DC motor or the like that drives the telescopic arm 14 to elevate the catcher 20 in the vertical direction Z between the raised position h1 and the lowered position h2.
The ascending position h1 is a height position at which the catcher 20 is disposed when moving in the YX plane and during standby.
The lowered position h2 is a position that is lower than the vertical direction Z by a height Z1. The lowered position h2 is a height at which the left arm 21L and the right arm 21R of the catcher 20 can just hold the prize G arranged on the table 2a. The catcher 20 is disposed at the lowered position h2 when gripping the prize G, and closes the left arm 21L and the right arm 21R.

図３は、第１実施形態のキャッチャ２０の内部構造を示す正面図（カバー２０ａを取り外した状態の図）、側面図（図３（ａ）のｂ−ｂ部断面を示す）である。
図４は、第１実施形態の左クラッチ２４Ｌの構造を説明する側面図である。
図５は、第１実施形態のキャッチャ２０と、従来のキャッチャ１２０とを比較して示す正面図である。
キャッチャ２０は、プレイフィールド２に置かれた景品Ｇを把持して搬送する装置である。プレイ中以外のときは、キャッチャ２０は、プレイフィールド２内の景品獲得孔８の真上の待機位置Ｐ０（図１参照）に待機している。一方、プレイ時には、キャッチャ２０は、操作部７の操作に応じてＸＹ平面内の移動、昇降移動、景品把持動作等を行う。 FIG. 3 is a front view (in a state where the cover 20a is removed) showing the internal structure of the catcher 20 of the first embodiment, and a side view (showing a cross section taken along the line bb in FIG. 3A).
FIG. 4 is a side view illustrating the structure of the left clutch 24L of the first embodiment.
FIG. 5 is a front view showing the catcher 20 of the first embodiment and the conventional catcher 120 in comparison.
The catcher 20 is a device that holds and conveys the prize G placed on the play field 2. When not playing, the catcher 20 stands by at a standby position P0 (see FIG. 1) immediately above the prize acquisition hole 8 in the play field 2. On the other hand, at the time of play, the catcher 20 performs a movement in the XY plane, a vertical movement, a prize gripping operation, and the like according to the operation of the operation unit 7.

図３に示すように、キャッチャ２０は、左アーム２１Ｌ（アーム部材）と、右アーム２１Ｒ（アーム部材）と、左アーム開閉モータ２２Ｌ（単位駆動部）と、右アーム開閉モータ２２Ｒ（単位駆動部）と、左クラッチ２４Ｌ（駆動停止部）と、右クラッチ２４Ｒ（駆動停止部）と、開閉検出部２５Ｌ，２５Ｒとを備えている。
左アーム２１Ｌは、テーブル２ａに載置された景品Ｇを把持する部材である。左アーム２１Ｌは、先端に至る程厚みが薄くなる棒状の部材である。左アーム２１Ｌは、回転軸２３Ｌ回りに閉位置θＬ１及び開位置θＬ２の間で回転可能に設けられている。
右アーム２１Ｒは、左アーム２１Ｌと同様な部材であり、左アーム２１Ｌとは左右対称に設けられている。
左アーム２１Ｌ及び右アーム２１Ｒは、回転軸２３Ｌ，２３Ｒ回りに回転駆動つまり開閉駆動されることによって、プレイフィールド２内に置かれた景品Ｇを把持できるようになっている。 As shown in FIG. 3, the catcher 20 includes a left arm 21L (arm member), a right arm 21R (arm member), a left arm opening / closing motor 22L (unit driving unit), and a right arm opening / closing motor 22R (unit driving unit). ), A left clutch 24L (drive stop unit), a right clutch 24R (drive stop unit), and open / close detection units 25L and 25R.
The left arm 21L is a member that holds the prize G placed on the table 2a. The left arm 21L is a rod-like member whose thickness decreases as it reaches the tip. The left arm 21L is provided to be rotatable between a closed position θL1 and an open position θL2 around the rotation shaft 23L.
The right arm 21R is a member similar to the left arm 21L, and is provided symmetrically with the left arm 21L.
The left arm 21L and the right arm 21R are configured to be able to grip the prize G placed in the play field 2 by being driven to rotate, that is, to be opened and closed about the rotation shafts 23L and 23R.

左アーム開閉モータ２２Ｌは、左アーム２１Ｌを開閉駆動するＤＣモータ等である。左アーム開閉モータ２２Ｌの駆動力は、ケース２２ａ（図４参照）に収容された歯車ユニット（図示せず）を介して、回転軸２３Ｌに伝達される。この歯車ユニットは、例えばウォーム及びホイール等を備え、左アーム２１Ｌに負荷が加わっても、回転軸２３Ｌの原動軸２４ａ（図４参照）が回転しないようになっている。
右アーム開閉モータ２２Ｒは、右アーム２１Ｒを開閉駆動するＤＣモータ等であり、左アーム開閉モータ２２Ｌとである。右アーム開閉モータ２２Ｒは、左アーム開閉モータ２２Ｌとは左右対称に設けられている。
以上の構成により、キャッチャ２０は、左アーム開閉モータ２２Ｌ、右アーム開閉モータ２２Ｒを独立して駆動して、左アーム２１Ｌ、右アーム２１Ｒを独立して開閉駆動できる。 The left arm opening / closing motor 22L is a DC motor or the like that drives the left arm 21L to open and close. The driving force of the left arm opening / closing motor 22L is transmitted to the rotating shaft 23L via a gear unit (not shown) accommodated in the case 22a (see FIG. 4). This gear unit includes, for example, a worm and a wheel, and the driving shaft 24a (see FIG. 4) of the rotating shaft 23L does not rotate even when a load is applied to the left arm 21L.
The right arm opening / closing motor 22R is a DC motor or the like that drives the right arm 21R to open / close, and is the left arm opening / closing motor 22L. The right arm opening / closing motor 22R is provided symmetrically with the left arm opening / closing motor 22L.
With the above configuration, the catcher 20 can drive the left arm opening / closing motor 22L and the right arm opening / closing motor 22R independently, and can independently open / close the left arm 21L and the right arm 21R.

図４（ａ）に示すように、左クラッチ２４Ｌは、左アーム２１Ｌの回転軸２３Ｌに設けられたクラッチ機構である。左クラッチ２４Ｌは、爪部の形状が三角形の噛み合いクラッチであり、原動軸２４ａが奥側Ｙ２に配置され、つまり左アーム開閉モータ２２Ｌに接続され、一方、従動軸２４ｂが手前側Ｙ１に配置され、つまり左アーム２１Ｌに接続されている。従動軸２４ｂは、奥行方向Ｙに移動可能であり（矢印Ｙ３方向）、バネ２４ｃによって原動軸２４ａ側に付勢され、従動軸２４ｂ側の爪部が原動軸２４ａ側の爪部に押し当てられている。
図４（ｂ）に示すように、左クラッチ２４Ｌは、左アーム２１Ｌに対して回転方向つまり開閉方向θＬ（図３参照）に負荷が加わると、従動軸２４ｂが手前側Ｙ１に移動して浮き上がる。これにより、左クラッチ２４Ｌは、左アーム開閉モータ２２Ｌから左アーム２１Ｌへの駆動力の伝達を中断して、左アーム開閉モータ２２Ｌによる左アーム２１Ｌの駆動を停止させる。
図３に示すように、右クラッチ２４Ｒは、右アーム２１Ｒの回転軸２３Ｒに設けられた、左クラッチ２４Ｌと同様なクラッチ機構である。
以上の構成により、キャッチャ２０は、左アーム２１Ｌ、右アーム２１Ｒに負荷が加わったときに、左クラッチ２４Ｌ、右クラッチ２４Ｒが、左アーム開閉モータ２２Ｌ、右アーム開閉モータ２２Ｒによる左アーム２１Ｌ、右アーム２１Ｒの開閉駆動を独立して停止できる。 As shown in FIG. 4A, the left clutch 24L is a clutch mechanism provided on the rotating shaft 23L of the left arm 21L. The left clutch 24L is a meshing clutch having a triangular claw shape, and the driving shaft 24a is disposed on the back side Y2, that is, connected to the left arm opening / closing motor 22L, while the driven shaft 24b is disposed on the near side Y1. That is, it is connected to the left arm 21L. The driven shaft 24b is movable in the depth direction Y (the direction of the arrow Y3), and is biased toward the driving shaft 24a by the spring 24c, and the claw portion on the driven shaft 24b side is pressed against the claw portion on the driving shaft 24a side. ing.
As shown in FIG. 4B, in the left clutch 24L, when a load is applied to the left arm 21L in the rotational direction, that is, the opening / closing direction θL (see FIG. 3), the driven shaft 24b moves to the near side Y1 and floats. . Thereby, the left clutch 24L interrupts the transmission of the driving force from the left arm opening / closing motor 22L to the left arm 21L, and stops the driving of the left arm 21L by the left arm opening / closing motor 22L.
As shown in FIG. 3, the right clutch 24R is a clutch mechanism similar to the left clutch 24L provided on the rotating shaft 23R of the right arm 21R.
With the above configuration, when the load is applied to the left arm 21L and the right arm 21R, the catcher 20 has the left clutch 24L and the right clutch 24R connected to the left arm 21L and the right arm by the left arm opening and closing motor 22L and the right arm opening and closing motor 22R. The opening / closing drive of the arm 21R can be stopped independently.

開閉検出部２５Ｌは、回転軸２３Ｌの周囲のうち、左アーム２１Ｌの駆動範囲（回転範囲）に配置された複数の光学センサである。開閉検出部２５Ｌは、左アーム２１Ｌの開閉位置を検出して、検出信号を制御部４１（図６参照）に出力する。
開閉検出部２５Ｒは、開閉検出部２５Ｌと同様な複数の光学センサであり、右アーム２１Ｒの開閉位置を検出して、検出信号を制御部４１に出力する。
以上の構成により、キャッチャ２０は、左アーム２１Ｌ、右アーム２１Ｒの開閉位置を独立して検出できる。 The open / close detection unit 25L is a plurality of optical sensors arranged in the drive range (rotation range) of the left arm 21L around the rotation shaft 23L. The open / close detection unit 25L detects the open / close position of the left arm 21L and outputs a detection signal to the control unit 41 (see FIG. 6).
The open / close detector 25R is a plurality of optical sensors similar to the open / close detector 25L, detects the open / close position of the right arm 21R, and outputs a detection signal to the controller 41.
With the above configuration, the catcher 20 can independently detect the open / close positions of the left arm 21L and the right arm 21R.

キャッチャ２０は、上記構成により以下の効果を奏することができる。
（１）図５（ａ）に示すように、左アーム２１Ｌ、右アーム２１Ｒを左右異なる開閉位置で停止でき、従来とは異なる面白い景品把持態様にできる。
（２）左クラッチ２４Ｌ、右クラッチ２４Ｒを回転軸２３Ｌ，２３Ｒ内に配置すればいいので、各左アーム２１Ｌ、右アーム２１Ｒを停止するための構造を、小スペースで設置できる。 The catcher 20 can achieve the following effects by the above configuration.
(1) As shown in FIG. 5 (a), the left arm 21L and the right arm 21R can be stopped at different left and right open / close positions, and an interesting prize grip mode different from the prior art can be achieved.
(2) Since the left clutch 24L and the right clutch 24R may be disposed in the rotation shafts 23L and 23R, a structure for stopping the left arm 21L and the right arm 21R can be installed in a small space.

（３）左クラッチ２４Ｌ、右クラッチ２４Ｒは、閉駆動している左アーム２１Ｌ、右アーム２１Ｒに対して、左クラッチ２４Ｌ、右クラッチ２４Ｒが作動する程度の負荷が加わったときに、左アーム２１Ｌ、右アーム２１Ｒの閉駆動を停止できる。
（４）左アーム２１Ｌの回転軸２３Ｌを回転駆動するので、左アーム２１Ｌの閉位置θＬ１から開位置θＬ２までの開閉角度を大きな角度（例えば１５０°程度）に設定できる。右アーム２１Ｒについても同様である。これにより、把持できる景品Ｇの大きさの幅を広くでき、様々な大きさの景品Ｇに対応できる。また、景品Ｇを抱え込むのではなく、左右方向Ｘから景品Ｇを締め付けるように挟み込んで把持できる。 (3) The left clutch 24L and the right clutch 24R are configured such that the left arm 21L and the right arm 21R are closed when a load is applied to the left clutch 24L and the right clutch 21R. The closing drive of the right arm 21R can be stopped.
(4) Since the rotary shaft 23L of the left arm 21L is rotationally driven, the open / close angle from the closed position θL1 to the open position θL2 of the left arm 21L can be set to a large angle (for example, about 150 °). The same applies to the right arm 21R. As a result, the size of the prize G that can be held can be widened, and the prize G can be dealt with in various sizes. Further, instead of holding the prize G, the prize G can be sandwiched and held from the left-right direction X so as to be clamped.

ここで、図５（ｂ）に示すように、従来のキャッチャ１２０は、鉛直方向Ｚに往復移動するスライダ１２２のカム面１２２ａと、アーム１２１Ｌ，１２１Ｒのカム面１２１ａとを摺動させて、アーム１２１Ｌ，１２１Ｒを開閉駆動していた。そして、従来のキャッチャ１２０は、アーム１２１Ｌ，１２１Ｒをコイルバネ１２３によって付勢して把持力を発生さていたため、力のつり合いによって、景品を持ち上げたときに、左右のアーム１２１Ｌ，１２１Ｒが同じような開閉位置になってしまう。また、コイルバネ１２３の設置スペースが大きく、さらに、アーム１２１Ｌ，１２１Ｒの開閉位置に応じて、コイルバネ１２３の付勢力が変化するため把持力を均一にできず、閉位置に近い程把持力が小さくなってしまっていた。 Here, as shown in FIG. 5 (b), the conventional catcher 120 slides the cam surface 122a of the slider 122 that reciprocates in the vertical direction Z and the cam surface 121a of the arms 121L and 121R. 121L and 121R were driven to open and close. In the conventional catcher 120, since the arms 121L and 121R are urged by the coil spring 123 to generate a gripping force, the left and right arms 121L and 121R are similar when the premium is lifted by force balance. It will be in the open / close position. Further, the installation space of the coil spring 123 is large, and furthermore, the urging force of the coil spring 123 changes according to the opening / closing positions of the arms 121L and 121R, so that the gripping force cannot be made uniform. It was.

さらにまた、従来のキャッチャ１２０は、開閉角度を大きくしようとすると、スライダ１２２の移動ストロークが大きくなってしまうので、大きな設置スペースが必要になってしまう。このため、従来のキャッチャ１２０は、開閉角度を４５°（角度θ１００Ｌ，θ１００Ｒ参照）程度までにしかできず、大きな景品を把持しようとすると、図５（ｂ）に示すように、屈曲したアーム１２１Ｌ，１２１Ｒで下側Ｚ１から抱え込むように把持するしかなかった。
なお、従来のキャッチャ１２０でも、回転軸１２４Ｌ，１２４Ｒからカム面１２１ａまでの長さを短く設定すれば、スライダ１２２の移動ストロークを維持して、アーム１２１Ｌ，１２１Ｒの開閉角度を大きくできる。しかし、この場合には、カム面１２１ａや回転軸１２４Ｌ，１２４Ｒ等に大きな負荷がかかるので、信頼性の面等から好ましくない。
本実施形態のキャッチャ２０は、上記（１）〜（４）で説明したように、このような従来の問題点等を解決できる。 Furthermore, in the conventional catcher 120, if the opening / closing angle is increased, the moving stroke of the slider 122 is increased, so that a large installation space is required. For this reason, the conventional catcher 120 can only have an opening / closing angle of up to about 45 ° (see angles θ100L and θ100R), and when trying to hold a large prize, as shown in FIG. , 121R has to be held from the lower side Z1.
In the conventional catcher 120 as well, if the length from the rotating shafts 124L and 124R to the cam surface 121a is set short, the movement stroke of the slider 122 can be maintained and the opening and closing angles of the arms 121L and 121R can be increased. However, in this case, a large load is applied to the cam surface 121a, the rotating shafts 124L, 124R, etc., which is not preferable from the viewpoint of reliability.
The catcher 20 of the present embodiment can solve such conventional problems as described in the above (1) to (4).

図６は、第１実施形態のゲーム機１のブロック図である。
ゲーム機１は、記憶部４０と、制御部４１等とを備えている。
記憶部４０は、ゲーム機１の動作に必要なプログラム、情報等を記憶するためのハードディスク、半導体メモリ素子等の記憶装置である。また、記憶部４０は、制御部４１が処理する場合に、必要な情報を一時的に記憶する。 FIG. 6 is a block diagram of the game machine 1 according to the first embodiment.
The game machine 1 includes a storage unit 40, a control unit 41, and the like.
The storage unit 40 is a storage device such as a hard disk or a semiconductor memory element for storing programs, information, and the like necessary for the operation of the game machine 1. The storage unit 40 temporarily stores necessary information when the control unit 41 performs processing.

制御部４１は、ゲーム機１を統括的に制御するための制御部であり、例えば、ＣＰＵ（中央処理装置）等から構成される。制御部４１は、記憶部４０に記憶された各種プログラムを適宜読み出して実行することにより、前述したハードウェアと協働し、本発明に係る各種機能を実現している。
制御部４１は、操作部７の出力や開閉検出部２５Ｌ，２５Ｒの出力等に基づいて、キャッチャ２０を制御する。制御部４１の処理は、後述する。 The control unit 41 is a control unit for controlling the game machine 1 in an integrated manner, and includes, for example, a CPU (Central Processing Unit). The control unit 41 reads out and executes various programs stored in the storage unit 40 as appropriate, thereby realizing various functions according to the present invention in cooperation with the hardware described above.
The control unit 41 controls the catcher 20 based on the output of the operation unit 7, the outputs of the open / close detection units 25L and 25R, and the like. The processing of the control unit 41 will be described later.

図７は、第１実施形態のゲーム機１の動作を示すフローチャートである。
最初に、ステップＳ（以下単に「Ｓ」という）１において、プレイヤがコイン投入口６ａにコインを投入すると、コイン検出部（図示せず）の出力に応じて、制御部４１が処理を開始する。
Ｓ２において、プレイヤがＸＹ移動レバー７ａを操作すると、制御部４１は、ＸＹ移動レバー７ａの出力に応じてＸＹ移動モータ１２を駆動して、待機位置Ｐ０で待機していたキャッチャ２０を、上昇位置ｈ１に配置した状態を維持してＸＹ平面内で移動する。
Ｓ３において、プレイヤが降下ボタン７Ｄを操作すると、制御部４１は、その操作に応じて左アーム開閉モータ２２Ｌ、右アーム開閉モータ２２Ｒを開駆動する。制御部４１は、開閉検出部２５Ｌ，２５Ｒの出力に基づいて、左アーム２１Ｌ、右アーム２１Ｒをそれぞれ閉位置θＬ１，θＲ１から開位置θＬ２，θＲ２まで開駆動する。
そして、制御部４１は、昇降モータ１５を駆動して、キャッチャ２０を上昇位置ｈ１から下側Ｚ１に向けて降下して、Ｓ４に進む。 FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the game machine 1 of the first embodiment.
First, in step S (hereinafter simply referred to as “S”) 1, when the player inserts a coin into the coin insertion slot 6 a, the control unit 41 starts processing according to the output of a coin detection unit (not shown). .
In S2, when the player operates the XY movement lever 7a, the control unit 41 drives the XY movement motor 12 in accordance with the output of the XY movement lever 7a to move the catcher 20 waiting at the standby position P0 to the ascending position. It moves in the XY plane while maintaining the state arranged at h1.
In S3, when the player operates the lowering button 7D, the control unit 41 opens the left arm opening / closing motor 22L and the right arm opening / closing motor 22R according to the operation. The control unit 41 drives the left arm 21L and the right arm 21R to open from the closed positions θL1 and θR1 to the open positions θL2 and θR2, respectively, based on the outputs of the open / close detection units 25L and 25R.
And the control part 41 drives the raising / lowering motor 15, descend | falls the catcher 20 toward the lower side Z1 from the raising position h1, and progresses to S4.

Ｓ４において、制御部４１は、キャッチャ２０が降下位置ｈ２まで降下すると、昇降モータ１５を停止してキャッチャ２０の降下を停止する。なお、キャッチャ２０を降下位置ｈ２に停止する方法は、どのようなものを用いてもよい。例えば、キャッチャ２０の鉛直方向Ｚの位置を検出する光学センサ等の検出部を設けておき、制御部がその検出部の出力に基づいて停止してもよい。又は、昇降モータ１５の回転状態を検出するロータリエンコーダを設けておき、制御部がロータリエンコーダの出力に基づいて、降下量に応じた回転量だけ昇降モータ１５を回転するようにしてもよい。 In S4, when the catcher 20 is lowered to the lowered position h2, the control unit 41 stops the raising / lowering motor 15 to stop the lowering of the catcher 20. Any method for stopping the catcher 20 at the lowered position h2 may be used. For example, a detection unit such as an optical sensor that detects the position of the catcher 20 in the vertical direction Z may be provided, and the control unit may stop based on the output of the detection unit. Alternatively, a rotary encoder that detects the rotation state of the lifting motor 15 may be provided, and the control unit may rotate the lifting motor 15 by the amount of rotation corresponding to the amount of lowering based on the output of the rotary encoder.

Ｓ５において、制御部４１は、左アーム閉ボタン７Ｌの出力に基づいて、プレイヤによって左アーム閉ボタン７Ｌが操作された否かを判定する。制御部４１は、左アーム閉ボタン７Ｌが操作されたと判定した場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、Ｓ６に進み、一方、操作されていないと判定した場合には（Ｓ５：ＮＯ）、Ｓ９に進む。
Ｓ６において、制御部４１は、左アーム開閉モータ２２Ｌを駆動して、開位置θＬ２にある左アーム２１Ｌを閉駆動する。 In S5, the control unit 41 determines whether or not the left arm close button 7L has been operated by the player based on the output of the left arm close button 7L. When it is determined that the left arm close button 7L has been operated (S5: YES), the control unit 41 proceeds to S6. On the other hand, when it is determined that the left arm close button 7L has not been operated (S5: NO), the control unit 41 proceeds to S9. .
In S6, the control unit 41 drives the left arm opening / closing motor 22L to drive the left arm 21L at the open position θL2 to close.

Ｓ７において、閉駆動している左アーム２１Ｌが景品Ｇに当接し、左アーム２１Ｌに開閉方向θＬ（開位置θＬ２側）に負荷がかかると、左クラッチ２４Ｌが動作して左アーム開閉モータ２２Ｌからの駆動力の伝達が中断する。制御部４１は、開閉検出部２５Ｌの出力に基づいて、閉駆動している左アーム２１Ｌが所定時間（例えば０．５秒間）停止しているか否かを判定する。制御部４１は、左アーム２１Ｌが停止したと判定した場合には（Ｓ７：ＹＥＳ）、Ｓ８に進み、一方、左アーム２１Ｌが停止していないと判定した場合には（Ｓ７：ＮＯ）、Ｓ９に進む。
Ｓ８において、制御部４１は、左アーム開閉モータ２２Ｌを制御して駆動停止する。これによって、左クラッチ２４Ｌの原動軸２４ａの回転が停止して、原動軸２４ａ側の爪部と従動軸２４ｂ側の爪部が再び噛み合う。そして、左アーム２１Ｌの先端は、左クラッチ２４Ｌが動作しない程度の圧力で、景品Ｇに押し付けられる。
このように、左アーム開閉モータ２２Ｌを駆動停止することによって、ゲーム機１は、左クラッチ２４Ｌの空転を抑えて、左クラッチ２４Ｌの破損を防止できる。
制御部４１は、左アーム開閉モータ２２Ｌの停止情報を記憶部４０に書き込んで、Ｓ９に進む。 In S7, when the left arm 21L that is driven to close comes into contact with the prize G and a load is applied to the left arm 21L in the opening / closing direction θL (opening position θL2 side), the left clutch 24L operates and the left arm opening / closing motor 22L Transmission of driving force is interrupted. Based on the output of the open / close detection unit 25L, the control unit 41 determines whether or not the left arm 21L that is driven to close is stopped for a predetermined time (for example, 0.5 seconds). When it is determined that the left arm 21L has stopped (S7: YES), the control unit 41 proceeds to S8. On the other hand, when it is determined that the left arm 21L has not stopped (S7: NO), S9 Proceed to
In S8, the control unit 41 controls the left arm opening / closing motor 22L to stop driving. As a result, the rotation of the driving shaft 24a of the left clutch 24L stops, and the claw portion on the driving shaft 24a side and the claw portion on the driven shaft 24b side mesh again. The tip of the left arm 21L is pressed against the prize G with such a pressure that the left clutch 24L does not operate.
Thus, by stopping driving the left arm opening / closing motor 22L, the game machine 1 can prevent the left clutch 24L from slipping and prevent the left clutch 24L from being damaged.
The control unit 41 writes the stop information of the left arm opening / closing motor 22L in the storage unit 40, and proceeds to S9.

Ｓ９〜Ｓ１２において、Ｓ５〜Ｓ８と同様に、制御部４１は、右アーム閉ボタン７Ｒ、開閉検出部２５Ｒの出力に基づいて、右アーム開閉モータ２２Ｒを制御して、右アーム２１Ｒを開閉駆動する。右クラッチ２４Ｒは、左クラッチ２４Ｌと同様に動作する。
これによって、右アーム２１Ｒは、右クラッチ２４Ｒが動作しない程度の圧力で、景品Ｇに押し付けられる。 In S9 to S12, similarly to S5 to S8, the control unit 41 controls the right arm opening / closing motor 22R based on the outputs of the right arm closing button 7R and the opening / closing detecting unit 25R to drive the right arm 21R to open / close. . The right clutch 24R operates in the same manner as the left clutch 24L.
As a result, the right arm 21R is pressed against the prize G with such a pressure that the right clutch 24R does not operate.

Ｓ５〜Ｓ１２の処理によって、制御部４１は、左アーム閉ボタン７Ｌ、右アーム閉ボタン７Ｒの操作に基づいて左アーム開閉モータ２２Ｌ、右アーム開閉モータ２２Ｒを制御して、左アーム２１Ｌ、右アーム２１Ｒを独立して開閉駆動できる。
これにより、ゲーム機１は、左アーム２１Ｌ、右アーム２１Ｒの駆動態様を従来にはないものにできる。また、ゲーム機１は、キャッチャ２０の操作対象を細分化して、キャッチャ２０及び景品Ｇの位置等に応じて左アーム２１Ｌ、右アーム２１Ｒを独立して操作できるので、プレイの面白さを向上できる。
制御部４１は、右アーム開閉モータ２２Ｒの停止情報を記憶部４０に書き込んで（Ｓ１２）、Ｓ１３に進む。 By the processing of S5 to S12, the control unit 41 controls the left arm opening / closing motor 22L and the right arm opening / closing motor 22R based on the operation of the left arm closing button 7L and the right arm closing button 7R, and the left arm 21L, the right arm 21R can be driven to open and close independently.
Thereby, the game machine 1 can make the drive mode of the left arm 21L and the right arm 21R unprecedented. In addition, since the game machine 1 can subdivide the operation target of the catcher 20 and independently operate the left arm 21L and the right arm 21R according to the positions of the catcher 20 and the prize G, etc., it is possible to improve the fun of the play. .
The control unit 41 writes stop information of the right arm opening / closing motor 22R in the storage unit 40 (S12), and proceeds to S13.

Ｓ１３において、制御部４１は、記憶部４０の停止情報を参照して、左アーム開閉モータ２２Ｌ、右アーム開閉モータ２２Ｒが両方とも、閉駆動から駆動停止までの処理（Ｓ８，Ｓ１２）が終了しているか否かを判定する。制御部４１は、この両方の処理が終了していると判定した場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、Ｓ１４に進み、一方、この両方の処理が終了していないと判定した場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、Ｓ５からの処理を繰り返す。 In S13, the control unit 41 refers to the stop information in the storage unit 40, and the process from the closed drive to the drive stop (S8, S12) for both the left arm open / close motor 22L and the right arm open / close motor 22R is completed. It is determined whether or not. If the control unit 41 determines that both of these processes have been completed (S13: YES), the control unit 41 proceeds to S14. On the other hand, if it is determined that both of these processes have not been completed (S13: NO), the process from S5 is repeated.

Ｓ１４において、制御部４１は、昇降モータ１５を制御して、降下位置ｈ２に配置された状態のキャッチャ２０を上側Ｚ２に上昇させる。
これにより、ゲーム機１は、左アーム２１Ｌ、右アーム２１Ｒの閉駆動を独立して停止する構成であっても、キャッチャ２０の閉駆動と上昇駆動とを一連の自然な動作にできる。
Ｓ１５において、制御部４１は、キャッチャ２０が上昇位置ｈ１に到達すると、昇降モータ１５を駆動停止する。この処理は、Ｓ４と同様に処理できる。 In S14, the control unit 41 controls the elevating motor 15 to raise the catcher 20 in the state arranged at the lowered position h2 to the upper side Z2.
Thereby, even if the game machine 1 is the structure which stops the closing drive of the left arm 21L and the right arm 21R independently, the closing drive and raising drive of the catcher 20 can be made into a series of natural operations.
In S15, the control unit 41 stops driving the lifting motor 15 when the catcher 20 reaches the rising position h1. This process can be performed similarly to S4.

Ｓ１６において、制御部４１は、ＸＹ移動モータ１２を制御して、キャッチャ２０を待機位置Ｐ０に移動する。
Ｓ１７において、制御部４１は、左アーム開閉モータ２２Ｌ、右アーム開閉モータ２２Ｒを駆動して、左アーム２１Ｌ、右アーム２１Ｒを開閉駆動する。つまり、制御部４１は、左アーム２１Ｌ、右アーム２１Ｒを開位置θＬ２，θＲ２まで開くことによって、キャッチャ２０が景品Ｇを把持していた場合に、その景品Ｇを景品獲得孔８に落下する。落下した景品Ｇは、景品払い出し口９から外部に払い出され、プレイヤが獲得することができる。
そして、制御部４１は、左アーム２１Ｌ、右アーム２１Ｒを閉位置θＬ１，θＲ１に戻した後、一連の処理を終了する（Ｓ１８）。 In S16, the control unit 41 controls the XY movement motor 12 to move the catcher 20 to the standby position P0.
In S17, the control unit 41 drives the left arm opening / closing motor 22L and the right arm opening / closing motor 22R to drive the left arm 21L and the right arm 21R to open and close. That is, when the catcher 20 is holding the prize G by opening the left arm 21L and the right arm 21R to the open positions θL2 and θR2, the control unit 41 drops the prize G into the prize acquisition hole 8. The fallen prize G is paid out to the outside from the prize payout port 9 and can be obtained by the player.
Then, the control unit 41 returns the left arm 21L and the right arm 21R to the closed positions θL1, θR1, and then ends a series of processes (S18).

以上説明したように、ゲーム機１は、左アーム２１Ｌ、右アーム２１Ｒを独立駆動することによって、従来とは異なった景品把持態様にでき、プレイの面白さを向上できる。また、ゲーム機１は、把持できる景品Ｇの大きさの幅を広くできるので、様々な大きさの景品Ｇに対応できる。 As described above, by independently driving the left arm 21L and the right arm 21R, the game machine 1 can have a prize grip mode different from the conventional one, and can improve the fun of playing. Moreover, since the game machine 1 can widen the size range of the prize G that can be held, it can deal with the prize G of various sizes.

（第２実施形態）
次に、本発明を適用したゲーム機の第２実施形態について説明する。
なお、以下の説明及び図面において、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分及び処理には、同一の符号又は末尾に同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
図８は、第２実施形態のゲーム機２０１のキャッチャ２２０の内部構造を示す正面図である。
図９は、第２実施形態のクラッチ部２３０Ｌの構造を説明する側面図である。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the game machine to which the present invention is applied will be described.
In the following description and drawings, parts and processes that perform the same functions as those of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals or the same reference numerals at the end, and repeated descriptions are omitted as appropriate.
FIG. 8 is a front view showing the internal structure of the catcher 220 of the game machine 201 according to the second embodiment.
FIG. 9 is a side view illustrating the structure of the clutch portion 230L of the second embodiment.

図８、図９に示すように、キャッチャ２２０は、アーム開閉モータ２２２（駆動部）と、左歯車部２２６と、右歯車部２２７と、左アーム開閉検出部２２８Ｌと、右アーム開閉検出部２２８Ｒと、クラッチ部２３０Ｌ，２３０Ｒと、アーム保持部２３２Ｌ，２３２Ｒ（開閉保持部）とを備えている。
アーム開閉モータ２２２は、左アーム２２１Ｌ及び右アーム２２１Ｒを開閉駆動するＤＣモータ等である。アーム開閉モータ２２２は、回転軸に歯車２２２ａを備えている。 As shown in FIGS. 8 and 9, the catcher 220 includes an arm opening / closing motor 222 (driving unit), a left gear unit 226, a right gear unit 227, a left arm opening / closing detection unit 228L, and a right arm opening / closing detection unit 228R. And clutch portions 230L and 230R and arm holding portions 232L and 232R (opening and closing holding portions).
The arm opening / closing motor 222 is a DC motor that opens and closes the left arm 221L and the right arm 221R. The arm opening / closing motor 222 includes a gear 222a on the rotation shaft.

左歯車部２２６は、アーム開閉モータ２２２の駆動力を、左アーム２２１Ｌに伝達する歯車である。左歯車部２２６は、アーム開閉モータ２２２の歯車２２２ａ及び左アーム２２１Ｌの歯車２２１ａに噛み合って駆動力を伝達する。
右歯車部２２７は、アーム開閉モータ２２２の駆動力を、右アーム２２１Ｒに伝達する歯車ユニットである。右歯車部２２７は、アーム開閉モータ２２２の歯車２２２ａに噛み合う歯車２２７ａと、この歯車２２７ａ及び右アーム２２１Ｒの歯車２２１ｂに噛み合う歯車２２７ｂを備えることによって駆動力を伝達する。歯車２２７ａは、右アーム２２１Ｒの開閉方向を、左アーム２２１Ｌの開閉方向とは反対方向にするために設けられている。 The left gear portion 226 is a gear that transmits the driving force of the arm opening / closing motor 222 to the left arm 221L. The left gear portion 226 meshes with the gear 222a of the arm opening / closing motor 222 and the gear 221a of the left arm 221L to transmit a driving force.
The right gear portion 227 is a gear unit that transmits the driving force of the arm opening / closing motor 222 to the right arm 221R. The right gear portion 227 includes a gear 227a that meshes with the gear 222a of the arm opening / closing motor 222, and a gear 227b that meshes with the gear 227a and the gear 221b of the right arm 221R, thereby transmitting a driving force. The gear 227a is provided so that the opening / closing direction of the right arm 221R is opposite to the opening / closing direction of the left arm 221L.

以上の構成により、キャッチャ２０は、１つのアーム開閉モータ２２２で左アーム２２１Ｌ及び右アーム２２１Ｒを、閉位置θＬ１，θＲ１及び開位置θＬ２，θＲ２の間で開閉駆動することができる。 With the above configuration, the catcher 20 can open and close the left arm 221L and the right arm 221R with one arm opening / closing motor 222 between the closed positions θL1, θR1 and the open positions θL2, θR2.

左アーム開閉検出部２２８Ｌは、閉位置検出部２２８Ｌ−１と、開位置検出部２２８Ｌ−２とを備えている。
閉位置検出部２２８Ｌ−１は、左アーム２２１Ｌが閉位置θＬ１に位置することを検出するリミットスイッチ等であり、検出信号を制御部２４１に出力する。
開位置検出部２２８Ｌ−２は、左アーム２２１Ｌが開位置θＬ２に位置することを検出するリミットスイッチ等であり、検出信号を制御部２４１に出力する。
右アーム開閉検出部２２８Ｒは、左アーム開閉検出部２２８Ｌと同様な検出部であり、閉位置検出部２２８Ｒ−１と、開位置検出部２２８Ｒ−２とを備え、検出信号を制御部２４１に出力する。 The left arm opening / closing detection unit 228L includes a closed position detection unit 228L-1 and an open position detection unit 228L-2.
The closed position detector 228L-1 is a limit switch or the like that detects that the left arm 221L is positioned at the closed position θL1, and outputs a detection signal to the controller 241.
The open position detection unit 228L-2 is a limit switch or the like that detects that the left arm 221L is positioned at the open position θL2, and outputs a detection signal to the control unit 241.
The right arm opening / closing detection unit 228R is a detection unit similar to the left arm opening / closing detection unit 228L, and includes a closed position detection unit 228R-1 and an open position detection unit 228R-2, and outputs a detection signal to the control unit 241. To do.

クラッチ部２３０Ｌは、左クラッチ２４Ｌと、クラッチ検出部２３１Ｌ（負荷検出部）とを備えている。
クラッチ検出部２３１Ｌは、左クラッチ２４Ｌが動作したことを検出するリミットスイッチ等の検出部である。クラッチ検出部２３１Ｌは、シャーシ２０ｂに対して固定されている。
左アーム２２１Ｌが景品を把持するために景品に当接すると、第１実施形態と同様に、左アーム２２１Ｌに負荷がかかる。そうすると、左クラッチ２４Ｌが動作し、従動部側である左アーム２２１Ｌが手前側Ｙ１に浮き上がる。クラッチ検出部２３１Ｌは、この左アーム２２１Ｌの浮き上がりを検出することによって、左アーム２２１Ｌの負荷を検出し、検出信号を制御部２４１に出力する。
なお、クラッチ部２３０Ｒ（図８参照）は、クラッチ部２３０Ｌと同様な構成であり、右アーム２２１Ｒの負荷を検出し、検出信号を制御部２４１に出力する。
ゲーム機２０１は、クラッチ部２３０Ｌ，２３０Ｒを備えることによって、左アーム２２１Ｌ、右アーム２２１Ｒの負荷を独立して検出することができる。 The clutch unit 230L includes a left clutch 24L and a clutch detection unit 231L (load detection unit).
The clutch detection unit 231L is a detection unit such as a limit switch that detects that the left clutch 24L has been operated. The clutch detector 231L is fixed to the chassis 20b.
When the left arm 221L comes into contact with a prize in order to grip a prize, a load is applied to the left arm 221L as in the first embodiment. Then, the left clutch 24L operates, and the left arm 221L, which is the driven portion side, is lifted to the near side Y1. The clutch detection unit 231L detects the load of the left arm 221L by detecting the lifting of the left arm 221L, and outputs a detection signal to the control unit 241.
The clutch unit 230R (see FIG. 8) has the same configuration as the clutch unit 230L, detects the load of the right arm 221R, and outputs a detection signal to the control unit 241.
The game machine 201 can detect the loads of the left arm 221L and the right arm 221R independently by including the clutch units 230L and 230R.

アーム保持部２３２Ｌは、アクチュエータ２３３Ｌと、アーム歯車部２３４Ｌと、ラック２３５Ｌを備えている。
アクチュエータ２３３Ｌは、左アーム２２１Ｌが浮き上がった状態を維持するための部材であり、例えばＤＣソレノイド等を備えている。アクチュエータ２３３Ｌは、回転軸２３Ｌ内に配置されている。アクチュエータ２３３Ｌは、操作部（図２に示す操作部７参照）や各検出部等の出力に応じて、制御部２４１が制御するようになっている。アクチュエータ２３３Ｌは、ＯＦＦにされることにより、バネ２４ｃの付勢力によって奥側Ｙ２に配置されて左クラッチ２４Ｌを噛み合わせ、一方、ＯＮにされることにより、手前側Ｙ１に移動して左クラッチ２４Ｌの噛み合わせを解除する。 The arm holding portion 232L includes an actuator 233L, an arm gear portion 234L, and a rack 235L.
The actuator 233L is a member for maintaining the state where the left arm 221L is lifted, and includes, for example, a DC solenoid. The actuator 233L is disposed in the rotation shaft 23L. The actuator 233L is controlled by the control unit 241 in accordance with outputs from the operation unit (see the operation unit 7 shown in FIG. 2) and each detection unit. When the actuator 233L is turned off, it is arranged on the back side Y2 by the urging force of the spring 24c to engage the left clutch 24L. On the other hand, when the actuator 233L is turned on, the actuator 233L moves to the front side Y1 and moves to the left clutch 24L. Release the mesh.

アーム歯車部２３４Ｌは、左アーム２２１Ｌに設けられた歯車である。
ラック２３５Ｌは、左アーム２２１Ｌが浮き上がったときに、アーム歯車部２３４Ｌに噛み合う歯車である。ラック２３５Ｌは、シャーシ２０ｂに対して固定されている。このため、ラック２３５Ｌにアーム歯車部２３４Ｌが噛み合うと、左アーム２２１Ｌがその開閉位置で保持される。 The arm gear portion 234L is a gear provided on the left arm 221L.
The rack 235L is a gear that meshes with the arm gear portion 234L when the left arm 221L is lifted. The rack 235L is fixed to the chassis 20b. For this reason, when the arm gear portion 234L meshes with the rack 235L, the left arm 221L is held in the open / close position.

アーム保持部２３２Ｒは、アーム保持部２３２Ｌと同様な構成である。
図８に示すように、アーム保持部２３２Ｒは、アーム歯車部２３４Ｒと、ラック２３５Ｒと、アクチュエータ（図示せず）とを備え、アーム歯車部２３４Ｒがラック２３５Ｒに噛み合うと、右アーム２２１Ｒは、その開閉位置に配置された状態で保持される。 The arm holding part 232R has the same configuration as the arm holding part 232L.
As shown in FIG. 8, the arm holding portion 232R includes an arm gear portion 234R, a rack 235R, and an actuator (not shown). When the arm gear portion 234R meshes with the rack 235R, the right arm 221R It is held in a state of being placed at the open / close position.

図１０は、第２実施形態のゲーム機２０１の動作を示すフローチャートである。
Ｓ２０３において、降下ボタン（図２示す降下ボタン７Ｄ参照）が操作されると、制御部２４１は、アーム開閉モータ２２２を駆動する。そして、左アーム２２１Ｌが開位置θＬ２に配置されると、開位置検出部２２８Ｌ−２がＯＮにされ検出信号を制御部２４１に出力する。制御部２４１は、開位置検出部２２８Ｌ−２の出力に基づいてアクチュエータ２３３ＬをＯＮにして、ラック２３５Ｌとアーム歯車部２３４Ｌとを噛み合わせて、左アーム２２１Ｌを開位置θＬ２に配置した状態で保持する。
制御部２４１は、右アーム２２１Ｒを左アーム２２１Ｌと同様に駆動して、右アーム２２１Ｒを開位置θＲ２に配置した状態で保持する。
なお、制御部２４１は、Ｓ１３に至るまで、アーム開閉モータ２２２が駆動している状態を継続する。 FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the game machine 201 of the second embodiment.
When the lowering button (see the lowering button 7D shown in FIG. 2) is operated in S203, the control unit 241 drives the arm opening / closing motor 222. When the left arm 221L is disposed at the open position θL2, the open position detection unit 228L-2 is turned on and a detection signal is output to the control unit 241. The control unit 241 turns on the actuator 233L based on the output of the open position detection unit 228L-2, meshes the rack 235L and the arm gear unit 234L, and holds the left arm 221L in the open position θL2. To do.
The control unit 241 drives the right arm 221R in the same manner as the left arm 221L, and holds the right arm 221R in a state where the right arm 221R is disposed at the open position θR2.
Note that the control unit 241 continues the state in which the arm opening / closing motor 222 is driven until S13.

左アーム閉ボタンが操作されると（Ｓ５：ＹＥＳ）、Ｓ２０６において、制御部２４１は、アクチュエータ２３３ＬをＯＦＦにして、左アーム２２１Ｌを閉駆動する。
Ｓ２０７において、閉駆動している左アーム２２１Ｌが景品Ｇに当接すると、左アーム２２１Ｌが浮き上がり、クラッチ検出部２３１ＬがＯＮになる。制御部２４１は、クラッチ検出部２３１Ｌの出力に基づいて、クラッチ検出部２３１ＬがＯＮであると判定した場合には（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、Ｓ２０８に進み、一方、ＯＮではないと判定した場合には（Ｓ２０７：ＮＯ）、Ｓ９に進む。 When the left arm close button is operated (S5: YES), in S206, the control unit 241 turns off the actuator 233L and drives the left arm 221L to close.
In S207, when the closed left arm 221L contacts the prize G, the left arm 221L is lifted, and the clutch detection unit 231L is turned ON. When the control unit 241 determines that the clutch detection unit 231L is ON based on the output of the clutch detection unit 231L (S207: YES), the control unit 241 proceeds to S208. (S207: NO), the process proceeds to S9.

Ｓ２０８において、制御部２４１は、アクチュエータ２３３ＬをＯＮにして、左アーム２２１Ｌが浮き上がった状態を維持する。これにより、左クラッチ２４Ｌの噛み合いが解除され、アーム開閉モータ２２２からの駆動力の伝達が中断された状態が維持される。また、ラック２３５Ｌとアーム歯車部２３４Ｌとが噛み合った状態が維持され、左アーム２２１Ｌがその開閉位置に配置された状態で保持されて閉駆動が停止する。
制御部２４１は、左アーム２２１Ｌの停止情報を記憶部２４０に書き込んで、Ｓ９に進む。 In S208, the control unit 241 turns on the actuator 233L and maintains the state where the left arm 221L is lifted. Thereby, the engagement of the left clutch 24L is released, and the state where the transmission of the driving force from the arm opening / closing motor 222 is interrupted is maintained. Further, the state in which the rack 235L and the arm gear portion 234L are engaged with each other is maintained, and the left arm 221L is held in the open / closed position to stop the closing drive.
The control unit 241 writes the stop information of the left arm 221L in the storage unit 240, and proceeds to S9.

Ｓ９〜Ｓ２１２において、Ｓ５〜Ｓ２０８と同様に右アーム２２１Ｒを駆動する。
Ｓ２１３において、制御部２４１は、記憶部２４０の停止情報を参照して、左アーム２２１Ｌ、右アーム２２１Ｒが両方とも閉駆動停止しているか否かを判定する。制御部２４１は、左アーム２２１Ｌ、右アーム２２１Ｒが両方とも閉駆動停止していると判定した場合には（Ｓ２１３：ＹＥＳ）、Ｓ２１４に進み、一方、停止していないと判定した場合には（Ｓ２１３：ＮＯ）、Ｓ５からの処理を繰り返す。 In S9 to S212, the right arm 221R is driven as in S5 to S208.
In S213, the control unit 241 refers to the stop information in the storage unit 240 and determines whether or not both the left arm 221L and the right arm 221R are closed and stopped. When the control unit 241 determines that both the left arm 221L and the right arm 221R are closed and stopped (S213: YES), the control unit 241 proceeds to S214. (S213: NO), the processing from S5 is repeated.

Ｓ２１４において、制御部２４１は、アーム開閉モータ２２２を駆動停止して、キャッチャ２２０を上昇する。
Ｓ１５以降の処理は、第１実施形態と同様である。 In S214, the control unit 241 stops driving the arm opening / closing motor 222 and raises the catcher 220.
The processes after S15 are the same as those in the first embodiment.

以上説明したように、ゲーム機２０１は、景品把持動作時（Ｓ５〜Ｓ２１２）にアーム開閉モータ２２２を駆動停止することなく２つの左アーム２２１Ｌ、右アーム２２１Ｒを独立して開閉駆動できる。これにより、ゲーム機２０１は、１つのアーム開閉モータ２２２で左アーム２２１Ｌ、右アーム２２１Ｒの独立し開閉駆動できるので、コストを抑えることができ、また、キャッチャ２２０を小型化及び軽量化できる。 As described above, the game machine 201 can independently open and close the two left arms 221L and right arm 221R without stopping the arm opening / closing motor 222 during the prize gripping operation (S5 to S212). As a result, the game machine 201 can be driven to open and close the left arm 221L and the right arm 221R independently by one arm opening / closing motor 222, so that the cost can be suppressed and the catcher 220 can be reduced in size and weight.

なお、ゲーム機２０１は、クラッチ検出部２３１Ｌ等の代わりに、第１実施形態の開閉検出部２５Ｌ，２５Ｒと同様な開閉検出部を設けてもよい。
この場合、制御部２４１は、この開閉検出部の出力に基づいて、左アーム２２１Ｌ、右アーム２２１Ｒが停止したときに、アーム保持部２３２Ｌ，２３２Ｒのアクチュエータ２３３Ｌ等を独立して制御して、停止したアームの開閉位置を保持すればよい。 Note that the game machine 201 may include an open / close detection unit similar to the open / close detection units 25L and 25R of the first embodiment, instead of the clutch detection unit 231L and the like.
In this case, the control unit 241 controls the actuators 233L of the arm holding units 232L and 232R independently and stops when the left arm 221L and the right arm 221R stop based on the output of the open / close detection unit. What is necessary is just to hold | maintain the open / close position of the arm which performed.

（第３実施形態）
次に、本発明を適用したゲーム機の第３実施形態について説明する。
第３実施形態のゲーム機は、アームの形態を第１実施形態、第２実施形態から変更したものである。
図１１は、第３実施形態のアーム３２１Ａ〜３２１Ｃの斜視図、側面図である。
図１１（ａ）は、先端にヘラ部３２１ａが設けられたアーム３２１Ａを示す図である。
アーム３２１Ａは、先端にヘラ部３２１ａを設けて景品Ｇを挟み込める領域を奥行方向Ｙに広くすることにより、広い範囲に配置された景品Ｇを把持できる。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment of the game machine to which the present invention is applied will be described.
The game machine of 3rd Embodiment changes the form of an arm from 1st Embodiment and 2nd Embodiment.
FIG. 11 is a perspective view and a side view of the arms 321A to 321C of the third embodiment.
Fig.11 (a) is a figure which shows the arm 321A by which the spatula part 321a was provided in the front-end | tip.
The arm 321A can hold the prize G arranged in a wide range by providing the spatula portion 321a at the tip and widening the area in which the prize G is sandwiched in the depth direction Y.

図１１（ｂ）は、先端に球体部３２１ｂが設けられたアーム３２１Ｂを示す図である。
アーム３２１Ｂも同様に、景品Ｇを左右方向Ｘから挟み込むようにして把持できる。また、アーム３２１Ｂは、球体部３２１ｂをスポンジのような弾性体により形成することにより、鋭部を有する景品Ｇを把持できる。
図１１（ｃ）は、全体がゴム等の弾性体により形成されたアーム３２１Ｃを示す図である。アーム３２１Ｃは、景品Ｇを把持した場合に景品Ｇの損傷の防止を抑制できるし、また、硬質の景品Ｇ（例えばカプセル等）を把持できる。 FIG. 11B is a diagram showing an arm 321B provided with a sphere portion 321b at the tip.
Similarly, the arm 321B can hold the prize G so as to sandwich the prize G from the left-right direction X. Further, the arm 321B can hold the prize G having a sharp portion by forming the spherical portion 321b with an elastic body such as a sponge.
FIG. 11C is a diagram showing an arm 321C that is formed entirely of an elastic body such as rubber. The arm 321C can prevent the prize G from being damaged when the prize G is gripped, and can grip a hard prize G (for example, a capsule).

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、後述する変形形態のように種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。また、実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載したものに限定されない。なお、前述した実施形態及び後述する変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes can be made as in the modifications described later, and these are also included in the present invention. Within the technical scope. In addition, the effects described in the embodiments are merely a list of the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are not limited to those described in the embodiments. It should be noted that the above-described embodiment and modifications described later can be used in appropriate combination, but detailed description thereof is omitted.

（変形形態）
（１）実施形態において、ゲーム機は、２つのアーム部材を備える例を示したが、これに限定されない。例えば、ゲーム機は、３つ以上のアーム部材と、アーム部材を独立して操作する操作部と、アーム部材をそれぞれ独立して駆動する駆動部等とを備え、プレイヤの操作に応じて制御部が駆動部を独立して制御するようにしてもよい。これにより、ゲーム機は、キャッチャの操作対象をより細分化できるし、景品把持態様をより面白い態様にできる。 (Deformation)
(1) In the embodiment, an example in which the game machine includes two arm members has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the game machine includes three or more arm members, an operation unit that operates the arm members independently, a drive unit that drives the arm members independently, and the control unit according to the operation of the player. However, the drive unit may be controlled independently. Thereby, the game machine can subdivide the operation object of a catcher more, and can make a prize grip aspect into a more interesting aspect.

（２）実施形態において、アーム部材が景品に当接したときに制御部がアーム部材の開閉駆動を停止する例を示したが、これに限定されない。例えば、アーム部材の開閉駆動を停止する操作部を設けて、プレイヤが左右のアーム部材の開閉駆動を独立して停止できるようにしてもよい。この場合、制御部がこの操作部の出力に基づいて、アーム駆動モータやアクチュータを制御すればよい。これによって、キャッチャの操作をより細分化できるので、プレイの面白さをより向上できる。 (2) In the embodiment, the example in which the control unit stops the opening / closing drive of the arm member when the arm member abuts on the prize has been described, but the embodiment is not limited thereto. For example, an operation unit for stopping the opening / closing drive of the arm member may be provided so that the player can independently stop the opening / closing drive of the left and right arm members. In this case, the control unit may control the arm drive motor and the actuator based on the output of the operation unit. As a result, the operation of the catcher can be further subdivided, so that the fun of playing can be further improved.

１，２０１…ゲーム機２ａ…テーブル７Ｄ…降下ボタン７Ｌ…左アーム閉ボタン７Ｒ…右アーム閉ボタン１５…昇降モータ２０，２２０…キャッチャ２１Ｌ，２２１Ｌ…左アーム２１Ｒ，２２１Ｒ…右アーム２２Ｌ…左アーム開閉モータ２２Ｒ…右アーム開閉モータ２４Ｌ…左クラッチ２４Ｒ…右クラッチ２５Ｌ，２５Ｒ…開閉検出部４０，２４０…記憶部４１，２４１…制御部２２２…アーム開閉モータ２３１Ｌ…クラッチ検出部２３２Ｌ，２３２Ｒ…アーム保持部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,201 ... Game machine 2a ... Table 7D ... Lowering button 7L ... Left arm closing button 7R ... Right arm closing button 15 ... Lifting motor 20,220 ... Catcher 21L, 221L ... Left arm 21R, 221R ... Right arm 22L ... Left arm Open / close motor 22R ... right arm open / close motor 24L ... left clutch 24R ... right clutch 25L, 25R ... open / close detection unit 40, 240 ... storage unit 41, 241 ... control unit 222 ... arm open / close motor 231L ... clutch detection unit 232L, 232R ... arm Holding part

Claims

A plurality of arm members for holding a prize placed on the prize placement unit;
A drive unit that independently opens and closes each arm member;
When a load is applied to each arm member in the opening / closing direction while the driving unit is driving the arm member to close, the driving of the arm member is stopped while the driving unit continues to drive. and a drive stop unit configured to,
The drive stop unit is
A clutch mechanism that interrupts transmission of the driving force from the drive unit to the arm member when the load is applied to each arm member;
An open / close holding portion for holding the open / close position of each arm member and stopping the drive of each arm member;
An open / close detector for detecting an open / closed state of each arm member;
A control unit that controls the open / close holding unit based on an output of the open / close detection unit and holds an open / closed position of the arm member ;
A premium payout game machine .

In the premium payout game machine according to claim 1 ,
The drive unit includes a plurality of unit drive units for driving the arm members,
A premium payout game machine .

In the premium payout game machine according to claim 1 or 2 ,
The open / close detection unit is a load detection unit for detecting the load on each arm member;
A premium payout game machine.

In the prize payout game machine according to any one of claims 1 to 3 ,
An operation unit for operating each arm member independently;
The control unit controls the drive unit based on an operation of the operation unit to independently drive the arm members to be closed ;
A premium payout game machine.

In the premium payout game machine according to any one of claims 1 to 4 ,
An open / close detector for detecting an open / closed state of each arm member;
An elevating drive unit that elevates and lowers the prize gripping device provided with the arm member between a lowered position and an elevated position;
When the control unit determines that the closing drive of all the arm members is stopped based on the output of the open / close detection unit in a state in which the prize gripping device is disposed at the lowered position, the lift drive unit Controlling the prize holding device toward the raised position by controlling
A premium payout game machine.