JP5799659B2

JP5799659B2 - 印刷装置および印刷装置の制御方法

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Publication number: JP5799659B2
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Inventors: 義典祖地
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Description

本発明は、上位装置から転送された画像データを印刷する印刷装置および印刷装置の制御方法に関する。

従来から、印刷装置と、当該印刷装置に対して印刷データを渡すと共に印刷指示を行う上位装置とから構成される印刷システムが知られている。このような印刷システムでは、例えば、上位装置は、ホスト装置から送信された、ページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）で記述された印刷データに従いＲＩＰ(Raster Image Process)によりラスタイメージによる印刷画像データを生成し、生成した印刷画像データを印刷装置の印刷制御部に転送する（特許文献１参照）。

また、上述の印刷システムとは異なり、プリンタコントローラと、プリンタエンジンと、プリンタコントローラおよびプリンタエンジンを接続するデータ線とを備える印刷装置が既に知られている（特許文献２参照）。この特許文献２の印刷装置では、プリンタコントローラとプリンタエンジンとの間で各種制御情報の送受信を行う制御線と、印刷画像データの送受信を行うデータ線とを分離し、データ転送の高速化が図られている。

ところで、上述した特許文献２は、プリンタコントローラからプリンタエンジンに対して、画像データを色毎に転送する点について記載されている一方で、プリンタエンジンが色毎に転送された画像データに対してどのような処理を行うかについては、考慮されていない。そのため、特許文献１に記載されるような上位装置と印刷装置とからなる印刷システムに対して、特許文献２に記載される、制御線とデータ線とを分離した構成を適用した場合、上位装置と印刷装置との間でのデータ転送速度の高速化が図れたとしても、印刷データ量が増大している近年においては、印刷装置側のデータ処理部での処理が遅延するおそれがあるという問題点があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、上位装置から印刷装置に対して画像データを高速に転送すると共に、印刷装置側での画像データ処理の高速化を可能とすることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、上位装置から複数の第１の転送路を介して転送される、上位装置が生成する複数の色の画像データを、複数の色の画像データにそれぞれ対応する複数の第１の転送路から受け取り保持する複数の保持手段と、複数の保持手段それぞれに保持される複数の色の画像データを印刷媒体に印刷する印刷手段と、自身を識別するための識別情報を出力する識別情報出力手段とを有するステーションと、識別情報出力手段から出力される識別情報を取得し、識別情報に基づきステーションの数を判定する判定手段と、判定手段で判定されたステーションの数に応じて搬送速度を設定し、設定された搬送速度で印刷媒体を搬送するように搬送手段を制御する搬送制御手段と、複数のステーションそれぞれの複数の保持手段が上位装置から印刷を制御するための制御情報を第２の転送路を介して受け取り、制御情報に基づき上位装置に対して複数の色の画像データのラスタ単位でステーションの数毎に間引いた転送を要求するように、複数のステーションそれぞれの複数の保持手段を制御すると共に、複数のステーションそれぞれの複数の保持手段が上位装置から転送された複数の色の画像データを受け取って保持するように、複数のステーションそれぞれの複数の保持手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。

また、本発明は、ステーションが有する複数の保持手段が、上位装置から複数の第１の転送路を介して転送される、上位装置が生成する複数の色の画像データを、複数の色の画像データにそれぞれ対応する複数の転送路から受け取り保持する複数の保持ステップと、ステーションが有する印刷手段が、上位装置が生成する複数の色の画像データを印刷媒体に印刷する印刷ステップと、ステーションが有する識別情報出力手段が、自身を識別するための識別情報を出力する識別情報出力ステップと、判定手段が、識別情報出力ステップにより出力される識別情報を取得し、識別情報に基づきステーションの数を判定する判定ステップと、搬送制御手段が、判定ステップで判定されたステーションの数に応じて搬送速度を設定し、設定された搬送速度で印刷媒体を搬送するように搬送手段を制御する搬送制御ステップと、制御手段が、複数のステーションそれぞれの複数の保持ステップが上位装置から印刷を制御するための制御情報を第２の転送路を介して受け取り、制御情報に基づき上位装置に対して複数の色の画像データのラスタ単位でステーションの数毎に間引いた転送を要求するように、複数のステーションそれぞれの複数の保持ステップを制御すると共に、複数のステーションそれぞれの複数の保持ステップが上位装置から転送された複数の色の画像データを受け取って保持するように、複数のステーションそれぞれの複数の保持ステップを制御する制御ステップとを備えることを特徴とする。

本発明によれば、上位装置から印刷装置に対して画像データを高速に転送すると共に、印刷装置側での画像データ処理の高速化が可能となるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施形態に適用可能な印刷システムの一例の構成を示すブロック図である。図２−１は、上位装置の一例の構成を示すブロック図である。図２−２は、上位装置の機能を示す一例の機能ブロック図である。図３−１は、各実施形態に適用可能なプリンタ装置１３の基本的な構成の例を示すブロック図である。図３−２は、プリンタコントローラの一例の構成を示すブロック図である。図４−１は、データ転送制御部の一例の構成を概略的に示すブロック図である。図４−２は、データ転送制御部の一例の構成をより詳細に示すブロック図である。図５は、画像出力部の一例の構成を示すブロック図である。図６は、画像出力部における各ヘッドの一例の構成を示す略線図である。図７は、本発明の実施形態に適用可能な用紙の搬送系を含めたプリンタ装置の一例の構造を概略的に示す略線図である。図８は、各ステーションを接続する接続部の一例を示す略線図である。図９は、上位装置とプリンタ装置のプリンタコントローラとの間で送受信される制御情報の一例を示す略線図である。図１０は、本発明の実施形態に適用可能な印刷処理を概念的に示す一例のシーケンス図である。図１１−１は、本発明の実施形態に適用可能な上位装置の処理の例を示すフローチャートである。図１１−２は、本発明の実施形態に適用可能なプリンタコントローラの処理の例を示すフローチャートである。図１１−３は、本発明の実施形態に適用可能なプリンタコントローラの印刷指示の一例の処理を示すフローチャートである。図１１−４は、本発明の実施形態に適用可能な各データ転送制御部の処理の例を示すフローチャートである。図１２−１は、本発明の実施形態に適用可能な印刷処理をより具体的に示す一例のシーケンス図である。図１２−２は、本発明の実施形態に適用可能な印刷処理をより具体的に示す一例のシーケンス図である。図１２−３は、本発明の実施形態に適用可能な印刷処理をより具体的に示す一例のシーケンス図である。図１３−１は、本発明の実施形態に適用可能な上位装置の処理の別の例を示すフローチャートである。図１３−２は、本発明の実施形態に適用可能なデータ転送制御部の処理の別の例を示すフローチャートである。図１４は、本発明の実施形態による仮想メモリについて説明するための略線図である。図１５は、仮想メモリのより具体的な例を示す略線図である。図１６は、仮想メモリ上での入力ポインタおよび出力ポインタの制御について説明するための略線図である。図１７−１は、本発明の第１の実施形態によるプリンタ装置の一例の構成を示すブロック図である。図１７−２は、本発明の第１の実施形態によるプリンタ装置におけるプリンタコントローラの一例の構成を示すブロック図である。図１８は、印刷画像データ用Ｉ／Ｆが複数接続された上位装置の一例の構成を示すブロック図である。図１９は、ＲＡＭの一例の構成を示す略線図である。図２０−１は、本発明の第１の実施形態に適用される画像データ読み出し処理を説明するための略線図である。図２０−２は、各メモリに印刷画像データ詰め込まれる様子を示す略線図である。図２１は、本発明の実施形態に適用される転送管理テーブルの一例を示す略線図である。図２２は、印刷対象に関する情報について説明するための略線図である。図２３は、プリンタ装置における電源投入時などに行われる一例の初期化処理を示すフローチャートである。図２４は、印刷を行う画像データの転送処理を示す一例のフローチャートである。図２５は、印刷処理の一例のフローチャートである。図２６は、印刷可能状態報告を受信した際の印刷処理の一例のフローチャートである。図２７は、各色で異なるサイズのビットマップデータを転送する場合の例について説明するための略線図である。図２８は、本第２の実施形態による転送管理テーブルの一例の構成を示す略線図である。図２９は、ＤＭＡＣを設けて構成される上位装置の例を示すブロック図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る印刷システムの実施形態を詳細に説明する。先ず、理解を容易とするために、各実施形態による印刷システムが適用されるプロダクションプリンティングについて、概略的に説明する。プロダクションプリンティングでは、短時間に大量の印刷を行うことを基本的な考え方としている。そのために、プロダクションプリンティングでは、印刷の高速化を図ると共に、ジョブ管理や印刷データの管理などを効率的に行うために、印刷データの作成から印刷物の分配までの管理を行うワークフローのシステムを構築する。

各実施形態による印刷システムは、プロダクションプリンティングのワークフローにおける、印刷を実行する部分に関わるもので、ＲＩＰ(Raster Image Processor)処理と、ＲＩＰ処理により得られたビットマップデータの印刷とを別の装置で行う。ＲＩＰ処理は、印刷処理の中でも最も処理時間を要し、ＲＩＰ処理を行う装置と、印刷処理を行う装置とを分離することで、印刷の高速化が可能となる。

（各実施形態に適用可能な印刷システムの概要）
図１は、本発明の各実施形態に適用可能な印刷システムの一例の構成を示す。この印刷システムは、上位装置１０と、画像形成装置としてのプリンタ装置１３とが、複数のデータ線１１と、制御線１２とで接続されて構成される。ホスト装置５は、例えばコンピュータであって、印刷画像データと、印刷設定情報とを含む印刷ジョブデータを生成する。

印刷ジョブデータは、例えばページ記述言語（ＰＤＬ）によるデータ（以下、ＰＤＬデータと呼ぶ）を含む。このＰＤＬデータを解釈することで、印刷を行うビットマップイメージからなる印刷画像データと、印刷の際のページ情報、レイアウト情報、印刷部数を示す情報など、印刷の設定に関わる印刷設定情報とが生成される。

上位装置１０は、ホスト装置５から供給される印刷ジョブデータに従ってＲＩＰ処理を行い、印刷画像データである各色毎のビットマップデータを作成する。それと共に、上位装置１０は、当該印刷ジョブデータやホスト装置５からの情報などに基づき、印刷動作を制御するための制御情報を作成する。

上位装置１０で作成された各色毎の印刷画像データは、複数のデータ線１１をそれぞれ介してプリンタ装置１３の図示されないプリンタエンジン部に供給される。また、上位装置１０とプリンタコントローラ１４との間で、制御線１２を介して、印刷を制御するための制御情報の送受信が行われる。プリンタコントローラ１４は、この制御情報の送受信に基づきプリンタエンジン部を制御して印刷媒体に対する画像形成を行い、印刷ジョブに従った印刷を実行する。なお、この制御情報の具体的な例については、図１２−１〜図１２−３を用いて後述する。

印刷方式は特に限定されないが、各実施形態では、印刷媒体として印刷用紙を用い、インクジェット方式により印刷用紙に対して印刷画像を形成する。これに限らず、各実施形態を、トナーを用いて印刷用紙に対して印刷画像を形成する印刷装置にも適用可能である。また、印刷用紙は、切断可能なミシン目が所定間隔で打たれた連続紙である連帳紙（連続帳票）を用いるものとする。プロダクションプリンティングでは、印刷用紙としてこの連帳紙を用いることが多い。勿論、これに限らず、Ａ４サイズ、Ｂ４サイズなど、サイズが固定的とされたカット紙を印刷用紙として用いてもよい。なお、連帳紙において、ページは、例えば所定間隔で打たれたミシン目で挟まれる領域をいうものとする。

なお、各実施形態による印刷システムが印刷対象とする印刷媒体は、紙の印刷用紙に限定されない。すなわち、各実施形態に適用される印刷方式により印刷が可能で、且つ、ロールとして提供可能な印刷媒体であれば、他の印刷媒体を用いてもよい。例えば、プラスチックフィルムや布などを印刷媒体として用いてもよい。

（上位装置）
図２−１は、上位装置１０の一例の構成を示す。バス１００に対してＣＰＵ(Central Processing Unit)１０１、ＲＯＭ(Read Only Memory)１０２、ＲＡＭ(Random Access Memory)１０３、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０４が接続される。バス１００に対して、さらに、外部Ｉ／Ｆ１１０、制御情報用Ｉ／Ｆ１１１および印刷画像データ用Ｉ／Ｆ１１２が接続される。バス１００に接続されたこれら各部は、バス１００を介して互いに通信可能とされている。

ＲＯＭ１０２およびＨＤＤ１０４は、ＣＰＵ１０１が動作するためのプログラムが予め格納される。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１のワークメモリとして用いられる。すなわち、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２およびＨＤＤ１０４に格納されるプログラムに従い、ＲＡＭ１０３をワークメモリとして用いて、この上位装置１０の全体の動作を制御する。

外部Ｉ／Ｆ１１０は、例えばＴＣＰ／ＩＰ(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)に対応し、ホスト装置５との通信を制御する。制御情報用Ｉ／Ｆ１１１は、制御情報の通信を制御する。また、印刷画像データ用Ｉ／Ｆ１１２は、印刷画像データの通信を制御するもので、複数のチャネルを有する。例えば、上位装置１０において作成された、色Ｙ(Yellow)、Ｃ(Cyan)、Ｍ(Magenta)およびＫ(Black)による各色の印刷画像データは、これら複数のチャネルからそれぞれ出力される。印刷画像データ用Ｉ／Ｆ１１２は、高速な転送速度が要求されるため、例えばＰＣＩＥｘｐｒｅｓｓ(Peripheral Component Interconnect Bus Express)が用いられる。制御情報用Ｉ／Ｆ１１１の方式は特に限定されないが、ここでは、印刷画像データ用Ｉ／Ｆ１１２と同様に、ＰＣＩＥｘｐｒｅｓｓを用いるものとする。

このような構成において、ホスト装置５から送信された印刷ジョブデータが、上位装置１０の外部Ｉ／Ｆ１１０に受信され、ＣＰＵ１０１を介してＨＤＤ１０４に格納される。ＣＰＵ１０１は、ＨＤＤ１０４から読み出した印刷ジョブデータに基づきＲＩＰ処理を行い、各色のビットマップデータを生成してＲＡＭ１０３にそれぞれ書き出す。例えば、ＣＰＵ１０１は、ＲＩＰ処理によりＰＤＬ(Page Description Language)データをレンダリングして各色のビットマップデータを生成してＲＡＭ１０３に書き出す。ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に書き出された各色のビットマップデータを圧縮符号化してＨＤＤ１０４に一旦格納する。

ＣＰＵ１０１は、例えばプリンタ装置１３において印刷動作が開始される際に、ＨＤＤ１０４から圧縮符号化された各色のビットマップデータを読み出して圧縮符号を復号し、伸張された各色のビットマップデータをＲＡＭ１０３にそれぞれ書き込む。そして、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３からこれら各色のビットマップデータを読み出して、各色の印刷画像データとして印刷画像データ用Ｉ／Ｆ１１２の各チャネルからそれぞれ出力させ、プリンタ装置１３に対して供給する。また、ＣＰＵ１０１は、印刷動作の進行などに応じて、印刷を制御するための制御情報の送受信を、プリンタ装置１３との間で制御情報用Ｉ／Ｆ１１１を介して行う。

図２−２は、上位装置１０の機能を説明するための一例の機能ブロック図である。上位装置１０は、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１２０、１２３および１２５、ＲＩＰ部１２１、記憶部１２２、ならびに、制御部１２４を含む。インターフェイス１２０、１２３および１２５は、それぞれ図２−１における外部Ｉ／Ｆ１１０、印刷画像データ用Ｉ／Ｆ１１２および制御情報用Ｉ／Ｆ１１１に対応する。ＲＩＰ部１２１および制御部１２４は、図２−１におけるＣＰＵ１０１上で動作するプログラムにより構成される。また、記憶部１２２は、図２−１におけるＲＡＭ１０３またはＨＤＤ１０４のうち少なくとも一方に対応する。

ホスト装置５でＰＤＬデータを含む印刷ジョブデータが作成され、上位装置１０に対して送信される。この印刷ジョブデータは、インターフェイス１２０に受信されてＲＩＰ部１２１に供給される。ＲＩＰ部１２１は、供給された印刷ジョブデータに含まれるＰＤＬデータに基づきレンダリングを行い、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋ各色のビットマップデータによる印刷画像データを生成する。ＲＩＰ部１２１は、生成したＹ、Ｃ、Ｍ、Ｋ各色の印刷画像データを、記憶部１２２に順次格納する。

制御部１２４は、インターフェイス１２５を介してプリンタ装置１３のプリンタコントローラ１４と通信を行う。例えば、制御部１２４は、ホスト装置５からインターフェイス１２０を介して供給された印刷ジョブデータに基づき、プリンタ装置１３における印刷を制御するための制御情報を生成する。この制御情報は、制御部１２４からインターフェイス１２５を介してプリンタコントローラ１４に送信される。

インターフェイス１２３は、記憶部１２２に記憶されるＹ、Ｃ、Ｍ、Ｋ各色の印刷画像データにそれぞれ独立してアクセスできるようになっている。また、インターフェイス１２３は、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋ各色に対応する複数のデータ線１１を介してプリンタ装置１３に接続され、この複数のデータ線１１を介して、プリンタ装置１３との間でＹ、Ｃ、Ｍ、Ｋ各色の印刷画像データ転送に関する制御情報のやりとりや、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋ各色の印刷画像データの転送を行う。

（プリンタ装置）
図３−１は、各実施形態に適用可能なプリンタ装置１３の基本的な構成の例を示す。プリンタ装置１３は、プリンタコントローラ１４およびプリンタエンジン１５を有する。プリンタコントローラ１４は、制御線１２が接続され、上位装置１０との間で制御線１２を介して制御情報の送受信を行って印刷動作の制御を行う。プリンタエンジン１５は、複数のデータ線１１ａ、１１ｂ、１１ｃおよび１１ｄがそれぞれ接続され、プリンタコントローラ１４の制御に従い、これらデータ線１１ａ、１１ｂ、１１ｃおよび１１ｄをそれぞれ介して上位装置１０から転送された各色の印刷画像データによる印刷処理を行う。

プリンタコントローラ１４およびプリンタエンジン１５について、より詳細に説明する。プリンタコントローラ１４は、制御情報送受信部２０、制御信号送受信部２１、用紙搬送制御部２２、制御部２３および識別情報取得部２４を有する。

制御情報送受信部２０は、上位装置１０との間で、印刷を制御するための制御情報の送受信を制御線１２を介して行う。制御信号送受信部２１は、後述するデータ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄのそれぞれと、エンジンＩ／Ｆ制御線４０ａ、４０ｂ、４０ｃおよび４０ｄにより接続される。制御信号送受信部２１は、各データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄとの間で、それぞれ個別に制御信号の送受信を行う。用紙搬送制御部２２は、後述する搬送制御部５１と搬送制御線４１により接続され、搬送制御部５１との間で用紙搬送を制御するための制御信号の送受信を行う。

制御部２３は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを有し、ＲＯＭに予め記憶されるプログラムに従い、ＲＡＭをワークメモリとして用いてプリンタコントローラ１４の各部の制御を行う。また、制御部２３は、上位装置１０から送信され制御情報送受信部２０により受信された制御情報を解釈して、制御信号送受信部２１や用紙搬送制御部２２に渡す。

なお、制御情報送受信部２０、制御信号送受信部２１および用紙搬送制御部２２は、制御部２３に制御されるハードウェアとして構成してもよいし、制御部２３上で動作されるプログラムのモジュールとして構成してもよい。

図３−２は、プリンタコントローラ１４の一例のハードウェア構成を示す。プリンタコントローラ１４は、ＣＰＵ３２１、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）３２２、ＲＡＭ３２３およびＲＯＭ３２４を有し、これらＣＰＵ３２１、インターフェイス３２２、ＲＡＭ３２３およびＲＯＭ３２４が互いに通信可能にバス３２０に接続される。バス３２０には、図示されない通信Ｉ／Ｆを介して制御線１２も接続される。ＣＰＵ３２１は、ＲＯＭ３２４に格納されるプログラムに従いＲＡＭ３２３をワークメモリとして用いて動作し、プリンタ装置１３の全体の動作を制御する。インターフェイス３２２には、ハードウェア的に構成されたロジック回路が含まれ、プリンタコントローラ１４と、データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄ、搬送制御部５１、ならびに、識別部５２との通信を制御する。

このような構成において、例えば、図３−１における制御信号送受信部２１および用紙搬送制御部２２の機能は、Ｉ／Ｆ３２２により実現される。制御部２３の機能は、ＣＰＵ３２１上で動作するプログラムにより実現される。また、制御情報送受信部２０の機能は、図示されない通信Ｉ／Ｆおよびバス３２０により実現される。

図３−１の説明に戻り、プリンタエンジン１５は、同一の構成による複数のデータ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄを有すると共に、印刷画像データに基づく画像を用紙に出力し画像形成を行う画像出力部５０を有する。

また、プリンタエンジン１５は、プリンタコントローラ１４が当該プリンタエンジン１５を識別するための識別情報を出力するための識別部５２をさらに有する。識別部５２は、例えばディップスイッチを備え、ユーザにより、当該プリンタエンジン１５を識別するための識別情報が設定される。プリンタコントローラ１４において、識別情報取得部２４は、信号線５３を介して、識別部５２から当該識別情報を取得する。

データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄは、それぞれデータ線１１ａ、１１ｂ、１１ｃおよび１１ｄが接続される。また、データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄは、それぞれメモリ３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄを含み、上位装置１０から、データ線１１ａ、１１ｂ、１１ｃおよび１１ｄを介して転送された各色の印刷画像データを、それぞれメモリ３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄに格納する。

これらメモリ３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄは、例えば同一のメモリ容量と、アドレス構成とを有する。また、メモリ３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄのそれぞれは、好ましくは少なくとも３ページ分の印刷画像データを格納可能な容量を有する。３ページ分の印刷画像データは、例えば、上位装置１０から転送中のページの印刷画像データと、現在出力中のページの印刷画像データと、次のページの印刷画像データとに対応する。これに限らず、メモリ３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄのそれぞれは、２ページ分以下の印刷画像データを格納可能であってもよい。

なお、各メモリ３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄは、プリンタコントローラ１４により、入力ポインタおよび出力ポインタで一括して管理される。入力ポインタは、各メモリ３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄに対して画像データを転送する場合の先頭のアドレスを示す。出力ポインタは、各メモリ３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄから画像データを出力する際の先頭アドレスを示す。これら入力ポインタおよび出力ポインタによる各メモリ３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄの一括管理の詳細については、後述する。

さらに、データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄは、それぞれエンジン制御線４０ａ、４０ｂ、４０ｃおよび４０ｄによりプリンタコントローラ１４と接続される。プリンタコントローラ１４は、これらエンジン制御線４０ａ、４０ｂ、４０ｃおよび４０ｄを介して、各データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄとの間でそれぞれ個別に制御信号の送受信を行うことができる。より詳細には、エンジン制御線４０ａ、４０ｂ、４０ｃおよび４０ｄは、それぞれプリンタコントローラ１４内の制御信号送受信部２１に接続され、制御部２３とデータ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄとの間で、エンジン制御線４０ａ、４０ｂ、４０ｃおよび４０ｄ、ならびに、制御信号送受信部２１を介して通信が行われる。

また、プリンタコントローラ１４と、印刷用紙の搬送を制御する搬送制御部５１とが搬送制御線４１で接続され、プリンタコントローラ１４と搬送制御部５１との間で通信が行われる。より詳細には、搬送制御部５１と、プリンタコントローラ１４内の用紙搬送制御部２２とが搬送制御線４１で接続され、搬送制御部５１と、プリンタコントローラ１４内の用紙搬送制御部２２との間で通信が行われる。

図４−１は、データ転送制御部３０ａの一例の構成を概略的に示す。なお、データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄは、共通の構成が適用されるので、図４−１では、データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄを代表してデータ転送制御部３０ａの構成を示す。

データ転送制御部３０ａは、メモリ３１ａおよびロジック回路３２ａを含む。ロジック回路３２ａに対して、エンジンＩ／Ｆ制御線４０ａおよびデータ線１１ａが接続される。ロジック回路３２ａは、制御信号送受信部２１からエンジンＩ／Ｆ制御線４０ａを介して受け取った制御信号に従い、上位装置１０からデータ線１１ａを介して転送された印刷画像データをメモリ３１ａに対して格納する。同様に、ロジック回路３２ａは、制御信号送受信部２１からエンジンＩ／Ｆ制御線４０ａを介して受け取った制御信号に従い、メモリ３１ａから印刷画像データを読み出して、出力線３３ａを介して後述する画像出力部５０に供給する。

なお、論理回路などの組み合わせによりハードウェア的に構成されたロジック回路３２ａによる制御は、プログラムに対する割り込みにより処理を分岐させる、ＣＰＵを用いた制御に対してより高速な処理が可能であるという利点がある。ロジック回路３２ａは、例えば、エンジンＩ／Ｆ制御線４０ａを介して受け取った、ビット列による制御信号に対して論理判定を行い、実行する処理を決定する。これに限らず、ロジック回路３２ａと同等の機能を、ＣＰＵを用いてソフトウェア的に実現してもよい。

データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄからそれぞれ出力された各色の印刷画像データは、画像出力部５０に供給される。画像出力部５０は、各色の印刷画像データによる印刷を実行する。なお、各実施形態では、印刷画像データによる印刷を、ヘッドに設けられたノズルからインクを射出して印刷を行う、インクジェット方式により行う。勿論、印刷方式はインクジェット方式に限られず、例えばレーザプリンタ方式などを用いてもよい。

図４−２は、データ転送制御部３０ａの一例の構成をより詳細に示す。なお、図４−２において、上述した図４−１と共通する部分には同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。データ転送制御部３０ａは、メモリ３１ａ、メモリコントローラ１３２ａ、データ転送ＤＭＡ(Direct Memory Access)１３３ａおよび１３４ａ、ならびに、データ転送制御部コントローラ１３５ａを有する。これらのうち、メモリコントローラ１３２ａ、データ転送ＤＭＡ(Direct Memory Access)１３３ａおよび１３４ａ、ならびに、データ転送制御部コントローラ１３５ａが、図４−１におけるロジック回路３２ａに含まれる。

メモリコントローラ１３２ａは、メモリ３１ａに対するアクセスを制御する。データ転送ＤＭＡ１３３ａは、上位装置１０から印刷画像データを受信し、メモリコントローラ１３２ａを介してメモリに書き込む。データ転送ＤＭＡ１３４ａは、メモリコントローラ１３２ａを介してメモリ３１ａからデータを読み出し、出力線３３ａを介して画像出力部５０に転送する。データ転送制御部コントローラ１３５ａは、プリンタコントローラ１４内の制御信号送受信部２１からエンジンＩ／Ｆ制御線４０ａを介して送信される制御情報を受信し、受信した制御情報に従いデータ転送ＤＭＡ１３３ａおよび１３４ａを制御する。

例えば、制御信号送受信部２１から送信されたデータ転送の開始要求が、エンジンＩ／Ｆ制御線４０ａを介してデータ転送制御部コントローラ１３５ａに受信されると、データ転送制御部コントローラ１３５ａは、この要求に従い、データ転送ＤＭＡ１３３ａに対してデータ転送の開始を指示する。データ転送ＤＭＡ１３３ａは、この指示に従い、データ転送要求をデータ線１１ａを介して上位装置１０に送信する。この要求に従い上位装置１０から送信されたデータは、例えばデータ転送ＤＭＡ１３３ａに受信され、メモリコントローラ１３２ａを介して、メモリ３１ａの所定のアドレスに書き込まれる。

また、制御信号送受信部２１から送信された印刷指示が、エンジンＩ／Ｆ制御線４０ａを介してデータ転送制御部コントローラ１３５ａに受信されると、データ転送制御部コントローラ１３５ａは、データ転送ＤＭＡ１３４ａに対して、メモリ３１ａからのデータ読み出しを指示する。データ転送ＤＭＡ１３４ａは、この指示に応じて、メモリコントローラ１３２ａを介してメモリ３１ａからデータを読み出す。そして、データ転送ＤＭＡ１３４ａは、読み出したデータを、出力線３３ａを介して画像出力部５０に転送する。

図５は、画像出力部５０の一例の構成を示す。画像出力部５０は、出力制御部５５と、色Ｙ、Ｃ、ＭおよびＫ各色のヘッド５６ａ、５６ｂ、５６ｃおよび５６ｄとを含む。なお、各色とヘッド５６ａ、５６ｂ、５６ｃおよび５６ｄとの関係は、この例に限られない。出力制御部５５は、各データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄそれぞれの印刷画像データが出力される各出力線３３ａ、３３ｂ、３３ｃおよび３３ｄと、ヘッド５６ａ、５６ｂ、５６ｃおよび５６ｄとの接続を制御する。すなわち、出力制御部５５は、各ヘッド５６ａ、５６ｂ、５６ｃおよび５６ｄに対して、それぞれ各出力線３３ａ、３３ｂ、３３ｃおよび３３ｄから１を選択して接続するように経路を設定することができる。

例えば、出力制御部５５は、各出力線３３ａ、３３ｂ、３３ｃおよび３３ｄと、各ヘッド５６ａ、５６ｂ、５６ｃおよび５６ｄとを、１対１に接続するように設定できる。また例えば、出力線３３ａに対して、各ヘッド５６ａ、５６ｂ、５６ｃおよび５６ｄを接続する、というように、出力線３３ａ、３３ｂ、３３ｃおよび３３ｄと、ヘッド５６ａ、５６ｂ、５６ｃおよび５６ｄとを、１対多に接続するように設定できる。

各出力線３３ａ、３３ｂ、３３ｃおよび３３ｄと各ヘッド５６ａ、５６ｂ、５６ｃおよび５６ｄとを接続する経路は、例えばディップスイッチなどを用いてユーザ操作により設定することができる。これに限らず、当該経路を、制御信号送受信部２１からの制御信号により設定してもよい。

図６は、画像出力部５０における各ヘッド５６ａ、５６ｂ、５６ｃおよび５６ｄの一例の構成を示す。例えばヘッド５６ａを例にとると、所定ピッチでインクを吐出可能に並べられた多数のノズルからなるノズル列６１を２列含むノズルブロック６０が、印刷用紙２０１の幅方向に対して千鳥状に配置されている。各ノズルブロック６０は、ノズル列６１の端部が印刷用紙２０１の進行方向に対して互いに重複するように、ヘッド５６ａに配置される。他のヘッド５６ｂ、５６ｃおよび５６ｄも、ヘッド５６ａと同様の構成とされる。

また、図６の例では、それぞれ色Ｃ、Ｍ、ＹおよびＫに対応する各ヘッド５６ａ、５６ｂ、５６ｃおよび５６ｄが、印刷用紙２０１の進行方向に対し、ヘッド５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄの順に並べられている。したがって、印刷用紙２０１に対して、色Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの順に印刷が行われることになる。

上述したように、各実施形態によるプリンタ装置１３では、上位装置１０からの印刷画像データの転送と、当該印刷画像データによる印刷を制御する制御信号の上位装置１０とプリンタ装置１３との間の送受信とが、異なる経路を介して行われる。また、上位装置１０から、各色の印刷画像データがそれぞれ異なるデータ線１１ａ、１１ｂ、１１ｃおよび１１ｄを介して転送されると共に、これらデータ線１１ａ、１１ｂ、１１ｃおよび１１ｄを介して転送された各色の印刷画像データが、互いに独立して制御され、共通の構成を持つデータ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄにそれぞれ供給される。さらに、画像出力部５０において、各データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄの出力と各色のヘッド５６ａ、５６ｂ、５６ｃおよび５６ｄとの接続経路をユーザ操作などにより設定可能とされている。

したがって、各実施形態によるプリンタ装置１３は、印刷画像データの色数（Ｙ、Ｃ、ＭおよびＫの４色、または、Ｋ色のみ、など）や、画像出力部５０において用いるヘッド数に応じて、プリンタエンジン１５の構成を容易に変更することが可能である。このとき、プリンタエンジン１５に対して、各データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄのうち、要求される構成に応じて必要とされるものだけを設けるようにできる。

例えば、色Ｙ、Ｃ、ＭおよびＫの４色でフルカラーの印刷を行いたい場合は、プリンタエンジン１５に対してデータ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄを全て設け、出力制御部５５において、データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄの各出力を、それぞれヘッド５６ａ、５６ｂ、５６ｃおよび５６ｄに接続すればよい。

また例えば、色Ｋの１色で印刷を行う場合において、装置コスト優先として、それぞれ１のデータ転送制御部３０ａおよびヘッド５６ａのみを設け、出力制御部５５においてデータ転送制御部３０ａの出力をヘッド５６ａに接続することができる。さらに例えば、色Ｋの１色で印刷を行う場合において、印刷速度優先として、１のデータ転送制御部３０ａと４のヘッド５６ａ、５６ｂ、５６ｃおよび５６ｄとを設け、出力制御部５５においてデータ転送制御部３０ａの出力をヘッド５６ａ、５６ｂ、５６ｃおよび５６ｄにそれぞれ接続することができる。この場合、同一色を複数回、重ねて印刷することになるため、例えば、各ヘッド５６ａ、５６ｂ、５６ｃおよび５６ｄでのインクの噴出時間を通常の１／４とし、印刷用紙の搬送速度を通常の４倍として高速印刷を行うことが考えられる。

（印刷用紙の搬送系）
搬送制御部５１は、搬送制御線４１を介してプリンタコントローラ１４と通信を行い、画像出力部５０により印刷画像データに基づく画像が形成される用紙の搬送を制御する。図７は、各実施形態に適用可能な、用紙の搬送系を含めたプリンタ装置２００の一例の構造を概略的に示す。既に述べたように、各実施形態では、プリンタ装置２００は、印刷用紙として連帳紙を用いる。

印刷用紙２０１は、印刷用紙補給部２１０から電源操作ボックス２２０を介して第１搬送部２３０に供給される。なお、ここでは、印刷用紙補給部２１０がプリンタコントローラ１４を含むものとする。印刷用紙２０１は、第１搬送部２３０において、複数のローラなどを介して搬送されて、ステーション２５０ａおよび２５０ｂを介して第２搬送部２６０に供給される。第２搬送部２６０は、上述した搬送制御部５１を有し、供給された印刷用紙２０１の搬送制御を行う。例えば、印刷用紙２０１は、第２搬送部２６０に設けられる搬送駆動ローラで印刷方向（用紙送り方向）に駆動されると共に、第１搬送部２３０において印刷方向に対して逆方向の負荷を若干量与えられて、弛みがないようにされる。

第１搬送部２３０の出力側に位置センサ２４１が設けられ、基準位置に対する印刷用紙２０１の位置合わせが行われる。例えば、印刷用紙２０１が所定間隔にミシン目が入れられた連帳紙であれば、ミシン目と基準位置とが合致するように、位置合わせが行われる。また、用紙の幅方向の位置合わせは、各ヘッド５６ａ、５６ｂ、５６ｃおよび５６ｄにおいて、ノズル列６１の各ノズルに対するラインの画像データの割り当てを調整することで行うことができる。

ステーション２５０ａおよび２５０ｂは、それぞれ上述したプリンタエンジン１５に対応するもので、データ転送制御部３０ａ〜３０ｄと画像出力部５０とを有し、印刷用紙２０１に対して印刷を行う。ステーション２５０ａおよび２５０ｂは、プリンタ装置２００において増設が可能なようになっている。図７は、プリンタ装置２００に対して２台のステーション２５０ａおよび２５０ｂが接続された例である。各ステーション２５０ａおよび２５０ｂは、それぞれ図示されない識別部が出力する識別情報により、プリンタコントローラ１４に識別される。

ここで、基準位置と、ステーション２５０ａおよびステーション２５０ｂそれぞれとの間の位置関係は、固定的である必要がある。一方、ステーション２５０ａおよび２５０ｂを増設可能な構成とする場合、ステーション２５０ａおよび２５０ｂは、それぞれ、プリンタ装置２００に対して独立した構成であることが好ましい。

一例として、連結具を用いて、基準位置がある第１搬送部２３０と、ステーション２５０ａと、ステーション２５０ｂとを連結することが考えられる。図８は、第１搬送部２３０およびステーション２５０ａ、ならびに、ステーション２５０ａおよびステーション２５０ｂを、それぞれ連結具２８０ａおよび２８０ｂを用いて連結した例を示す。連結具２８０ａや連結具２８０ｂは、例えばボルト／ナットといった接合用部品にて、ステーション２５０ａやステーション２５０ｂ、第１搬送部２３０に対して取り付けられる。これにより、基準位置と、ステーション２５０ａおよびステーション２５０ｂそれぞれとの間の位置関係を固定させることができる。

なお、上述の例に限らず、ラッチ構造などを利用した連結具を用いて第１搬送部２３０と、ステーション２５０ａと、ステーション２５０ｂとを互いに連結することで、基準位置と、ステーション２５０ａおよびステーション２５０ｂそれぞれとの間の位置関係を固定してもよい。

ステーション２５０ａおよび２５０ｂ、ならびに、第２搬送部２６０は、第１搬送部２１０と所定のケーブルで接続され（図示しない）、エンジン制御線４０ａ〜４０ｄによる通信や、搬送制御線４１による通信がこのケーブルを介して行われる。また、ステーション２５０ａおよび２５０ｂは、当該ケーブルおよび第１搬送部２１０を介して図示されない上位装置１０と接続され、データ線１１ａ〜１１ｄによる各色の画像データの転送などが行われる。

印刷後の印刷用紙２０１は、第２搬送部２６０から排出されて、裁断部２７０に供給される。印刷後の印刷用紙２０１は、裁断部２７０によりミシン目に従い裁断され各ページを分離される。

ここで、プリンタ装置２００は、ページが連続した連帳紙である印刷用紙２０１に印刷を行うため、ステーション２５０ａおよび２５０ｂにおける印刷用紙２０１への印刷後、当該印刷用紙２０１が第２搬送部２６０から排出されるまでの経路にも、印刷用紙２０１が絶えず存在することになる。

なお、第１搬送部２３０、ステーション２５０ａおよび２５０ｂ、ならびに、第２搬送部２６０からなる構成をもう一組用意して、前側の第２搬送部２６０から排出された印刷後の印刷用紙２０１を表裏反転して後側の第１搬送部２３０に供給することで、印刷用紙２０１に対する両面印刷が可能となる。

（各実施形態に適用可能な印刷処理の詳細）
次に、各実施形態に適用可能な印刷処理について、より詳細に説明する。図９は、上位装置１０とプリンタ装置１３のプリンタコントローラ１４との間で、制御線１２を介して送受信される制御情報の一例を示す。なお、図９において、上位装置１０をＤＦＥ(Digital Front End Processor)、プリンタコントローラ１４をＰＣＴＬとして示している。制御情報は、大まかには、（１）ジョブ（ＪＯＢ）情報と、（２）プリンタ状態および印刷プロセスを示す情報と、（３）印刷条件を示す情報と、（４）接続を示す情報とが含まれる。

（１）のジョブ情報は、ジョブ（ＪＯＢ）開始とジョブ終了とを通知する。ジョブ開始は、上位装置１０からプリンタコントローラ１４に対するジョブ開始の通知と、当該通知に対するプリンタ装置１３から上位装置１０への応答が含まれる。また、ジョブ開始には、このジョブ開始で通知される印刷を行う画像データに関する情報が含まれる。ジョブ終了は、上位装置１０からプリンタコントローラ１４に対する、ジョブ開始により要求した全印刷プロセスの終了の通知と、当該通知に対するプリンタコントローラ１４から上位装置１０への応答が含まれる。これらジョブ開始およびジョブ終了における応答の際に、ジョブを識別するためのジョブ識別子（ＪＯＢＩＤ）がプリンタコントローラ１４から上位装置１０に対して送信される。

（２）のプリンタ状態および印刷プロセスを示す情報には、印刷プロセス受け付け開始と、プリンタ情報の要求および通知と、印刷プロセス開始と、印刷プロセス要求と、データ転送完了と、データ受信完了と、印刷プロセス完了と、プロセス状態報告と、ＳＣ(Service Control)通知と、エラー発生および解除とを通知する。

印刷プロセス受け付け開始は、プリンタコントローラ１４が印刷プロセスの受け付けが可能となったことをプリンタ装置１３から上位装置１０に対して通知する。プリンタ情報の要求および通知は、上位装置１０からプリンタコントローラ１４に対する必要なプリンタ情報の要求と、当該要求に対するプリンタコントローラ１４から上位装置１０に対する応答とが含まれる。

印刷プロセス開始は、印刷画像データの準備が完了した旨の上位装置１０からプリンタコントローラ１４に対する通知と、当該通知に対するプリンタ装置１３から上位装置１０に対する応答を含む。印刷画像データの準備完了通知は、印刷画像データの出力順およびページ（プロセス）単位に行われる。ページは、一連の印刷動作で印刷が行われる印刷単位であるといえる。

印刷プロセス要求は、プリンタコントローラ１４から上位装置１０に対する印刷プロセスの通知と、当該通知に対する上位装置１０からプリンタコントローラ１４に対する応答とが含まれる。プリンタコントローラ１４は、この印刷プロセス要求により、印刷を行う色Ｙ、Ｃ、ＭおよびＫをそれぞれ示す色情報(Yellow, Cyan, Magenta or Black)、プロセス識別番号processIDおよびプレーン識別番号を上位装置１０に対して通知する。なお、プレーンは、１ページに印刷される各色の印刷画像データによる画像それぞれに対応するものとする。プリンタコントローラ１４は、プレーン単位およびエンジンすなわちデータ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄの要求順に従い、これらの情報を通知する。すなわち、ビットマップデータからなる印刷画像データは、プリンタエンジン１５側から上位装置１０に取りに行くことになる。

データ転送完了は、上位装置１０からプリンタコントローラ１４に対して要求されたプレーンの印刷画像データの転送完了が通知される。データ受信完了は、プリンタコントローラ１４から上位装置１０に対して、要求したプレーンの印刷画像データの受信完了が通知される。印刷プロセス完了は、上位装置１０からプリンタコントローラ１４に対して、全ページ（プロセス）の印刷要求の完了が通知される。プロセス状態報告は、プリンタコントローラ１４から上位装置１０に対して、ページ（プロセス）の印刷状態が通知される。このとき、プリンタコントローラ１４は、プリンタエンジン１５から給紙、排紙および印刷開始に関する情報を取得し、取得したこれらの情報を当該通知に付加して上位装置１０に送信する。

ＳＣ通知は、上位装置１０からプリンタコントローラ１４に対してプリンタ装置１３の障害情報の取得が要求されると共に、当該要求に対して取得された障害情報がプリンタコントローラ１４から上位装置１０に対して通知される。エラー発生および解除は、上位装置１０側でのエラー発生および当該エラーの解除が上位装置１０からプリンタコントローラ１４に対して通知される。

（３）の印刷条件を示す情報は、印刷条件の設定、すなわち、上位装置１０からプリンタコントローラ１４に対する印刷条件の通知と、当該通知に対するプリンタコントローラ１４の応答とを含む。印刷条件の例としては、印刷形態、印刷種別、給排紙情報、印刷面順、印刷用紙サイズ、印刷データサイズ、解像度および階調、ならびに、色情報などを含む。

印刷形態は、例えば印刷用紙２０１に対して両面印刷および片面印刷のうち何れを行うかを示す。印刷種別は、印刷画像データが存在しておりそれを印刷するのか、印刷画像データが存在しておらず白紙ページとするのかを示す。給排紙情報は、印刷用紙２０１の給紙元および排紙先のスタッカなどの識別情報を示す。印刷面順は、印刷用紙２０１に対して表面から裏面へと印刷するのか、裏面から表面へと印刷するのかを示す。印刷用紙サイズは、例えば印刷用紙２０１として連帳紙を用いる場合、印刷を行うページの印刷用紙２０１の搬送方向の長さを示す。印刷データサイズは、印刷画像データのデータサイズを示す。すなわち、印刷データサイズは、１ページ分の印刷画像データのサイズを示す。解像度および階調は、印刷画像データを印刷用紙２０１に印刷する際の解像度および階調を示す。また、色情報は、例えば印刷を色Ｙ、Ｃ、ＭおよびＫ各色を用いたフルカラーで行うのか、色Ｋのみを用いた単色で行うかを示す。

（４）の接続を示す情報は、登録および解除を含み、上位装置１０およびプリンタコントローラ１４のそれぞれで、互いの情報の登録および登録された情報の解除を行う。

（印刷シーケンス）
次に、各実施形態に適用可能な印刷処理について説明する。図１０は、各実施形態に適用可能な印刷処理を概念的に示す一例のシーケンス図である。ここでは、プリンタ装置１３は、例えばステーション２５０ａおよび２５０ｂのうちステーション２５０ａのみを備え（すなわち１のプリンタエンジン１５を有し）、色Ｙ、Ｃ、ＭおよびＫの各色を用いたフルカラー印刷を行うものとする。プリンタコントローラ１４は、上位装置１０から制御情報として印刷用紙２０１に関する情報を受信したら（ＳＥＱ１００）、受信した情報に基づき搬送制御部５１に対して用紙送り長を設定する（ＳＥＱ１１０）。用紙送り長は、例えば搬送方向における１ページのサイズである。

プリンタコントローラ１４は、上位装置１０から１ページ目（ページ＃１）のジョブ開始を示す制御情報を受信したら（ＳＥＱ１０１）、受信した制御情報と、ＳＥＱ１００で受信した用紙情報とに基づき後述する転送管理テーブルを作成し、作成した転送管理テーブルに従いデータ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄのそれぞれに対して、１ページ目を示すページ識別子と、色Ｃ、Ｙ、ＭおよびＫ各色についてページ識別子で示されるページのデータ転送を開始するように要求する（ＳＥＱ１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃおよび１１０ｄ）。データ転送制御部３０ａは、この要求に従い、データ線１１ａを介して上位装置１０に対して色Ｙの１ページ目の印刷画像データを要求し、この要求に応じて上位装置１０から転送された色Ｙの１ページ目の印刷画像データをメモリ３１ａに格納する。

各データ転送制御部３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄについても同様に、ＳＥＱ１１０ｂ、１１０ｃおよび１１０ｄの要求に従い、データ線１１ｂ、１１ｃおよび１１ｄを介して上位装置１０に対して各色Ｃ、ＭおよびＫの１ページ目の印刷画像データをそれぞれ要求する。各データ転送制御部３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄは、この要求に応じて上位装置１０から転送された各色Ｃ、ＭおよびＫの１ページ目の印刷画像データを、それぞれメモリ３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄに格納する。

一方、この図１０の例では、プリンタコントローラ１４から各データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄに対して１ページ目のデータ転送が要求されている間に、プリンタコントローラ１４は、上位装置１０から送信された次の２ページ目のジョブ開始を示す制御情報を受信する（ＳＥＱ１０２）。プリンタコントローラ１４は、受信された制御情報に基づき後述する転送管理テーブルを作成し、例えばＲＡＭ３２３に保持する。

各データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄは、上位装置１０からの各色の１ページ目の印刷画像データの転送が終了したら、それぞれ、その旨をプリンタコントローラ１４に通知する（ＳＥＱ１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃおよび１１１ｄ）。プリンタコントローラ１４は、当該通知にそれぞれ応答して、データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄに対してそれぞれ２ページ目（ページ＃２）のデータ転送を開始するように要求する（ＳＥＱ１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃおよび１１２ｄ）。

この要求に応じて、各データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄは、上位装置１０に対して各色の２ページ目の印刷画像データをそれぞれ要求し、この要求に応じて上位装置１０から転送された各色の２ページ目の印刷画像データを、それぞれメモリ３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄに格納する。

なお、各データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄは、転送された印刷画像データのデータ量に基づきデータ転送の終了を知ることができる。１ページ分の印刷画像のデータ量を示す情報は、例えば各データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄに対するデータ転送開始時に、上位装置１０が印刷画像データの先頭などに付加して送信する。また、印刷画像データを所定単位毎に転送する場合に、上位装置１０が、１ページの最後の印刷画像データの転送単位に対して１ページ分の転送終了を示す終了情報を付加するようにしてもよい。さらに、上位装置１０が、１ページ分の印刷画像データの転送直後などに、１ページ分の印刷画像データの転送終了を示す情報を印刷画像データとは別途に、各データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄに対して送信することもできる。

一方、プリンタコントローラ１４は、各データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄの全てから１ページ目のデータ転送終了の通知を受信したら、搬送制御部５１に対して用紙搬送開始を要求する（ＳＥＱ１１３）。搬送制御部５１は、この要求に応じて印刷用紙２０１の所定速度での搬送を開始する。また、プリンタコントローラ１４は、搬送制御部５１に対して用紙搬送開始の要求を行うと共に、各データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄに対して、１ページ目の印刷の開始を指示する（ＳＥＱ１１４）。

搬送制御部５１は、例えば印刷用紙２０１が所定位置に到達したら、印刷可能状態である旨をプリンタコントローラ１４に対して通知する（ＳＥＱ１１７）。プリンタコントローラ１４は、この搬送制御部５１からの印刷可能状態報告に応じて、各データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄに対して印刷の先頭位置を指示する（ＳＥＱ１１８）。

各データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄは、印刷先頭指示に応じて印刷を開始する。この例では、印刷用紙２０１の搬送方向に沿って各色Ｙ、Ｃ、ＭおよびＫのヘッドがヘッド５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄの順に並べられているものとする。この場合、印刷用紙２０１における１ページ目の印刷の先頭位置がヘッド５６ａによる印刷位置に達したら、先ずデータ転送制御部３０ａにおいて、メモリ３１ａからの１ページ目の印刷画像データの読み出しが開始される。メモリ３１ａから読み出された色Ｙの印刷画像データは、画像出力部５０に転送される。そして、印刷画像データが出力制御部５５を介してヘッド５６ａに供給され、印刷用紙２０１に対する印刷が行われる（ＳＥＱ１１９ａ）。色Ｙの１ページ目の印刷が終了すると、その旨がプリンタコントローラ１４に対して通知される（ＳＥＱ１２０ａ）。

続けて、印刷用紙２０１における１ページ目の印刷の先頭位置がヘッド５６ｂによる印刷位置に達したら、データ転送制御部３０ｂにおいて、メモリ３１ｂからの１ページ目の印刷画像データの読み出しが開始される。メモリ３１ｂから読み出された色Ｃの印刷画像データは、画像出力部５０に転送される。そして、出力制御部５５を介してヘッド５６ｂに供給され、印刷用紙２０１に対する印刷が開始される（ＳＥＱ１１９ｂ）。色Ｃの１ページ目の印刷が終了したら、その旨がプリンタコントローラ１４に対して通知される（ＳＥＱ１２０ｂ）。

以下同様にして、色ＭおよびＫの印刷が順次開始され（ＳＥＱ１１９ｃ、１１９ｄ）、印刷が終了したら、その旨がプリンタコントローラ１４に対して通知される（ＳＥＱ１２０ｃおよび１２０ｄ）。

一方、上述のＳＥＱ１１２ａ〜１１２ｄで開始された２ページ目の各色の印刷画像データの転送が終了すると、各データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄは、その旨をプリンタコントローラ１４に対して通知する（ＳＥＱ１１５）。プリンタコントローラ１４は、このデータ転送完了の通知に応じて、各データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄに対して、２ページ目の印刷の開始をそれぞれ指示する（ＳＥＱ１１６）。

各データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄは、１ページ目の印刷の終了後に、それぞれ２ページ目の印刷を開始する。例えば、データ転送制御部３０ａは、１ページ目の印刷が完了（ＳＥＱ１２０ａ）した後、印刷用紙２０１における２ページ目の印刷の先頭位置がヘッド５６ａによる印刷位置に達したら、メモリ３１ａから２ページ目の色Ｙの印刷画像データを読み出して画像出力部５０に供給し、印刷用紙２０１に対する印刷を開始する（ＳＥＱ１２１ａ）。色Ｙの印刷が終了したら、その旨がプリンタコントローラ１４に対して通知される（ＳＥＱ１２２ａ）。

各データ転送制御部３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄにおいても、同様にして、２ページ目の先頭位置がヘッド５６ｂ、５６ｃおよび５６ｄによる印刷位置に達したら、メモリ３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄから各色の印刷画像データを読み出し、印刷用紙２０１に対する印刷を開始する（ＳＥＱ１２１ｂ〜１２１ｄ）。各色の印刷が終了したら、その旨がプリンタコントローラ１４に対してそれぞれ通知される（ＳＥＱ１２２ｂ〜１２２ｄ）。

プリンタコントローラ１４は、２ページ目の色Ｋの印刷終了通知をデータ転送制御部３０ｄから受け取ると、印刷ジョブによる最終ページの印刷が終了したとして、搬送制御部５１に対して印刷用紙２０１の搬送の停止を要求する（ＳＥＱ１２３）。搬送制御部５１は、この要求に応じて印刷用紙２０１の搬送を停止させ、その旨をプリンタコントローラ１４に対して報告する（ＳＥＱ１２４）。これにより、一連の印刷処理が終了する。

（印刷処理の詳細）
次に、各実施形態に適用可能な印刷処理について、より具体的に説明する。各実施形態では、各データ転送制御部３０ａ〜３０ｄは、プリンタコントローラ１４の制御に従い、印刷を制御するための制御情報を上位装置１０から取得する。また、各データ転送制御部３０ａ〜３０ｄは、プリンタコントローラ１４の制御に従い、上位装置１０から転送された各色の印刷画像データを、それぞれメモリ３１ａ〜３１ｄに格納する。

各実施形態に適用可能な印刷画像データのデータ転送処理について、図１１−１〜図１１−４のフローチャートを用いて説明する。なお、以下において、データ線１１ａ、１１ｂ、１１ｃおよび１１ｄは、それぞれ色Ｙ、色Ｃ、色Ｍおよび色Ｋの印刷画像データが転送され、データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄは、それぞれ色Ｙ、色Ｃ、色Ｍおよび色Ｋの印刷画像データの転送を制御するものとする。

図１１−１は、データ転送に係る上位装置１０における処理の例を示すフローチャートである。上位装置１０は、ホスト装置５からのジョブデータを受信すると、ステップＳ１００で、ジョブ開始を示す制御情報をプリンタコントローラ１４に対して制御線１２を介して送信する。そして、当該制御信号に応答してプリンタコントローラ１４から送信される、印刷プロセス受け付けを示す制御信号を待機する（ステップＳ１０１）。

上位装置１０は、プリンタコントローラ１４からの印刷プロセス受け付けを示す制御信号を受信すると、ステップＳ１０２で、ジョブデータに示される印刷条件を示す制御情報を、プリンタコントローラ１４に対して制御線１２を介して送信し、次のステップＳ１０３で、ページ番号をｎとして、ｎページ目の印刷プロセス開始の制御信号をプリンタコントローラ１４に対して制御線１２を介して送信する。このステップＳ１０３からステップＳ１１２までの処理は、ページ単位の処理となる。

ステップＳ１０４〜ステップＳ１１０の処理は、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋ各色について実行される処理となる。以下、色Ｙに関する処理を中心に説明する。上位装置１０は、ステップＳ１０４で、プリンタコントローラ１４からの、例えば色Ｙの印刷画像データの要求を待機する。上位装置１０は、プリンタコントローラ１４から制御線１２を介して送信されたデータ要求を受信すると、ステップＳ１０５で、受け取ったデータ要求に対する応答をプリンタコントローラ１４に返す。そして、次のステップＳ１０６で、データ転送制御部３０ａからデータ線１１ａを介して送信されるデータ転送要求を待機する。

上位装置１０は、データ転送制御部３０ａからのデータ転送要求をデータ線１１ａを介して受信すると、ステップＳ１０７で、データ転送制御部３０ａに対する色Ｙの印刷画像データの転送を開始する。色Ｙの印刷画像データは、データ線１１ａを介してデータ転送制御部３０ａに転送される。このとき、上位装置１０は、転送する色Ｙの印刷画像データに対して、当該印刷画像データのサイズを示す情報を付加する。

上位装置１０は、ステップＳ１０８で、色Ｙの１ページ分のデータ転送が終了するのを待機する。図２−２を参照し、上位装置１０は、例えば、制御部１２４が記憶部１２２およびインターフェイス１２３を監視し、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋ各色について、１ページ分のデータ量の転送が行われたか否かをそれぞれ判定する。色Ｙの１ページ分のデータ転送が終了したと判定された場合、処理はステップＳ１０９に移行され、１ページ分のデータ転送が終了したことを示すデータ転送終了通知が制御線１２を介してプリンタコントローラ１４に対して送信される。そして、上位装置１０は、次のステップＳ１１０で、プリンタコントローラ１４からの色Ｙについてのデータ受信完了通知を待機する。

上位装置１０は、ステップＳ１１１で、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋの全色について、データ受信完了通知を受信したか否かを判定する。若し、受信していないと判定した場合、処理をステップＳ１０４に戻し、次の色について処理を実行する。

なお、図１１−１では、ステップＳ１０４〜ステップＳ１１０の処理がＹ、Ｃ、Ｍ、Ｋ各色について順次実行されるように説明したが、これはこの例に限定されない。例えば、ステップＳ１０４〜ステップＳ１１０の処理を、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋ各色について並列的に実行することも可能である。この場合、ステップＳ１１１は、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋ各色の処理におけるステップＳ１１０でのデータ受信完了通知を待機することになる。

上位装置１０は、ステップＳ１１１で、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋの全色についてデータ受信完了通知を受信したと判定したら、処理をステップＳ１１２に移行させ、次のページの印刷処理を行うか否かを判定する。印刷を行うページ数は、ホスト装置５から受信した印刷ジョブデータから取得することができる。若し、次ページの印刷処理があると判定された場合、ページ番号ｎ＝ｎ＋１とされて処理がステップＳ１０３に戻される。

一方、印刷ジョブデータに示される全ページ分のデータ転送が終了したと判定された場合、処理がステップＳ１１３に移行され、上位装置１０は、プリンタコントローラ１４からの全ページの排紙報告が待機される。上位装置１０は、プリンタコントローラ１４からの全ページの排紙報告を受信した場合、処理をステップＳ１１４に移行させ、プリンタコントローラ１４に対して、制御線１２を介して全ての印刷ジョブが終了した旨を示すジョブ終了通知を送信する。

図１１−２は、データ転送に係るプリンタコントローラ１４における処理の例を示すフローチャートである。プリンタコントローラ１４は、ステップＳ１２０で、制御線１２を介して上位装置１０から送信されるジョブ開始を示す制御情報を待機する。プリンタコントローラ１４は、この制御情報を受信したら、次のステップＳ１２１で、上位装置１０に対して、制御線１２を介して応答を返す。さらに、プリンタコントローラ１４は、このステップＳ１２１で、上位装置１０に対して、制御線１２を介して印刷プロセス受け付け開始を示す制御情報を送信する。そして、次のステップＳ１２２で、上位装置１０から制御線１２を介して送信された印刷条件を示す制御情報を受信する。プリンタコントローラ１４は、受信した制御情報に基づき図２１を用いて後述する転送管理テーブルを作成し、保持する。

次のステップＳ１２３で、プリンタコントローラ１４は、上位装置１０から制御線１２を介して送信される、ｎページ目の印刷プロセス開始を示す制御信号を受信したか否かを判定する。若し、受信していないと判定されたら、処理をステップＳ１３０に移行させ、上位装置１０から制御線１２を介してジョブ終了通知を受信したか否かを判定する。若し、ジョブ終了通知を受信していないと判定したら、処理をステップＳ１２３に戻す。一方、ステップＳ１３０でジョブ終了通知を受信したと判定したら、一連の印刷処理が終了される。

プリンタコントローラ１４は、ステップＳ１２３で、上位装置１０から制御線１２を介して送信された印刷プロセス開始を示す制御信号を受信したと判定したら、処理をステップＳ１２４に移行させる。以下のステップＳ１２４〜ステップＳ１２８の処理は、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋ各色の処理となる。ここでは、色Ｙの印刷画像データの転送処理について説明する。

ステップＳ１２４で、プリンタコントローラ１４は、上位装置１０に対して、制御線１２を介して印刷画像データを要求し、次のステップＳ１２５で、この要求に対する上位装置１０からの応答を待機する。プリンタコントローラ１４は、上位装置１０からの応答を受信したら、次のステップＳ１２６で、データ転送制御部３０ａに対して、エンジンＩ／Ｆ制御線４０ａを介してデータ転送の開始を要求する。

このとき、プリンタコントローラ１４は、保持している転送管理テーブルから、少なくとも、印刷を行うページ（ｎページ目）を示すページ識別子ＰＢＩＤと、印刷画像データの転送元のアドレスを示す転送元アドレスとを抽出する。そして、プリンタコントローラ１４は、抽出されたこれらページ識別子ＰＢＩＤと転送元アドレスとを、データ転送の開始を要求するデータ転送開始要求に付加して、例えばデータ転送制御部３０ａに送信する。

次のステップＳ１２７で、プリンタコントローラ１４は、上位装置１０からのデータ転送終了通知と、データ転送制御部３０ａからのデータ転送終了通知とを待機する。プリンタコントローラ１４は、これら上位装置１０およびデータ転送制御部３０ａからそれぞれ制御線１２およびエンジンＩ／Ｆ制御線４０ａを介してデータ転送終了通知を受信したら、処理をステップＳ１２８に移行させ、色Ｙについてのデータ受信完了通知を、上位装置１０に対して制御線１２を介して送信する。

プリンタコントローラ１４は、ステップＳ１２９で、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋの全色のデータ転送が終了したか否かを判定する。若し、終了していないと判定した場合、処理をステップＳ１２４に戻し、次の色について処理を実行する。一方、プリンタコントローラ１４は、ステップＳ１２９でＹ、Ｃ、Ｍ、Ｋの全色のデータ転送が終了したと判定した場合、ページ番号ｎ＝ｎ＋１として処理をステップＳ１２３に戻す。

なお、図１１−２では、ステップＳ１２４〜ステップＳ１２８の処理がＹ、Ｃ、Ｍ、Ｋ各色について順次実行されるように説明したが、これはこの例に限定されない。例えば、ステップＳ１２４〜ステップＳ１２８の処理を、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋ各色について並列的に実行することも可能である。この場合、ステップＳ１２９は、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋ各色の処理におけるステップＳ１２８でのデータ受信完了通知を待機することになる。

なお、プリンタコントローラ１４は、データ転送制御部３０ａ〜３０ｄに対して、各エンジンＩ／Ｆ制御線４０ａ〜４０ｄを介して印刷指示を送信する。この印刷指示により、各データ転送制御部３０ａ〜３０ｄにおいてメモリ３１ａ〜３１ｄから印刷画像データが読み出され、印刷用紙に対する印刷画像データの印刷が実行される。

なお、プリンタコントローラ１４から各データ転送制御部３０ａ〜３０ｄに対して送信される印刷指示は、例えば図９を用いて説明した制御情報のうち、印刷条件の設定の情報といった、印刷を行うために必要な情報によるテーブルとして作成することができる。プリンタコントローラ１４は、こうして作成したテーブルを、各データ転送制御部３０ａ〜３０ｄに対して送信する。

図１１−３は、このプリンタコントローラ１４が印刷指示を行う際の一例の処理を示すフローチャートである。なお、このフローチャートの実行に先立って、プリンタコントローラ１４が搬送制御部５１に対して、既に印刷準備指示を送信しているものとする。

プリンタコントローラ１４は、ステップＳ１４０で、上位装置１０からジョブ終了通知が送信されたか否かを判定する。若し、送信されたと判定したら、一連の処理を終了する。上位装置１０からジョブ終了通知が送信されていないと判定した場合、処理をステップＳ１４１に移行させる。

ステップＳ１４１では、プリンタコントローラ１４は、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋ各色について少なくとも１ページ分の印刷画像データの転送終了を待機する。プリンタコントローラ１４は、１ページ分の印刷画像データの転送が終了したと判定したら、処理をステップＳ１４２に移行させ、搬送制御部５１からの印刷準備完了を示す応答の受信が待機される。プリンタコントローラ１４は、搬送制御部５１から送信された印刷準備完了を示す応答を、搬送制御線４１を介して受信すると、次にステップＳ１４３において、各データ転送制御部３０ａ〜３０ｄに対して、ｎページ目の印刷を指示する印刷指示を、エンジンＩ／Ｆ制御線４０ａ〜４０ｄを介して送信する。

図１１−４は、データ転送に係る各データ転送制御部３０ａ〜３０ｄにおける処理の例を示すフローチャートである。ここでは、説明のため、色Ｙ、データ転送制御部３０ａでの処理について説明する。データ転送制御部３０ａは、ステップＳ１５０で、プリンタコントローラ１４からエンジンＩ／Ｆ制御線４０ａを介して送信されるデータ転送開始要求を待機する。

データ転送制御部３０ａは、データ転送開始要求を受信すると、次のステップＳ１５１で、上位装置１０に対して、色Ｙの印刷画像データの転送を要求するデータ転送要求を、データ線１１ａを介して送信する。このデータ転送要求に応じて上位装置１０からデータ線１１ａを介して転送される、色Ｙの印刷画像データを、データ転送制御部３０ａが受信する（ステップＳ１５２）。データ転送制御部３０ａは、データ転送ＤＭＡ１３３ａを制御して、受信した色Ｙの印刷画像データをメモリ３１ａの所定の領域に格納する（ステップＳ１５３）。

データ転送制御部３０ａは、ステップＳ１５４で、上位装置１０からの色Ｙの印刷画像データの転送が終了したか否かを判定する。データ転送制御部３０ａは、例えば、転送される印刷画像データに付加されるサイズ情報に基づき、印刷画像データの転送が終了したか否かを判定することができる。若し、印刷画像データの転送が終了していないと判定した場合は、処理をステップＳ１５２に戻し、データの受信およびメモリ３１ａへの格納を継続する。一方、印刷画像データの転送が終了したと判定したら、処理をステップＳ１５５に移行させ、プリンタコントローラ１４に対して、エンジンＩ／Ｆ制御線４０ａを介してデータ転送終了通知を送信する。そして、処理がステップＳ１５０に戻される。

図１２−１〜図１２−３は、上述した図１１−１〜図１１−４に示した各フローチャートに従って実行される、各実施形態に適用可能な印刷処理をより具体的に示す一例のシーケンス図である。なお、図１２−１〜図１２−３において、符号Ａ〜Ｆは、異なる図面間で対応する符号に処理が移行することを示す。また、以下では、プリンタ装置１３は、例えばステーション２５０ａおよび２５０ｂのうちステーション２５０ａのみを備え（すなわち１のプリンタエンジン１５を有し）、印刷ジョブは、全２ページの印刷を行うものであるとする。

図１２−１を参照し、先ず、上位装置１０からプリンタコントローラ１４に対して制御線１２を介してジョブ開始の制御情報が送信される（ＳＥＱ２００）。プリンタコントローラ１４は、この制御情報に対して、ジョブ識別子jobID＝１を応答する制御情報を、制御線１２を介して上位装置１０に送信する（ＳＥＱ２０１）。それと共に、プリンタコントローラ１４は、ジョブの開始に伴いジョブを実行するためのリソースを獲得する。そして、プリンタコントローラ１４は、上位装置１０に対して、印刷プロセス受け付け開始を示す制御情報を制御線１２を介して送信する（ＳＥＱ２０２）。

次に、上位装置１０は、プリンタコントローラ１４に対して、印刷条件を設定する制御情報を制御線１２を介して送信する（ＳＥＱ２０３）。プリンタコントローラ１４に対して設定される印刷条件は、図９を用いて説明したように、印刷形態、印刷種別、給排紙情報、印刷面順、印刷用紙サイズ、印刷画像データのデータサイズ、解像度および階調、ならびに、色情報が含まれる。また、印刷を行うページ数の情報も、印刷条件に含ませることができる。この制御情報がプリンタコントローラ１４に受信されると、受信した制御情報に含まれる各種の印刷条件が、例えばプリンタコントローラ１４のレジスタなどに書き込まれ、印刷条件が設定される。

次に、上位装置１０は、１ページ目の印刷プロセス開始の制御情報を、制御線１２を介してプリンタコントローラ１４に送信する（ＳＥＱ２０４）。この制御情報は、当該プロセスを識別するためのプロセス識別番号processID＝１と、１ページ目を構成する画像を示す画像識別番号imageID＝１とを含む。プリンタコントローラ１４は、この印刷プロセス開始に対する応答である印刷プロセス開始の制御情報を上位装置１０に返す（ＳＥＱ２０５）。

次に、プリンタコントローラ１４は、上位装置１０に対して、印刷プロセス要求の制御情報を送信し、印刷画像データを要求する。この印刷プロセス要求は、色Ｙ、Ｃ、ＭおよびＫの各色について、プリンタエンジン１５における色の並び順に従って、順次行われる。この例では、印刷用紙２０１の搬送方向に沿って各色Ｙ、Ｃ、ＭおよびＫのヘッドがヘッド５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄの順に並べられているものとする。

先ず、プリンタコントローラ１４は、色Ｙの印刷画像データを要求する印刷プロセス要求の制御情報を、上位装置１０に対して制御線１２を介して送信する（ＳＥＱ２０６）。この制御情報は、プロセスを指定するプロセス識別番号processID＝１と、色Ｙを指定する色情報Yellowとが含まれる。上位装置１０は、この制御情報に対する応答として、画像識別番号imageID＝１を含む制御情報をプリンタコントローラ１４に返す（ＳＥＱ２０７）。プリンタコントローラ１４は、この制御情報を受信すると、色Ｙに対応するデータ転送制御部３０ａに対して印刷画像データの転送を開始するよう要求する（ＳＥＱ２０８）。このとき、プリンタコントローラ１４は、例えば、転送の開始を要求する印刷画像データのデータサイズを、この要求と共にデータ転送制御部３０ａに送信する。

データ転送制御部３０ａは、この要求を受けて、データ線１１ａを介して上位装置１０に対して色Ｙのプレーンの印刷画像データを要求し（ＳＥＱ２０９Ａ）、この要求に応じて、上位装置１０からデータ転送制御部３０ａに対して、色Ｙの印刷画像データが転送される（ＳＥＱ２０９）。転送された印刷画像データは、データ転送制御部３０ａのメモリ３１ａにおける、１ページ目の印刷画像データのために割り当てられた領域に格納される。

以下、他の各色Ｃ、ＭおよびＫについても、上述のＳＥＱ２０６、ＳＥＱ２０７、ＳＥＱ２０８、ＳＥＱ２０９ＡおよびＳＥＱ２０９と同様の処理が繰り返され、各色の印刷画像データが上位装置１０から各データ線１１ｂ、１１ｃおよび１１ｄを介してデータ転送制御部３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄにそれぞれ転送され、メモリ３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄそれぞれの、１ページ目の印刷画像データのために割り当てられた領域に格納される（ＳＥＱ２１０〜ＳＥＱ２２１）。

また、上位装置１０は、１のプレーンの印刷画像データの転送が終了すると、データ転送完了の制御情報をプリンタコントローラ１４に対して送信する。プリンタコントローラ１４は、この制御情報に応じて、印刷画像データの受信完了の制御情報を上位装置１０に送信する。

例えば、上位装置１０は、色Ｙのプレーンの印刷画像データの転送が終了すると、画像識別番号imageID＝１と色情報Yellowとを含むデータ転送完了の制御情報をプリンタコントローラ１４に対して送信する（ＳＥＱ２２２）。一方、データ転送制御部３０ａは、上位装置１０からデータ線１１ａを介しての印刷画像データの転送が終了すると、その旨示す通知をプリンタコントローラ１４に対して送信する（ＳＥＱ２２３）。プリンタコントローラ１４は、この通知に応じて、画像識別番号imageID＝１と、色情報Yellowとを含むデータ受信完了の制御情報を上位装置１０に対して送信する（ＳＥＱ２２４）。

以下、他の各色Ｃ、ＭおよびＫについても、各印刷画像データの転送終了に伴い上述のＳＥＱ２２２〜ＳＥＱ２２４と同様の処理が繰り返され、上位装置１０に対してデータ受信完了の制御情報が送信される（ＳＥＱ２２５〜ＳＥＱ２３３）。

プリンタコントローラ１４は、ＳＥＱ２３３で、１ページ目の最後の印刷画像データ（すなわち色Ｋの印刷画像データ）についてのデータ受信完了の制御情報を上位装置１０に送信した後に、搬送制御部５１に対して印刷の準備を指示する。搬送制御部５１は、この指示に従い印刷用紙２０１の印刷位置への搬送を開始する。

説明は図１２−２に移り、１ページ目の各色の印刷画像データの転送が完了すると、上位装置１０は、２ページ目の印刷プロセス開始の制御情報を、制御線１２を介してプリンタコントローラ１４に送信する（ＳＥＱ２３４）。この制御情報は、当該２ページ目のプロセスを識別するプロセス識別番号processID＝２と、２ページ目を構成する画像を示す画像識別番号imageID＝２とを含む。プリンタコントローラ１４は、この印刷プロセス開始に対する応答である印刷プロセス開始の制御情報を上位装置１０に返す（ＳＥＱ２３５）。

例えば全２ページの印刷を行う場合には、このＳＥＱ２３４およびＳＥＱ２３５の処理で印刷プロセス開始要求が完了することになる。そのため、上位装置１０は、ＳＥＱ２３５で２ページ目の印刷プロセス開始要求に対する応答を受け取ると、ＳＥＱ２３６で、ジョブ識別子jobID＝１が指定されたプロセス開始要求完了の制御情報を、プリンタコントローラ１４に対して送信する。

次に、上述したＳＥＱ２０６〜ＳＥＱ２２１と同様にして、プリンタコントローラ１４は、上位装置１０に対して印刷プロセス要求の制御情報を送信し、印刷画像データを要求する。この印刷プロセス要求は、色Ｙ、Ｃ、ＭおよびＫの各色について、プリンタエンジン１５における色の並び順に従って、順次行われる。

先ず、プリンタコントローラ１４は、色Ｙの印刷画像データを要求する印刷プロセス要求の制御情報を、上位装置１０に対して制御線１２を介して送信する（ＳＥＱ２３７）。この制御情報は、プロセスを指定するプロセス識別番号processID＝２と、色Ｙを指定する色情報Yellowとが含まれる。上位装置１０は、この制御情報に対する応答として、画像識別番号imageID＝２を含む制御情報をプリンタコントローラ１４に返す（ＳＥＱ２３８）。プリンタコントローラ１４は、この制御情報を受信すると、色Ｙに対応するデータ転送制御部３０ａに対して印刷画像データの転送を開始するよう要求する（ＳＥＱ２３９）。

データ転送制御部３０ａは、この要求を受けて、データ線１１ａを介して上位装置１０に対して色Ｙのプレーンの印刷画像データを要求し（ＳＥＱ２４０Ａ）、この要求に応じて、上位装置１０からデータ転送制御部３０ａに対して、色Ｙの印刷画像データが転送される（ＳＥＱ２４０）。転送された印刷画像データは、データ転送制御部３０ａのメモリ３１ａにおける２ページ目の印刷画像データのために割り当てられた領域に格納される。

以下、他の各色Ｃ、ＭおよびＫについても、上述のＳＥＱ２３７、ＳＥＱ２３８、ＳＥＱ２３９、ＳＥＱ２４０ＡおよびＳＥＱ２４０と同様の処理が繰り返され、各色の印刷画像データが上位装置１０から各データ線１１ｂ、１１ｃおよび１１ｄを介してデータ転送制御部３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄにそれぞれ転送され、メモリ３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄそれぞれの２ページ目の印刷画像データのために割り当てられた領域に格納される（ＳＥＱ２４４〜ＳＥＱ２５１、ＳＥＱ２５５〜ＳＥＱ２５８）。

また、上述と同様に、上位装置１０は、１のプレーンの印刷画像データの転送終了毎に、データ転送完了の制御情報をプリンタコントローラ１４に対して送信する。プリンタコントローラ１４は、この制御情報に応答して、印刷画像データの受信完了の制御情報を上位装置１０に送信する。

図１２−２の例では、上位装置１０は、ＳＥＱ２４０で転送された色Ｙの印刷画像データの転送が終了されると、データ転送完了の制御情報をプリンタコントローラ１４に対して送信する（ＳＥＱ２５２）。データ転送制御部３０ａは、上位装置１０からデータ線１１ａを介しての印刷画像データの転送が終了すると、その旨示す通知をプリンタコントローラ１４に対して送信する（ＳＥＱ２５３）。プリンタコントローラ１４は、この通知に応答して、画像識別番号imageID＝２と、色情報Yellowとを含むデータ受信完了の制御情報を上位装置１０に対して送信する（ＳＥＱ２５４）。

以下、他の各色Ｃ、ＭおよびＫについても、各印刷画像データの転送終了に伴い上述のＳＥＱ２５２〜ＳＥＱ２５４と同様の処理が行われ、上位装置１０に対してデータ受信完了の制御情報が送信される（ＳＥＱ２５９〜ＳＥＱ２６７）。

なお、図１２−２の例では、上述したＳＥＱ２３４の直前における搬送制御部５１に対する印刷準備の指示に対する、搬送制御部５１からの印刷準備が完了した旨の応答が、ＳＥＱ２４０の直後に、搬送制御部５１からプリンタコントローラ１４に対して通知されている。プリンタコントローラ１４は、この通知を受信すると、それぞれプロセス識別番号processID＝１およびプロセス識別番号processID＝２とした、印刷プロセス開始の２の制御情報を、上位装置１０に対して送信する（ＳＥＱ２４１、ＳＥＱ２４３）。これにより、上位装置１０に対して、１ページ目および２ページ目の印刷が可能となった旨が通知される。

また、ＳＥＱ２４１の時点で、１ページ目の各色の印刷画像データのデータ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄへの転送が完了している。そのため、プリンタコントローラ１４は、各データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄに対して、１ページ目の印刷を行う印刷指示をそれぞれ通知する（ＳＥＱ２４２）。この印刷指示は、例えば各データ転送制御部３０ａ、３０ｂ，３０ｃおよび３０ｄにおいて、メモリ３１ａ，３１ｂ，３１ｃおよび３１ｄにそれぞれ格納されるなどにより保持される。この印刷指示に従った実際の印刷動作は、後続するページの印刷動作などとタイミングを合わせて実行される。

さらに、図１２−２の例では、プリンタコントローラ１４において、ＳＥＱ２４１およびＳＥＱ２４３の印刷プロセス開始の制御情報の送信により、２番目に転送が開始される色Ｃのプレーンの印刷画像データの上位装置１０に対する要求が遅延している（ＳＥＱ２４４参照）。そして、この遅延に伴い、最初に転送が開始された色Ｙのプレーンの印刷画像データの転送が、色Ｋのプレーンの印刷画像データの転送が開始される前に完了してしまっている（ＳＥＱ２５３参照）。さらにまた、色Ｙのプレーンの印刷画像データの転送完了の通知処理（ＳＥＱ２５３）の後に、色Ｋのプレーンの印刷画像データの転送が開始されている（ＳＥＱ２５７、ＳＥＱ２５８）。

図１２−１に示す１ページ目のデータ転送処理では、各色の印刷画像データの転送が各色の順序で行われ、印刷画像データの転送が終了した後に、データ転送の終了処理が各色の順序で行われている。これに対して、図１２−２に示す２ページ目のデータ転送処理では、各色の印刷画像データの転送が終了しないうちに、データ転送の終了処理が開始してしまっている。

上述のように、各色Ｙ、Ｃ、ＭおよびＫのデータ転送を制御するデータ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄがそれぞれ独立した構成とされ、プリンタコントローラ１４は、各データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄとそれぞれ独立して通信を行うことができ、また、各データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄは、それぞれ独立して処理を実行する。そのため、このように、各データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄによる一連の処理の途中に他の処理が割り込んできても、それぞれの処理を変更する必要が無い。

ＳＥＱ２６７で、プリンタコントローラ１４が上位装置１０に対して色Ｋのプレーンの印刷画像データの転送が完了したことを通知すると、プリンタコントローラ１４は、各データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄに対して２ページ目の印刷を行う印刷指示をそれぞれ通知する（ＳＥＱ２６８）。

説明は図１２−３に移り、プリンタエンジン１５においてＳＥＱ２４２の印刷指示に従い１ページ目の印刷が実行され、印刷用紙２０１の給紙が開始される。プリンタエンジン１５は、この１ページ目の給紙開始をプリンタコントローラ１４に対して通知する（ＳＥＱ２６９）。プリンタコントローラ１４は、この通知を受信すると、上位装置１０に対して、プロセス識別番号processID＝１として、１ページ目の給紙が開始されたことを示す制御情報を送信する（ＳＥＱ２７０）。それと共に、プリンタコントローラ１４は、データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄに対して、互いに同期して印刷を実行するよう、印刷指示を送信する。この印刷指示に従い、データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄは、各メモリ３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄから各色Ｙ、Ｃ、ＭおよびＫの印刷画像データをそれぞれ読み出し、印刷用紙２０１に対する１ページ目の各プレーンの印刷を順次行う。

同様に、プリンタエンジン１５は、１ページ目の印刷が完了し、２ページ目の印刷に移行すると、２ページ目の給紙開始をプリンタコントローラ１４に通知する（ＳＥＱ２７１）。プリンタコントローラ１４は、この通知を受信すると、上位装置１０に対して、プロセス識別番号processID＝２として、２ページ目の給紙が開始されたことを示す制御情報を送信する（ＳＥＱ２７２）と共に、データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄに対して、互いに同期して印刷を実行するよう、印刷指示を送信する。この印刷指示に従い、データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄは、各メモリ３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄから各色Ｙ、Ｃ、ＭおよびＫの印刷画像データをそれぞれ読み出し、印刷用紙２０１に対する２ページ目の各プレーンの印刷を順次行う。

また、プリンタエンジン１５は、１ページ目の各色の印刷が終了し印刷用紙２０１の１ページ目が排紙されると、その旨をプリンタコントローラ１４に通知する（ＳＥＱ２７３）。プリンタコントローラ１４は、この通知を受信すると、上位装置１０に対して、プロセス識別番号processID＝１として、１ページ目の印刷用紙２０１が排紙されたことを示す制御情報を送信する（ＳＥＱ２７４）。同様に、プリンタエンジン１５は、２ページ目の各色の印刷が終了し、印刷用紙２０１の２ページ目が排紙されると、その旨をプリンタコントローラ１４に通知し（ＳＥＱ２７５）、プリンタコントローラ１４は、この通知に応じてプロセス識別番号processID＝２として２ページ目の印刷用紙２０１が排紙されたことを示す制御情報を上位装置１０に対して送信する（ＳＥＱ２７６）。

上位装置１０は、プリンタコントローラ１４から、例えばＳＥＱ２０３で印刷条件の設定の制御情報に含まれる、印刷ページ数を示す情報に対応する排紙報告を受信したら、ＳＥＱ２００で開始を通知したジョブによる印刷が終了したとして、ジョブ識別番号jobID＝１としたジョブ終了の制御情報をプリンタコントローラ１４に対して送信する（ＳＥＱ２７７）。プリンタコントローラ１４は、この制御情報を受信すると、ジョブ識別番号jobID＝１として、応答の制御情報を上位装置１０に送信する（ＳＥＱ２７８）。これにより、一連の印刷処理が終了する。

上述したように、印刷画像データの上位装置１０からの転送タイミングの制御や、上位装置１０との間の制御情報のやりとりなど、従来、各色のデータ転送制御部がそれぞれ行っていた機能を、プリンタコントローラ１４が一括して行うようにしている。また、各色に対応するデータ転送制御部（データ転送制御部３０ａ〜３０ｄ）は、印刷画像データを受信および読み出しのみを行うようにしている。そのため、印刷画像データの転送処理を高速化することができる。

また、各色Ｙ、Ｃ、ＭおよびＫのデータ転送を制御するデータ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄがそれぞれ独立した構成とされている。それと共に、プリンタコントローラ１４と各データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄとがエンジンＩ／Ｆ制御線４０ａ、４０ｂ、４０ｃおよび４０ｄでそれぞれ接続され、プリンタコントローラ１４と各データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄとの間の通信は、データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄそれぞれで独立して行われる。また、各データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄは、それぞれ独立して処理を実行する。

そのため、上述の例えばＳＥＱ２３７〜ＳＥＱ２６６のように、各データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄによる一連の処理の途中に他の処理が割り込んできても、それぞれの処理を変更する必要が無い。また、各データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄの処理が独立しているため、データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄの追加や削除を容易に行うことができ、システム構成の様々なバリエーションを共通の構成で提供することができる。

（データ転送処理の別の例）
次に、上述したデータ転送処理の別の例について説明する。上述では、各色の印刷画像データの転送処理に際して、上位装置１０は、各色のデータ転送制御部３０ａ〜３０ｄから各データ線１１ａ〜１１ｄを介して送信されたデータ転送要求に応じて、各色の印刷画像データを転送していた。これに対して、本例では、データ転送制御部３０ａ〜３０ｄから上位装置１０に対してデータ転送要求を送信しない。上位装置１０は、プリンタコントローラ１４からのデータ要求に応答した後、直接的に、データ転送制御部３０ａ〜３０ｄに対してデータ線１１ａ〜１１ｄを介して各色の印刷画像データを転送する。

データ転送処理の別の例による印刷画像データのデータ転送処理について、図１３−１および図１３−２のフローチャートを用いて説明する。図１３−１は、本例による、データ転送に係る上位装置１０における処理の例を示すフローチャートである。なお、図１３−１において、上述した図１１−１と共通する処理には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。

図１３−１のフローチャートに示されるように、上位装置１０の処理は、ステップＳ１００のジョブ開始を示す制御情報の送信から、ステップＳ１０５の、プリンタコントローラ１４からのデータ要求に対する応答をプリンタコントローラ１４に返すまでの処理は、図１１−１で説明した処理と同一であるので、ここでの説明を省略する。

本例では、上位装置１０は、ステップＳ１０５でプリンタコントローラ１４からのデータ要求に対する応答をプリンタコントローラ１４に制御線１２を介して送信した後、処理をステップＳ１６０に移行させる。ステップＳ１６０で、上位装置１０は、例えば色Ｙの印刷画像データを、データ線１１ａを介してデータ転送制御部３０ａに送信し、データ転送制御部３０ａ内のメモリ３１ａに格納する。このとき、上位装置１０は、例えば、送信する印刷画像データに対してメモリ３１ａのアドレス情報を付加してデータ転送制御部３０ａに送信する。データ転送制御部３０ａは、印刷画像データに付加されたアドレス情報に従い、当該印刷画像データをメモリ３１ａに格納する。

上位装置１０は、ステップＳ１６０による印刷画像データの転送処理を、所定量、例えば１ページ分の印刷画像データの転送が終了するまで行う。上位装置１０は、ステップＳ１０８で、印刷画像データの転送が終了したと判定したら、ステップＳ１０９でデータ転送終了通知をプリンタコントローラ１４に対して制御線１２を介して送信し、ステップＳ１１０で、この通知に対するプリンタコントローラ１４からの応答を待機する。以降は、上述した図１１−１で説明した処理と同一であるので、ここでの説明を省略する。

本例において、プリンタコントローラ１４におけるデータ転送処理および印刷指示処理は、図１１−２および図１１−３を用いて説明した処理と何ら変わるところが無いので、ここでの説明は省略する。

図１３−２は、本例による、データ転送に係るデータ転送制御部３０ａにおける処理の別の例を示すフローチャートである。なお、図１３−２において、上述した図１１−４と共通する処理には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。

ステップＳ１５０で、データ転送制御部３０ａは、プリンタコントローラ１４からエンジンＩ／Ｆ制御線４０ａを介して送信されるデータ転送開始要求を待機する。データ転送制御部３０ａは、プリンタコントローラ１４からのデータ転送開始要求を受信すると、処理をステップＳ１６１に移行させ、上位装置１０からデータ線１１ａを介して転送される色Ｙの印刷画像データを受信する。そして、データ転送制御部３０ａは、当該印刷画像データに付加されるアドレス情報に従い、当該印刷画像データをメモリ３１ａに格納する。

データ転送制御部３０ａは、ステップＳ１５４で、上位装置１０からの色Ｙの印刷画像データの転送が終了したか否かを判定する。データ転送制御部３０ａは、例えば、上位装置１０が転送する印刷画像データに付加したサイズ情報に基づき、印刷画像データの転送が終了したか否かを判定する。上位装置１０が印刷画像データ転送の終了時に、その旨示す情報をデータ転送制御部３０ａに送信してもよい。若し、印刷画像データの転送が終了していないと判定した場合は、処理をステップＳ１６１に戻し、データの受信およびメモリ３１ａへの格納を継続する。

一方、印刷画像データの転送が終了したと判定したら、処理をステップＳ１５５に移行させ、プリンタコントローラ１４に対して、エンジンＩ／Ｆ制御線４０ａを介してデータ転送終了通知を送信する。そして、処理がステップＳ１５０に戻される。

このように、データ転送制御部３０ａ〜３０ｄから上位装置１０に対してデータ転送要求を送信せずに、上位装置１０がプリンタコントローラ１４からのデータ要求に応答した後、直接的に、データ転送制御部３０ａ〜３０ｄに対してデータ線１１ａ〜１１ｄを介して各色の印刷画像データを転送する方式を用いることも可能である。

（メモリの一括管理）
次に、上述した、入力ポインタおよび出力ポインタによる各メモリ３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄの一括管理について説明する。各実施形態において、各データ転送制御部３０ａ〜３０ｄがそれぞれ有するメモリ３１ａ〜３１ｄの管理を、プリンタコントローラ１４側で一元的に行う。なお、以下では、印刷画像データがＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色で同一サイズのビットマップデータによって、上位装置１０からプリンタ装置１３に供給されるものとして説明する。

本発明の各実施形態では、図１４に例示されるように、プリンタコントローラ１４において、各メモリ３１ａ〜３１ｄそれぞれのメモリ空間と同一のメモリ空間を持つ仮想的なメモリ６０（以下、仮想メモリ６０と呼ぶ）を定義する。プリンタコントローラ１４は、上位装置１０から転送された印刷画像データを各メモリ３１ａ〜３１ｄに対して書き込む先頭位置（入力ポインタと呼ぶ）と、メモリ３１ａ〜３１ｄから印刷画像データを読み出す際の先頭位置（出力ポインタと呼ぶ）とを、それぞれ仮想メモリ６０上で管理する。

プリンタコントローラ１４は、各メモリ３１ａ〜３１ｄに対して書き込みを行う際には、入力ポインタが示すアドレスを各データ転送制御部３０ａ〜３０ｄにそれぞれ渡す。各データ転送制御部３０ａ〜３０ｄは、プリンタコントローラ１４から渡されたこの入力ポインタが示すアドレスを先頭アドレスとして、データの書き込みを開始する。同様に、プリンタコントローラ１４は、各メモリ３１ａ〜３１ｄからデータの読み出しを行う際には、出力ポインタが示すアドレスを各データ転送制御部３０ａ〜３０ｄにそれぞれ渡す。各データ転送制御部３０ａ〜３０ｄは、プリンタコントローラ１４から渡されたこの出力ポインタが示すアドレスを先頭アドレスとして、各メモリ３１ａ〜３１ｄからのデータの読み出しを開始する。

プリンタコントローラ１４は、入力ポインタを、１ページ分の書き込みが終了したら１ページ分アドレスを移動させて更新する。同様に、出力ポインタを、１ページ分の読み出しが終了したら１ページ分アドレスを移動させて更新する。各メモリ３１ａ〜３１ｄの書き込み開始位置および読み出し開始位置がプリンタコントローラ１４側で一元的に管理されるため、ページ単位での各メモリ３１ａ〜３１ｄの記憶領域の確保および解放が容易となる。

仮想メモリ６０は、例えば、各メモリ３１ａ〜３１ｄのメモリ空間を示す情報であるアドレスマップとして構成される。図１５は、仮想メモリ６０のより具体的な例を示す。一例として、図１５（ａ）に示されるように、実メモリである各メモリ３１ａ〜３１ｄは、それぞれ、利用可能な領域の先頭位置を示すＴｏｐアドレスが「００００ｈ」、利用可能な領域の終端位置を示すＢｏｔｔｏｍアドレスが「ＦＦＦＦｈ」であるものとする。アドレスは、ＴｏｐアドレスからＢｏｔｔｏｍアドレスの方向に向けて、所定単位毎に増加される。なお、アドレス表記において「ｈ」は、直前の文字列が１６進表記の数値であることを示す。

仮想メモリ６０のＴｏｐアドレスおよびＢｏｔｔｏｍアドレスは、それぞれ、各メモリ３１ａ〜３１ｄのＴｏｐアドレスおよびＢｏｔｔｏｍアドレスと同一の、「００００ｈ」および「ＦＦＦＦｈ」に設定される。また、実メモリである各メモリ３１ａ〜３１ｄそれぞれの入力ポインタ（ＩＮ）および出力ポインタ（ＯＵＴ）は、仮想メモリ６０上の入力ポインタおよび出力ポインタと同じアドレスとして管理される。図１５（ａ）の例では、出力ポインタがアドレス「３０００ｈ」、入力ポインタがアドレス「Ａ０００ｈ」とされている。

図１５（ｂ）は、仮想メモリ６０の実体となるアドレスマップ６０ａの例を示す。アドレスマップ６０ａは、例えば、ＴｏｐアドレスおよびＢｏｔｔｏｍアドレスと、ある時点での出力ポインタおよび入力ポインタそれぞれのアドレスとによる、アドレスの集合体として構成される。また、図１５（ｂ）の例では、データを書き込む書き込みアドレス（ｗｒｉｔｅ）が、アドレスマップ６０ａにさらに含められている。

入力ポインタおよび出力ポインタのアドレスは、それぞれ、１ページ分の書き込みの終了時、ならびに、１ページ分の読み出しの終了時に、１ページ分のアドレスが増加されて更新される。また、書き込みアドレスは、各メモリ３０ａ〜３０ｄに対するデータの書き込み時に、データの書き込み単位毎に増加され、各メモリ３０ａ〜３０ｄに対するデータの書き込み位置が示される。これら入力ポインタ、出力ポインタおよび書き込みアドレスは、更新された結果、値がＢｏｔｔｏｍアドレスを超える場合、Ｔｏｐアドレスから巡回的にアドレスが設定される。

このアドレスマップ６０ａは、例えばプリンタコントローラ１４内の制御部２３において構築される。より具体的には、例えばＣＰＵ３２１によりＲＡＭ３２３上に各値を記憶させることで構築される。ＴｏｐアドレスおよびＢｏｔｔｏｍアドレスは、例えば予めＲＯＭ３２４に記憶しておくことができる。また、プリンタ装置１３の起動時の初期化処理時などに、制御部２３が制御信号送受信部２１を介して各データ転送制御部３０ａ〜３０ｄと通信を行い、各メモリ３１ａ〜３１ｄのＴｏｐアドレスおよびＢｏｔｔｏｍアドレスを取得して、アドレスマップ６０ａを生成することもできる。これに限らず、プリンタコントローラ１４が有するＲＡＭ３２３上に実際にメモリ空間を確保して、仮想メモリ６０を構築してもよい。

図１６を用いて、仮想メモリ６０上での入力ポインタおよび出力ポインタの制御について説明する。なお、図１６では、図の上側から下側に向けてアドレスが増加するものとする。図１６（ａ）に例示されるように、仮想メモリ６０では、初期状態において、入力ポインタおよび出力ポインタが共にアドレスＰ₀を示している。

例えば図１０のＳＥＱ１０１において、上位装置１０からプリンタコントローラ１４に対して１ページ目のデータ転送が要求されると、各メモリ３１ａ〜３１ｄに対し、仮想メモリ６０上の入力ポインタが示すアドレスＰ₀から、当該１ページ目の印刷画像データが書き込まれる。１ページ目の全色の印刷画像データの転送が終了されたと判定されたら、プリンタコントローラ１４は、仮想メモリ６０の入力ポインタをアドレスＰ₀から１ページ分移動させてアドレスＰ₁として入力ポインタの更新を行い、次の１ページ分の印刷画像データを転送する転送先のアドレスを指定する。図１０の例では、ＳＥＱ１１１ｄで１ページ目の色Ｋの印刷画像データの転送終了がプリンタコントローラ１４に通知されると、プリンタコントローラ１４は、１ページ目の全色の印刷画像データの転送が終了したと判定する。

なお、ここでは、１ページ目の全色の印刷画像データの転送が終了した場合に、入力ポインタの更新を行うように説明したが、これはこの例に限定されない。例えば、１ページ目の各色の印刷画像データの転送終了毎に、それぞれ入力ポインタの更新を行ってもよい。

２ページ目の印刷画像データは、仮想メモリ６０上の入力ポインタが示すアドレスＰ₁を転送先アドレスとして、各メモリ３１ａ〜３１ｄに対して書き込まれる。そして、例えば図１０のＳＥＱ１１５において、２ページ目の全色の印刷画像データの転送が終了し、且つ次のページのデータ転送が要求されている場合、プリンタコントローラ１４は、入力ポインタをさらにアドレスＰ₁から１ページ分移動させてアドレスＰ₂として、入力ポインタの更新を行い、次の１ページ分の印刷画像データの転送先アドレスを指定する（図１６（ｂ）参照）。

また、１ページ目の全色の印刷が終了すると、図１６（ｃ）に例示されるように、プリンタコントローラ１４は、出力ポインタの位置をアドレスＰ₀から１ページ分移動させてアドレスＰ₁として、出力ポインタの更新を行い、次の印刷開始位置を２ページ目の先頭に指定する。図１０の例では、ＳＥＱ１２０ｄにおいて、１ページ目の色Ｋの印刷が終了すると、プリンタコントローラ１４は、当該１ページ目の全色の印刷が終了したと判定する。

なお、ここでは、１ページ目の全色の印刷が終了した場合に、出力ポインタの更新を行うように説明したが、これはこの例に限定されない。例えば、１ページの各色の印刷画像による印刷が終了する毎に、それぞれ出力ポインタの更新を行ってもよい。

１ページ分の全色の印刷が終了すると、出力ポインタの移動と共に、プリンタコントローラ１４は、各データ転送制御部３０ａ〜３０ｄに対し、各メモリ３１ａ〜３１ｄの印刷が終了した印刷画像データが書き込まれている領域をゼロクリアするように指示を出す。この指示に従い、各データ転送制御部３０ａ〜３０ｄは、各メモリ３１ａ〜３１ｄの印刷が終了した領域（例えば１ページ目、仮想メモリ６０上でアドレスＰ₀〜Ｐ₁として指定される領域）を値「０」で埋め尽くし、当該領域のゼロクリアを実行する。このように、各メモリ３１ａ〜３１ｄにおける印刷が終了した領域をゼロクリアすることで、後続する印刷における誤印刷を防ぐことができる。

上述では、各メモリ３１ａ〜３１ｄに対してゼロクリアする領域を、印刷が終了した印刷画像データが書き込まれた領域としているが、これはこの例に限定されない。例えば、各メモリ３１ａ〜３１ｄに対してゼロクリアする領域を、排紙が終了した印刷画像データが書き込まれた領域とすれば、各データ転送制御部３０ａ〜３０ｄのメモリ３１ａ〜３１ｄそれぞれには、排紙される前のデータが保存されることになる。したがって、例えば印刷用紙２０１のジャムなどの発生などによりページの再印刷が必要になっても、上位装置１０からの印刷画像データの再送信を不要とすることができる。

また、上述では、各メモリ３１ａ〜３１ｄのゼロクリアを１ページ分の印刷が終了した時点としているが、これはこの例に限定されない。すなわち、各メモリ３１ａ〜３１ｄのゼロクリアは、これから印刷を行うページの印刷画像データが上位装置１０から転送され各メモリ３１ａ〜３１ｄに書き込まれるまでの間に実行されればよい。この場合、出力ポインタは、１ページ分の印刷が終了した時点で予め移動させておいてもよいし、ゼロクリアを行う時点で移動させてもよい。また、ゼロクリアは、各メモリ３１ａ〜３１ｄで略同時に行ってもよいし、メモリ３１ａ〜３１ｄのうち印刷画像データが転送されるメモリから順次行ってもよい。

次に２ページ目のデータ転送が終了すると、プリンタコントローラ１４は、図１６（ｄ）に例示されるように、仮想メモリ６０上の入力ポインタの位置をアドレスＰ₂から１ページ分移動させてアドレスＰ₃として、入力ポインタの更新を行い、３ページ目のデータの転送先アドレスを指定する。

このように、各実施形態では、１ページ分のデータ転送の終了時に、仮想メモリ６０上で印刷画像データの転送先アドレスを示す入力ポインタを移動させ、各色の１ページ分の印刷の終了時に、仮想メモリ６０上で印刷画像データの読み出しの開始位置のアドレスを示す出力ポインタを移動させるようにしている。そして、メモリ３１ａ〜３１ｄに対する印刷画像データの書き込みおよび読み出しを、仮想メモリ６０上の入力ポインタおよび出力ポインタが示すアドレスに従い行っている。そのため、プリンタコントローラ１４は、各メモリ３１ａ〜３１ｄの状態を容易に把握することが可能となり、それに伴い、１ページの印刷において、全色の印刷が終了したか否かを容易に判定することができる。

なお、１ページの画像データの書き込みおよび読み出しは、同じタイミング（速度）で発生するとは限らない。すなわち、高速で印刷を行おうとする場合、印刷画像データをバッファリングしておくことで連続印刷を保証しようとすることが多い。そのため、印刷画像データの各メモリ３０ａ〜３０ｄに対するアクセスは、読み出しの速度よりも書き込みの速度の方が速くできるように制御することが好ましい。この場合、各メモリ３０ａ〜３０ｄには、１ページ分以上の印刷画像データが格納されることになり、入力ポインタと出力ポインタとのアドレスの差分は、１ページ分以上のページサイズとなる。

また、入力ポインタと出力ポインタとのアドレスの差分は、上位装置１０における印刷画像データの展開速度（ＲＩＰ処理の速度）に影響される。すなわち、印刷画像データの展開速度は、印刷画像データの内容に依存するので、入力ポインタの変化速度は、印刷画像データの内容に依存することになる。一方、出力ポインタの変化速度は、画像出力部５０における印刷速度（各ヘッド５６ａ〜５６ｄへのデータの出力速度）に依存し、一定となる。なお、各メモリ３０ａ〜３０ｄに対する印刷画像データの書き込み速度が画像出力部５０における印刷速度よりも遅い場合は、入力ポインタと出力ポインタとのアドレスの差分が０となる。

（第１の実施形態）
次に、本発明の第１の実施形態について説明する。図１７−１および図１７−２は、本第１の実施形態によるプリンタ装置１３の一例の構成を示す。本第１の実施形態では、プリンタ装置１３は、それぞれプリンタエンジン１５に対応する複数のステーション１６を接続することが可能である。なお、以下では、複数のステーション１６を区別する必要がある場合には、ステーション１６₁、１６₂、…のように、添字を付して記述する。

図１７−１の例では、プリンタ装置１３は、４台のステーション１６₁、１６₂、１６₃および１６₄を備える。すなわち、各ステーション１６₁、１６₂、１６₃および１６₄は、それぞれ、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色に対応して、データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄ、ならびに、メモリ３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄ（図示しない）を備えると共に、出力制御部５５、ならびに、ヘッド５６ａ、５６ｂ、５６ｃおよび５６ｄを備える。

各ステーション１６₁〜１６₄は、互いの位置関係、ならびに、上述した第１搬送部２３０および第２搬送部２６０との位置関係が固定的となるように設置する。一例として、図８を用いて説明したように、連結具を用いて、各ステーション１６₁〜１６₄、ならびに、第１搬送部２３０および第２搬送部２６０を連結し、互いの位置関係を固定的とする。

図１７−１の例では、プリンタ装置１３が４台のステーション１６₁〜１６₄を備えているが、これはこの例に限定されず、プリンタ装置１３が備えるステーション１６が１台であってもよいし、２台、３台であってもよい。プリンタ装置１３が５台以上のステーション１６を備えることもできる。

ステーション１６₁、１６₂、１６₃および１６₄は、各ステーション１６₁、１６₂、１６₃および１６₄を識別するためのステーション識別情報を出力する識別部５２をそれぞれ有する。各識別部５２は、例えばディップスイッチを備え、ユーザの設定に応じたステーション識別情報を出力する。プリンタコントローラ１４’は、これら各ステーション１６₁、１６₂、１６₃および１６₄の識別部５２からそれぞれ出力されたステーション識別情報に基づき、各ステーション１６₁、１６₂、１６₃および１６₄を識別することができる。

なお、詳細は後述するが、各ステーション１６₁、１６₂、１６₃および１６₄による印刷の順序や、上位装置１０に対するデータ転送要求の順序がステーション識別情報に従い決められる。そのため、各ステーション１６₁、１６₂、１６₃および１６₄において、各識別部５２に対して、ステーション識別情報を、用紙送り方向の手前側（第１搬送部２３０側）から順に、値「１」、「２」、「３」、「４」のように、値「１」から順次増加する値を設定するように定めるとよい。このようにステーション識別情報を設定することで、プリンタコントローラ１４’は、各ステーション１６₁、１６₂、１６₃および１６₄のプリンタ装置１３上での位置を特定することができる。

図１７−２は、図１７−１に対応する、４台のステーション１６₁、１６₂、１６₃および１６₄を備えるプリンタ装置１３におけるプリンタコントローラ１４’の例を示す。プリンタコントローラ１４’は、バス３２０にＣＰＵ３２１、ＲＡＭ３２３およびＲＯＭ３２４が接続される。それと共に、バス３２０に対して、ステーション１６₁〜１６₄がそれぞれ有する各データ転送制御部３０ａ〜３０ｄと通信を行うためのエンジン制御線４０ａ〜４０ｄ、ならびに、ステーション１６₁〜１６₄がそれぞれ有する識別部５２を全て接続可能に構成されたインターフェイス３２２’が接続される。

これに限らず、プリンタコントローラ１４’は、ステーション１６が有する各データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄと通信を行うためのエンジン制御線４０ａ、４０ｂ、４０ｃおよび４０ｄが接続されるインターフェイス２２を、プリンタ装置１３が有するステーション１６の数に応じて複数、備えるようにできる。

各ステーション１６₁、１６₂、１６₃および１６₄は、それぞれデータ線１１ａ、１１ｂ、１１ｃおよび１１ｄで上位装置１０と接続される。上位装置１０は、ステーション１６₁、１６₂、１６₃および１６₄のそれぞれから各データ線１１ａ、１１ｂ、１１ｃおよび１１ｄを介して送信された要求に応じて、例えばＲＡＭ１０３にそれぞれ領域を分けて格納されるＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色の画像データを、ステーション１６₁、１６₂、１６₃および１６₄に対して送信する。

ここで、ＰＣＩＥｘｐｒｅｓｓ規格によれば、メモリ上のアドレスを直接的に指定してメモリからデータを読み出すことができるため、上位装置１０側では、ＲＡＭ１０３からの画像データの読み出しに関し、下位側装置（プリンタ装置１３）の構成を意識する必要が無い。したがって、印刷画像データ用Ｉ／Ｆ１１２に対するアクセス回線数が増加する場合には、図１８に一例が示されるように、印刷画像データ用Ｉ／Ｆ１１２₁、１１２₂、…のように、ＰＣＩＥｘｐｒｅｓｓ規格に準じたインターフェイスをバス１００に対して追加して接続していけばよい。より具体的には、画像データ用Ｉ／Ｆ１１２を、例えばＰＣＩＥｘｐｒｅｓｓによる通信を行うための、上位装置１０に対する拡張ボードとして構成し、プリンタ装置１３におけるステーション１６の数に応じてこの拡張ボードを上位装置１０に追加して、ＰＣＩＥｘｐｒｅｓｓのポートを増やす。

（印刷画像データの読み出し制御）
次に、本第１の実施形態による印刷制御方法について説明する。本第１の実施形態では、同色の印刷画像データに関し、ステーション１６毎に、ステーション数ｍに応じてラスタ単位（ライン単位）で間引いて読み出す。ここで、ラスタは、例えば１ページの印刷画像において水平方向の１行（画素単位）を示し、ラインは、メモリ上におけるラスタのビットマップデータを示すものとする。したがって、１ページ分の印刷画像データがラスタで連続してメモリに格納されている場合、ラスタとラインは同義となる。

一例として、図１７−１のように、プリンタ装置１３が４台のステーション１６₁、１６₂、１６₃および１６₄を持つ場合、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色の印刷画像データそれぞれについて、ｎが０以上の整数として、ステーション１６₁が（４ｎ＋１）ライン目、ステーション１６₂が（４ｎ＋２）ライン目、ステーション１６₃が（４ｎ＋３）ライン目、ステーション１６₄が（４ｎ＋４）ライン目を、それぞれ上位装置１０に対して要求する。

上述したように、上位装置１０において、ＲＡＭ１０３に対し、色毎に異なる領域に印刷画像データが格納される。これに限らず、上位装置１０において色数分のメモリを設け、各色の印刷画像データをそれぞれ格納してもよい。各ステーション１６₁〜１６₄は、上位装置１０に対して、バウンダリ調整サイズを含むラスタ単位でアドレスを指定して、各色の印刷画像データをライン毎に読み出すことができる。なお、バウンダリ調整サイズは、印刷画像データのサイズを所定単位（例えばバイト単位）で揃えるために用いるデータのサイズである。

図１９は、ＲＡＭ１０３の一例の構成を示す。図１９において、行方向では左から右に向けてアドレスが増加し、さらに、列方向では上から下に向けてアドレスが増加するものとする。また、１行が１ラインに対応するものとする。

一例として、ＲＡＭ１０３のアドレス「００００ｈ」〜アドレス「ＦＦＦＦｈ」の範囲のアドレス空間を、アドレス「４０００ｈ」、アドレス「８０００ｈ」およびアドレス「Ｃ０００ｈ」で４分割する。アドレス「００００ｈ」を先頭アドレスとし、アドレス「３ＦＦＦｈ」までの範囲を色Ｃの領域１０３Ｃとする。同様に、アドレス「４０００ｈ」を先頭アドレスとしてアドレス「７ＦＦＦｈ」までの範囲を色Ｍの領域１０３Ｍとし、アドレス「８０００ｈ」を先頭アドレスとして「ＢＦＦＦｈ」までの範囲を色Ｙの領域１０３Ｙとし、アドレス「Ｃ０００ｈ」を先頭アドレスとしてアドレス「ＦＦＦＦｈ」までの範囲を色Ｋの領域１０３Ｋとする。

なお、各領域１０３Ｃ、１０３Ｍ、１０３Ｙおよび１０３Ｋは、それぞれ複数ページ分の印刷画像データを格納可能とされているものとする。

このようなアドレス構成に対して、各色の領域１０３Ｃ、１０３Ｍ、１０３Ｙおよび１０３Ｋそれぞれにおいて、先頭アドレスから、１行毎すなわちライン毎（ラスタ毎）に印刷画像データが読み出される。プリンタ装置１３が４台のステーション１６₁、１６₂、１６₃および１６₄を持つこの例では、ｎを０以上の整数とした場合、各色の領域１０３Ｃ〜１０３Ｋにおいて、例えば（４ｎ＋１）ライン目がステーション１６₁からの要求に応じて読み出される。同様に、（４ｎ＋２）ライン目がステーション１６₂からの要求に応じて読み出され、（４ｎ＋３）ライン目がステーション１６₃からの要求に応じて読み出され、（４ｎ＋４）ライン目がステーション１６₄からの要求に応じて読み出される。

図２０−１は、実際に印刷される画像と、印刷画像データとの関係の例を示す。図２０−１（ａ）に例示されるように、図の左方向に向けて搬送される印刷用紙２０１に対して、「く」の字型の図形が色Ｃを用いて印刷画像として印刷されるものとする。すなわち、用紙搬送方向先頭側から、色Ｃのラインがライン３０１_C1、３０１_C2、ライン３０１_C3、…と、印刷画像におけるラスタ順に順次印刷されていく。

図２０−１（ｂ）は、各ステーション１６₁〜１６₄の、色Ｃに対応するデータ転送制御部３０ａにおけるメモリ３１ａに印刷画像データが格納された様子を模式的に示す。ここで、各ステーション１６₁〜１６₄それぞれにおけるデータ転送制御部３０ａが有するメモリ３１ａを、それぞれメモリ３１ａ₁、メモリ３１ａ₂、メモリ３１ａ₃およびメモリ３１ａ₄とする。

例えばステーション１６₁において、データ転送制御部３０ａ₁は、上位装置１０に対して、色Ｃのラスタをステーション数ｍに応じて間引きして、ライン３０１_C1、３０１_C5、…、３０１_C(4n+1)（図示しない）の印刷画像データを要求する。その結果、メモリ３１ａ₁には、色Ｃの１ライン目、５ライン目、…、（４ｎ＋１）ライン目のライン３０１_C1、３０１_C5、…、３０１_4n+1（図示しない）の印刷画像データが順次格納される。

ステーション１６₂、１６₃および１６₄でも同様である。例えば、ステーション１６₂において、データ転送制御部３０ａ₂は、上位装置１０に対して、色Ｃのラスタをステーション数ｍに応じて間引きして、ライン３０１_C2、３０１_C6、…、３０１_C(4n+2)（図示しない）の印刷画像データを要求する。その結果、例えばメモリ３１ａ₂には、色Ｃの２ライン目、６ライン目、…、（４ｎ＋２）ライン目のライン３０１_C2、３０１_C6、…、３０１_4n+2（図示しない）の印刷画像データが順次格納される。

なお、図２０−１（ｂ）では、説明のため各ラインが間隔を開けて示されているが、実際には、各メモリ３１ａ₁、３１ａ₂、３１ａ₃および３１ａ₄では、ラインの印刷画像データが詰めて格納される。例えば、図２０−２に例示されるように、メモリ３１ａ₁に対して、ライン３０１_C1、３０１_C5、…、３０１_C(4n+1)（図示しない）の印刷画像データが先頭から順次詰め込まれて格納される。メモリ３１ａ₂、３１ａ₃および３１ａ₄についても同様に、各ラインの印刷画像データが先頭から順次詰め込まれて格納される。

印刷は、印刷画像データの要求時と逆順に行われる。すなわち、各ステーション１６₁、１６₂、１６₃および１６₄の並び順に従い、各データ転送制御部３０ａ₁、３０ａ₂、３０ａ₃および３０ａ₄は、対応するメモリ３１ａ₁、３１ａ₂、３１ａ₃および３１ａ₄から、それぞれ１ラインずつ印刷画像データを読み出して、順次印刷していく。

なお、プリンタコントローラ１４’は、例えばプリンタ装置１３の電源投入時の初期化処理時に、各ステーション１６₁〜１６₄が有する識別部５２から識別情報をそれぞれ取得し、識別情報から接続されているステーション数ｍを判定する。プリンタコントローラ１４’は、このステーション数ｍに基づき、ステーション１６₁〜１６₄それぞれの各データ転送制御部３０ａ〜３０ｄを制御して、上述のようなデータ要求および印刷を実現する。

このように、本第１の実施形態では、各ステーション１６₁〜１６₄の各データ転送制御部３０ａ〜３０ｄは、上位装置１０に対して、ステーション数ｍに応じてライン単位で間引きして印刷画像データを要求している。そのため、各ステーション１６₁、１６₂、１６₃および１６₄において、各データ線１１ａ、１１ｂ、１１ｃおよび１１ｄを介して転送される印刷画像データの量が削減され、より高速なデータ転送が可能となる。それと共に、各ステーション１６₁〜１６₄それぞれの各データ転送制御部３０ａ〜３０ｄが扱う印刷画像データのデータ量が少なくなり、印刷画像データ処理が容易となる。

本第１の実施形態では、さらに、プリンタ装置１３が持つステーション数ｍに応じて、印刷用紙２０１の搬送速度を変更する。プリンタコントローラ１４’は、各ステーション１６₁〜１６₄が有する識別部５２それぞれから取得した識別情報により判定したステーション数ｍに基づき、搬送制御部５１に対してステーション数ｍに応じた搬送速度Ｖ_mを設定する。より具体的には、プリンタコントローラ１４’は、ステーション数ｍの増加に応じて搬送速度Ｖ_mを大きくする。一例として、ステーション数ｍが「１」の場合の搬送速度Ｖ₁を基準とし、搬送速度Ｖ_m＝ｍ×Ｖ₁とする。

すなわち、上述したように、本第１の実施形態では、各色の印刷画像データを、ステーション数ｍに応じてライン単位で間引いて印刷するため、ステーション数ｍが増えると、各ステーション１６₁〜１６_mの印刷間隔が長くなる。したがって、ステーション数ｍに応じて搬送速度Ｖ_mを大きくすることができ、より高速印刷が可能となる。

なお、プリンタ装置１３が複数のステーション１６₁、１６₂、…を備えている場合であっても、印刷処理は、例えば上述の図１０、図１１−１〜図１１−４、図１２−１〜図１２−３を用いて説明したステーション数ｍが１の場合の印刷処理と、基本的には変わらない。すなわち、プリンタ装置１３が複数のステーション１６₁、１６₂、…を備えている場合、データ転送制御部３０ａ〜３０ｄの数がステーション数ｍに応じて増加し、そのためのプリンタコントローラ１４’とステーション１６₁、１６₂…それぞれのデータ転送制御部３０ａ〜３０ｄとの間の通信が増加するのみで、各処理は、ステーション数ｍが１の場合と変わらない。

（転送管理テーブル）
次に、本第１の実施形態による転送管理テーブルについて説明する。この転送管理テーブルは、複数のステーション１６₁、１６₂、…それぞれにおける、データ転送制御部３０ａ〜３０ｄによるデータ転送処理や、画像出力部５０での印刷処理を管理するために用いられる。プリンタコントローラ１４’は、上位装置１０から送信された印刷ジョブ、用紙情報などに基づきこの転送管理テーブルを作成し、ＲＡＭ２３上に保持する。それと共に、プリンタコントローラ１４’は、複数のステーション１６₁、１６₂、…それぞれにおける各データ転送制御部３０ａ〜３０ｄに対してデータ転送の開始要求や印刷指示などを行う際に、転送管理テーブルの情報のうち必要な情報を、複数のステーション１６₁、１６₂、…それぞれにおける各データ転送制御部３０ａ〜３０ｄのレジスタに書き込む。

複数のステーション１６₁、１６₂、…において、各データ転送制御部３０ａ〜３０ｄは、このレジスタに書き込まれた転送管理テーブルの情報に従い、上位装置１０に対する印刷印刷画像データの転送要求や、画像出力部５０に対する印刷指示を出す。なお、転送管理テーブルには、ページを識別するページ識別子が含まれ、複数のステーション１６₁、１６₂、…それぞれにおいて、各データ転送制御部３０ａ〜３０ｄは、このページ識別子に基づき転送管理テーブルの情報を選択し、データ転送および印刷処理を実行する。

図２１は、本第１の実施形態に適用される転送管理テーブルの一例を示す。転送管理テーブルは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色に共通の情報と、各色毎の情報とを含む。また、各色共通の情報および各色毎の情報は、それぞれ、上位装置１０からの印刷画像データの転送のために用いるデータ転送用の情報と、画像出力部５０に対する印刷指示に関する情報である印刷用の情報とを含む。なお、転送管理テーブルに含まれる各情報は、テーブル形式で管理されるのに限られず、他のデータ管理形式で管理されるようにしてもよい。

本第１の実施形態による各色共通の情報について説明する。各色共通の情報において、データ転送用および印刷用以外の情報として、ＰＢＩＤと、ステーション１６の順序を示すステーション番号と、１ページ当たりのデータ数とが含まれる。ＰＢＩＤは、印刷ページを識別するためのページ識別子であり、当該転送管理テーブルは、このＰＢＩＤにより識別される。ステーション番号は、上述したように、ステーション１６が有する識別部５２に設定されたステーション識別情報の値であって、用紙送り方向の手前側から値が「１」、「２」、「３」、…と値「１」から順次増加される。ここでは、プリンタ装置１３が４台のステーション１６₁、１６₂、１６₃および１６₄を備え、ステーション番号は、値「１」〜値「４」の各値を取る。１ページ当たりのデータ数は、ＰＢＩＤで識別されるページに用いられる色数であり、例えばモノクロの場合は値が「１」、フルカラーの場合は値が「４」とされる。

本第１の実施形態に適用される各色共通の情報におけるデータ転送用の情報は、データ格納先アドレス、１ラスタデータ転送サイズ、アドレス更新値および更新回数を含む。データ格納先アドレスは、上述した入力ポインタが示すアドレスである。したがって、入力ポインタが更新される度に、データ格納先アドレスも更新される。

１ラスタデータ転送サイズは、各ステーション１６₁〜１６₄のデータ転送制御部３０ａ〜３０ｄの要求により転送される、１ラスタ（１ライン）分の印刷画像データのデータサイズを示す。１ラスタデータ転送サイズは、バウンダリ調整サイズを含む。

アドレス更新値は、上位装置１０に対して１のラスタ印刷画像データを要求する際に指定する際の、前回１ラスタ印刷画像データを指定した際のアドレスに対するアドレスの増加分であって、アドレスがデータサイズに従い指定される場合、１ラスタデータ転送サイズにステーション数ｍを乗じた値とされる。ステーション数ｍが４のこの例では、アドレス更新値＝１ラスタデータ転送サイズ×４として算出される。更新回数は、１ページ内においてアドレス更新値によるアドレスの更新を何回行うかを示し、１ページ分の印刷画像データサイズ（バウンダリ調整サイズ含む）をステーション数ｍで除した値が用いられる。ステーション数ｍが４のこの例では、更新回数＝１ページ分の印刷画像データサイズ÷４とされる。

本第１の実施形態に適用される各色共通の情報における印刷用の情報について説明する。印刷用の情報は、印刷を行う印刷画像データの情報として解像度および階調を含み、印刷対象に関する情報として用紙送り長、用紙幅、印刷面（表／裏）、印刷不可領域（上／下／左／右）および画像情報を含む。画像情報は、ビットマップ印刷位置Ｘおよびビットマップ印刷位置Ｙ、ならびに、Ｘ方向有効サイズおよびＹ方向有効サイズを含む。

印刷を行う印刷画像データの情報において、解像度は、主走査および副走査方向それぞれの印刷解像度を示す。また、階調は、１画素当たりのビット数を示す。

印刷対象に関する情報について、図２２（ａ）および図２２（ｂ）を用いて説明する。図２２（ａ）は、印刷用紙２０１に対するページ領域２０２の一例を示す。図２２（ｂ）は、印刷画像データによる有効な印刷領域２０４の一例を示す。用紙送り長は、印刷用紙２０１の送り方向における１ページ分の長さをドット数で示し、用紙幅は、印刷用紙２０１の幅方向の長さをドット数で示す。印刷面は、当該ページが印刷用紙２０１の表面および裏面の何れに印刷されるかを示す。

印刷不可領域上、下、左、右は、印刷を禁止する印刷不可領域２０３を、ページ領域２０２の上端（用紙送り方向の先頭）、下端（用紙送り方向の後端）、左端（用紙幅方向の用紙送り方向に向けて左端）、右端（用紙幅方向の用紙送り方向に向けて右端）それぞれからのドット数で示す。

画像情報のうち、ビットマップ印刷位置ＸおよびＹは、ページ領域２０２の左上（用紙送り方向の先頭、且つ、用紙幅方向の左端）を原点とした場合の、印刷開始位置のアドレス（座標）をドット数で示す。また、画像情報のうち、Ｘ方向有効サイズは、Ｘ方向（用紙幅方向）のバウンダリ調整領域２０５を含まないサイズをドット数で示す。バウンダリ調整領域２０５は、１ラスタデータのデータサイズが所定単位（例えばバイト単位）以下の端数を含む場合に、データサイズを所定単位に揃えるために設けられる。また、Ｙ方向有効サイズがＹ方向（用紙送り方向）のサイズをドット数で示す。すなわち、Ｘ方向有効サイズは、１のラスタデータにより印刷される有効なサイズを示し、Ｙ方向有効サイズは、Ｘ方向有効サイズで印刷されるラスタ数（ライン数）を示す。

すなわち、ビットマップ印刷位置ＸおよびＹを左上とし、Ｘ方向有効サイズおよびＹ方向有効サイズで示される領域が、印刷領域２０４となる。また、印刷領域２０４のうち、印刷不可領域２０３と重なる領域は、印刷されないことになる。

ここで、本第１の実施形態においては、ステーション１６₁、１６₂、…それぞれでデータ転送元アドレスが１ラスタデータ転送サイズ分ずつ異なるため、ビットマップ印刷位置Ｙも、データ転送元アドレスに対応してステーション毎に異ならせる必要がある。すなわち、ステーション番号「１」では、上位装置１０から指定された印刷位置が用いられる。以下、ステーション番号が１ずつ大きくなるに連れ、ビットマップ印刷位置Ｙが１ドットずつずらされる。具体的には、ステーション番号「２」、「３」および「４」では、上位装置１０から指定された印刷位置に対して、Ｙ方向にそれぞれ１ドット、２ドットおよび３ドットずらされた位置が、それぞれビットマップ印刷位置Ｙとされる。

本第１の実施形態による各色毎の情報について説明する。各色毎の情報において、データ転送用および印刷用以外の情報として、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色のうち何れの印刷色に関する情報が記述されるかを示すＣｏｌｏｒ識別子が含まれる。各色毎の情報は、構成が共通するので、以下では、Ｃｏｌｏｒ識別子が「シアン」の情報について説明する。転送管理テーブルには、各色毎の情報がＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色についてそれぞれ含まれる。

本第１の実施形態に適用される各色毎の情報におけるデータ転送用の情報は、データ転送元アドレス、データ転送要否および転送済みフラグを含む。転送済みフラグは、ステーション番号で示されるステーション１６における、Ｃｏｌｏｒ識別子で識別される色の１ページ分の印刷画像データの転送が完了したか否かを示す。転送完了で、値を「ＯＮ」とする。例えば、プリンタコントローラ１４’が、図９のＳＥＱ１１１ａで、ステーション１６₁のデータ転送制御部３０ａから１ページ分の印刷画像データの転送終了の通知を受けると、当該ステーション１６₁のデータ転送制御部３０ａに対応する転送管理テーブルの転送済みフラグをＯＮとする。

データ転送元アドレスは、上位装置１０においてＰＢＩＤで示されるページの印刷画像データが格納されるアドレスを示す。データ転送元アドレスは、例えばラスタ（ライン）単位で印刷画像データを指定する。上述したように、本第１の実施形態では、プリンタ装置１３が複数のステーション１６₁、１６₂、…を備える場合、各ステーション１６₁、１６₂、…は、同一色の印刷画像データに対してラスタ順に順次転送を要求するため、ステーション１６₁、１６₂、…毎にデータ転送元アドレスが１ラスタずつ異なることになる。そのため、データ転送元アドレスは、ステーション１６₁、１６₂、…毎に１ラスタデータ転送サイズ分ずつアドレスをずらしていく必要がある。

具体的には、プリンタ装置１３が４台のステーション１６₁、１６₂、１６₃および１６₄を備えるこの例では、用紙送り方向に対して最も手前のステーション（最も先に印刷が行われるステーション）を示すステーション番号「１」で、１ページのビットマップデータの先頭のラスタのアドレスが指定される。次のステーション番号「２」については、１ページのビットマップデータの先頭のラスタに対して１ラスタデータ転送サイズを加えたアドレスが指定され、ステーション番号「３」については、１ページのビットマップデータの先頭のラスタに対して、１ラスタデータ転送サイズの２倍のサイズを加えたアドレスが指定される。同様に、ステーション番号「４」については、１ページのビットマップデータの先頭のラスタに対して、１ラスタデータ転送サイズの３倍のサイズを加えたアドレスが指定される。

なお、データ転送元アドレスにおける値「α」は、例えばページ単位のオフセットを示す。一例として、上位装置１０のＲＡＭ１０３における色Ｃの領域１０３Ｃに２ページ分の印刷画像データが格納され、ページ識別子ＰＢＩＤが２ページ目を示している場合、ステーション１６₁は、領域１０３Ｃの２ページ目のビットマップデータの先頭ラスタのアドレスを指定する必要がある。この場合、値「α」として、１ページのデータ転送サイズ分のアドレスを与えることで、領域１０３Ｃにおいて２ページ目のビットマップデータの先頭ラスタのアドレスを指定することができる。

データ転送要否は、当該印刷色の印刷画像データの転送の要否を示す。例えば、白紙すなわち印刷を行わない場合は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの全色について、データ転送要否を「否」とする。また、Ｃｏｌｏｒ（Ｃｙａｎ、Ｍａｇｅｎｔａ、Ｙｅｌｌｏｗ、Ｂｌａｃｋ）で指示される色以外は、データ転送要否を「否」に設定する。

本第１の実施形態に適用される各色毎の情報における印刷用の情報は、印刷要否を含む。印刷要否は、当該印刷色の印刷画像データの印刷の要否を示す。例えば、白紙すなわち印刷を行わない場合は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの全色について、印刷要否を「否」とする。また、Ｃｏｌｏｒ識別子で指示される色以外は、印刷要否を「否」に設定する。

（印刷制御処理）
次に、本第１の実施形態における印刷制御処理について、図２３〜図２６のフローチャートを用いて説明する。図２３は、プリンタ装置１３における、電源投入時などに行われる一例の初期化処理を示すフローチャートである。なお、ここでは、プリンタ装置１３は、ステーション１６を４台まで、接続可能とされているものとする。

例えばプリンタ装置１３の電源の投入などで初期化処理が開始されると、ステップＳ２００で、プリンタコントローラ１４’は、信号線５３を介して識別部５２と通信を行い、ステーション識別情報を取得する。そして、取得されたステーション識別情報に基づき、プリンタ装置１３に対して接続されているステーション１６の数ｍと、ステーション１６の位置とを判定する。そして、次のステップＳ２０１で、プリンタコントローラ１４’は、ステップＳ２００で取得されたステーション識別情報が示すステーション１６に対して、初期状態などを設定する。

処理はステップＳ２０２に移行され、プリンタコントローラ１４’は、ステーション数ｍに応じた搬送速度Ｖ_mを搬送制御部５１に対して設定する。すなわち、プリンタコントローラ１４’は、ステップＳ２０２でステーション数ｍが「１」であるか否かを判定し、「１」であると判定したら、処理をステップＳ２０３に移行させ、搬送速度Ｖ_mを搬送速度Ｖ₁に設定する。

一方、ステップＳ２０２でステーション数ｍが１ではないと判定したら、プリンタコントローラ１４’は、処理をステップＳ２０４に移行させ、ステーション数ｍが「２」であるか否かを判定する。若し、ステーション数ｍが「２」であると判定したら、プリンタコントローラ１４’は、処理をステップＳ２０５に移行させ、搬送速度Ｖ_mを、例えば搬送速度Ｖ₁の２倍の速度である搬送速度Ｖ₂に設定する。

一方、ステップＳ２０４でステーション数ｍが２ではないと判定したら、プリンタコントローラ１４’は、処理をステップＳ２０６に移行させ、ステーション数ｍが「３」であるか否かを判定する。若し、ステーション数ｍが「３」であると判定したら、プリンタコントローラ１４’は、処理をステップＳ２０７に移行させ、搬送速度Ｖ_mを、例えば搬送速度Ｖ₁の３倍の速度である搬送速度Ｖ₃に設定する。一方、ステップＳ２０６でステーション数ｍが「３」ではないと判定したら、ステーション数ｍが「４」であると判断でき、処理をステップＳ２０８に移行させて、搬送速度Ｖ_mを、例えば搬送速度Ｖ₁の４倍の速度である搬送速度Ｖ₄に設定する。

ステップＳ２０３、ステップＳ２０５、ステップＳ２０７またはステップＳ２０８で搬送制御部５１に対する搬送速度の設定が終了したら、処理はステップＳ２０９に移行される。ステップＳ２０９で、プリンタコントローラ１４’は、ページを識別するページ識別子であるＰＢＩＤの値を「０」に初期化する。そして、図２３のフローチャートによる一連の処理が終了される。なお、ここでは、搬送速度Ｖ_mをステーション数ｍが１の場合の搬送速度Ｖ₁を基準に、ステーション数ｍの倍数としているが、これはこの例に限定されない。

図２４は、印刷を行う印刷画像データの転送処理を示す一例のフローチャートである。なお、以下では、プリンタ装置１３が４台のステーション１６₁、１６₂、１６₃および１６₄を備えているものとする。

このフローチャートによる処理は、上位装置１０における印刷画像データの転送準備の完了をきっかけに起動される。例えば、プリンタコントローラ１４’は、図１０のシーケンスチャートにおけるＳＥＱ１０１やＳＥＱ１０２で上位装置１０から印刷ジョブを受信すると、ステップＳ２２０で、転送管理テーブルを作成する。転送管理テーブルは、各ステーション１６₁、１６₂、１６₃および１６₄のデータ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄそれぞれについて作成される。このとき、図２１を用いて説明したように、データ転送元アドレスおよびビットマップ印刷位置Ｙが、ステーション識別情報に基づき各ステーション１６₁、１６₂、１６₃および１６₄毎に決められる。また、各ステーション１６₁、１６₂、１６₃および１６₄の転送管理テーブルには、自分のステーションを示すステーション識別情報がそれぞれ含まれる。

次のステップＳ２２１で、プリンタコントローラ１４’は、ＰＢＩＤの値を「１」だけ増加させてＰＢＩＤを更新する。そして、次のステップＳ２２２で、各ステーション１６₁、１６₂、１６₃および１６₄のデータ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄそれぞれに対し、印刷画像データ転送開始を要求する。このとき、プリンタコントローラ１４’は、ステップＳ２２１で更新される前のＰＢＩＤに対して印刷画像データの転送開始要求を行う。

図２５は、印刷処理の一例のフローチャートを示す。このフローチャートによる処理は、プリンタコントローラ１４’に対するデータ転送終了の通知をきっかけに起動される。データ転送終了の通知を受信すると、プリンタコントローラ１４’は、ステップＳ２３０で、受信したデータ転送終了通知の送信元となるデータ転送制御部に対応する転送管理テーブルにおける転送済みフラグをＯＮにセットする。

次に、ステップＳ２３１で、対応するＰＢＩＤがデータ転送終了が通知された印刷画像データと同一の、全ての印刷画像データの転送が終了したか否かが判定される。例えば、プリンタコントローラ１４’は、データ転送終了が通知された印刷画像データに対応する転送管理テーブルのＰＢＩＤに基づき、同一のＰＢＩＤを持つ全ての転送管理テーブルにおける転送済みフラグを調べ、当該転送済みフラグが全てＯＮにセットされていれば、当該全ての印刷画像データの転送が終了したと判定する。若し、まだ転送されていない印刷画像データが存在すると判定した場合には、この図２５のフローチャートの処理を抜け、次のデータ転送終了の通知を待機する。

一方、プリンタコントローラ１４’は、当該全ての印刷画像データの転送が終了したと判定したら、処理をステップＳ２３２に移行させ、現在が印刷可能な状態であるか否かを判定する。現在が印刷可能な状態であるか否かは、印刷用紙２０１が所定速度で搬送されているか否かで以て判定する。例えばプリンタコントローラ１４’は、搬送制御部５１から搬送制御線４１に対して出力される制御信号が所定の状態になっていれば、印刷用紙２０１が所定速度で搬送され現在が印刷可能な状態であると判定する。

ステップＳ２３２で、現在が印刷可能な状態であると判定したら、プリンタコントローラ１４’は、処理をステップＳ２３３に移行させる。ステップＳ２３３で、プリンタコントローラ１４’は、各ステーション１６₁〜１６₄のデータ転送制御部３０ａ〜３０ｄそれぞれに対して、ステップＳ２３１で転送が終了したと判定された印刷画像データによる印刷を指示する。印刷を指示したら、この図２５のフローチャートの処理を抜け、次のデータ転送終了の通知を待機する。

一方、ステップＳ２３２で、現在が印刷可能な状態ではないと判定したら、プリンタコントローラ１４’は、処理をステップＳ２３４に移行させ、現在が印刷用紙２０１の搬送中であるか否かを判定する。すなわち、このステップＳ２３４では、現在が、印刷用紙２０１の搬送が行われていない状態であるか、あるいは、印刷用紙２０１が搬送されているが搬送速度が所定速度になっていない状態であるかが判定される。この判定は、搬送制御部５１が搬送制御線４１に対して出力する制御信号に基づき行われる。

若し、ステップＳ２３４で、印刷用紙２０１が搬送されていると判定したら、処理は図２５のフローチャートを抜け、ステップＳ２３１で転送が終了したと判定された印刷画像データによる印刷を待ち状態とする。搬送速度が所定速度になったら、搬送制御部５１は、例えば図１０のＳＥＱ１１７に示したように、印刷可能状態報告をプリンタコントローラ１４’に対して送信する。プリンタコントローラ１４’は、この印刷可能状態報告を受信したら、図２６のフローチャートのステップＳ２４０に示されるように、各ステーション１６₁〜１６₄のデータ転送制御部３０ａ〜３０ｄそれぞれに対して、印刷待ちとされている印刷画像データによる印刷を指示する。

一方、ステップＳ２３４で印刷用紙２０１が搬送されていないと判定したら、プリンタコントローラ１４’は、処理をステップＳ２３５に移行させ、搬送制御部５１に対して搬送を開始するよう指示を出す。このとき、プリンタコントローラ１４’は、上述の図２３のフローチャートにおけるステップＳ２０３、ステップＳ２０５、ステップＳ２０７またはステップＳ２０８で設定された搬送速度Ｖ_mを搬送制御部５１に対して設定する。搬送制御部５１は、搬送速度が設定された搬送速度Ｖ_mになるように、搬送速度の加減速を行う。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本第２の実施形態は、上述した第１の実施形態において、印刷画像データがＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色で異なるサイズのビットマップデータによって、上位装置１０からプリンタ装置１３に転送される場合の例である。なお、以下において、上述した第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。また、以下では、プリンタ装置１３が１台のステーション１６のみを備えるものとして説明する。

図２７を用いて、各色で異なるサイズのビットマップデータを転送する場合の例について説明する。例えば、図２７（ａ）に例示されるように、１ページの印刷領域７５内に色Ｃを用いて印刷される画像７０と、色Ｍを用いて印刷される画像７１と、色Ｙを用いて印刷される画像７２と、色Ｋを用いて印刷される画像７３とが配置されている場合について考える。なお、これら画像７０〜７３は、互いに大きさが異なるものとする。

この場合、例えば色Ｃの印刷画像データとして、画像７０を含む最小限の矩形領域の印刷画像データを上位装置１０側で作成し、データ転送制御部３０ａに対して転送する。他の色Ｍ、Ｙ、Ｋについても同様に、それぞれ画像７１、７２および７３を含む最小限の矩形領域の印刷画像データを上位装置１０側で作成し、データ転送制御部３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄにそれぞれ転送する。これにより、各色毎に１ページ全域分の印刷画像データを転送する場合に比べて、データ転送量を削減することができる。

さらにこの場合において、各色の画像７０〜７３をそれぞれ含む最小限の矩形領域の各印刷画像データの所定位置への配置を、メモリ３１ａ〜３１ｄ上で行う第１の方法と、印刷の際に行う第２の方法とがある。なお、以下では、「各色の画像７０〜７３をそれぞれ含む最小限の矩形領域の各印刷画像データ」を、適宜、「各色の画像７０〜７３それぞれの印刷画像データ」などと記述する。

第１の方法は、図２７（ｂ）に例示されるように、各画像７０〜７３それぞれの印刷画像データを、当該各画像７０〜７３の印刷位置に対応するメモリ３１ａ〜３１ｄのアドレスに書き込む。なお、図２７（ｂ）では、説明のため、メモリ３１ａ〜３１ｄにおける１ページ分の記憶領域のみを示している。この第１の方法によれば、メモリ３１ａ〜３１ｄは、１ページ分の領域が共通であるため、プリンタコントローラ１４側では、メモリ３１ａ〜３１ｄに共通の１の仮想メモリ６０を用意すればよい。

この第１の方法において、転送管理テーブルに対して、各画像７０〜７３それぞれの印刷画像データをメモリ３１ａ〜３１ｄに対して書き込む際のアドレス情報を記述する。また、上述したように、メモリ３１ａ〜３１ｄは、各色の１ページ分の印刷が終了し出力ポインタが更新された後、印刷が終了した領域がゼロクリアされる。そのため、各データ転送制御部３０ａ〜３０ｄは、各画像７０〜７３それぞれの印刷画像データをメモリ３１ａ〜３１ｄの指定アドレスに対して上書きするだけでよい。

第２の方法は、図２７（ｃ）に例示されるように、各画像７０〜７３それぞれの印刷画像データを、そのままメモリ３１ａ〜３１ｄにそれぞれ書き込む。そして、各メモリ３１ａ〜３１ｄから読み出された各画像７０〜７３それぞれの印刷画像データを、当該各画像７０〜７３それぞれの所定の配置位置に対して印刷する。この第２の方法によれば、メモリ３１ａ〜３１ｄのページ当たりの消費量を削減することができる。

一方、この第２の方法によれば、各画像７０〜７３それぞれの印刷画像データのサイズが互いに異なる可能性があるので、転送管理テーブルに対して各色の転送情報および印刷情報をそれぞれ記述する必要がある。この場合、例えば、図１３（ｂ）に示されるアドレスマップ６０ａにおいて、入力ポインタ（ＩＮ）、出力ポインタ（ＯＵＴ）および書き込みアドレス（ｗｒｉｔｅ）の組を、（ＩＮ_a、ＯＵＴ_a、ｗｒｉｔｅ_a）、（ＩＮ_b、ＯＵＴ_b、ｗｒｉｔｅ_b）、…のように、メモリ３１ａ〜３１ｄそれぞれについて設けることが考えられる。それと共に、転送管理テーブルに対して各色の転送情報および印刷情報をそれぞれ記述する必要がある。

図２７（ｃ）を用いて、第２の方法についてより具体的に説明する。例えば色Ｃの画像７０に関し、画像７０を含む最小限の矩形領域の印刷画像データ７０ａが、印刷領域７５の印刷アドレス７０ｂで示される位置に印刷される。同様に、色Ｍ、ＹおよびＫそれぞれの画像７１、７２および７３に関し、画像７１、７２および７３をそれぞれ含む最小限の矩形領域の印刷画像データ７１ａ、７２ａおよび７３ａが、印刷領域７５の印刷アドレス７１ｂ、７２ｂおよび７３ｂで示される位置に印刷される。したがって、転送管理テーブルの情報として、各印刷画像データ７０ａ〜７３ａについて、それぞれデータサイズと共に印刷アドレス７１ｂ〜７３ｂを示す情報を保持している必要がある。

（第２の実施形態による転送管理テーブルの例）
図２８は、本第２の実施形態に適用される転送管理テーブルの一例を示す。この図２８の例では、プリンタ装置１３がステーション１６を４台まで備えることができるものとしている。なお、以下において、図２１を用いて説明した、第１の実施形態による転送管理テーブルと共通する項目については、詳細な説明を省略する。この第２の実施形態による転送管理テーブルについても、上述の第１の実施形態による転送管理テーブルと同様に、各色に共通の情報と、各色毎の情報とを含む。ここで、第１の実施形態による転送管理テーブルと、第２の実施形態による転送管理テーブルとでは、各色に共通の情報および各色毎の情報で含まれる情報が異なる。

本第２の実施形態による各色共通の情報について説明する。図２８に例示されるように、第２の実施形態による転送管理テーブルでは、各色に共通の情報は、ＰＢＩＤ、ステーション番号および１ページ当たりのデータ数を含むと共に、印刷用の情報として、解像度、階調、用紙送り長、用紙幅および印刷面を含む。また、各色で転送される印刷画像データのサイズが異なるため、各色に共通の情報は、データ転送用の情報を含まない。

本第２の実施形態による各色毎の情報について説明する。各色毎の情報において、Ｃｏｌｏｒ識別子が含まれると共に、データ転送用の情報と、印刷用の情報とが含まれる。本第２の実施形態に適用される各色毎の情報におけるデータ転送用の情報は、データ転送要否、転送済みフラグ、データ転送元アドレス、データ格納先アドレス、１ラスタデータ転送サイズ、アドレス更新値および更新回数を含む。

これらのうち、転送済みフラグは、プリンタコントローラ１４’が、ステーション番号で示されるステーション１６から、当該色の印刷画像データの転送終了通知を受信したら、ＯＮとされる。プリンタコントローラ１４は、この転送済みフラグがＯＮとなった色について、対応する仮想メモリ６０の入力ポインタを更新することができる。また、データ転送元アドレスは、図２１を用いて説明した第１の実施形態による転送管理テーブルの場合と同様に、ステーション番号が示す値により異なるものとなる。

本第２の実施形態に適用される各色毎の情報における印刷用の情報は、印刷要否、印刷不可領域上、下、左および右、ならびに、画像情報を含む。また、画像情報は、ビットマップ印刷位置ＸおよびＹ、ならびに、Ｙ方向有効サイズおよびＸ方向有効サイズを含む。ビットマップ印刷位置Ｙは、図２１を用いて説明した第１の実施形態による転送管理テーブルの場合と同様に、ステーション番号が示す値により異なるものとなる。

本第２の実施形態において、上述した第１の方法による、各画像７０〜７３それぞれの印刷画像データのメモリ３１ａ〜３１ｄ上への配置を行うためのアドレス指定や、第２の方法による、各画像７０〜７３それぞれの印刷画像データの印刷アドレスの指定は、例えば、転送管理テーブルに、各色毎の印刷用の情報として記述されるビットマップ印刷位置ＸおよびＹにより行うことができる。

本第２の実施形態において、仮想メモリ６０における入力ポインタおよび出力ポインタの管理方法や、上位装置１０からのデータ受信時の処理、印刷画像データの転送終了時の処理、印刷終了時の処理などは、上述した第１の実施形態と共通であるので、ここでの説明を省略する。

（他の実施形態）
上述した第１および第２の実施形態では、上位装置１０の画像データ用Ｉ／Ｆ１１２がＰＣＩＥｘｐｒｅｓｓに対応し、プリンタ装置１３側で上位装置１０のＲＡＭ１０３のアドレスを直接的に指定することでＲＡＭ１０３からデータを読み出すことができるようにされていた。すなわち、第１および第２の実施形態では、プリンタ装置１３側の各データ転送制御部３０ａ〜３０ｄがＤＭＡＣ(Direct Memory Access Controller)的な役目を担っていたといえる。

これはこの例に限られず、上位装置１０に対して各データ線１１ａ、１１ｂ、１１ｃおよび１１ｄに対応してＤＭＡＣを設けるようにもできる。すなわち、図２９に例示されるように、上位装置１０に対し、ＲＡＭ１０３に対するアクセスを制御するＤＭＡＣ１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃおよび１２０ｄを設ける。そして、これらＤＭＡＣ１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃおよび１２０ｄに対してデータ線１１ａ、１１ｂ、１１ｃおよび１１ｄをそれぞれ接続する。各データ転送制御部３０ａ、３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄは、上位装置１０に対する画像データの要求を、各ＤＭＡＣ１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃおよび１２０ｄに対して行うことになる。

なお、図２９において、本例を説明するために必要な部分のみを記述してあり、その他の構成は省略されている。また、図２９は、プリンタ装置１３が１台のステーション１６を備えている場合の例であり、プリンタ装置１３が複数のステーション１６₁、１６₂、…を備えている場合は、上位装置１０に対して、ステーション数ｍに応じたＤＭＡＣを設ける必要がある。

この方法によれば、プリンタ装置１３側ではＲＡＭ１０３のアドレスを指定する必要が無いため、画像データの転送要求の処理が容易になる。一方、プリンタ装置１３側でＲＡＭ１０３のアドレス指定を行わないために、ライン単位での間引き処理を行うためには、各ＤＭＡＣ１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃおよび１２０ｄが転送管理テーブルをそれぞれ持っている必要がある。そのため、上位装置１０側でプリンタ装置１３が備えるステーション数ｍを意識する必要が生じ、不利である。

また、上述の各実施形態では、上位装置１０からの画像データの転送を、複数のステーション１６₁、１６₂、…それぞれで、ステーション数ｍに応じてライン単位で間引きして行っているが、これはこの例に限定されない。

例えば、１ページをステーション数ｍに応じてブロックに分割し、各ステーション１６₁、１６₂、…への画像データの転送をブロック毎に行うことが考えられる。１ページの分割方法は、用紙幅方向、用紙搬送方向、マトリクス状など様々に考えられる。さらにまた、１ページ目はステーション１６₁、２ページはステーション１６₂、というように、ステーション１６₁、１６₂、…毎にページを振り分けることも考えられる。

さらに、上述では、各ステーション１６₁、１６₂、…でＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色の印刷を行っているが、これはこの例に限られない。すなわち、ステーション１６₁では色Ｃのみ、ステーション１６₂では色Ｍのみ、というように、各ステーション１６₁、１６₂、…が単色の印刷を行うようにしてもよい。

さらにまた、上述したライン間引き、ブロック分割、ページ振り分け、ならびに、ステーション１６毎に単色印刷のうち幾つかの方法を併用することも考えられる。

なお、上述の第１の実施形態および第２の実施形態では、印刷に用いる色が、色Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの所謂プロセスカラーであるとして説明したが、これはこの例に限定されない。例えば、Ｒ（赤色）、Ｇ（緑色）およびＢ（青色）や、金色、銀色、白色などの所謂特色を印刷に用いる場合でも、第１の実施形態および第２の実施形態をそのまま適用することができる。また、色数も４色に限らず、５色以上、または、３色以下を用いた印刷にも、第１の実施形態および第２の実施形態は、そのまま適用できる。

１０上位装置
１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄデータ線
１２制御線
１３プリンタ装置
１４，１４’ プリンタコントローラ
１５プリンタエンジン
１６，１６₁，１６₂，１６₃，１６₄ ステーション
２２用紙搬送制御部
２４識別情報取得部
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄデータ転送制御部
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄメモリ
５１搬送制御部
５２識別部

特開２００４−２８７５１９号公報特開２００２−２５４７３６号公報

Claims

上位装置から複数の第１の転送路を介して転送される、該上位装置が生成する複数の色の画像データを、該複数の色の画像データにそれぞれ対応する該複数の第１の転送路から受け取り保持する複数の保持手段と、
前記複数の保持手段それぞれに保持される前記複数の色の画像データを印刷媒体に印刷する印刷手段と、
自身を識別するための識別情報を出力する識別情報出力手段と
を有するステーションと、
前記識別情報出力手段から出力される前記識別情報を取得し、該識別情報に基づき前記ステーションの数を判定する判定手段と、
前記判定手段で判定された前記ステーションの数に応じて搬送速度を設定し、設定された該搬送速度で前記印刷媒体を搬送するように搬送手段を制御する搬送制御手段と、
複数の前記ステーションそれぞれの前記複数の保持手段が前記上位装置から印刷を制御するための制御情報を第２の転送路を介して受け取り、該制御情報に基づき該上位装置に対して前記複数の色の画像データのラスタ単位で前記ステーションの数毎に間引いた転送を要求するように、複数の該ステーションそれぞれの該複数の保持手段を制御すると共に、複数の該ステーションそれぞれの該複数の保持手段が該上位装置から転送された該複数の色の画像データを受け取って保持するように、複数の該ステーションそれぞれの該複数の保持手段を制御する制御手段と
を備える
ことを特徴とする印刷装置。
前記制御手段は、
前記上位装置から送信された前記制御情報に基づき、複数の前記ステーションの前記複数の保持手段それぞれによる前記上位装置からの前記複数の色の画像データの取得を制御する転送制御情報と、複数の該ステーションそれぞれの前記識別情報とを含む転送管理情報を作成し、該転送管理情報を複数の該ステーションの前記複数の保持手段にそれぞれ送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
前記制御手段は、
前記転送制御情報に対して、前記上位装置から取得する前記複数の色の画像データそれぞれを該上位装置のメモリから読み出す際に該上位装置に指定する、該メモリ上の先頭アドレスを、該転送制御情報を含む前記転送管理情報が送信される前記複数の保持手段を有する前記ステーションを示す前記識別情報に従い指定するアドレス指定情報を含める
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
前記制御手段は、
前記ラスタのデータサイズと前記識別情報に基づき取得される前記ステーションの数とを乗じた値に基づき、前記上位装置から取得する前記複数の色の画像データのアドレスを更新するためのアドレス更新値を算出し、該アドレス更新値を前記転送制御情報にさらに含める
ことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
前記制御手段は、
前記上位装置から送信された前記制御情報に基づき前記印刷手段による前記複数の色の画像データの印刷を制御する印刷制御情報を、前記転送管理情報にさらに含める
ことを特徴とする請求項２乃至請求項４の何れか１項に記載の印刷装置。
前記制御手段は、
前記印刷制御情報に対して、該印刷制御情報を含む前記転送管理情報が送信される前記複数の保持手段を有する前記ステーションの前記識別情報に従い、前記複数の色の画像データを前記印刷手段で印刷する際の前記ラスタ単位の印刷位置を指定する印刷位置情報を含める
ことを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
前記制御手段は、
前記上位装置から送信された前記制御情報を受信したタイミングで前記転送管理情報を作成し、作成された該転送管理情報を複数の前記ステーションの前記複数の保持手段にそれぞれ送信する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の印刷装置。
前記制御手段は、
装置の初期化処理時に、前記ステーションの数を取得して該ステーションの数に従い前記搬送速度を求め、前記搬送手段による印刷媒体の搬送開始時に、該搬送速度を該搬送手段に対して設定する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の印刷装置。
ステーションが有する複数の保持手段が、上位装置から複数の第１の転送路を介して転送される、該上位装置が生成する複数の色の画像データを、該複数の色の画像データにそれぞれ対応する該複数の転送路から受け取り保持する複数の保持ステップと、
前記ステーションが有する印刷手段が、上位装置が生成する複数の色の画像データを印刷媒体に印刷する印刷ステップと、
前記ステーションが有する識別情報出力手段が、自身を識別するための識別情報を出力する識別情報出力ステップと、
判定手段が、前記識別情報出力ステップにより出力される前記識別情報を取得し、該識別情報に基づき前記ステーションの数を判定する判定ステップと、
搬送制御手段が、前記判定ステップで判定された前記ステーションの数に応じて搬送速度を設定し、設定された該搬送速度で前記印刷媒体を搬送するように搬送手段を制御する搬送制御ステップと、
制御手段が、複数の前記ステーションそれぞれの前記複数の保持ステップが前記上位装置から印刷を制御するための制御情報を第２の転送路を介して受け取り、該制御情報に基づき該上位装置に対して前記複数の色の画像データのラスタ単位で前記ステーションの数毎に間引いた転送を要求するように、複数の該ステーションそれぞれの該複数の保持ステップを制御すると共に、複数の該ステーションそれぞれの該複数の保持ステップが該上位装置から転送された該複数の色の画像データを受け取って保持するように、複数の該ステーションそれぞれの該複数の保持ステップを制御する制御ステップと
を備える
ことを特徴とする印刷装置の制御方法。