JP5793455B2 - 閉そく管理システム、列車在線管理システム、閉そく管理方法及び列車在線管理方法 - Google Patents
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行違い駅の上下それぞれの場内閉そく区間が場内信号機から出発信号機間として定義された単線における各閉そく区間の閉そく状態を記憶部に随時設定更新することで管理する閉そく管理システム(例えば、図1,図8の中央管理装置10)であって、
確保に支障のある閉そく区間同士が設定された支障区間設定情報(例えば、図13の支障区間組み合わせ情報123)を参照して、列車の進行予定の閉そく区間及び当該閉そく区間に支障のある閉そく区間が解除状態であるかを判定し、肯定判定の場合に当該進行予定の閉そく区間を確保状態とすることで当該進行予定の閉そく区間を確保する確保手段(例えば、図8の閉そく管理部112)と、
閉そく区間からの列車の進出が検出された場合に、当該閉そく区間を解除状態とする解除手段(例えば、図8の閉そく管理部112)と、
行違い駅の場内閉そく区間への列車の到着が検出された場合に、当該場内閉そく区間の閉そく状態を、同方向列車による確保を禁止し、対向列車による確保を許可する仮解除状態とする仮解除手段(例えば、図8の閉そく管理部112)と、
を備え、
前記確保手段は、
前記進行予定の閉そく区間に支障のある閉そく区間が対向方向の閉そく区間であり、且つ、仮解除状態である場合に、当該支障のある閉そく区間を解除状態とみなす手段と、
前記進行予定の閉そく区間に支障のある閉そく区間が同方向の閉そく区間であり、且つ、仮解除状態である場合に、当該支障のある閉そく区間を確保状態とみなす手段と、
を有する、
閉そく管理システムである。
行違い駅の上下それぞれの場内閉そく区間が場内信号機から出発信号機間として定義された単線における各閉そく区間の閉そく状態を管理する閉そく管理方法(例えば、図15の処理)であって、
確保に支障のある閉そく区間同士が設定された支障区間設定を参照して、列車の進行予定の閉そく区間及び当該閉そく区間に支障のある閉そく区間が解除状態であるかを判定し、肯定判定の場合に当該進行予定の閉そく区間を確保状態とする確保ステップ(例えば、図15のステップD3)と、
閉そく区間からの列車の進出が検出された場合に、当該閉そく区間を解除状態とする解除ステップ(例えば、図15のステップD25)と、
行違い駅の場内閉そく区間への列車の到着が検出された場合に、当該場内閉そく区間の閉そく状態を、同方向列車による確保を禁止し、対向列車による確保を許可する仮解除状態とする仮解除ステップ(例えば、図15のステップD29)と、
を含み、
前記確保ステップは、
前記進行予定の閉そく区間に支障のある閉そく区間が対向方向の閉そく区間であり、且つ、仮解除状態である場合に、当該支障のある閉そく区間を解除状態とみなすステップと、
前記進行予定の閉そく区間に支障のある閉そく区間が同方向の閉そく区間であり、且つ、仮解除状態である場合に、当該支障のある閉そく区間を確保状態とみなすステップと、
を含む、
閉そく管理方法を構成しても良い。
単線における各閉そく区間の列車の在線状況を記憶部に随時設定更新することで管理する列車在線管理システム(例えば、図16,図19の在線管理装置82)であって、
列車の進行予定の閉そく区間を確保し、確保した閉そく区間を列車の第1の在線情報(例えば、図21の線区在線情報722)に基づいて解除する閉そく管理システム(例えば、図16,図21の閉そく管理装置70)と通信可能に構成されてなり、
前記閉そく管理システムによって確保された閉そく区間を仮在線状態に設定する仮在線設定手段(例えば、図19の在線情報作成部811)と、
閉そく区間への列車の進入が検出された場合に、当該閉そく区間を在線状態に設定する在線設定手段(例えば、図19の在線情報作成部811)と、
閉そく区間からの列車の進出が検出された場合に、当該閉そく区間を非在線状態に設定する非在線設定手段(例えば、図19の在線情報作成部811)と、
前記在線状態の閉そく区間及び前記仮在線状態の閉そく区間を在線、前記非在線状態の閉そく区間を非在線として前記第1の在線情報を生成し、前記閉そく管理システムに提供する在線情報提供手段(例えば、図19の在線情報作成部811)と、
を備えた列車在線管理システムである。
単線における各閉そく区間の列車の在線状況を管理する列車在線管理方法(例えば、図24の処理)であって、
列車の進行予定の閉そく区間を確保し、確保した閉そく区間を列車の第1の在線情報に基づいて解除する閉そく管理システムによって確保された閉そく区間を仮在線状態に設定する仮在線設定ステップ(例えば、図24のステップE3)と、
閉そく区間への列車の進入が検出された場合に、当該閉そく区間を在線状態に設定する在線設定ステップ(例えば、図24のステップE11)と、
閉そく区間からの列車の進出が検出された場合に、当該閉そく区間を非在線状態に設定する非在線設定ステップ(例えば、図24のステップE15)と、
前記在線状態の閉そく区間及び前記仮在線状態の閉そく区間を在線、前記非在線状態の閉そく区間を非在線として前記第1の在線情報を生成し、前記閉そく管理システムに提供する在線情報提供ステップ(例えば、図24のステップE17)と、
を含む列車在線管理方法を構成しても良い。
列車の第2の在線情報に基づいて信号機の現示を制御する信号制御装置(例えば、図16の信号制御装置84)と通信可能に構成されてなり、
前記在線状態の閉そく区間を在線、前記仮在線状態の閉そく区間及び前記非在線状態の閉そく区間を非在線として前記第2の在線情報(例えば、図19の信号制御用在線情報824)を生成し、前記信号制御装置に提供する信号制御用在線情報提供手段(例えば、図19の在線情報作成部811)、
を更に備えた列車在線管理システムを構成しても良い。
第2の形態の列車在線管理システムと通信可能に構成された第1の形態の閉そく管理システムであって、
前記確保手段によって確保された閉そく区間を前記列車在線管理システムに通知する確保区間通知手段を更に備え、
前記解除手段は、前記列車在線管理システムから提供される第1の在線情報に基づいて、列車が進出した閉そく区間を検出して、当該閉そく区間を解除状態とする、
閉そく管理システムを構成しても良い。
先ず、第1実施形態を説明する。
<全体構成>
図1は、第1実施形態における列車制御システムの構成図である。この列車制御システムは、閑散線区等の単線区間に適用されるシステムであり、中央司令所に設置された中央管理装置10と、各駅に設置された駅装置20と、列車30に搭載される車上装置40と、線路に沿って設置されたICタグ50とを備えて構成される。中央管理装置10と各駅装置20とは、インターネットや専用回線網等の所定の通信網Nを介して通信可能に接続されている。
図2は、線路の概略構成を説明する図である。第1実施形態における線区は単線であり、各駅を行違い駅として説明する。すなわち、各駅に、上り線ホームと下り線ホームとが設けられており、駅構内で上下方向の列車の行き違いが可能となっている。各駅には、上下方向それぞれに、駅構内への列車の進入を規制する場内信号機60−1や、駅構内からの列車の進出を規制する出発信号機60−2が設置されている。また、線区全体に対して、上下方向それぞれに、列車の在線地点の検知単位である複数の閉そく区間が設定されている。具体的には、出発信号機60−2から次駅の場内信号機60−1までの区間である駅間閉そく区間と、場内信号機60−1から当該駅の出発信号機60−2までの区間である場内閉そく区間との2種類である。単線であるため、駅間閉そく区間は、上下方向で同一の区間(両端点が同一の区間)とはならない。
ICタグ50を用いた列車の閉そく区間の進入・進出検知について説明する。図3は、ICタグ50による列車の進入・進出検知を説明する図である。図3では、閉そく区間A1に在線している列車30が、次の閉そく区間A2に進入する場合を示している。
第1実施形態において、閉そく区間の閉そく状態は、従来の「確保」及び「解除」の2種類に加えて、「仮解除」の計3種類がある。仮解除は、場内閉そく区間のみに適用される閉そく状態である。また、この仮解除は、同方向の列車に対しては確保として扱い、対向方向の列車に対しては解除として扱う閉そく状態である。
これらの3つの閉そく状態を用いた閉そく確保の手順の説明に先立ち、比較のため、従来の2つの閉そく状態を用いた閉そく確保の手順について説明する。
図7は、車上装置40の内部構成図である。車上装置40は、車上処理部410と、車上記憶部420と、無線通信部430と、タグリーダ440とを備えている。
図14は、車上装置40が実行する処理のフローチャートである。先ず、自列車が駅に停車中であるとする。そして、出発時刻が近づくと、車上処理部410は、乗務員の操作に従って中央管理装置10に出発要求を送信する(ステップC1)。そして、この要求に応答して送信される通過予定ICタグ情報を受信する(ステップC3)。その後、出発信号機60−2が「青(進行現示)」となると(ステップC5:YES)、乗務員の運転操作に従って走行を開始して駅を出発する(ステップC7)。
このように、第1実施形態によれば、単線の行違い駅において、場内の所定位置への列車の到達を検知すると、この到達位置の場内閉そく区間の閉そくが仮解除される。仮解除は、同方向については閉そく確保とみなし、対向方向については閉そく解除とみなす閉そく状態である。これにより、同一の駅に在線している上下列車それぞれは、進行予定の次の閉そく区間(駅間閉そく区間)が互いに競合しているにも関わらず、閉そくを確保することが可能となる。
次に、第2実施形態を説明する。なお、以下の説明において、上述の実施形態と同一の構成要素については同符号を付し、説明を簡略或いは省略する。
図16は、第2実施形態における列車制御システムの構成図である。この列車制御システムは、第1実施形態と同様に単線区間に適用されるシステムであり、閉そく管理装置70と、各駅に設置された駅設備システム80と、列車30に搭載される車上装置40と、線路に沿って設置されたICタグ50とを備えて構成される。駅設備システム80は、在線管理装置82と、信号制御装置84とを含んでいる。また、閉そく管理装置70と各在線管理装置82とは、通信網Nを介して通信可能に接続されている。
第2実施形態において、在線管理装置82において管理される閉そく区間の在線状態は、従来の在線及び非在線の2種類に加えて、仮在線の計3種類がある。仮在線は、列車は在線していない(非在線である)けれども、閉そくが確保されており、間もなく在線となり得る在線状態である。この仮在線は、閉そく管理装置70による閉そく管理においては在線として扱われ、信号制御装置84による信号制御においては非在線として扱われる。
図19は、在線管理装置82の機能構成を示すブロック図である。在線管理装置82は、駅処理部810と、駅記憶部820と、通信部830と、無線通信部840とを備えて構成される。
図24は、在線管理装置82における処理のフローチャートである。閉そく管理装置70から閉そく確保通知を受信したならば(ステップE1:YES)、在線情報作成部811が、閉そくが確保された区間の閉そく状態を仮在線とする(ステップE3)。
このように、第2実施形態によれば、在線管理装置82における列車の在線管理では、従来の在線及び非在線の2種類に加えて、仮在線の計3種類が用いられる。すなわち、閉そく管理装置70によって閉そくが確保された区間が仮在線とされる。仮在線は、実際には列車が存在していないけれども、閉そくが確保されていることから、間もなく在線となる状態である。そして、在線管理装置82から閉そく管理装置70に送信される閉そく管理用在線情報823、仮在線を在線とした在線情報であり、信号制御装置84に送信される信号制御用在線情報824は、仮在線を非在線とした在線情報である。
以上、本発明を適用した2つの実施形態につて説明したが、本発明の適用可能な実施形態はこの2つの実施形態に限定されるものではない。
具体的には、第2実施形態における、閉そく管理装置70を、第1実施形態における中央管理装置10と置き換えるように構成する。この場合、中央管理装置10は、各駅の在線管理装置82から送信されてくる閉そく管理用在線情報823をもとに線区全体の在線管理を行い、この線区全体の在線情報に基づいて線区全体の閉そくの管理を行う。これにより、第1の実施形態及び第2の実施形態の双方の作用効果を奏する構成が実現できる。
110 中央処理部
111 在線管理部、112 閉そく管理部
120 中央記憶部
121 中央制御プログラム、122 区間定義情報
123 支障区間組み合わせ情報、124 ICタグ情報
125 在線状態情報、126 閉そく状態情報
130 通信部
20 駅装置
30 列車
40 車上装置
410 車上制御部
411 ICタグ照合部、412 進入・進出判断部、413 走行制御部
420 車上記憶部
421 車上制御プログラム、422 車上装置ID
423 通過予定ICタグ情報、424 検知ICタグ情報
425 進行方向
430 無線通信部
50 ICタグ
60 信号機
70 閉そく管理装置
710 閉そく処理部
711 在線管理部、712 閉そく管理部
720 閉そく記憶部
721 閉そく管理プログラム
722 線区在線情報、723 閉そく状態情報
80 駅設備システム
82 在線管理装置
810 駅処理部
811 在線情報作成部
820 駅記憶部
821在線管理プログラム、822 駅在線情報
823 閉そく管理用在線情報、824 信号制御用在線情報
830 通信部、840 無線通信部
84 信号制御装置
Claims (6)
- 行違い駅の上下それぞれの場内閉そく区間が場内信号機から出発信号機間として定義された単線における各閉そく区間の閉そく状態を記憶部に随時設定更新することで管理する閉そく管理システムであって、
確保に支障のある閉そく区間同士が設定された支障区間設定情報を参照して、列車の進行予定の閉そく区間及び当該閉そく区間に支障のある閉そく区間が解除状態であるかを判定し、肯定判定の場合に当該進行予定の閉そく区間を確保状態とすることで当該進行予定の閉そく区間を確保する確保手段と、
閉そく区間からの列車の進出が検出された場合に、当該閉そく区間を解除状態とする解除手段と、
行違い駅の場内閉そく区間への列車の到着が検出された場合に、当該場内閉そく区間の閉そく状態を、同方向列車による確保を禁止し、対向列車による確保を許可する仮解除状態とする仮解除手段と、
を備え、
前記確保手段は、
前記進行予定の閉そく区間に支障のある閉そく区間が対向方向の閉そく区間であり、且つ、仮解除状態である場合に、当該支障のある閉そく区間を解除状態とみなす手段と、
前記進行予定の閉そく区間に支障のある閉そく区間が同方向の閉そく区間であり、且つ、仮解除状態である場合に、当該支障のある閉そく区間を確保状態とみなす手段と、
を有する、
閉そく管理システム。 - 単線における各閉そく区間の列車の在線状況を記憶部に随時設定更新することで管理する列車在線管理システムであって、
列車の進行予定の閉そく区間を確保し、確保した閉そく区間を列車の第1の在線情報に基づいて解除する閉そく管理システムと通信可能に構成されてなり、
前記閉そく管理システムによって確保された閉そく区間を仮在線状態に設定する仮在線設定手段と、
閉そく区間への列車の進入が検出された場合に、当該閉そく区間を在線状態に設定する在線設定手段と、
閉そく区間からの列車の進出が検出された場合に、当該閉そく区間を非在線状態に設定する非在線設定手段と、
前記在線状態の閉そく区間及び前記仮在線状態の閉そく区間を在線、前記非在線状態の閉そく区間を非在線として前記第1の在線情報を生成し、前記閉そく管理システムに提供する在線情報提供手段と、
を備えた列車在線管理システム。 - 列車の第2の在線情報に基づいて信号機の現示を制御する信号制御装置と通信可能に構成されてなり、
前記在線状態の閉そく区間を在線、前記仮在線状態の閉そく区間及び前記非在線状態の閉そく区間を非在線として前記第2の在線情報を生成し、前記信号制御装置に提供する信号制御用在線情報提供手段、
を更に備えた請求項2に記載の列車在線管理システム。 - 請求項2に記載の列車在線管理システムと通信可能に構成された請求項1に記載の閉そく管理システムであって、
前記確保手段によって確保された閉そく区間を前記列車在線管理システムに通知する確保区間通知手段を更に備え、
前記解除手段は、前記列車在線管理システムから提供される第1の在線情報に基づいて、列車が進出した閉そく区間を検出して、当該閉そく区間を解除状態とする、
閉そく管理システム。 - 行違い駅の上下それぞれの場内閉そく区間が場内信号機から出発信号機間として定義された単線における各閉そく区間の閉そく状態を管理する閉そく管理方法であって、
確保に支障のある閉そく区間同士が設定された支障区間設定を参照して、列車の進行予定の閉そく区間及び当該閉そく区間に支障のある閉そく区間が解除状態であるかを判定し、肯定判定の場合に当該進行予定の閉そく区間を確保状態とする確保ステップと、
閉そく区間からの列車の進出が検出された場合に、当該閉そく区間を解除状態とする解除ステップと、
行違い駅の場内閉そく区間への列車の到着が検出された場合に、当該場内閉そく区間の閉そく状態を、同方向列車による確保を禁止し、対向列車による確保を許可する仮解除状態とする仮解除ステップと、
を含み、
前記確保ステップは、
前記進行予定の閉そく区間に支障のある閉そく区間が対向方向の閉そく区間であり、且つ、仮解除状態である場合に、当該支障のある閉そく区間を解除状態とみなすステップと、
前記進行予定の閉そく区間に支障のある閉そく区間が同方向の閉そく区間であり、且つ、仮解除状態である場合に、当該支障のある閉そく区間を確保状態とみなすステップと、
を含む、
閉そく管理方法。 - 単線における各閉そく区間の列車の在線状況を管理する列車在線管理方法であって、
列車の進行予定の閉そく区間を確保し、確保した閉そく区間を列車の第1の在線情報に基づいて解除する閉そく管理システムによって確保された閉そく区間を仮在線状態に設定する仮在線設定ステップと、
閉そく区間への列車の進入が検出された場合に、当該閉そく区間を在線状態に設定する在線設定ステップと、
閉そく区間からの列車の進出が検出された場合に、当該閉そく区間を非在線状態に設定する非在線設定ステップと、
前記在線状態の閉そく区間及び前記仮在線状態の閉そく区間を在線、前記非在線状態の閉そく区間を非在線として前記第1の在線情報を生成し、前記閉そく管理システムに提供する在線情報提供ステップと、
を含む列車在線管理方法。
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