JP5790345B2 - 画像処理装置、画像処理方法、プログラムおよび画像処理システム - Google Patents
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Description
102 パーソナルコンピュータ
103 クライアント装置
104 表示データ取得部
106 位置座標変換部
108 画素値マッピング部
110 インタフェース部
112 ディスプレイ装置
114 平面画像
116 ズーム操作ボタン
118 パン/チルト操作ボタン
120 キーボード
122 マウス
124 記憶装置
126 ネットワーク
310 平面画像
320 全天球画像
410 平面画像
420 広画角画像
600 平面画像
610 全天球画像
1000 画像処理システム
1010 サーバ
1020 インターネット
1030 クライアント装置
1040 ディスプレイ装置
1060 ズーム操作ボタン
1070 パン/チルト操作ボタン
Claims (7)
- 3次元画像データを2次元平面画像データに射影する画像処理装置であって、前記画像処理装置は、
位置座標および画素値を伴う前記3次元画像データを蓄積する手段と、
次に作成するべき2次元平面画像データとするための拡大または縮小のためのズーム・パラメータを含む表示パラメータを取得する手段と、
前記表示パラメータを使用して前記3次元画像データの一部から前記2次元平面画像データを作成する手段と、
作成された前記2次元平面画像データを2次元画像として表示する手段と、
を備え、
前記2次元平面画像データを作成する手段は、前記表示パラメータが指定する拡大または縮小による半画角の変化に応じて2次元画像データ作成のために使用する位置座標について、適用する逆変換手段を切り替え、
前記逆変換手段は、前記3次元画像データの前記2次元平面画像データの中心とすべき位置座標からの半画角の大きさに応答して、前記2次元平面画像データの逆変換のため、中心射影、立体射影、および前記中心射影から前記立体射影の逆変換を滑らかに連続させる重み付け補間射影のいずれか選択して適用する手段を含む、画像処理装置。 - 前記表示パラメータを取得する手段は、ユーザ入力手段から入力された前記表示パラメータへの変更を次に作成するべき2次元平面画像データのための表示パラメータとして取得する、請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記画像処理装置は、前記次に作成するべき2次元平面画像データの位置座標に対応する前記3次元画像データの位置座標を前記逆変換手段により決定し、前記決定した前記3次元画像データの位置座標が伴う画素値を、前記次に作成するべき2次元平面画像データの位置座標が伴うべき画素値としてマッピングする画素値マッピング手段を含む、請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 3次元画像データを2次元平面画像データに射影する画像処理装置が実行する画像処理方法であって、前記画像処理方法は、
位置座標および画素値を伴う前記3次元画像データを蓄積するステップと、
次に作成するべき2次元平面画像データとするための拡大または縮小のためのズーム・パラメータを含む表示パラメータを取得するステップと、
前記表示パラメータを使用して前記3次元画像データの一部から前記2次元平面画像データを作成するステップと、
作成された前記2次元平面画像データを2次元画像として表示するステップと、
を実行し、
前記2次元平面画像データを作成するステップは、
前記表示パラメータが含む拡大または縮小のための前記ズーム・パラメータを取得するステップと、
前記ズーム・パラメータの変更により変更される前記2次元平面画像データに対応付けられる前記3次元画像データの前記2次元平面画像データの中心とすべき位置座標からの半画角を判断するステップと、
前記判断の結果に応じて2次元平面画像データ作成のために使用する位置座標について、適用する逆変換を切り替えて前記2次元平面画像データからの逆変換を実行するステップと
を含み、
前記逆変換を実行するステップは、
前記3次元画像データの前記半画角の大きさに応答して、前記2次元平面画像データの逆変換のため、中心射影、立体射影、および前記中心射影から前記立体射影の逆変換を滑らかに連続させる重み付け補間射影のいずれかを選択して適用するステップを含む、画像処理方法。 - 前記2次元平面画像データを作成するステップは、
前記次に作成するべき2次元平面画像データの位置座標に対応する前記3次元画像データの位置座標を前記逆変換により決定するステップと、
前記決定した前記3次元画像データの位置座標が伴う画素値を、前記次に作成するべき2次元平面画像データの位置座標が伴うべき画素値としてマッピングするステップと
を含む、請求項4に記載の画像処理方法。 - 画像処理装置を、請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の機能手段として機能させるための装置実行可能なプログラム。
- 3次元画像データを2次元平面画像データに射影する画像処理システムであって、前記画像処理システムは、
ネットワークに接続され、ディスプレイ手段およびブラウザ手段を含むクライアント装置と、
前記ネットワークに接続されたサーバ装置とを含み、
前記クライアント装置は、前記2次元平面画像データを取得するための表示パラメータを前記サーバ装置に送信して前記3次元画像データの一部を前記ディスプレイ手段上で2次元画像として表示させ、
前記サーバ装置は、位置座標および画素値を伴う前記3次元画像データを蓄積する手段と、
次に作成するべき2次元平面画像データとするための拡大または縮小のためのズーム・パラメータを含む表示パラメータを取得し、前記表示パラメータを使用して前記3次元画像データの一部から前記2次元平面画像データを作成するアプリケーション手段と、
前記アプリケーション手段が作成した前記2次元平面画像データを前記クライアント装置に送信し、前記ブラウザ手段を介して2次元画像として表示させる手段と、
を備え、
前記アプリケーション手段は、前記表示パラメータが指定する含む拡大または縮小による半画角の変化に応じて前記2次元平面画像データ作成のために使用する位置座標について、適用する逆変換手段を切り替え、
前記逆変換手段は、前記3次元画像データの前記2次元平面画像データの中心とすべき位置座標からの半画角の大きさに応答して、前記2次元平面画像データの逆変換のため、中心射影、立体射影、および前記中心射影から前記立体射影の逆変換を滑らかに連続させる重み付け補間射影のいずれか選択して適用する手段を含む、画像処理システム。
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