CN106303218A - 图像处理的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种图像处理的装置，所述装置包括：获取模块，用于在启动摄像头进行全景拍摄时，获取初始拍摄状态的数据值；确定模块，用于根据所述初始拍摄状态的数据值与预设规则确定稳定拍摄状态的数据值范围；处理模块，用于将检测到的当前拍摄状态的数据值超出所述稳定拍摄状态的数据值范围的时间段内所对应的拍摄到的图像删除。本发明实施例同时还公开了一种图像处理的方法。

Description

图像处理的装置及方法

技术领域

本发明涉及移动终端的图像处理领域，尤其涉及一种图像处理的装置及方法。

背景技术

随着科技的进步和移动互联时代的到来，手机以其强大的功能为用户提供了越来越多的服务和体验，涵盖娱乐、商务、社交等领域，它的出现改变了许多人的生活方式，给人们的生活带来方便。

伴随着手机摄像头分辨率的不断提高和拍照手机技术的日益成熟，手机以其体积小，重量轻，携带方便的优势逐渐代替照相机，成为人们日常拍照的便捷工具。

在使用手机的前置摄像头进行全景自拍时，一个人很难完成，需要多人联手，通过传递手机的方式进行拍照。当多个人进行手机交接的时候，很容易会产生抖动，这样获得的图像就会模糊不清或者不协调，使人感到不舒服，影响用户的体验。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种图像处理的装置及方法，以实现在多人进行移动终端交接的全景自拍时自动删除模糊不清或不协调的图像，得到清晰的全景照片，提高用户体验。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供一种图像处理的装置，所述装置包括：

获取模块，用于在启动摄像头进行全景拍摄时，获取初始拍摄状态的数据值；

确定模块，用于根据所述初始拍摄状态的数据值与预设规则确定稳定拍摄状态的数据值范围；

处理模块，用于将检测到的当前拍摄状态的数据值超出所述稳定拍摄状态的数据值范围的时间段内所对应的拍摄到的图像删除。

上述方案中，所述确定模块，还用于根据对所述初始拍摄状态的数据值扩展一个上限值和一个下限值，根据所述上限值和下限值组成的范围得到稳定拍摄状态的数据值范围。

上述方案中，所述装置还包括：

判断模块，用于判断所述当前拍摄状态的数据值是否超出所述稳定拍摄状态的数据值范围；

所述处理模块，具体用于在判断所述当前拍摄状态的数据值超出所述稳定拍摄状态的数据值范围时，将所述当前拍摄状态的数据值超出所述稳定拍摄状态的数据值范围的时间段内所对应的拍摄到的图像删除。

上述方案中，所述获取模块，具体用于根据重力传感器获取初始拍摄状态的角度；或

根据陀螺仪获取初始拍摄状态的角速度。

上述方案中，所述装置还包括：

呈现模块，用于将处理后的图像呈现出来。

本发明还提供一种图像处理的方法，所述方法包括：

在启动摄像头进行全景拍摄时，获取初始拍摄状态的数据值；

根据所述初始拍摄状态的数据值与预设规则确定稳定拍摄状态的数据值范围；

将检测到的当前拍摄状态的数据值超出所述稳定拍摄状态的数据值范围的时间段内所对应的拍摄到的图像删除。

上述方案中，所述根据所述初始拍摄状态的数据值与预设规则确定稳定拍摄状态的数据值范围，包括：

根据对所述初始拍摄状态的数据值扩展一个上限值和一个下限值，根据所述上限值和下限值组成的范围得到稳定拍摄状态的数据值范围。

上述方案中，在所述将检测到的当前拍摄状态的数据值超出所述稳定拍摄状态的数据值范围的时间段内所对应的拍摄图像删除之前，所述方法还包括：

判断所述当前拍摄状态的数据值是否超出所述稳定拍摄状态的数据值范围；

所述将检测到的当前拍摄状态的数据值超出所述稳定拍摄状态的数据值范围的时间段内所对应的拍摄到的图像删除，包括：

在判断所述当前拍摄状态的数据值超出所述稳定拍摄状态的数据值范围时，将所述当前拍摄状态的数据值超出所述稳定拍摄状态的数据值范围的时间段内所对应的拍摄到的图像删除。

上述方案中，所述获取初始拍摄状态的数据值，包括：

根据重力传感器获取初始拍摄状态的角度；或

根据陀螺仪获取初始拍摄状态的角速度。

上述方案中，在所述将检测到的当前拍摄状态的数据值超出所述稳定拍摄状态的数据值范围的时间段内所对应的拍摄到的图像删除之后，所述方法还包括：

将处理后的图像呈现出来。

本发明实施例所提供的图像处理的装置及方法，通过启动摄像头进行全景拍摄，获取摄像头的初始拍摄状态数据值；根据所述初始拍摄状态的数据值与预设规则确定稳定拍摄状态的数据值范围；将检测到的当前拍摄状态的数据值超出所述稳定拍摄状态的数据值范围的时间段内所对应的拍摄到的图像删除；将处理后的图像呈现出来；实现了在多人进行移动终端交接的全景自拍时自动删除模糊不清或不协调的图像，得到清晰的全景照片，提高了用户体验。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例的一个可选的移动终端的硬件结构示意图；

图2为本发明实施例提供的移动终端能够操作的通信系统结构示意图；

图3为本发明图像处理的方法实施例一的流程图；

图4为未使用本发明图像处理的方法实施例一的全景拍摄照片的示意图；

图5为使用本发明图像处理的方法实施例一的全景拍摄照片的示意图；

图6为本发明图像处理的方法实施例二的流程图；

图7为本发明图像处理的方法实施例三的流程图；

图8为本发明图像处理的装置实施例的结构示意图；

图9为本发明图像处理的设备实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

现在将参考附图1来描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意。

移动终端100可以包括音频/视频(A/V)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代地实施更多或更少的组件，将在下面详细描述移动终端的元件。

A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风122，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机121。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风122接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

感测单元140检测移动终端100的当前拍摄状态，(例如，移动终端100的打开或关闭拍摄状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。感测单元140可以包括接近传感器141将在下面结合触摸屏来对此进行描述。

接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为"识别装置")可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。

另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。

显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外，警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如，警报单元153可以以振动的形式提供输出，当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(Incoming Communication)时，警报单元153可以提供触觉输出(例如，振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出，即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时，用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储已经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块181，多媒体模块181可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，已经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。

如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。

现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通信系统。

这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信系统(UMTS)(特别地，长期演进(LTE))、全球移动通信系统(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系统，但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。

参考图2，CDMA无线通信系统可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC275形成接口。回程线路可以根据若干已知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图2中所示的系统可以包括多个BSC275。

每个BS270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25MHz，5MHz等等)。

分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语"基站"可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS270。基站也可以被称为"蜂窝站"。或者，特定BS270的各分区可以被称为多个蜂窝站。

如图2中所示，广播发射器(BT)295将广播信号发送给在系统内操作的移动终端100。在图2中，示出了几个全球定位系统(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端100中的至少一个。

在图2中，描绘了多个卫星300，但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外，可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外，至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。

作为无线通信系统的一个典型操作，BS270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275。BSC提供通话资源分配和包括BS270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280，其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN290与MSC280形成接口，MSC280与BSC275形成接口，并且BSC275相应地控制BS270以将正向链路信号发送到移动终端100。

基于上述移动终端硬件结构以及通信系统，提出本发明方法各个实施例。

实施例一

本发明实施例提供的图像处理的方法可以在图像处理的装置上进行实现，其中，该装置可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航装置等等的移动终端。

该移动终端如果具有操作系统，该操作系统可以为UNIX、Linux、Windows、Mac OSX、安卓(Android)、Windows Phone等等。

应用软件(Application，APP)是智能终端的第三方应用程序，用户可以通过各种各样的应用软件进行办公、娱乐、获取信息等等，其格式包括了如ipa、pxl、deb、apk等等格式。

图3为本发明图像处理的方法实施例一的流程图，如图3所示，本发明实施例提供的图像处理的方法可以包括如下步骤：

步骤301：在启动摄像头进行全景拍摄时，获取初始拍摄状态的数据值。

移动终端启动摄像头进行全景拍摄时，传感器在收到开始拍照的信号后，如按下快门，开始检测移动终端目前所处的状态信息，得到初始拍摄状态的数据值。

例如，移动终端可以使用重力传感器进行初始拍摄状态的检测，如检测以水平轴为旋转轴时的俯仰角度，这时，该俯仰角度便是获取到的移动终端的初始拍摄状态的数据值。

移动终端也可以使用陀螺仪进行初始拍摄状态的检测，将陀螺仪获取到的角速度作为移动终端的初始拍摄状态的数据值。

步骤302：根据所述初始拍摄状态的数据值与预设规则确定稳定拍摄状态的数据值范围。

移动终端可以根据所述初始拍摄状态的数据值与预设规则确定稳定拍摄状态的数据值范围；具体的，移动终端可以根据对所述初始拍摄状态的数据值扩展一个上限值和一个下限值，根据所述上限值和下限值组成的范围得到稳定拍摄状态的数据值范围。

例如，初始拍摄状态的数据值为3，对初始拍摄状态的数据值3进行上限扩展和下限扩展，其中，上限扩展值为2，下限扩展值为1，这样，得到一个上限值和一个下限值，即上限值为5，下限值为2；此时，上限值5和下限值2组成一个数据范围为2～5，即为确定出的稳定拍摄状态的数据值范围。

在本发明的实施例中，对初始拍摄状态的数据值进行上限扩展和下限扩展可以根据实际需求进行设置，在此不加以限定。

步骤303：将检测到的当前拍摄状态的数据值超出所述稳定拍摄状态的数据值范围的时间段内所对应的拍摄到的图像删除。

移动终端能够根据步骤302所获得的稳定拍摄状态的数据值范围，将检测到的当前拍摄状态的数据值超出所述稳定拍摄状态的数据值范围的时间段内所对应的拍摄到的图像删除；具体的，移动终端首先判断所述当前拍摄状态的数据值是否超出所述稳定拍摄状态的数据值范围，如果所述当前拍摄状态的数据值超出了所述稳定拍摄状态的数据值范围，则移动终端将删除掉超出所述稳定拍摄状态的数据值范围时间段内所对应的图像；如果所述当前拍摄状态的数据值没有超出所述稳定拍摄状态的数据值范围，则移动终端将认为当前拍摄状态稳定，进行正常拍照。

例如，按照步骤302确定出的稳定拍摄状态的数据值范围为2～5，假设检测到的当前拍摄状态的数据值为4，则该当前拍摄状态的数据值没有超出所述稳定拍摄状态的数据值范围2～5，移动终端认为当前拍摄状态稳定，进行正常拍照；假设检测到的当前拍摄状态的数据值为6，则该当前拍摄状态的数据值超出了所述稳定拍摄状态的数据值范围2～5，移动终端将删除掉超出该数据值范围时间段内所对应拍摄到的图像。

图4为未使用本发明图像处理的方法实施例一的全景拍摄照片的示意图；如图4所示，四个人通过依次传递移动终端进行全景拍摄，第一个人拍摄完得到图像41，第二个人拍摄完得到图像42和43，第三个人拍摄完得到图像44，第四个人拍摄完得到图像45和46；从得到的全景照片中可以看到，第一个人和第二个人交接、第三个人和第四个人交接过程中，移动终端均发生了抖动，分别产生了抖动图像42和45，使全景照片模糊不协调。

图5为使用本发明图像处理的方法实施例一的全景拍摄照片的示意图；如图5所示，四个人通过依次传递移动终端进行全景拍摄时，第一个人拍摄完成后获得图像41，将移动终端传递给第二个人时，移动终端检测到当前拍摄状态的数据值超出了稳定拍摄状态的数据值范围，此时移动终端将拍摄到的图像删除掉，直到检测到当前拍摄状态的数据值处在稳定拍摄状态的数据值范围内，继续正常拍照，得到图像43；第二个人将移动终端传递给第三个人时，移动终端未检测到抖动，正常拍照，获得图像44；将移动终端传递给第四个人的过程中，移动终端又检测到了抖动，进行第一次传递时的处理，获得图像46，最后得到如图5所示的全景照片

步骤304：将处理后的图像呈现出来。

移动终端通过显示屏将处理后的全景图呈现出来。

本发明实施例提供的图像处理方法，通过启动摄像头进行全景拍摄，获取摄像头的初始拍摄状态数据值；根据所述初始拍摄状态的数据值与预设规则确定稳定拍摄状态的数据值范围；将检测到的当前拍摄状态的数据值超出所述稳定拍摄状态的数据值范围的时间段内所对应的拍摄到的图像删除；将处理后的图像呈现出来；实现了在多人进行移动终端交接的全景自拍时自动删除模糊不清或不协调的图像，得到清晰的全景照片，提高了用户体验。

实施例二

图6为本发明图像处理的方法实施例二的流程图，如图6所示，本发明实施例提供的图像处理的方法可以包括如下步骤：

步骤601：在使用前置摄像头进行全景拍摄时，获取重力传感器的俯仰角度。

手机使用前置摄像头进行全景拍摄时，重力传感器在收到开始拍照的信号后，如按下快门，开始检测手机目前所处的拍摄状态信息，得到俯仰角度。

步骤602：根据所述俯仰角度与预设规则确定稳定拍摄状态的俯仰角度范围。

手机可以根据所述获取到的俯仰角度和预设规则确定稳定拍摄状态的俯仰角度范围；具体的，手机可以根据对所述获取到的俯仰角度扩展一个上限角度和一个下限角度，根据所述上限角度和下限角度组成的范围得到稳定拍摄状态的俯仰角度范围。

例如，手机重力传感器测量得到的俯仰角度为2°，对重力传感器的俯仰角度2°进行上限扩展和下限扩展，其中，上限扩展角度为1°，下限扩展角度为0.5°，这样，得到一个上限角度和一个下限角度，即上限角度为3°，下限角度为1.5°；此时，上限角度3°和下限角度1.5°组成一个俯仰角度范围为1.5°～3°，即为确定出的稳定拍摄状态的俯仰角度范围。

在本发明的实施例中，对重力传感器测量得到的俯仰角度进行上限扩展和下限扩展可以根据实际需求进行设置，在此不加以限定。

步骤603：判断当前的俯仰角度是否超出所确定的稳定拍摄状态的俯仰角度范围。

手机判断所述当前的俯仰角度是否超出所确定的稳定拍摄状态的俯仰角度范围。

如果所述当前的俯仰角度未超出手机稳定拍摄状态的俯仰角度范围，则执行步骤604；如果重力传感器当前的俯仰角度超出了手机稳定拍摄状态的俯仰角度范围，则执行步骤605。

步骤604：进行正常拍照。

例如，按照步骤602确定出的手机稳定拍摄状态的俯仰角度范围为1.5°～3°，检测到当前手机重力传感器测量得到的俯仰角度为2.5°，则手机判断当前拍摄状态稳定，进行正常拍照。

步骤605：将检测到的当前拍摄状态的俯仰角度超出所述稳定拍摄状态的俯仰角度范围时间段内所对应的图像删除。

例如，按照步骤602确定出的手机稳定拍摄状态的俯仰角度范围为1.5°～3°，检测到当前手机重力传感器测量得到的俯仰角度为4°，则所述当前的俯仰角度超出了所述稳定拍摄状态的俯仰角度范围1.5°～3°，手机将删除掉超出该俯仰角度范围时间段内所对应拍摄到的图像。

步骤606：通过显示屏将处理后的全景图呈现出来。

手机通过显示屏将处理后的全景图呈现出来。

本发明实施例提供的图像处理方法，通过使用前置摄像头进行全景拍摄时，获取重力传感器测量得到的俯仰角度；根据所述俯仰角度与预设规则确定稳定拍摄状态的俯仰角度范围；判断当前的俯仰角度是否超出所确定的稳定拍摄状态的俯仰角度范围；将检测到的当前拍摄状态的俯仰角度超出所述手机稳定拍摄状态的俯仰角度范围时间段内所对应的图像删除；通过显示屏将处理后的全景图呈现出来；实现了在多人使用手机前置摄像头进行手机交接的全景自拍时自动删除模糊不清或不协调的图像，得到清晰的全景照片，提高了用户体验。

实施例三

图7为本发明图像处理的方法实施例三的流程图，如图7所示，本发明实施例提供的图像处理的方法可以包括如下步骤：

步骤701：在使用前置摄像头进行全景拍摄时，获取陀螺仪的角速度。

手机使用前置摄像头进行全景拍摄时，陀螺仪在收到开始拍照的信号后，如按下快门，开始检测手机目前所处的拍摄状态信息，得到角速度。

步骤702：根据陀螺仪的角速度与预设规则确定稳定拍摄状态的角速度范围。

手机可以根据所述陀螺仪测量得到的角速度和预设规则确定稳定拍摄状态的角速度范围；具体的，手机可以根据对所述陀螺仪测量得到的角速度扩展一个上限角速度和一个下限角速度，根据所述上限角速度和下限角速度组成的范围得到稳定拍摄状态的角速度范围。

例如，假定手机陀螺仪测量得到的角速度为10rad/s，对角速度2°进行上限扩展和下限扩展，其中，上限扩展角速度为3rad/s，下限扩展角速度为5rad/s，这样，得到一个上限角速度为13rad/s和一个下限角速度为5rad/s；此时，上限角速度13rad/s和下限角速度5rad/s组成一个角速度范围为5rad/s～13rad/s，即为确定出的手机稳定拍摄状态的角速度范围。

在本发明的实施例中，对陀螺仪测量得到的角速度进行上限扩展和下限扩展可以根据实际需求进行设置，在此不加以限定。

步骤703：判断当前的角速度是否超出所确定的稳定拍摄状态的角速度范围。

手机判断当前的角速度是否超出所确定的稳定拍摄状态的角速度范围。

如果陀螺仪当前的角速度未超出手机稳定拍摄状态的角速度范围，则执行步骤704；如果陀螺仪测量得到的当前的角速度超出了手机稳定拍摄状态的角速度范围，则执行步骤705。

步骤704：进行正常拍照。

例如，按照步骤702确定出的手机稳定拍摄状态的角速度范围为5rad/s～13rad/s，检测到当前手机陀螺仪测量得到的角速度为8rad/s，则手机判断当前的拍摄状态稳定，进行正常拍照。

步骤705：将检测到的当前拍摄状态的角速度超出所述稳定拍摄状态的角速度范围时间段内所对应的图像删除。

例如，按照步骤702确定出的手机稳定拍摄状态的角速度范围为5rad/s～13rad/s，检测到当前手机陀螺仪测量得到的角速度为4rad/s，则当前角速度超出了所述稳定拍摄状态的角速度范围5rad/s～13rad/s，手机将删除掉超出该角速度范围时间段内所对应拍摄到的图像。

步骤706：通过显示屏将处理后的全景图呈现出来。

手机通过显示屏将处理后的全景图呈现出来。

本发明实施例提供的图像处理方法，通过使用前置摄像头进行全景拍摄时，获取陀螺仪测量得到的角速度；根据陀螺仪的角速度与预设规则确定稳定拍摄状态的角速度值范围；判断陀螺仪当前的角速度是否超出所述确定的稳定拍摄状态的角速度范围；将检测到的当前拍摄状态的角速度超出所述稳定拍摄状态的角速度范围时间段内所对应的图像删除；通过显示屏将处理后的全景照片呈现出来；实现了在多人使用手机前置摄像头进行手机交接的全景自拍时自动删除模糊不清或不协调的图像，得到清晰的全景照片，提高了用户体验。

实施例四

图8为本发明图像处理的装置实施例的结构示意图，如图8所示，本发明实施例提供的图像处理的装置08包括：获取模块81、确定模块82、处理模块83；其中，

所述获取模块81，用于在启动摄像头进行全景拍摄时，获取初始拍摄状态的数据值；

所述确定模块82，用于根据所述初始拍摄状态的数据值与预设规则确定稳定拍摄状态的数据值范围；

所述处理模块83，用于将检测到的当前拍摄状态的数据值超出所述稳定拍摄状态的数据值范围的时间段内所对应的拍摄到的图像删除。

进一步的，所述确定模块82，还用于根据对所述初始拍摄状态的数据值扩展一个上限值和一个下限值，根据所述上限值和下限值组成的范围得到稳定拍摄状态的数据值范围。

进一步的，所述装置还包括：判断模块84；其中，

所述判断模块84，用于判断所述当前拍摄状态的数据值是否超出所述稳定拍摄状态的数据值范围。

进一步的，所述处理模块83，具体用于在判断所述当前拍摄状态的数据值超出所述稳定拍摄状态的数据值范围时，将所述当前拍摄状态的数据值超出所述稳定拍摄状态的数据值范围的时间段内所对应的拍摄到的图像删除。

进一步的，所述获取模块81，具体用于根据重力传感器获取初始拍摄状态的角度；或

根据陀螺仪获取初始拍摄状态的角速度。

进一步的，所述装置还包括：呈现模块85；其中，

所述呈现模块85，用于将处理后的图像呈现出来。

本实施例的装置，可以用于执行上述所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

在实际应用中，所述获取模块81、确定模块82、处理模块83、判断模块84、呈现模块85均可由位于终端中的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、微处理器(MicroProcessor Unit，MPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)或现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等实现。

实施例五

图9为本发明图像处理的设备实施例的结构示意图，如图9所示，本发明实施例提供的图像处理的设备09包括接口91，总线92，存储器93，与处理器94，该接口91、存储器93与处理器94通过总线92相连接，该存储器93用于存储指令，该处理器94读取该指令用于：

在启动摄像头进行全景拍摄时，获取初始拍摄状态的数据值；

根据所述初始拍摄状态的数据值与预设规则确定稳定拍摄状态的数据值范围；

将检测到的当前拍摄状态的数据值超出所述稳定拍摄状态的数据值范围的时间段内所对应的拍摄到的图像删除。

进一步的，该处理器94读取该指令具体用于：

根据对所述初始拍摄状态的数据值扩展一个上限值和一个下限值，根据所述上限值和下限值组成的范围得到稳定拍摄状态的数据值范围。

进一步的，该处理器94读取该指令还用于：

判断所述当前拍摄状态的数据值是否超出所述稳定拍摄状态的数据值范围；

进一步的，该处理器94读取该指令具体用于：

在判断所述当前拍摄状态的数据值超出所述稳定拍摄状态的数据值范围时，将所述当前拍摄状态的数据值超出所述稳定拍摄状态的数据值范围的时间段内所对应的拍摄到的图像删除。

进一步的，该处理器94读取该指令具体用于：

根据重力传感器获取初始拍摄状态的角度；或

根据陀螺仪获取初始拍摄状态的角速度。

进一步的，该处理器94读取该指令还用于：

将处理后的图像呈现出来。

本实施例的设备，可以用于执行上述所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所描述的方法。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种图像处理的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于在启动摄像头进行全景拍摄时，获取初始拍摄状态的数据值；

确定模块，用于根据所述初始拍摄状态的数据值与预设规则确定稳定拍摄状态的数据值范围；

处理模块，用于将检测到的当前拍摄状态的数据值超出所述稳定拍摄状态的数据值范围的时间段内所对应的拍摄到的图像删除。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于根据对所述初始拍摄状态的数据值扩展一个上限值和一个下限值，根据所述上限值和下限值组成的范围得到稳定拍摄状态的数据值范围。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断模块，用于判断所述当前拍摄状态的数据值是否超出所述稳定拍摄状态的数据值范围；

所述处理模块，具体用于在判断所述当前拍摄状态的数据值超出所述稳定拍摄状态的数据值范围时，将所述当前拍摄状态的数据值超出所述稳定拍摄状态的数据值范围的时间段内所对应的拍摄到的图像删除。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于根据重力传感器获取初始拍摄状态的角度；或

根据陀螺仪获取初始拍摄状态的角速度。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

呈现模块，用于将处理后的图像呈现出来。

6.一种图像处理的方法，其特征在于，所述方法包括：

在启动摄像头进行全景拍摄时，获取初始拍摄状态的数据值；

根据所述初始拍摄状态的数据值与预设规则确定稳定拍摄状态的数据值范围；

将检测到的当前拍摄状态的数据值超出所述稳定拍摄状态的数据值范围的时间段内所对应的拍摄到的图像删除。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始拍摄状态的数据值与预设规则确定稳定拍摄状态的数据值范围，包括：

根据对所述初始拍摄状态的数据值扩展一个上限值和一个下限值，根据所述上限值和下限值组成的范围得到稳定拍摄状态的数据值范围。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述将检测到的当前拍摄状态的数据值超出所述稳定拍摄状态的数据值范围的时间段内所对应的拍摄图像删除之前，所述方法还包括：

判断所述当前拍摄状态的数据值是否超出所述稳定拍摄状态的数据值范围；

所述将检测到的当前拍摄状态的数据值超出所述稳定拍摄状态的数据值范围的时间段内所对应的拍摄到的图像删除，包括：

在判断所述当前拍摄状态的数据值超出所述稳定拍摄状态的数据值范围时，将所述当前拍摄状态的数据值超出所述稳定拍摄状态的数据值范围的时间段内所对应的拍摄到的图像删除。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取初始拍摄状态的数据值，包括：

根据重力传感器获取初始拍摄状态的角度；或

根据陀螺仪获取初始拍摄状态的角速度。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述将检测到的当前拍摄状态的数据值超出所述稳定拍摄状态的数据值范围的时间段内所对应的拍摄到的图像删除之后，所述方法还包括：

将处理后的图像呈现出来。