JP5783935B2 - ポンプ運転計画支援装置及び水処理システム - Google Patents
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Description
対象となるプロセスは、予め定められた対象処理地域1内に多岐にわたって汚水管2が配置され、対象処理地域1内の家庭や事業所等から排出する生活排水、工場廃水等の汚水3を、汚水管2に通して予め決められた下水処理場4へ流入し、ここで浄化処理を行って河川等に放流するものである。
下水処理場4は、流入する汚水3を一時的に蓄える貯留機能を持った揚水設備等の汚水貯留設備11と、この汚水貯留設備11に設置され、汚水貯留設備11に貯留された汚水3を取り込んで排出する複数のポンプ12((P1,P2,…,Pn)と、最初沈殿池13と、生物反応槽14と、最終沈殿池15とを含む構成である。
し決定するかを定める調整ルール(例えば「IF THENルール(もし何々ならば,何
々せよ)」の言語形式に記述されたルール)が規定されている。
目的関数変更処理部32Dは、最適化演算処理を行う際に用いる目的関数を変更・設定する機能を有するものであって、基準目的関数設定手段32D1と目的関数変更設定手段32D2とを有する。
但し、式(1)における制約条件として、現在水位H(i)がHlow≦H(i)≦Hhigh(i=1,…n)の範囲内にあることが必要である。現在水位は、H(i)=H(i−1)+{流入予測汚水量Qin(i)−Qout(i)}/ポンプ井断面積Sから求めることができる。
目的2:流入する予測汚水量の平均値Qinaveを基準とし、その基準となる平均値からの差をできるだけ小さくする。
目的3:電力量P(Qout(i))の一日の合計をできるだけ小さく抑える。
J=W1・Σ|Qout(i+1)−Qout(i)|+W2・Σ|Qout(i+1)−Qinave|+
W3・Σ|P(Qout(i))| →最小化 ……(2)
上式において、| |は絶対値を表す。また、W1 ,W2 ,W3は、各目的1〜3に対する重み係数である。
目的関数1の重み係数:W1=100,W2=90,W3=90(目的1重視)…(3−1)
目的関数2の重み係数:W1=90,W2=100,W3=90(目的2重視)…(3−2)
目的関数3の重み係数:W1=90,W2=90,W3=100(目的3重視)…(3−3)
とする。ここでは、基準目的関数の重み係数に対して、重視したい目的の重み係数をそのままとし、その他の目的の重み係数には予め定める例えば低減率10%のもとに重み係数を変更する。
目的関数1の重み係数:W1=90,W2=90,W3=81
目的関数2の重み係数:W1=81,W2=100,W3=81
目的関数3の重み係数:W1=81,W2=90,W3=90
そして、運転計画立案処理部32Aは、前記重み係数W1、W2、W3を用いた複数の目的関数を定式化して最適化演算を実行し、前述と同様に複数のポンプの組合せによる複数の運転転計画案1,2,3を求めた後、運転計画提示・選択部32Bにより表示装置33に表示し運転操作員に提示する。運転操作員は、例えば翌日に想定される運用にあった1つのポンプ運転計画案を選択し、運転計画保存管理部32Cに送出することにより、前回選択されたポンプ運転計画に対して、今回選択されたポンプ運転計画案を実際の運用上のポンプ運転計画として置き換える。
(1) 上記実施の形態では、ある期間にわたって毎日あるいは例えば週ごと、さらにはある程度の回数にわたり、運転操作員によって前回選択されたポンプ運転計画案を求める際に使用された複数の目的関数の重み係数を取り込み、その選択された目的(目的関数)を重視しつつ他の目的の重み係数を低減させつつ、新たな複数のポンプ運転計画案1,2,…,Nを求めることを繰り返しつつ、その中の1つのポンプ運転計画案の選択を促すので、目的関数の重み係数は、ある重視された目的の重み係数が大きくなっていくことが想定される。
Claims (11)
- 水処理場に流入する被処理水を後続の水処理設備に送水する複数のポンプの運転計画を立案するポンプ運転計画支援装置において、
水処理場に流入する被処理水の予測値に基づいて、実現したい複数の目的の関数を組み込んだ複数の目的関数式に対して、最適化手法を利用して前記後続の水処理設備に送水する複数の送水量計画案を求めて、当該各送水量計画案に対して所定のルールに従って複数のポンプ運転計画案を立案する運転計画立案処理手段と、
前記複数のポンプ運転計画案を提示し、その中から運転操作員の意向が反映されるポンプ運転計画案の選択を促す運転計画提示・選択手段と、
前記運転計画提示・選択手段で選択されたポンプ運転計画案を、前記被処理水を後続の水処理設備に送水する際のポンプ運転計画として保存し管理する運転計画保存管理手段と
を備えたポンプ運転計画支援装置。 - 請求項1に記載のポンプ運転計画支援装置において、
前記運転計画立案処理手段は、
前記複数の送水量計画案を求める送水量計画演算手段と、
前記複数のポンプ運転計画案を作成するポンプ運転計画案作成手段と
を含むポンプ運転計画支援装置。 - 請求項1または請求項2に記載のポンプ運転計画支援装置において、
前記運転計画提示・選択手段は、
前記複数のポンプ運転計画案を表示し、その中から運転操作員の意向が反映される1つのポンプ運転計画案を選択可能にするポンプ運転計画支援装置。 - 請求項1または請求項2に記載のポンプ運転計画支援装置において、
前記運転計画提示・選択手段は、
複数のポンプ運転計画案を求める際に使用した目的関数の内容に従い、前記複数のポンプ運転計画案を提示するに際して優先度の高い順に提示するか、あるいは優先度が高いことを明示して提示するポンプ運転計画支援装置。 - 請求項1ないし請求項4の何れか一項に記載のポンプ運転計画支援装置において、
予め定める運転計画タイミングのもとに、前記運転計画保存管理手段によって保存された前回選択されたポンプ運転計画案を立案する際に使用した目的関数を用いて、予め定める増・減の取決めに従って所要の目的関数の重み係数を変更して前記運転計画立案処理手段に提供する目的関数変更処理手段を、さらに備えるポンプ運転計画支援装置。 - 請求項5に記載のポンプ運転計画支援装置において、
前記目的関数変更処理手段は、
前記運転計画保存管理手段によって保存された前回選択されたポンプ運転計画案を立案する際に使用した目的関数を読み出して基準目的関数とする基準目的関数設定手段と、
予め定める運転計画タイミングのもとに、前記基準目的関数設定手段で得られた基準目的関数に対して、予め定める増・減の取決めに従って所要の目的関数の重み係数を変更して前記運転計画立案処理手段に提供する目的関数変更設定手段と
を含むポンプ運転計画支援装置。 - 請求項5または請求項6に記載のポンプ運転計画支援装置において、
前記運転計画立案処理手段は、前記目的関数変更処理手段から提供された変更された重み係数を有する複数の目的関数を用いて定式化した複数の目的関数式に対して、最適化手法を利用して新たな複数のポンプ運転計画案を立案し、
前記運転計画提示・選択手段は、新たな複数のポンプ運転計画案を提示し、その中から1つのポンプ運転計画立案の選択を促し、
前記運転計画保存管理手段は、前回保存されたポンプ運転計画案を今回選択されたポンプ運転計画立案で置き換えて保存するポンプ運転計画支援装置。 - 請求項5または請求項6に記載のポンプ運転計画支援装置において、
前記目的関数変更処理手段は、
ある期間の中で所定日時ごと、もしくは予め定める回数にわたって、繰り返し選択された運転計画案に置き換えられた後、最後の運転計画タイミングのもとに前回選択された運転計画案を求める際に使用した目的関数を、最終的な基準目的関数として設定するポンプ運転計画支援装置。 - 請求項8に記載のポンプ運転計画支援装置において、
前記目的関数変更処理手段は、
最終的な基準目的関数を設定後、再度運転計画タイミングの指示に従って、最終的な基準目的関数に対して、予め定める増・減の取決めに従って目的関数の重み係数の変更を再開するポンプ運転計画支援装置。 - 請求項5または請求項6に記載のポンプ運転計画支援装置において、
前記目的関数変更処理手段は、
前記運転計画立案処理手段に複数の目的関数を提供する際に、最適化演算の収束判定条件を併せて変更するポンプ運転計画支援装置。 - 流入する被処理水を蓄える水貯留設備と、
前記水貯留設備に貯留される被処理水を後続の水処理設備に送水するための複数のポンプと、
前記請求項1ないし前記請求項10の何れか一項に記載されたポンプ運転計画支援装置の構成を備えた水処理用コントローラと、
前記水処理用コントローラ内の運転計画保存管理手段に保存されるポンプ運転計画に従って、前記被処理水を後続の水処理設備に送水する際のポンプを運転するポンプ運転手段と
を備えた水処理システム。
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