JP5783739B2 - 撮像装置及びシステム - Google Patents
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Description
(1)撮影したときに、画像に撮影位置の情報を付加する。このことにより、撮影後に、カメラやコンピュータの画面において、地図上に画像を配置して表示し、各画像の撮影地点が分かるようにする。
(2)撮影とは無関係に、位置を記録し続け、移動の軌跡の記録とする。カメラやコンピュータの画面において、地図上に軌跡を表示し、移動の記録が分かるようにする。
本発明は前述の問題点に鑑み、画像ファイルに記録されている位置情報を用いて移動軌跡ファイルに記録されている移動軌跡情報を補間できるようにすることを目的とする。
図1は、本発明の実施形態に関わる撮像装置100の構成例を示すブロック図である。
本実施形態の撮像装置100は、光学系101と、撮像素子102と、中央処理装置103と、一次記憶装置104と、二次記憶装置105と、記憶媒体106と、表示器107と、操作器108と、通信装置109、測位装置110とを有している。
本実施形態の情報処理装置200は、表示器201と、操作器202と、中央処理装置203と、一次記憶装置204と、二次記憶装置205と、通信装置206とを有し、撮像装置100と通信可能構成され、撮像装置100とともに撮像システムを構成する。
S302においては、光学系101、撮像素子102などを駆動して撮影を行う。この際に、位置情報を取得して画像ファイルに記録する撮影位置記録を行う。
次に、S304においては、S302で得た画像データと、S303で得た位置情報、および現在時刻(すなわち、撮影時刻)から、画像ファイルとして記録するためのデータを生成する。すなわち、画像ファイルには、画像データ、位置情報、および撮影時刻が含まれる。時刻は、撮像装置100に内蔵の時計から得たものでもよいし、測位装置110が測位用に受信した電波から得たものであってもよい。また、撮像装置100は測位を定期的に行い、一次記憶装置104に最新の位置情報を保持しておくようにしてもよい。この場合、撮像装置100はS303のタイミングで一次記憶装置104に保持されている現在位置の情報を画像ファイルに含めてもよい。
S306においては、操作者によって画像削除が指示されたか否かを判断する。画像削除が指示されたなら、S307に進む。そうでなければ、S310に進む。
S310においては、定期的に位置情報を取得するために、S311〜S312における前回の位置情報の記録から所定時間経過しているか否かを判断する。所定時間経過していれば、S311に進む。これは初回の場合も含まれる。そうでなければ、S301に戻る。
次に、S312においては、S311で取得した位置情報と現在時刻を、記憶媒体106の移動軌跡ファイルに記録する移動軌跡記録を行う。この記録は追記である。すなわち、移動軌跡ファイルは、位置と時刻の追記が繰り返されることで、軌跡の記録になる。移動軌跡ファイルの例を、図7(b)に示す。このファイルが示す位置情報は、図6の丸マークの位置に対応するものである。移動軌跡ファイルは、各時点における位置と時刻との対応付けが参照できるものであれば、データ構造などの形式は問わない。
S401においては、情報処理装置200が、通信装置206と通信装置109を介して撮像装置100に接続したかを監視している。接続したなら、S402に進み、そうでなければ、S401に戻る。
S403においては、撮像装置100が保持する移動軌跡ファイルを情報処理装置200の側に転送する。情報処理装置200は移動軌跡ファイルを受信し、二次記憶装置205に保存する(移動軌跡取得)。
S405においては、S402で保存した画像ファイルについて、画像ファイルから撮影時刻と位置情報を抽出する。
S407においては、全ての画像ファイルを処理したなら、S408に進む。そうでなければ、S405に戻る。
S409においては、S403で保存した移動軌跡ファイルに対して、S408で抽出した撮影時刻と位置の情報を挿入(補間)し、移動軌跡情報補間処理を行う。ステップS406で補完された移動軌跡ファイルに対して、さらに図7(a)の「削除画像の位置情報」ファイルに記録された撮影時刻と位置により、補完が行われる様子を、図9に示す。
S411においては、処理された移動軌跡ファイルのデータを用いて、表示器201に移動軌跡を表示する。
ここで、図6の移動経路について記録された移動軌跡の例を、図10に示す。図中の破線は、当初の緯度軌跡ファイルの情報のみを用いて表示した移動軌跡である。実線は、画像ファイルおよび「削除画像の位置情報」ファイルで補完を行った移動軌跡ファイルを用いて表示したものである。補完を行った軌跡の方が、より図6の実際の移動経路に近いことが分かる。
本実施形態の撮像装置としては、第1の実施形態と同じく、図1に記載の撮像装置100の構成を用いる。
図5は、本実施形態における撮像装置100の処理の流れを示したフローチャートであり、二次記憶装置105に記録されたプログラムを中央処理装置103が読み取り実行することによって行われる。この処理の詳細を、以下に説明する。
S502においては、光学系101、撮像素子102などを駆動して撮影を行う。
S503においては、測位装置110を駆動し、現在位置の情報を取得する。
S506においては、S504で使用したのと同じ位置情報と撮影時刻を、記憶媒体106の移動軌跡ファイルに記録する。移動軌跡ファイルは、通常、S508〜S509において、一定間隔で記録を行っている。それに加えて、このS506でも記録を行うことで、撮影時点で取得された位置情報を移動軌跡ファイルに加えることができる。なお、この記録は追記である。すなわち、移動軌跡ファイルは、位置と時刻の追記が繰り返されることで、軌跡の記録になる。移動軌跡ファイルは、各時点における位置と時刻が参照できるものであれば、データ構造などの形式は問わない。
S508においては、測位装置110を駆動し、現在位置の情報を取得する。
S509においては、S508で取得した位置情報と現在時刻を、記憶媒体106の移動軌跡ファイルに記録する。
Claims (21)
- 被写体を撮像して画像を生成する撮像手段を有する撮像装置であって、
前記撮像装置の位置を示す位置情報を決定する決定手段と、
前記撮像手段により撮像が行われた場合、撮像位置を示す位置情報を取得して前記生成される画像と共に記録媒体に記録するよう制御する記録制御手段と、
前記決定手段により所定時間の経過毎に決定される複数の位置情報を含む軌跡ファイルを生成する生成手段とを有し、
前記撮像手段により撮像が行われた場合、前記記録制御手段は、前記所定時間の経過に関わらず、前記軌跡ファイルにも前記位置情報を記録するよう制御することを特徴とする撮像装置。 - 前記画像および前記画像と共に記録された位置情報を削除する削除手段を更に有し、
前記位置情報と共に記録された画像が前記削除手段によって削除されたとしても、前記撮像手段により撮像が行われたことに応じて前記軌跡ファイルに記録された位置情報は削除されないことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記撮像手段により前記画像が生成されることに応じて、前記画像の撮像位置を示す位置情報が、前記軌跡ファイルに記録されることを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。
- 前記画像の撮像位置を示す位置情報が記録された軌跡ファイルに基づき、前記撮像装置の移動軌跡を表示部に表示するよう制御する表示制御手段を更に有する請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記画像の撮像位置を示す位置情報が記録された軌跡ファイルを外部装置に送信する送信手段を更に有する請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 被写体を撮像して画像を生成する撮像手段と、
位置情報を取得して前記画像に関連付ける関連付け手段と、
複数の位置情報を含む軌跡ファイルを保持する保持手段と、
前記位置情報が関連付けられた前記画像を削除する場合、前記画像に関連づけられた前記位置情報を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された前記位置情報を記録する記録手段とを有する撮像装置。 - 前記記録手段は、前記抽出手段により抽出された前記位置情報を、前記軌跡ファイルとは異なるファイルに記録することを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。
- 前記関連付け手段は、前記撮像手段による撮像に応じて位置情報を取得し、取得した位置情報を前記撮像手段の撮像により生成された画像に関連付けることを特徴とする請求項6または7に記載の撮像装置。
- 前記抽出手段により抽出された前記位置情報を外部装置に送信する送信手段を更に有する請求項6乃至8のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 定期的に取得した複数の位置情報を用いて前記軌跡ファイルを生成する生成手段を更に有し、
前記位置情報は、全地球測位システム(GPS)の人工衛星から受信される信号に基づき決定されることを特徴とする請求項6乃至9のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記抽出手段は、前記画像が削除される前に、前記画像に関連付けられた前記位置情報を抽出し、前記画像は、前記記録手段により前記抽出された位置情報が記録された後に削除されることを特徴とする請求項6乃至10のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 撮像装置と情報処理装置とを有するシステムであって、
被写体を撮像して画像データを生成する撮像手段と、
定期的に位置情報を取得して1つの軌跡ファイルに記録する第1の記録手段と、
前記撮像手段により撮像が行われた場合、前記生成される画像を、該画像の撮像位置を示す位置情報と共に記録媒体に記録する第2の記録手段と、
前記位置情報が関連づけられた前記画像データを削除する場合、前記画像データに関連づけられた前記位置情報を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された前記位置情報を記録する第3の記録手段と、
前記抽出手段により抽出された前記位置情報を前記軌跡ファイルに記録する第4の記録手段とを有するシステム。 - 前記第1の記録手段は、位置情報を取得した日時を、定期的に取得された前記位置情報とともに前記軌跡ファイルに記録し、
前記第2の記録手段は、撮像した日時を、前記撮像手段により得られた画像データに対応づけて前記位置情報とともに記録し、
前記第4の記録手段は、前記軌跡ファイルに記録された日時と前記画像データに対応づけて記録された日時に基づき、前記抽出手段により抽出された前記位置情報を前記軌跡ファイルに記録することを特徴とする請求項12に記載のシステム。 - 前記第4の記録手段は、前記抽出手段により抽出された前記位置情報を前記軌跡ファイルで利用できる形式に変換して前記軌跡ファイルに記録することを特徴とする請求項12または13に記載のシステム。
- 前記第4の記録手段により記録された前記軌跡ファイルに基づき、移動軌跡を表示する表示手段を更に有することを特徴とする請求項12乃至14のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記抽出手段により抽出された前記位置情報が記録された前記軌跡ファイルを前記撮像装置から前記情報処理装置に送信する送信手段を更に有することを特徴とする請求項12乃至15のいずれか1項に記載のシステム。
- 被写体を撮像して画像を生成する撮像工程と、
位置情報を取得して前記画像に関連付ける関連付け工程と、
複数の位置情報を含む軌跡ファイルを保持する保持工程と、
前記位置情報が関連付けられた前記画像を削除する場合、前記画像に関連づけられた前記位置情報を抽出する抽出工程と、
前記抽出工程で抽出された前記位置情報を記録する記録工程とを有する撮像装置の制御方法。 - 撮像装置と情報処理装置とを有するシステムの制御方法であって
被写体を撮像して画像データを生成する生成工程と、
定期的に位置情報を取得して1つの軌跡ファイルに記録する第1の記録工程と、
前記撮像が行われた場合、位置情報を取得して前記撮像により得られた画像データに対応づけて記録する第2の記録工程と、
前記位置情報が対応付けられた前記画像データを削除する場合、前記画像データに対応づけられた前記位置情報を抽出する抽出工程と、
前記抽出工程で抽出された前記位置情報を記録する第3の記録工程と、
前記抽出工程で抽出された前記位置情報を前記軌跡ファイルに記録する第4の記録工程とを有する制御方法。 - コンピュータを、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置の各手段として機能させるための、コンピュータが読み取り可能なプログラム。
- コンピュータを、請求項6乃至11のいずれか1項に記載の撮像装置の各手段として機能させるための、コンピュータが読み取り可能なプログラム。
- コンピュータを、請求項12乃至16のいずれか1項に記載のシステムとして機能させるための、コンピュータが読み取り可能なプログラム。
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