JP5780225B2 - 車両用乗員属性判別装置 - Google Patents
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Description
(実施例1)
まず、図1を参照して実施例1における車両用乗員属性判別装置1の構成について説明する。ここで図1は、本実施例における車両用乗員属性判別装置1のブロック図である。
(変形例1)
例えば、本実施例では、制動反応時間t1が所定の制動反応時間t1_th以上である場合、且つ制動力到達時間t2が所定の制動力到達時間t2_th以上である場合に、運転者が高齢者であると判別する例を示したが、どちらか一方でも判定条件が成立すれば運転者が高齢者であると判別してもよい。
(変形例2)
また、本実施例では、運転者が高齢者であると判別する条件として、制動反応時間t1が所定の制動反応時間t1_th以上である場合、又は制動力到達時間t2が所定の制動力到達時間t2_th以上である場合の二つの条件を示したが、これに限られるものではない。
(変形例3)
また、図8に示すように衝突余裕時間判定部150にて物標との衝突余裕時間TTCが所定の衝突余裕時間TTC_th未満であると判定(タイミングA)されてからの所定時間t4_th(第5所定時間)内のブレーキ圧力変化量Δpの最大値Δp_maxに基づいて運転者の属性判別を行ってもよい。
(変形例4)
更に、過去の乗員属性判別処理に基づいて運転者の属性を判別してもよい。例えば、過去に算出した制動反応時間t1の平均が所定の制動反応時間t1_th以上である場合、且つ過去に算出した制動力到達時間t2の平均が所定の制動力到達時間t2_th以上である場合に運転者が高齢者であると判別してもよい。また、どちらか一方の判定条件が成立すれば運転者が高齢者であるとしてもよい。
(変形例5)
その他に、過去の乗員属性判別結果において判別結果の多い方の属性を、運転者の属性であるとしてもよい。以上の何れの変形例においても、本実施例と同様の効果を得ることができる。
10 :ミリ波レーダ
11 :走行支援ECU
12 :ブレーキペダル装置
120:ストップランプスイッチ
121:ストロークセンサ
13 :エンジンECU
14 :車両安定制御ECU
15 :エアバッグECU
150:衝突余裕時間判定部
151:ブレーキ作動判定部
152:ブレーキ圧力判定部
153:乗員判別部
154:シートベルト制御部
16 :シートベルト装置
160:プリテンショナ機構
161:フォースリミッタ機構
Claims (5)
- 自車両と前記自車両周辺に存在する物標との相対速度及び相対距離を検出する物標情報検出手段と、
前記物標情報検出手段による検出結果から前記自車両と前記物標との衝突余裕時間を算出する衝突余裕時間算出手段と、
前記衝突余裕時間算出手段が算出した衝突余裕時間が第1所定時間未満であるか否かを判定する衝突余裕時間判定手段と、
前記自車両に装備され乗員の操作によって制動力を発生させる制動手段と、
前記制動手段の作動状態を判定する制動状態判定手段と、
前記衝突余裕時間判定手段と前記制動状態判定手段との判定結果に基づいて前記自車両の乗員の属性を判別する乗員判別手段と、
前記自車両に装備され乗員を拘束するシートベルト装置の乗員拘束力を制御するシートベルト制御手段と、
を備えた車両用乗員属性判別装置において、
前記乗員判別手段は、前記衝突余裕時間判定手段により前記衝突余裕時間が前記第1所定時間未満であると判定されたとき、前記衝突余裕時間が前記第1所定時間未満であると判定されてから前記制動状態判定手段により前記制動手段が作動したと判定されるまでの時間を制動反応時間とし、前記制動反応時間が第2所定時間以上であると判定された場合であって、前記衝突余裕時間判定手段により前記衝突余裕時間が前記第1所定時間未満であると判定されてから第4所定時間経過時の制動力が前記制動状態判定手段により第2所定値未満であると判定された場合に、前記乗員が高齢者であると判別し、
前記シートベルト制御手段は、前記衝突余裕時間判定手段により前記衝突余裕時間が前記第1所定時間未満であると判定された後に前記自車両が前記物標と衝突したと判定された場合、前記乗員が高齢者であるか否かの属性判別結果に基づいて、シートベルト装置の乗員拘束力を制御することを特徴とする車両用乗員属性判別装置。 - 前記制動状態判定手段により前記制動手段が作動したと判定されてから前記制動手段の作動による制動力が第1所定値に到達するまでの時間を制動力到達時間とし、前記乗員判別手段は前記制動力到達時間に基づいて前記自車両の乗員の属性を判別することを特徴とする請求項1に記載の車両用乗員属性判別手段。
- 前記乗員判別手段は、前記制動力到達時間が第3所定時間以上であると判定された場合に前記乗員が高齢者であると判別することを特徴とする請求項2に記載の車両用乗員属性判別装置。
- 前記衝突余裕時間判定手段により前記衝突余裕時間が前記第1所定時間未満であると判定されてから第5所定時間内の制動力の変化量の最大値が前記制動状態判定手段により第3所定値未満であると判定された場合に、前記乗員判別手段は前記乗員が高齢者であると判別することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の車両用乗員属性判別装置。
- 前記シートベルト制御手段は、前記乗員判別手段により前記乗員が高齢者であると判別された場合にシートベルト装置の乗員拘束力を、通常時のシートベルト装置の乗員拘束力よりも低下させることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の車両用乗員属性判別装置。
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