JP5779132B2 - クリーンシステム - Google Patents
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Description
本発明は、人の組織、細胞などの試料を無菌、無塵の環境下において実験や観察などを行うクリーンシステムに関し、特にインキュベータを作業室内に設置したクリーンベンチのクリーンシステムに関する。
クリーンシステムのクリーンベンチにインキュベータを設置することは特許文献１（特開２０１１−１６０８４０号公報）があり、特許文献1にはクリーンベンチの作業室の片側にインキュベータ収納ケースを設け、このインキュベータ収納ケースにインキュベータを設置し、また、インキュベータ収納ケース及びインキュベータは壁面に対し斜め手前に配置し、使い勝手をよくしたことが記載されている。
清浄環境での作業を行うには多くの設備が必要である。そのため今後一般の病院や企業等で実施していくにあたり、性能、機能を満たすものであって、更に導入し易いシステムが求められる。
例えば、既設建屋への設置が容易であること、設置スペースが小さいこと、使い勝手が良いこと、などである。
例えば、既設建屋への設置が容易であること、設置スペースが小さいこと、使い勝手が良いこと、などである。
作業を行う部屋全体を清浄空間とするのは、高額で導入できる機関は少数である。一般の病院、企業等で導入でき、清浄空間での作業を満足にできる設備を考えると、ＩＳＯクラス５の簡易型クリーンルームを設置し、この室内にクリーンベンチ、インキュベータ、除染用器材を設置することにより満足はできる。しかしながら、これらをただ配置した場合、設置面積が大きく、使い勝手としてもクリーンベンチで処置したワークをクリーンベンチから取り出し、インキュベータに収納する時にクリーンルーム中とはいえ、外乱によるコンタミネーションの可能性は伴う。また、操作や作業が煩雑である。
本発明の目的は、上記の問題を解消すべく、省スペースで、クリーンベンチの作業室内で使用するインキュベータの使い勝手を向上させたクリーンベンチのクリーンシステムを提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明は、クリーンベンチと、前記クリーンベンチの作業室の左右どちらか一方の側面に、前記作業室と連通する、インキュベータを収納するインキュベータ収納室を設けたクリーンシステムであって、前記インキュベータ収納室にスライドレールを設置し、前記スライドレールにより前記インキュベータを前記作業室内と前記インキュベータ収納室とを移動可能とし、前記クリーンベンチの作業室内に回転テーブルを設け、前記回転テーブル上にスライドレールを設け、前記回転テーブル上のスライドレールと前記インキュベータ収納室のスライドレールとを略一直線にしたとき、前記インキュベータが移動可能とし、前記回転テーブル上に移動した前記インキュベータは、前記回転テーブル上で回転可能としたことを特徴とする。
また、上記のクリーンシステムにおいて、前記インキュベータ収納室のスライドレールの端部、及び前記回転テーブル上のスライドレールの端部にストッパを設置したことを特徴とする
また、上記のクリーンシステムにおいて、前記インキュベータ収納室のスライドレールの端部、及び前記回転テーブル上のスライドレールの端部にストッパを設置したことを特徴とする
また、クリーンベンチと、該クリーンベンチの作業室の左右どちらか一方の側面に、該作業室と連通するインキュベータを収納するインキュベータ収納室を設け、該インキュベータ収納室に収納された台車の上に回転テーブルを載置し、かつ、該回転テーブルの上に前記インキュベータを載置し、前記台車の移動方向の両側面にガイドを設け、該ガイドに沿って該台車が前記作業室内と前記インキュベータ収納室とを移動可能としたことを特徴とする。
さらに、クリーンベンチと、該クリーンベンチの作業室の左右どちらか一方の側面に、該作業室と連通するインキュベータを収納するインキュベータ収納室を設け、該インキュベータ収納室の天井と前記作業室内の天井とにロープを設置し、該ロープにスライド滑車を取り付け、該スライド滑車に前記インキュベータを吊り下げて、前記インキュベータを前記作業室内と前記インキュベータ収納室とを移動可能としたことを特徴とする。
また、クリーンベンチと、該クリーンベンチの作業室の左右どちらか一方の側面に、該作業室と連通するインキュベータを収納するインキュベータ収納室を設け、前記インキュベータ収納室に収納した台車の上に回転テーブルを設置し、該回転テーブルの上にインキュベータを載置し、前記インキュベータ収納室と前記作業室の床の高さを同じとし、前記インキュベータ収納室の天井及び作業室内の天井にロープを張り設置し、該ロープにスライド滑車を取り付け、該スライド滑車で前記インキュベータを支持し、該スライド滑車及び前記台車により該インキュベータを移動することを特徴とする。
また、クリーンベンチと、該クリーンベンチの作業室の左右どちらか一方の側面に、該作業室と連通するインキュベータを収納するインキュベータ収納室を設け、前記インキュベータ収納室に収納した台車の上に回転テーブルを設置し、該回転テーブルの上にインキュベータを載置し、前記インキュベータ収納室と前記作業室の床の高さを同じとし、前記インキュベータ収納室に設置したマジックハンドで前記台車を作業室へ移動する構成としたことを特徴とする。
本発明は、クリーンベンチの作業台の室内にインキュベータを設置する際、作業室内の左右のどちらか一方の側面にインキュベータ収納室を設け、使用しない時はインキュベータ収納室に収納し、使用時はインキュベータ収納室より作業室に移動して、さらにインキュベータを回転テーブルに載置して回転できる構成とし、作業者の使い勝手を大幅に向上し、それに伴い作業効率も向上した。
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
（実施例１）
図１は、本発明のクリーンシステムであるクリーンベンチの正面図を示す。
図１において、１はクリーンベンチ、２はインキュベータ、３はクリーンベンチ１の作業室の右側に設けたインキュベータ収納室、５はインキュベータ２を移動するためのスライドレール、６はインキュベータ２を回転する回転テーブルである。ここで、インキュベータ２を収納する箇所は作業室の左側でも問題はない。
図１は、本発明のクリーンシステムであるクリーンベンチの正面図を示す。
図１において、１はクリーンベンチ、２はインキュベータ、３はクリーンベンチ１の作業室の右側に設けたインキュベータ収納室、５はインキュベータ２を移動するためのスライドレール、６はインキュベータ２を回転する回転テーブルである。ここで、インキュベータ２を収納する箇所は作業室の左側でも問題はない。
ここで、インキュベータについて説明する。
インキュベータは、一般に微生物や細菌などの試料を恒温で培養する培養器である。また、インキュベータには、培養する試料を収納したり、引き出したりする引き出しを備え、引き出し内の温度を高精度に保持するためマイコンなどを使用して温度制御するコントローラを有している。
また、その大きさは、幅４９５ｍｍ×奥行３４０ｍｍ×高さ４７０ｍｍなどの大型のものや、幅４９５ｍｍ×奥行２５０ｍｍ×高さ２９５ｍｍなど中型のものがあり、重量は２５〜３０Ｋｇのものが多い。
インキュベータは、一般に微生物や細菌などの試料を恒温で培養する培養器である。また、インキュベータには、培養する試料を収納したり、引き出したりする引き出しを備え、引き出し内の温度を高精度に保持するためマイコンなどを使用して温度制御するコントローラを有している。
また、その大きさは、幅４９５ｍｍ×奥行３４０ｍｍ×高さ４７０ｍｍなどの大型のものや、幅４９５ｍｍ×奥行２５０ｍｍ×高さ２９５ｍｍなど中型のものがあり、重量は２５〜３０Ｋｇのものが多い。
次に、クリーンベンチ１の側面断面図を図２に示し、クリーンベンチ１の構成について説明する。
図２において、作業者４の前面開口部５４から吸い込まれるクリーンベンチ外からの流入空気５９は、作業室空間５７内に吹き出される清浄空気５８の一部とともに、吸い込みスリット６０から吸い込まれる。
吸い込みスリット６０から吸い込まれた空気は、負圧汚染プレナム５６を通過して送風機５１に吸い込まれる。
送風機５１により一部の空気は、排気用ＨＥＰＡフィルタ５０により塵埃、微生物及び細菌をろ過し、クリーンベンチ１の外へ排気される。
また、他の空気は、循環ＨＥＰＡフィルタ５２によりろ過され、清浄空気５８として作業室空間へ供給される。
作業室空間５７内は、ＨＥＰＡフィルタ５２により細菌、微生物の影響を受けない無菌状態で作業することができ、作業者への感染も防止できる。
図２において、作業者４の前面開口部５４から吸い込まれるクリーンベンチ外からの流入空気５９は、作業室空間５７内に吹き出される清浄空気５８の一部とともに、吸い込みスリット６０から吸い込まれる。
吸い込みスリット６０から吸い込まれた空気は、負圧汚染プレナム５６を通過して送風機５１に吸い込まれる。
送風機５１により一部の空気は、排気用ＨＥＰＡフィルタ５０により塵埃、微生物及び細菌をろ過し、クリーンベンチ１の外へ排気される。
また、他の空気は、循環ＨＥＰＡフィルタ５２によりろ過され、清浄空気５８として作業室空間へ供給される。
作業室空間５７内は、ＨＥＰＡフィルタ５２により細菌、微生物の影響を受けない無菌状態で作業することができ、作業者への感染も防止できる。
次に、クリーンベンチ１の上面断面図を図３に示す。
図３において、クリーンベンチ１の作業室５７内と作業者４の位置関係を示し、作業者４が椅子に座ったまま作業ができるように、作業者４の右手前方で手が届く範囲内にインキュベータ２を移動し、設置する。
そして、インキュベータ２は、回転テーブル６の上に載置して回転自在とし、作業者４がインキュベータ２の引き出しなどから試料等を取り出し易くする。
図３で右側の作業空間５７に連なる空間がインキュベータ収納室３でスライドレール５を設置し、インキュベータ２がインキュベータ収納室３と作業空間５７を往復移動できる構成とする。
以上がインキュベータを備えたクリーンベンチの構成の説明である。
図３において、クリーンベンチ１の作業室５７内と作業者４の位置関係を示し、作業者４が椅子に座ったまま作業ができるように、作業者４の右手前方で手が届く範囲内にインキュベータ２を移動し、設置する。
そして、インキュベータ２は、回転テーブル６の上に載置して回転自在とし、作業者４がインキュベータ２の引き出しなどから試料等を取り出し易くする。
図３で右側の作業空間５７に連なる空間がインキュベータ収納室３でスライドレール５を設置し、インキュベータ２がインキュベータ収納室３と作業空間５７を往復移動できる構成とする。
以上がインキュベータを備えたクリーンベンチの構成の説明である。
次に、スライドレールを用いたインキュベータの移動について図４を用いて説明する。
図４において、図４（ａ）は回転テーブル上に載置したインキュベータの正面図を示し、図４（ｂ）は作業室空間とインキュベータ収納室を往復移動する構成の正面図である。
図４（ａ）は作業室内に引っ張って移動したインキュベータの状態を示し、インキュベータ２は、回転テーブル６の上面に設置されているスライドレール５を、インキュベータ２の底部に設置されたレール受け７で受けている。
また、回転テーブル６は、作業室内の底板に回転軸８が設置され、回転テーブルの周辺に設けたころ９により回転軸８を中心に回転できる構成となっている。
また、図４（ｂ）は、スライドレール５の上をインキュベータ２がスライドして移動する図を示し、スライドレール５はインキュベータ収納室３と作業室内の回転テーブルの上に同じ高さで２本等間隔に設置される。また、スライドレール５はインキュベータ収納室３と回転テーブル６のつなぎの部分で切断されており、インキュベータ２の移動時スライドレール５は略一直線のとき移動可能となる。
また、スライドレール５の両端には、ストッパ１０を設置してインキュベータ２がスライドレール５から脱落しないようにしている。
図４において、図４（ａ）は回転テーブル上に載置したインキュベータの正面図を示し、図４（ｂ）は作業室空間とインキュベータ収納室を往復移動する構成の正面図である。
図４（ａ）は作業室内に引っ張って移動したインキュベータの状態を示し、インキュベータ２は、回転テーブル６の上面に設置されているスライドレール５を、インキュベータ２の底部に設置されたレール受け７で受けている。
また、回転テーブル６は、作業室内の底板に回転軸８が設置され、回転テーブルの周辺に設けたころ９により回転軸８を中心に回転できる構成となっている。
また、図４（ｂ）は、スライドレール５の上をインキュベータ２がスライドして移動する図を示し、スライドレール５はインキュベータ収納室３と作業室内の回転テーブルの上に同じ高さで２本等間隔に設置される。また、スライドレール５はインキュベータ収納室３と回転テーブル６のつなぎの部分で切断されており、インキュベータ２の移動時スライドレール５は略一直線のとき移動可能となる。
また、スライドレール５の両端には、ストッパ１０を設置してインキュベータ２がスライドレール５から脱落しないようにしている。
（実施例２）
次に、回転テーブル６の上にインキュベータ２を載置し、回転テーブル６とインキュベータ２を、スライドレール５で移動する構成について、図５及び図６を用いて説明する。
図５において、図５（ａ）はインキュベータ２を作業室内に移動している状態の正面図を示し、図５（ｂ）はその側面図を示し、図５（ｃ）は図５（ａ）のＡ部の拡大図を示している。
また、図６は、図５（ａ）に示したインキュベータ２及び回転テーブル６がインキュベータ収納室３に収納されている状態（右側の図）と作業室内に移動している状態（左側の図）の側面図を示す。
次に、回転テーブル６の上にインキュベータ２を載置し、回転テーブル６とインキュベータ２を、スライドレール５で移動する構成について、図５及び図６を用いて説明する。
図５において、図５（ａ）はインキュベータ２を作業室内に移動している状態の正面図を示し、図５（ｂ）はその側面図を示し、図５（ｃ）は図５（ａ）のＡ部の拡大図を示している。
また、図６は、図５（ａ）に示したインキュベータ２及び回転テーブル６がインキュベータ収納室３に収納されている状態（右側の図）と作業室内に移動している状態（左側の図）の側面図を示す。
図５（ａ）において、インキュベータ２は回転テーブル６に載置され、回転可能な状態になっている。
図５（ａ）の下部のＡ部の拡大図を図５（ｃ）に示すが、図５（ｃ）において、回転テーブル６の中央には回転軸８を有する台座が設置され、回転軸８より所定距離離れた位置にころ１１を設置し、回転テーブル６が回転軸を中心にスムーズに回転する。
また、回転テーブル６を載置している台車２６は、図５（ｃ）において紙面に対し垂直方向に移動可能である。すなわち、台車２６の移動方向に対して両側にスライドレール５を設置し、このスライドレール５に沿ってガイドするレール座２０を台車２６の側面に設ける。
そして、台車２６の移動方向の両側面より近い位置で、台車２６の内側に車輪３０を紙面に対して垂直に移動できるように設置する。
図５（ａ）の下部のＡ部の拡大図を図５（ｃ）に示すが、図５（ｃ）において、回転テーブル６の中央には回転軸８を有する台座が設置され、回転軸８より所定距離離れた位置にころ１１を設置し、回転テーブル６が回転軸を中心にスムーズに回転する。
また、回転テーブル６を載置している台車２６は、図５（ｃ）において紙面に対し垂直方向に移動可能である。すなわち、台車２６の移動方向に対して両側にスライドレール５を設置し、このスライドレール５に沿ってガイドするレール座２０を台車２６の側面に設ける。
そして、台車２６の移動方向の両側面より近い位置で、台車２６の内側に車輪３０を紙面に対して垂直に移動できるように設置する。
また、図５（ｃ）に示す側面図において、スライドレール５はインキュベータ収納室３より作業室内のインキュベータ２を使用する所定の位置まで連続して設置する。
また、インキュベータが作業室内で使用する所定の位置に停止するように、車輪３０の移動方向に対して、ストッパ３１を設ける。
また、インキュベータが作業室内で使用する所定の位置に停止するように、車輪３０の移動方向に対して、ストッパ３１を設ける。
次に、図６を用いてインキュベータ２をインキュベータ収納室３に収納した場合について説明する。
図６は、インキュベータ収納室３に収納している場合を示し、台車２６に設置した車輪３０は、インキュベータ収納室３を作業室内底部より高くしてこの段差部で停止するようにしている。
図６は、インキュベータ収納室３に収納している場合を示し、台車２６に設置した車輪３０は、インキュベータ収納室３を作業室内底部より高くしてこの段差部で停止するようにしている。
（実施例３）
次に、インキュベータ２を吊り下げて移動する場合について説明する。
図７は、インキュベータ２をインキュベータ収納室３より作業室内に吊り下げて移動する場合を示す。すなわち、インキュベータ収納室３及び作業室内の天井部に一本のロープ２２を水平に張り、設置し、このロープにスライド滑車２３を取り付ける。そして、スライド滑車２３の下側の孔に電動ウィンチ２４を取り付け、電動ウィンチ２４でインキュベータ２を引き揚げる。
また、電動ウィンチ２４とインキュベータ２との間には方向調整金具２５を設置し、方向調整金具２５はインキュベータ２の方向が一定の方向を向くように調整するものである。
次に、インキュベータ２を吊り下げて移動する場合について説明する。
図７は、インキュベータ２をインキュベータ収納室３より作業室内に吊り下げて移動する場合を示す。すなわち、インキュベータ収納室３及び作業室内の天井部に一本のロープ２２を水平に張り、設置し、このロープにスライド滑車２３を取り付ける。そして、スライド滑車２３の下側の孔に電動ウィンチ２４を取り付け、電動ウィンチ２４でインキュベータ２を引き揚げる。
また、電動ウィンチ２４とインキュベータ２との間には方向調整金具２５を設置し、方向調整金具２５はインキュベータ２の方向が一定の方向を向くように調整するものである。
このような構成により、インキュベータ収納室３に設置されたインキュベータ２を電動ウィンチ２４で引き揚げて吊り下げ、スライド滑車２３をスライドして作業室まで移動して下ろして使用する。インキュベータ２をインキュベータ収納室３に収納するときは、作業室のインキュベータ２を電動ウィンチ２４で引き揚げて吊り下げ、スライド滑車２３でインキュベータ収納室２３に移動し、下ろして収納する。
また、図７には図示していないが、インキュベータ２を設置する箇所に回転テーブルを設置し、その上にインキュベータ２を載せて設置し、回転させて調整することもできる。
また、図７には図示していないが、インキュベータ２を設置する箇所に回転テーブルを設置し、その上にインキュベータ２を載せて設置し、回転させて調整することもできる。
（実施例４）
次に、インキュベータの移動に台車及びスライド滑車を用いた場合について説明する。
図８において、台車２６の上に回転テーブル６を設置し、回転テーブル６の上にインキュベータ２を載置し、インキュベータ収納室３と作業室の床を同じ高さとして段差をなくし、台車２６がスムーズに移動できる構成とする。
さらに、インキュベータ収納室２の天井と作業室の天井にロープ２２を設け、このロープ２２にスライド滑車２３を取り付け、このスライド滑車２３でインキュベータ２を支持し、インキュベータ収納室３と作業室を往復移動できる。
上記の構成により、インキュベータ上部のスライド滑車２３及び台車２６によりインキュベータ２は、よりスムーズに往復移動が可能となる。
次に、インキュベータの移動に台車及びスライド滑車を用いた場合について説明する。
図８において、台車２６の上に回転テーブル６を設置し、回転テーブル６の上にインキュベータ２を載置し、インキュベータ収納室３と作業室の床を同じ高さとして段差をなくし、台車２６がスムーズに移動できる構成とする。
さらに、インキュベータ収納室２の天井と作業室の天井にロープ２２を設け、このロープ２２にスライド滑車２３を取り付け、このスライド滑車２３でインキュベータ２を支持し、インキュベータ収納室３と作業室を往復移動できる。
上記の構成により、インキュベータ上部のスライド滑車２３及び台車２６によりインキュベータ２は、よりスムーズに往復移動が可能となる。
（実施例５）
次に、インキュベータ２をマジックハンドで移動する場合について説明する。
図９は、インキュベータ収納室３と作業室の床を同じ高さとして段差をなくし、台車２６の上に回転テーブル６を設置し、さらに回転テーブル６の上にインキュベータ２を載置し、インキュベータ収納室３の奥にマジックハンド２８を設置し、マジックハンド２８により台車２６の往復移動を行う構成を示す。
このような構成により、インキュベータをインキュベータ収納室より容易に出し入れでき、作業室内ではインキュベータを回転できるため使い易い構成を得る。
次に、インキュベータ２をマジックハンドで移動する場合について説明する。
図９は、インキュベータ収納室３と作業室の床を同じ高さとして段差をなくし、台車２６の上に回転テーブル６を設置し、さらに回転テーブル６の上にインキュベータ２を載置し、インキュベータ収納室３の奥にマジックハンド２８を設置し、マジックハンド２８により台車２６の往復移動を行う構成を示す。
このような構成により、インキュベータをインキュベータ収納室より容易に出し入れでき、作業室内ではインキュベータを回転できるため使い易い構成を得る。
また、インキュベータ２を作業室５７とインキュベータ収納室３を往復移動する機構として、上記の他にコンベア機構やリニアサーボアクチュエータを用いることも可能である。
１‥クリーンベンチ ２‥インキュベータ
３‥インキュベータ収納室 ４‥作業者
５‥スライドレール ６‥回転テーブル
７‥レール受け ８‥回転軸
９、１１‥ころ １０、３１‥ストッパ
２０‥レール座 ２３‥スライド滑車
２４‥電動ウィンチ ２５‥方向調整金具
２６‥台車 ２７‥車輪
２８‥マジックハンド ３０‥車輪
５７‥作業室
３‥インキュベータ収納室 ４‥作業者
５‥スライドレール ６‥回転テーブル
７‥レール受け ８‥回転軸
９、１１‥ころ １０、３１‥ストッパ
２０‥レール座 ２３‥スライド滑車
２４‥電動ウィンチ ２５‥方向調整金具
２６‥台車 ２７‥車輪
２８‥マジックハンド ３０‥車輪
５７‥作業室
Claims (2)
- クリーンベンチと、前記クリーンベンチの作業室の左右どちらか一方の側面に、前記作業室と連通する、インキュベータを収納するインキュベータ収納室を設けたクリーンシステムであって、
前記インキュベータ収納室にスライドレールを設置し、前記スライドレールにより前記インキュベータを前記作業室内と前記インキュベータ収納室とを移動可能とし、
前記クリーンベンチの作業室内に回転テーブルを設け、
前記回転テーブル上にスライドレールを設け、前記回転テーブル上のスライドレールと前記インキュベータ収納室のスライドレールとを略一直線にしたとき、前記インキュベータが移動可能とし、
前記回転テーブル上に移動した前記インキュベータは、前記回転テーブル上で回転可能としたことを特徴とするクリーンシステム。 - 請求項１記載のクリーンシステムにおいて、
前記インキュベータ収納室のスライドレールの端部、及び前記回転テーブル上のスライドレールの端部にストッパを設置したことを特徴とするクリーンシステム。
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
| JP2012074272A JP5779132B2 (ja) | 2012-03-28 | 2012-03-28 | クリーンシステム |
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|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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