JP5776511B2 - 内燃機関の判定装置 - Google Patents
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Description
図1は本発明を適用するエンジンの概略構成を示す図である。なお、図1にはエンジンの1気筒の構成のみを示している。
次に、エンジン1の燃料噴射系について説明する。
ECU100は、図2に示すように、CPU(Central Processing Unit)101、ROM(Read Only Memory)102、RAM(Random Access Memory)103、バックアップRAM104、及び、カウンタ110などを備えている。
まず、ECU100のROM102には、図3に示す燃料噴射モードマップが記憶されている。
ECU100は、エンジン1の排気通路12に配置した空燃比センサ209及びO2センサ210の各出力から得られる実際の空燃比が目標空燃比(例えば理論空燃比)に一致するように燃料噴射量を制御する「空燃比フィードバック制御」を実行する。その空燃比フィードバック制御の具体的な処理について説明する。
メインフィードバック制御では、空燃比センサ209の出力信号と理論空燃比(ストイキ空燃比)との偏差に基づいて、燃料噴射量の計算に反映させるフィードバック値(メインF/B補正量)が算出されて燃料噴射量が増減される。具体的には、空燃比センサ209の出力信号から得られる実際の空燃比が理論空燃比(ストイキ空燃比)よりもリッチである場合は燃料噴射量が減量補正され、実際の空燃比が理論空燃比よりもリーンである場合は燃料噴射量が増量補正される。
サブフィードバック制御では、O2センサ210の出力電圧と比較電圧(ストイキ相当値)との偏差に基づいて、燃料噴射量の計算に反映させるフィードバック値(サブF/B補正量)が算出される。そして、そのサブF/B補正量に基づいて空燃比センサ209の出力を補正することにより、三元触媒9の上流の空燃比が理論空燃比と一致するようになる。なお、サブF/B補正量についても、上記したメインF/B補正量と同様な、ガード範囲内に制限する処理が実行される場合もある。この場合、サブF/B補正量を用いて燃料系異常や失火異常を判定するようにしてもよい。
まず、筒内噴射用インジェクタ2aとポート噴射用インジェクタ2bとを備えたエンジン1にあっては、上述したように、DUALモード時に異常を検出した場合には、噴き分け率を記憶し、その記憶した噴き分け率に所定範囲(噴き分け範囲)を設定して正常復帰判定を行っているが、正常判定実施可能な噴き分け範囲を正確に定義することができない。すなわち、DUALモード時の噴き分け率はエンジン1の運転状態(点火遅角、負荷率等)によって様々に変化するので、異常検出時の噴き分け率に対して、どの範囲内(何%の範囲内)までが異常検出時と同様(類似)の条件であるとみなすことが困難であり、正常判定実施可能な噴き分け範囲を正確に定義することができない。また、現在の噴き分け率が異常検出時の噴き分け率と完全に一致するときのみ正常復帰判定を実施するという方法が考えられるが、この場合、正常判定の機会が少なくなってしまう。
(j2)異常検出時KL−20%≦現在KL≦異常検出時KL+20%
(j3)異常検出時暖機状態=現在暖機状態
(j4)異常検出時燃料噴射モード=現在燃料噴射モード
ステップST130の判定結果が肯定判定(YES)である場合はステップST131に進む。ステップST131では、上記したメインフィードバック制御の補正量(F/B補正量)が異常値でないか否かを判定する。その判定結果が肯定判定(YES)である場合は燃料系正常カウンタのカウントアップ(計時)を開始して(ステップST132)、ステップST134に進む。この燃料系正常カウンタのカウントアップ(計時)は、ステップST130及びステップST131の判定結果がともに肯定判定(YES)である間において継続され、ステップST130またはステップST131のいずれか一方の判定結果が否定判定(NO)となった時点で停止される。
次に、正常復帰判定処理の他の例について説明する。
次に、正常復帰判定処理の他の例について図6及び図7のフローチャートを参照して説明する。図6及び図7の処理ルーチンはECU100において所定時間毎(例えば数msec毎)に繰り返して実行される。
上記各期間カウンタは、それぞれ、カウント開始時点からエンジン1(クランクシャフト15)が1回転(1Rev)するごとに、カウント値が1つずつカウントアップするカウンタであって、DI運転期間カウンタは、DIモードでの運転開始時点からのエンジン1の累積回転数(Rev)を計測するカウンタであり、PFI運転期間カウンタは、PFIモードでの運転開始時点からのエンジン1の累積回転数(Rev)を計測するカウンタである。また、類似条件成立期間カウンタは、後述する類似条件が成立した時点からのエンジン1の累積回転数(Rev)を計測するカウンタである。
DI時失火カウンタは、DIモード中において上記エンジン1の各気筒#1〜#4の回転変動量ΔNEが失火判定閾値を超える度にカウント値が1つずつカウントアップ(インクリメント)するカウンタである。PFI時失火カウンタは、PFIモード中において上記エンジン1の各気筒#1〜#4の回転変動量ΔNEが失火判定閾値を超える度にカウント値が1つずつカウントアップするカウンタである。類似条件成立時失火カウンタは、後述する類似条件が成立している期間において上記エンジン1の各気筒#1〜#4の回転変動量ΔNEが失火判定閾値を超える度にカウント値が1つずつカウントアップするカウンタである。
(j2)異常検出時KL−20%≦現在KL≦異常検出時KL+20%
(j3)異常検出時暖機状態=現在暖機状態
(j4)異常検出時燃料噴射モード=現在燃料噴射モード
ステップST230の判定結果が肯定判定(YES)である場合はステップST231に進む。ここで、類似運転条件が成立している場合、その類似運転条件が成立した時点から類似条件成立期間カウンタのカウントが開始され、エンジン1(クランクシャフト15)が1回転(1Rev)するごとに、類似条件成立期間カウンタのカウント値が1つずつカウントアップされる。
以上の例では、4気筒ガソリンエンジンに本発明を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限られることなく、例えば6気筒ガソリンエンジンなど他の任意の気筒数のガソリンエンジンにも適用可能である。また、直列多気筒ガソリンエンジンのほか、V型多気筒ガソリンエンジンの制御にも本発明を適用することができる。
1d 燃焼実
11 吸気通路
11a 吸気ポート
2a 筒内噴射用インジェクタ(筒内用燃料噴射弁)
2b ポート噴射用インジェクタ(吸気通路用燃料噴射弁)
100 ECU
103 RAM
110 カウンタ
201 クランクポジションセンサ(エンジン回転数センサ)
203 水温センサ
204 エアフロメータ
209 空燃比センサ
210 O2センサ
Claims (3)
- 燃焼室内に燃料を直接噴射する筒内用燃料噴射弁と、吸気通路に燃料を噴射する吸気通路用燃料噴射弁とを備え、前記筒内用燃料噴射弁のみから燃料が噴射される筒内噴射モード、前記吸気通路用燃料噴射弁のみから燃料が噴射されるポート噴射モード、前記筒内用燃料噴射弁及び吸気通路用燃料噴射弁から燃料が噴射される噴き分けモードのうちのいずれか1つの燃料噴射モードに選択的に切り替えることが可能な内燃機関において、
異常検出時の内燃機関の運転状態及び燃料噴射モードを記憶し、それら運転状態及び燃料噴射モードに基づいて設定された所定条件のときに正常復帰判定を行う判定装置であって、
前記異常検出時の燃料噴射モードが噴き分けモードである場合は、噴き分けモード時において噴き分け率を含まない類似運転条件で正常を判定する正常判定と、筒内噴射モード時及びポート噴射モード時においてそれぞれ正常を判定する正常判定とを実施し、それらの判定結果がいずれも正常であると判定された場合に、燃料系または燃焼状態が正常であると判定することを特徴とする内燃機関の判定装置。 - 請求項1記載の内燃機関の判定装置において、
前記異常検出時の燃料噴射モードが噴き分けモードである場合は、噴き分けモード時において噴き分け率を含まない類似運転条件で燃料系の正常を判定する正常判定と、筒内噴射モード時及びポート噴射モード時においてそれぞれ燃料系の正常を判定する正常判定とを実施し、それらの判定結果がいずれも正常であると判定された場合に、燃料系が正常であると判定することを特徴とする内燃機関の判定装置。 - 請求項1記載の内燃機関の判定装置において、
前記異常検出時の燃料噴射モードが噴き分けモードである場合は、噴き分けモード時において噴き分け率を含まない類似運転条件で燃焼状態が正常であることを判定する正常判定と、筒内噴射モード時及びポート噴射モード時においてそれぞれ燃焼状態が正常であることを判定する正常判定とを実施し、それらの判定結果がいずれも正常であると判定された場合に、燃焼状態が正常であると判定することを特徴とする内燃機関の判定装置。
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