JP5764906B2 - 印刷装置 - Google Patents
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Description
そこで、本発明は、蹴飛ばしによる搬送不良を防止することを目的とする。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーよりも前記搬送方向の上流側において上面で媒体を支持するガイドと、前記搬送ローラーよりも前記搬送方向の下流側において媒体にインクを噴出して印刷を行うヘッドと、を備える印刷装置であって、前記ガイドの上面は、前記搬送ローラーと媒体との接触位置における当該搬送ローラーの接線方向よりも上に位置し、前記ガイドの前記搬送方向の下流側の端部は、当該端部の前記搬送方向の上流側よりも、媒体を支持する方向の厚さが薄いことを特徴とする印刷装置が明らかとなる。
このような印刷装置によれば、蹴飛ばしによる搬送不良を防止できる。
このような印刷装置によれば、蹴飛ばしを起こりにくくすることができる。
このような印刷装置によれば、両面印刷を行う際にも搬送精度の劣化を防止できる。
このような印刷装置によれば、媒体がガイドから離れる際の振動を抑えることができる。
本実施形態において用いられる印刷装置としてプリンター10及びその駆動方法について説明する。本実施形態のプリンター10は、紙や薄板等の被搬送媒体を所定の方向(以下、搬送方向とも呼ぶ)に搬送することができる搬送機構を備えた印刷装置である。また、プリンター10は、インクジェット式のプリンターであるが、かかるインクジェット式プリンターは、インクを噴出して印刷可能な装置であれば、いかなる噴出方法を採用した装置でも良い。
以下、本明細書においては、搬送方向をX方向、搬送方向に直行する方向(媒体幅方向とも呼ぶ)をY方向、鉛直上方向をZ方向として説明を行う。
図1A及び図1Bは、本実施形態にかかるプリンター10の構成を説明する概略図である。図2は、プリンター10におけるDCモーターを用いる駆動系と制御系との関係を示す図である。
前述したような印刷装置において、通常、搬送ローラー31aと媒体との接触位置における搬送ローラー31aの接線は、搬送ガイド41の搬送面よりも下側になっている。言い換えると、搬送ガイド41の搬送面は、搬送ローラー31aと媒体との接触位置における搬送ローラー31aの接線方向よりも上に位置している。このように、搬送ガイド41の搬送面を高くしているのは、以下のような理由による。
また、搬送ガイド41のX方向下流側の端部と搬送ローラー対30との間には空隙がある。このため、搬送ガイド41を離れた用紙Pの先端は自重で鉛直方向下側に撓んでしまうことがある。よって、搬送ガイド41の位置を高くすることで、用紙Pが自重でたわんでも、搬送ローラー対30(搬送ローラー31a、従動ローラー31b)に挟持されやすくなる。
まず、比較例の搬送ガイド41における印刷時の媒体搬送について説明する。
図3A〜図3Dは、比較例の場合における媒体搬送の時間経過の様子を説明する図である。図3A〜図3Dは、図1B(搬送ガイド41がX方向と平行)の場合において、搬送ガイド41周辺をY方向(媒体幅方向)側から見た図である。なお、図3A〜図3Dにおいて、側部ガイド板42a及び42bの図示を省略している。
図に示すように、比較例の搬送ガイド41は、所定の厚さ(Z方向の長さ)を有する板状の部材であり、その厚さは、X方向の位置にかかわらず一定である。また、前述したように、搬送ガイド41の媒体の搬送面(上面)は、搬送ローラー31aと媒体との接触位置における接線よりも高い位置になっている。
このとき図3AのX−Z平面において、搬送ガイド41と搬送ローラー31aとの両方によって媒体は両持ち梁のような状態で支持されている。
さらに搬送が進行すると、図3Cに示すように、媒体の後端部が搬送ガイド41の上面から外れ、搬送ガイド41のX方向下流側の端面と当接する。このとき、媒体には撓みを元に戻そうとする力がはたらき、搬送ガイド41をX方向上流側に押す。これにより、媒体は、搬送ガイド41からX方向下流側への押圧力f2を受ける。このように、媒体が搬送ガイド41から離間する際に、押圧力f2が、媒体をX方向に押し出すように作用するため、媒体が目標の搬送量よりも多くX方向に搬送されてしまう(蹴飛ばし)。
その後、図3Dに示すように、媒体は搬送ガイド41から離間し、媒体は搬送ローラー31aによって片持ち梁のような状態で支持されるようになる。
図4Aは、第1実施形態の搬送ガイド41の横断面図であり、図4Bは、第1実施形態の搬送ガイド41の斜視図である。なお、図4A及び図4Bは、搬送ガイド41のX方向下流側(つまり、搬送ローラー31aに近い側)における形状を示している。また、図において、側部ガイド42a、42bの図示を省略している。
本実施形態の搬送ガイド41は、図に示すように、紙を支持する方向(この場合Z方向)の厚さが一定ではなく、X方向(搬送方向)下流側端において、Z方向の厚さが薄くなっている。具体的には、Z方向の厚さがD1の搬送ガイド41に対して、X方向下流側に近づくにつれて次第に厚さが薄くなるようにZ方向の下流側(鉛直方向上側)の角を斜めに面取りしたような斜面が設けられている。これにより、搬送ガイド41のX方向下流側端のZ方向の厚さはD2(<D1)となっている。つまり、本実施形態の搬送ガイド41では、X方向下流側端の厚さが、その上流側の部分の厚さと比べて非常に薄くなっている。
また、このとき図3Aと同様にX−Z平面において、搬送ガイド41と搬送ローラー31aとの両方によって媒体は両持ち梁のような状態で支持されている。
さらに搬送が進行すると、図5Cに示すように、媒体の後端部が搬送ガイド41の斜面から外れるようになる。このとき、搬送ガイド41のX方向下流側端のZ方向の厚さが非常に薄い(D2)ため、媒体と搬送ガイド41のX方向下流側端とが当接しにくくなっている。すなわち、比較例と比べて、搬送ガイド41は媒体の撓みを戻そうとする力を受けにくく、媒体は、搬送ガイド41からX方向下流側への押圧力を受けにくい。これにより、蹴飛ばしを抑制することができる。なお、図からわかるように、蹴飛ばしを抑制するには、搬送ガイド41のX方向下流側端の厚さは薄いほどよい。
その後、図5Dに示すように、媒体と搬送ガイド41は離間し、媒体は搬送ローラー31aによって片持ち梁のような状態で支持されるようになる。
前述の実施形態では、搬送ガイド41のX方向の下流側端において、上側(Z方向下流側)の角の部分を直線的に面取りしていたが、これには限定されない。
図6A〜図6Cは、第1実施形態の変形例を示す概略図である。なお、図6A〜図6Cは、搬送ガイド41のX−Z平面の断面図である。
また、図6Bでは、搬送ガイド41のX方向下流側端の上側が直線的ではなく、曲線的に面取りされたような形状になっている。
さらに、図6Cでは、X方向下流側端の下側(Z方向上流側)が直線状に面取りされている。
このような場合も、搬送ガイド41のX方向下流側端の厚さが薄くなっていることにより、蹴飛ばしを抑制することができる。
また、上述した形状以外の形状であってもよい。すなわち、搬送ガイド41のX方向の下流側端の厚さが薄くなっていればよい。
第1実施形態の場合、媒体が搬送ガイドから離間する際に、例えば、搬送ガイド41と搬送ローラー31aとによって両持ち梁のような状態で支持されていた媒体が、搬送ガイド41の支持を失って急に片持ち梁のような状態となり、媒体後端部が振動するおそれがある。これにより正確な搬送ができなくなり、搬送不良が生じるおそれがある。
そこで、第2実施形態では、媒体が搬送ガイド41から外れる際に、できるだけ急激な変化を生じないようにしている。具体的には、搬送ガイド41のY方向(媒体幅方向)の幅が、X方向(搬送方向)の下流側端で次第に狭くなるようにしている。
図7A、図7Bに示すように、第2実施形態の搬送ガイド41は、長方形の平板からX方向下流側におけるY方向の両隅部分が斜めに切り取られた形状であり、X方向の最下流側のY方向の中央部において媒体を支持する領域が最も狭くなっている。また、第2実施形態の搬送ガイド41は、前述の実施形態と同様に、搬送方向下流側端の厚さが薄くなっている。
これにより、第2実施形態では、さらに搬送不良を抑制することができる。
一実施形態としての印刷装置を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
上述の各実施形態において、媒体を紙等として説明しているが、媒体ローラー31aによって搬送可能なシート状のものであれば「紙」以外の媒体を使用しても良い。例えば、フィルム状の部材、樹脂製のシート、アルミ箔等を媒体として用いることができる。
コントローラー60は、上述の実施の形態のものには限られず、例えばASIC65のみでPFモーター33の制御を司るように構成しても良く、また、これら以外に種々の周辺機器が組み込まれた1チップマイコン等を組み合わせて、コントローラー60を構成するようにしても良い。
30 媒体搬送機構、31 搬送ローラー対、31a 搬送ローラー、
31b 従動ローラー、32 ギア輪列、33 PFモーター、
34 回転検出部、35 排出ローラー対、
40 媒体支持機構、41 搬送ガイド、42 側部ガイド板、
50 印刷機構、51 ヘッド、55 プラテン
60 コントローラー
Claims (3)
- 媒体を搬送方向に搬送する一対の搬送ローラーと、
前記一対の搬送ローラーよりも前記搬送方向の上流側において搬送面で媒体を支持するガイドと、
前記一対の搬送ローラーよりも前記搬送方向の下流側において媒体にインクを噴出して印刷を行うヘッドと、
を備える印刷装置であって、
前記ガイドの前記搬送面の下流側の端部は、前記一対の搬送ローラーの接触位置よりも上に位置し、
前記ガイドは、前記下流側の端部から上流側に向けて、前記搬送面の高さが高くなっており、
前記ヘッドによって一方の面に印刷された媒体を、前記搬送ローラーによって前記ガイドの下を通るように逆搬送させ、前記ガイドの下を通過した前記媒体の表裏を反転機構によって反転させ、反転機構によって反転された前記媒体の前記一方の面を前記ガイドの前記搬送面で支持して前記媒体を前記搬送ローラーによって前記搬送方向に搬送し、前記媒体の両面に印刷を行う
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項1に記載の印刷装置であって、
前記ガイドは、前記下流側の端部における前記媒体を支持する方向の一方側の角が、前記媒体を支持する方向に対して斜めに面取りされている
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項1又は2に記載の印刷装置であって、
前記ガイドは、前記搬送方向の下流側ほど、媒体を支持する領域が狭くなっていることを特徴とする印刷装置。
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