JP5756314B2

JP5756314B2 - External footrest device for wheelchair

Info

Publication number: JP5756314B2
Application number: JP2011072301A
Authority: JP
Inventors: 菅原　寛; 寛菅原; 憲道福田; 新司矢加部; 和人新藤
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2011-03-29
Filing date: 2011-03-29
Publication date: 2015-07-29
Anticipated expiration: 2031-03-29
Also published as: JP2012205674A

Description

本発明は車椅子の外付けフットレスト装置に関し、特に、乗降時に下降させて使用するに好適な車椅子のフットレスト装置に関するものである。 The present invention relates to an external footrest device for a wheelchair, and more particularly to a footrest device for a wheelchair suitable for being lowered and used when getting on and off.

従来から車椅子への乗降に際してフットレストが邪魔にならないように、足を乗せて体重を掛けて下降させることができる車椅子のフットレスト装置が提案されている（特許文献１参照）。 Conventionally, a footrest device for a wheelchair that can be put on a foot and lowered with a weight so that the footrest does not get in the way when getting on and off the wheelchair has been proposed (see Patent Document 1).

これは、車椅子のフットレストを支持する垂直フレームのアウターパイプ内に、ばね等の伸縮部材により上昇付勢した状態で、インナーパイプを伸縮自在に挿入し、インナーパイプの下端部にフットレストを設けて、フットレストを昇降自在としたものである。 This is a vertical frame that supports the footrest of the wheelchair, with the inner pipe inserted and retracted in a state of being lifted and biased by an elastic member such as a spring, and a footrest is provided at the lower end of the inner pipe, The footrest can be raised and lowered freely.

特開２００８−９３４１１号公報JP 2008-93411 A

しかしながら、上記従来例は、車椅子にフットレスト装置を内蔵して一体化したものであった。そのため、フットレスト装置が取り付けられていない車椅子に新たにこのようなフットレスト装置を取り付けたいという要望に応えることができなかった。そして、車椅子に外付けのフットレスト装置を取り付ける場合、フットレストには搭乗者のほぼ全体重がかかるため、曲げモーメント等を考慮して適切に取り付けなければ、作動不良をおこすおそれがあるという問題点があった。 However, the above-described conventional example is a wheelchair integrated with a footrest device. For this reason, it has not been possible to meet the desire to newly attach such a footrest device to a wheelchair to which the footrest device is not attached. And, when attaching an external footrest device to a wheelchair, the footrest takes almost the entire weight of the passenger, so there is a problem that it may cause malfunction if it is not attached properly considering the bending moment etc. there were.

本発明はこのような問題点に着目してなされたものであり、外付けフットレスト装置を取り付けた場合の作動不良を抑制することを目的とする。 This invention is made paying attention to such a problem, and it aims at suppressing the malfunctioning at the time of attaching an external footrest apparatus.

本発明は、左右一対のフレームと前記フレームの間に設けられた座席部と、前記フレームの左右方向外側に設けられた車輪と、を備える車椅子の外付けフットレスト装置であって、シリンダと、前記シリンダに摺動自在に挿入されたピストンロッドと、を含み、前記ピストンロッドを前記シリンダから上方に引き上げる力を前記ピストンロッドに付勢するばね装置と、前記フレームに固定されて前記シリンダを支持する固定支持部と、前記ピストンロッドの左右方向に配置されるとともに、前記ピストンロッドに連結されて前記ピストンロッドと連動して上下に移動するガイドロッドと、前記ガイドロッドの下端部に連結されるフットレストと、前記ガイドロッドの左右前後方向の動きを規制し、前記ガイドロッドが上下方向に動くように案内する案内部と、を備えることを特徴とする。 The present invention is an external footrest device for a wheelchair comprising: a pair of left and right frames; a seat portion provided between the frames; and a wheel provided on the outer side in the left and right direction of the frame. A piston rod slidably inserted into the cylinder, and a spring device that urges the piston rod to pull up the piston rod upward from the cylinder, and is fixed to the frame and supports the cylinder A fixed support portion, a guide rod that is disposed in the left-right direction of the piston rod, is connected to the piston rod and moves up and down in conjunction with the piston rod, and a footrest that is connected to a lower end portion of the guide rod And restricting the movement of the guide rod in the left / right and front / rear directions, so that the guide rod moves in the up / down direction. Characterized in that it comprises a guide part for the.

本発明によれば、ガイドロッドの左右前後方向の動きを規制することで、ガイドロッドを介してピストンロッドに入力される力を抑制することができる。よって、ピストンロッドに発生する曲げモーメントの大きさを抑制することができ、フットレスト装置の作動不良を抑制することができる。 According to the present invention, the force input to the piston rod through the guide rod can be suppressed by restricting the movement of the guide rod in the left-right and front-rear directions. Therefore, the magnitude | size of the bending moment which generate | occur | produces in a piston rod can be suppressed, and the malfunctioning of a footrest apparatus can be suppressed.

本発明の第１実施形態による車椅子の構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the wheelchair by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態による車椅子の平面図である。It is a top view of the wheelchair by a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態による車椅子の正面図である。It is a front view of the wheelchair by a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態による車椅子の背面図である。It is a rear view of the wheelchair by a 1st embodiment of the present invention. 着座検出装置の正面図である。It is a front view of a seating detection apparatus. 着座検出装置の側面図である。It is a side view of a seating detection apparatus. 着座検出装置の平面図である。It is a top view of a seating detection apparatus. 制動状態におけるブレーキ装置及びブレーキ解除装置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the brake device and brake release device in a braking state. 非制動状態におけるブレーキ装置及びブレーキ解除装置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the brake device and brake release device in a non-braking state. ブレーキ解除装置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a brake release apparatus. ブレーキ解除装置の保持装置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the holding | maintenance apparatus of a brake release apparatus. ブレーキ解除装置の作動保持状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the action | operation hold | maintenance state of a brake release apparatus. ブレーキ解除装置の変形例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the modification of a brake release apparatus. フットレスト装置を示す側面図である。It is a side view which shows a footrest apparatus. フットレスト装置を示す正面図である。It is a front view which shows a footrest apparatus. 上下ロック装置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an up-and-down lock apparatus. 上下ロック装置の断面図である。It is sectional drawing of an up-and-down lock apparatus. ばね装置の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of a spring apparatus. ばね装置の他の例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the other example of a spring apparatus. 本発明の第１実施形態による車椅子の各ケーブルの連携状態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the cooperation state of each cable of the wheelchair by 1st Embodiment of this invention. 上下ロック装置の他の例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the other example of an up-and-down lock apparatus. 図２１のロック解除の作動状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operating state of the lock release of FIG. 上部ロック装置の更に他の例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the further another example of an upper locking device. 在席検出装置の他の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other example of a presence detection apparatus. 本発明の第１実施形態による外付けフットレスト装置の効果を説明する図である。It is a figure explaining the effect of the external footrest device by a 1st embodiment of the present invention. 参考例による外付けフットレスト装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the external footrest apparatus by a reference example . 本発明の第２実施形態による外付けフットレスト装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the external footrest apparatus by 2nd Embodiment of this invention.

以下、図面を参照して本発明による車椅子の外付けフットレスト装置の実施形態について説明する。 Hereinafter, an embodiment of an external footrest device for a wheelchair according to the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１実施形態）
図１〜図４は、本発明を適用した車椅子の構造を示す側面図、平面図、正面図および背面図である。なお、本明細書においては、車椅子に着座している搭乗者の視点を基準として、上下左右及び前後の各方向を規定するものとする。 (First embodiment)
1 to 4 are a side view, a plan view, a front view, and a rear view showing a structure of a wheelchair to which the present invention is applied. In the present specification, the vertical and horizontal directions and the front and rear directions are defined based on the viewpoint of the passenger sitting on the wheelchair.

図１において、車椅子は、車両前部の左右両側においてキャスタ（輪）１１を備えると共に、車両後部の左右両側において大径の主車輪１２を備える。 In FIG. 1, the wheelchair includes casters (wheels) 11 on both the left and right sides of the front portion of the vehicle, and includes large main wheels 12 on the left and right sides of the rear portion of the vehicle.

車体フレーム１０は、図１〜図４に示すように、パイプフレームで形成した右側フレーム１０Ｒと、同様にパイプフレームで形成した左側フレーム１０Ｌと、左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌを連結する前後一対のＸ字状のクロスメンバ１０Ｘと、で構成される。左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌは、図示する例では、パイプフレームにより同様の形状に形成されており、下方において前後方向に配置されたロアービーム１３Ａと、座席を支持するよう前後方向に配置されたセンタービーム１３Ｂと、アームレストが取付られる前後方向に配置されたアッパービーム１３Ｃと、を備える。センタービーム１３Ｂは前方において斜め下方に屈曲されてロアービーム１３Ａの前端に連結され、斜め下方に延びる傾斜部分には後述する外付けフットレスト装置４０が取付られる。アッパービーム１３Ｃは前方において下方に屈曲されてセンタービーム１３Ｂに連結されると共に、その延長端がロアービーム１３Ａに連結されている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the vehicle body frame 10 includes a pair of front and rear X characters that connect the right frame 10 R formed of a pipe frame, the left frame 10 L similarly formed of a pipe frame, and the left and right frames 10 R and 10 L. And a cross member 10X. In the illustrated example, the left and right frames 10R and 10L are formed in a similar shape by a pipe frame, and a lower beam 13A disposed in the front-rear direction below and a center beam 13B disposed in the front-rear direction so as to support the seat. And an upper beam 13C disposed in the front-rear direction to which the armrest is attached. The center beam 13B is bent obliquely downward at the front and connected to the front end of the lower beam 13A, and an external footrest device 40 to be described later is attached to an inclined portion extending obliquely downward. The upper beam 13C is bent downward at the front and connected to the center beam 13B, and its extended end is connected to the lower beam 13A.

センタービーム１３Ｂおよびアッパービーム１３Ｃの後端は、ロアービーム１３Ａに下端が結合された上下ビーム１３Ｄに連結され、上下ビーム１３Ｄの上端は後方に屈曲されて介護者のハンドルを構成している。車両前部の左右両側のキャスタ１１は、その旋回軸がアッパービーム１３Ｃの下方への延長端に固定されている。また、車両後部の左右両側の主車輪１２は、その軸が上下ビーム１３Ｄの、センタービーム１３Ｂとロアービーム１３Ａとの連結部分の中間位置にブラケットを介して固定されている。 The rear ends of the center beam 13B and the upper beam 13C are connected to an upper and lower beam 13D having a lower end coupled to the lower beam 13A, and the upper end of the upper and lower beam 13D is bent rearward to form a caregiver's handle. The casters 11 on both the left and right sides of the front part of the vehicle have their pivot axes fixed to the lower ends of the upper beams 13C. Further, the main wheels 12 on the left and right sides of the rear part of the vehicle are fixed via brackets at the intermediate positions of the connecting portions of the center beam 13B and the lower beam 13A of the upper and lower beams 13D.

左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌを連結する前後一対のＸ字状のクロスメンバ１０Ｘは、図４〜図７に示すように、車両前後方向から見て互いに交差するよう斜め方向に配置されると共に中央部の交差部分において軸１４Ａにより互いの交差角度を変更可能とした一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃを車両前後方向に夫々備える。また、車両前後方向に配置される一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃの交差部分の軸１４Ａは、両者間に配置されたブロック２１に先端をねじにより結合して、ブロック２１と前後の軸１４Ａとは一体化されている。 A pair of front and rear X-shaped cross members 10X that connect the left and right frames 10R and 10L are arranged in an oblique direction so as to cross each other when viewed from the vehicle front-rear direction, as shown in FIGS. A pair of cross beams 14B and 14C are provided in the vehicle front-rear direction so that the crossing angle can be changed by the shaft 14A at the intersection. Further, the shaft 14A at the intersection of the pair of cross beams 14B and 14C arranged in the vehicle front-rear direction is coupled to the block 21 arranged therebetween by a screw so that the block 21 and the front and rear shafts 14A are It is integrated.

車両前後方向に配置される一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃは、その下端において夫々左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌのロアービーム１３Ａに回動可能に連結される。また、車両前後方向に配置される一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃの上端は、車両前後方向のシート保持パイプ１４Ｅにより、相互に連結されている。シート保持パイプ１４Ｅには、搭乗者が着座するシート１５が取付られる。 The pair of cross beams 14B and 14C arranged in the vehicle front-rear direction are rotatably connected to the lower beams 13A of the left and right frames 10R and 10L at their lower ends. Further, the upper ends of the pair of cross beams 14B and 14C arranged in the vehicle front-rear direction are connected to each other by a seat holding pipe 14E in the vehicle front-rear direction. A seat 15 on which a passenger sits is attached to the seat holding pipe 14E.

一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃは、その交差角（一方のクロスビームの上方部分と他方のクロスビームの下方部分とがなす角度）を狭めることにより、左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌ同士の間隔を拡大させることができ、その交差角を拡大させることにより左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌの間隔を狭めることができる。一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃ同士の交差角を狭めることにより、シート保持パイプ１４Ｅは下方に下降され、左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌのセンタービーム１３Ｂに設けたブラケット１３Ｅに係合させることにより、左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌを拡大させての車椅子の使用状態とすることができる。また、一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃ同士の交差角を拡大させて左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌの間隔を狭めることにより、シート保持パイプ１４Ｅは上方に上昇されると共に左右を互いに接近させてシート１５を折り畳んだ状態として、車椅子を格納状態とすることができる。 The pair of cross beams 14B and 14C expands the interval between the left and right frames 10R and 10L by narrowing the cross angle (the angle formed by the upper part of one cross beam and the lower part of the other cross beam). The interval between the left and right frames 10R and 10L can be reduced by increasing the intersection angle. By narrowing the crossing angle between the pair of cross beams 14B and 14C, the seat holding pipe 14E is lowered downward and engaged with the bracket 13E provided on the center beam 13B of the left and right frames 10R and 10L, whereby the left and right frames 10R. , 10L can be enlarged and the wheelchair can be used. Further, by expanding the crossing angle between the pair of cross beams 14B and 14C to narrow the interval between the left and right frames 10R and 10L, the seat holding pipe 14E is raised upward and the left and right are brought close to each other to fold the seat 15. In this state, the wheelchair can be in a retracted state.

前記したブロック２１には、車椅子の使用状態において、ブロック２１の回転を防止するプレート２２が固定されている。プレート２２には一対の前方片２２Ａを備え、一対の前方片２２Ａが車椅子を使用状態とするよう一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃ同士の交差角を狭めた状態において、車両前方における交差部分より下方部分のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃ上面に接するようにしている。ただし、一対の前方片２２Ａは一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃ同士の交差角を拡大させて左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌの間隔を狭めて車椅子を格納状態とした際には、交差部分より下方部分が前方片２２Ａより離れるため、車椅子の折り畳みの障害とならない。 A plate 22 that prevents the block 21 from rotating when the wheelchair is in use is fixed to the block 21 described above. The plate 22 is provided with a pair of front pieces 22A, and the pair of front pieces 22A is lower than the crossing portion in front of the vehicle in a state where the crossing angle between the pair of cross beams 14B and 14C is narrowed so that the wheelchair is used. The cross beams 14B and 14C are in contact with the upper surface. However, when the wheelchair is retracted by enlarging the crossing angle between the pair of cross beams 14B and 14C and narrowing the distance between the left and right frames 10R and 10L, the pair of front pieces 22A has a front portion below the crossing portion. Since it is separated from the piece 22A, it does not become an obstacle to the folding of the wheelchair.

このブロック２１には、上下方向に摺動自在に移動可能であり、同芯状に配置したばね２３により上方へ移動するよう付勢され且つ後述するケーブル２７、２８により所定以上の上方への移動を阻止された前後一対のスライド軸２５が取付けられている。この一対のスライド軸２５の上端には、搭乗者の着座に応じて下方へ撓むシート１５によりスライド軸２５を押下げて下降し、搭乗者の離席に応じて下方への撓みが復元するシート１５によりスライド軸２５への押下げが解除されて上昇する着座検出プレート２６が固定されている。着座検出プレート２６は搭乗者の在席検出装置を構成している。 This block 21 is slidably movable in the vertical direction, urged to move upward by a spring 23 arranged concentrically, and moved upward by a predetermined amount or more by cables 27 and 28 described later. A pair of front and rear slide shafts 25 that are blocked are attached. At the upper ends of the pair of slide shafts 25, the slide shaft 25 is pushed down by the seat 15 that bends downward according to the seating of the occupant, and the downward deflection is restored according to the occupant leaving the seat. A seating detection plate 26 which is lifted by releasing the pressing to the slide shaft 25 by the seat 15 is fixed. The seating detection plate 26 constitutes a passenger presence detection device.

着座検出プレート２６の前記した上下移動は、ケーブルガイドがブロック２１に固定され且つケーブル先端が着座検出プレート２６に固定されたプルケーブルによりなる制動ケーブル２７により、後述するブレーキ装置３０に伝達される。また、着座検出プレート２６の上下移動に連動して緊張され、後述する外付けフットレスト装置４０の上部ロック装置４６を解除するプルケーブルよりなる上部ロックケーブル２８が、制動ケーブル２７を分岐するか若しくは制動ケーブル２７とは独立させて設けられている。 The above-described vertical movement of the seating detection plate 26 is transmitted to a brake device 30 to be described later by a braking cable 27 formed of a pull cable having a cable guide fixed to the block 21 and a cable tip fixed to the seating detection plate 26. Further, an upper lock cable 28 made of a pull cable that is tensioned in conjunction with the vertical movement of the seating detection plate 26 and releases an upper lock device 46 of an external footrest device 40 to be described later branches the brake cable 27 or brakes it. It is provided independently of the cable 27.

ブレーキ装置３０は、図８に示すように、主車輪１２と共に回転するブレーキドラム３１に外周から図示しないブレーキバンドを巻付かせることにより、ブレーキドラム３１を締付けて制動するバンドブレーキにより構成されている。この種のブレーキ装置は、ブレーキバンドの一端はブレーキバックプレート３２に固定され、ブレーキドラム３１に巻付けたブレーキバンドの他端を、ブレーキレバー３３により巻付き方向に移動させることによりブレーキバンドをブレーキドラム３１外周に巻付かせて制動する。また、ブレーキドラム３１に巻付けたブレーキバンドの他端を、ブレーキレバー３３により巻付き方向とは反対側に移動させることによりブレーキバンドをブレーキドラム３１外周から離脱させることにより制動状態を非制動状態に解除する。 As shown in FIG. 8, the brake device 30 is configured by a band brake that tightens and brakes the brake drum 31 by winding a brake band (not shown) around the brake drum 31 that rotates together with the main wheel 12 from the outer periphery. . In this type of brake device, one end of the brake band is fixed to the brake back plate 32, and the other end of the brake band wound around the brake drum 31 is moved in the winding direction by the brake lever 33 to brake the brake band. It winds around the drum 31 and brakes. In addition, the other end of the brake band wound around the brake drum 31 is moved away from the outer periphery of the brake drum 31 by moving the other end of the brake band to the opposite side of the winding direction by the brake lever 33 so that the braking state is not braked. Release to.

また、ブレーキレバー３３は、図示しないばねにより制動解除方向に一定の付勢力が付与されて、通常時はブレーキ非制動状態としている。このブレーキレバー３３には制動ケーブル２７の他端におけるケーブル先端が固定され、制動ケーブル２７の他端におけるケーブルガイドがブレーキバックプレート３２に固定されることにより、制動ケーブル２７によりブレーキレバー３３を制動方向に回動させることにより制動させることができる。即ち、この制動ケーブル２７の他端は前述した着座検出プレート２６に連結され、図に示すように、搭乗者の着座により制動ケーブル２７が弛められてブレーキレバー３３がばねによる付勢方向に回動してブレーキ非制動状態となる。また、図に示すように、搭乗者の離席により制動ケーブル２７が緊張されてブレーキレバー３３がばねによる付勢方向に抗して回動されてブレーキ制動状態となる。 The brake lever 33 is given a constant urging force in the braking release direction by a spring (not shown), and is normally in a brake non-braking state. A cable tip at the other end of the brake cable 27 is fixed to the brake lever 33, and a cable guide at the other end of the brake cable 27 is fixed to the brake back plate 32, whereby the brake lever 33 is moved in the braking direction by the brake cable 27. It can be made to brake by rotating to. That is, the other end of the brake cable 27 is connected to the seating detection plate 26 described above, and as shown in the figure, the brake cable 27 is loosened by the seating of the occupant and the brake lever 33 is rotated in the biasing direction by the spring. It moves to the brake non-braking state. Further, as shown in the figure, the brake cable 27 is tensioned by the passenger leaving the seat, and the brake lever 33 is rotated against the urging direction of the spring to enter the brake braking state.

なお、ブレーキ装置３０としては、上記したものに限定されるものでなく、例えば、ブレーキドラムの内面にブレーキシューを接触させることにより制動するものやブレーキドラムの外周にブレーキシューを接触させて制動するものであってもよい。 The brake device 30 is not limited to the above-described one, and for example, the brake device 30 is braked by bringing the brake shoe into contact with the inner surface of the brake drum, or the brake shoe is brought into contact with the outer periphery of the brake drum for braking. It may be a thing.

また、前記ブレーキ装置３０には、図８に示すように、制動状態のブレーキ装置３０を外部より非制動状態に変更するブレーキ解除装置３５が連結されている。このブレーキ解除装置３５は、搭乗者の離席により制動ケーブル２７が緊張されてブレーキ制動状態となった車椅子を介助者が運搬する際に、解除レバー３６を操作することにより制動状態のブレーキ装置３０を非制動状態に解除する。ブレーキ制動状態が解除されることにより、車椅子は介助者によりブレーキ抵抗なく運搬することができる。そして、車椅子の運搬が完了した際には、解除レバー３６を初期位置に復帰させることにより、ブレーキ装置３０を再び制動状態に戻して、車椅子を安定して停車させておくことができる。 As shown in FIG. 8, the brake device 30 is connected to a brake release device 35 for changing the brake device 30 in a braking state from the outside to a non-braking state. The brake release device 35 is operated by operating the release lever 36 when the assistant carries the wheelchair in which the brake cable 27 is tensioned due to the passenger leaving and the brake is in the brake braking state. Is released to the non-braking state. By releasing the brake braking state, the wheelchair can be carried by the assistant without braking resistance. When the transport of the wheelchair is completed, the brake lever 30 can be returned to the braking state again by returning the release lever 36 to the initial position, so that the wheelchair can be stably stopped.

上記ブレーキ解除装置３５は、解除レバー３６と、解除レバー３６の操作時に緊張されてブレーキ装置３０のブレーキレバー３３をブレーキ解除方向に回動させるプルケーブルよりなる解除ケーブル３４と、を備える。ブレーキレバー３３をブレーキ解除方向に回動させる解除ケーブル３４は、ケーブルガイドがフレームに固定され、そのケーブル先端がブレーキレバー３３に係合している。そして、解除レバー３６が操作されていない状態おいて、搭乗者の着座によって制動ケーブル２７が弛められてブレーキ装置３０が非制動状態にある時には、解除ケーブル３４先端は、図９に示すように、ブレーキレバー３３の係合部分から浮き上がった状態となっている。しかしながら、搭乗者の離席によって制動ケーブル２７が緊張されてブレーキ装置３０が制動状態にある時には、解除ケーブル３４先端は、図８に示すように、ブレーキレバー３３の係合部分に係合した状態となる。 The brake release device 35 includes a release lever 36 and a release cable 34 formed of a pull cable that is tensioned when the release lever 36 is operated and rotates the brake lever 33 of the brake device 30 in the brake release direction. In the release cable 34 for rotating the brake lever 33 in the brake release direction, the cable guide is fixed to the frame, and the tip of the cable is engaged with the brake lever 33. When the release lever 36 is not operated and the brake cable 27 is loosened by the seating of the passenger and the brake device 30 is in the non-brake state, the tip of the release cable 34 is as shown in FIG. In this state, the brake lever 33 is lifted from the engagement portion. However, when the braking cable 27 is tensioned by the passenger leaving and the brake device 30 is in the braking state, the distal end of the release cable 34 is engaged with the engaging portion of the brake lever 33 as shown in FIG. It becomes.

この解除ケーブル３４の他端は、解除レバー３６に連結され、そのケーブルガイドは解除レバー３６を回動自在に支持するブラケット３７に固定されている。解除レバー３６は、操作されていない状態おいては、図８,９に示すように、ブラケット３７で形成したストッパに接触した非操作位置にあり、ブレーキ装置３０の制動状態を解除する際には、矢印方向に操作される。 The other end of the release cable 34 is connected to a release lever 36, and the cable guide is fixed to a bracket 37 that rotatably supports the release lever 36. When the release lever 36 is not operated, as shown in FIGS. 8 and 9, the release lever 36 is in a non-operating position in contact with the stopper formed by the bracket 37, and when releasing the braking state of the brake device 30. , Operated in the direction of the arrow.

このレバー操作により、解除ケーブル３４を緊張させてケーブル先端をブレーキレバー３３への係合方向に移動させる。この時、搭乗者の離席によって制動ケーブル２７が緊張されてブレーキレバー３３が制動方向に回動されている時には、解除ケーブル３４先端をブレーキレバー３３に係合させ、次いでブレーキレバー３３をブレーキ解除方向に回動させ、ブレーキ装置３０を非制動状態とする。この時、解除レバー３６には解除ケーブル３４・ブレーキレバー３３・制動ケーブル２７・着座検出プレート２６を介して、着座検出プレート２６を元の位置に復帰させるよう付勢するばね２３の反力が作用し、解除レバー３６を非操作位置へ戻すよう作用する。 By operating the lever, the release cable 34 is tensioned and the end of the cable is moved in the direction of engagement with the brake lever 33. At this time, when the brake cable 27 is tensioned by the passenger leaving and the brake lever 33 is rotated in the braking direction, the tip of the release cable 34 is engaged with the brake lever 33, and then the brake lever 33 is released from the brake. The brake device 30 is turned to the non-braking state. At this time, the reaction force of the spring 23 that biases the seating detection plate 26 to return to the original position is applied to the release lever 36 via the release cable 34, the brake lever 33, the braking cable 27, and the seating detection plate 26. Then, the release lever 36 is operated to return to the non-operation position.

このため、図１０に示すように、解除レバー３６に係合突起３６Ａを設けると共に、この係合突起３６Ａの移動軌跡上に出没可能なストッパ部材３８をブラケット３７に設け、係合突起３６Ａとストッパ部材３８とを係合させることにより、解除レバー３６を操作位置に保持するようにしている。出没可能なストッパ部材３８は、図１１に示すように、ブラケット３７を構成するＵ字状部材に段付きピン３８Ａをピン軸方向に摺動自在に嵌め込むことにより構成する。 For this reason, as shown in FIG. 10, the engaging lever 36A is provided on the release lever 36, and a stopper member 38 that can be projected and retracted on the movement locus of the engaging protrusion 36A is provided on the bracket 37. By engaging the member 38, the release lever 36 is held in the operating position. As shown in FIG. 11, the retractable stopper member 38 is configured by fitting a stepped pin 38 A into a U-shaped member constituting the bracket 37 slidably in the pin axial direction.

即ち、ブラケット３７を構成するＵ字状部材の一方に小径穴を、またＵ字状部材の一方に大径穴を、同軸上に設ける。また、段付きピン３８Ａは、小径穴に嵌合する小径部３８Ｂと大径穴に嵌合する大径部３８Ｃと大径部３８Ｃの端部のピンヘッド３８Ｄとを備えるものとする。そして、小径部３８Ｂを小径穴に大径部３８Ｃを大径穴に嵌合させ、ブラケット３７から突出した小径部３８Ｂに抜け止めリングを嵌め、ブラケット３７と大径部３８Ｃの端部のピンヘッド３８Ｄとの間に圧縮ばね３８Ｅを配置する。 That is, a small-diameter hole is provided on one of the U-shaped members constituting the bracket 37, and a large-diameter hole is provided on one of the U-shaped members on the same axis. The stepped pin 38A includes a small diameter portion 38B that fits into the small diameter hole, a large diameter portion 38C that fits into the large diameter hole, and a pin head 38D at the end of the large diameter portion 38C. Then, the small-diameter portion 38B is fitted into the small-diameter hole and the large-diameter portion 38C is fitted into the large-diameter hole, the retaining ring is fitted into the small-diameter portion 38B protruding from the bracket 37, and the pin head 38D at the end of the bracket 37 and the large-diameter portion 38C. A compression spring 38E is disposed between the two.

従って、通常時は圧縮ばね３８Ｅによりブラケット３７を構成するＵ字状部材間には段付きピン３８Ａの小径部３８Ｂが配置され、この小径部３８Ｂは解除レバー３６の係合突起３６Ａの移動軌跡上にはないため、解除レバー３６の非操作位置への復帰を阻止しない。しかし、ピンヘッド３８Ｄ側から圧縮ばね３８Ｅを撓ませて段付きピン３８Ａを押込むことでＵ字状部材間に大径部３８Ｃを進出させると、図１２に示すように、この大径部３８Ｃは大径に形成されて解除レバー３６の係合突起３６Ａの移動軌跡上に出っ張る。このため、解除レバー３６の非操作位置への復帰を阻止することとなる。 Therefore, normally, the small diameter portion 38B of the stepped pin 38A is disposed between the U-shaped members constituting the bracket 37 by the compression spring 38E, and this small diameter portion 38B is on the movement locus of the engagement protrusion 36A of the release lever 36. Therefore, the return lever 36 is not prevented from returning to the non-operation position. However, when the large diameter portion 38C is advanced between the U-shaped members by bending the compression spring 38E from the pin head 38D side and pushing the stepped pin 38A, the large diameter portion 38C is, as shown in FIG. It is formed in a large diameter and protrudes on the movement locus of the engagement protrusion 36A of the release lever 36. This prevents the release lever 36 from returning to the non-operation position.

解除レバー３６の係合突起３６Ａと大径部３８Ｃとが係合すると、解除レバー３６に作用している戻し力により段付きピン３８Ａの摺動移動を阻止し、解除レバー３６から手を離しても、その操作状態を維持させることができ、解除ケーブル３４を介してブレーキレバー３３をブレーキ非制動状態に維持させることができる。なお、再び解除レバー３６を操作方向に操作すると、係合突起３６Ａと大径部３８Ｃとの係合が解除され、段付きピン３８Ａは圧縮ばね３８Ｅの作用により通常位置に復帰し、解除レバー３６を非操作位置へ戻すことができる。 When the engagement protrusion 36A of the release lever 36 and the large diameter portion 38C are engaged, the sliding force of the stepped pin 38A is blocked by the return force acting on the release lever 36, and the hand is released from the release lever 36. However, the operation state can be maintained, and the brake lever 33 can be maintained in the brake non-braking state via the release cable 34. When the release lever 36 is operated again in the operation direction, the engagement between the engagement protrusion 36A and the large diameter portion 38C is released, and the stepped pin 38A is returned to the normal position by the action of the compression spring 38E. Can be returned to the non-operating position.

また、ブレーキ解除装置３５には、解除レバー３６によるブレーキ解除操作に連動して緊張され、後述する外付けフットレスト装置４０の下部ロック装置４７を解除するプルケーブルからなる下部ロックケーブル２９が、解除ケーブル３４を分岐するか若しくは解除ケーブル３４とは独立させて設けられている。 Also, the brake release device 35 is provided with a lower lock cable 29 that is tensioned in conjunction with a brake release operation by the release lever 36 and is formed of a pull cable that releases a lower lock device 47 of the external footrest device 40 described later. 34 is branched or provided independently of the release cable 34.

なお、解除レバー３６として、図１３に示すように、ばねにより係合方向に付勢したラチェット爪３９Ａを備え、また、解除レバー３６の移動軌跡上には、解除レバー３６が所定角度以上操作された際にラチェット爪３９Ａと係合するラチェット歯３９Ｂを設ける構成としてもよい。この構成では、解除レバー３６が所定角以上操作された場合には、解除レバー３６から手を離しても、その操作状態を保持させることができ、解除ケーブル３４を介してブレーキレバー３３をブレーキ非制動状態に維持させることができる。なお、ラチェット爪３９Ａは、解除レバー３６に設けたノブ３９Ｃを押込むことによりラチェット歯３９Ｂから離脱させることができ、ノブ３９Ｃを押した状態で解除レバー３６を非操作位置へ戻すことができる。 As shown in FIG. 13, the release lever 36 includes a ratchet claw 39A biased in the engagement direction by a spring. The release lever 36 is operated over a predetermined angle on the movement locus of the release lever 36. It is good also as a structure which provides the ratchet tooth | gear 39B engaged with the ratchet nail | claw 39A at the time. In this configuration, when the release lever 36 is operated by a predetermined angle or more, the operation state can be maintained even if the release lever 36 is released, and the brake lever 33 is not braked via the release cable 34. The braking state can be maintained. The ratchet pawl 39A can be detached from the ratchet teeth 39B by pushing in the knob 39C provided on the release lever 36, and the release lever 36 can be returned to the non-operating position while the knob 39C is pushed.

外付けフットレスト装置４０は、センタービーム１３Ｂにおける斜め前方に延びる傾斜部分に夫々固定された左右一対の昇降ガイド４１と、左右一対の昇降ガイド４１の下端に両端が連結されて車両横方向に配置されるフットレスト４２と、で構成される。 The external footrest device 40 is disposed in the vehicle lateral direction with both ends connected to a pair of left and right lifting guides 41 fixed to inclined portions extending obliquely forward in the center beam 13B, and lower ends of the pair of left and right lifting guides 41, respectively. And a footrest 42.

左右一対の昇降ガイド４１は、センタービーム１３Ｂの傾斜部分に夫々固定された上下ガイド４３Ａ,４３Ｂと、上下ガイド４３Ａ,４３Ｂに案内されて上下方向に昇降自在な一対のガイドロッド４４と、上下ガイド４３Ａ,４３Ｂにシリンダ４５Ａ部分が固定されてガイドロッド４４を上方へ引上げるよう付勢するばね装置４５と、から構成されている。 The pair of left and right elevating guides 41 includes upper and lower guides 43A and 43B fixed to inclined portions of the center beam 13B, a pair of guide rods 44 that are guided by the upper and lower guides 43A and 43B and can be moved up and down, and the upper and lower guides. The cylinder 45A portion is fixed to 43A and 43B, and the spring device 45 is configured to urge the guide rod 44 to be pulled upward.

フットレスト４２は、左右のガイドロッド４４の下端に連結され、一方のガイドロッド４４の下端に対しては前後方向の軸回りに回動可能とされ、他方のガイドロッド４４の下端に対しては、上方から係合可能とされる。このため、車椅子の折り畳み時には、フットレスト４２を他方のガイドロッド４４に対する係合を外して、一方のガイドロッド４４に対する軸回りに回動させて起して、車椅子の左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌの接近移動を可能とするようにする。 The footrest 42 is connected to the lower ends of the left and right guide rods 44, and is rotatable about a front-rear direction axis with respect to the lower end of one guide rod 44, and to the lower end of the other guide rod 44, It can be engaged from above. For this reason, when the wheelchair is folded, the footrest 42 is disengaged from the other guide rod 44 and rotated around an axis with respect to the one guide rod 44, and the left and right frames 10R and 10L of the wheelchair are moved closer to each other. Make it possible.

なお、図３に示すように、フットレスト４２を左右のガイドロッド４４の下端と一体となるよう完全に結合するようにしてもよい。この場合には、図示しないが、フットレスト４２が中央部分で上方に山形に折れ曲り、左右のガイドロッド４４近傍で谷折り状態に折れ曲るよう構成することにより、車椅子の折り畳みに対応させる。そして、フットレスト４２を水平に延した状態においては、フットレスト４２は一体となった剛体とでき、フットレスト４２と左右のガイドロッド４４とを完全に一体化され、左右のガイドロッド４４の昇降動作が左右でバラバラになることが抑制できる。 As shown in FIG. 3, the footrest 42 may be completely coupled so as to be integrated with the lower ends of the left and right guide rods 44. In this case, although not shown in the drawing, the footrest 42 is bent in a mountain shape upward at the central portion, and is folded in a valley folded state in the vicinity of the left and right guide rods 44, thereby corresponding to folding of the wheelchair. In the state where the footrest 42 is extended horizontally, the footrest 42 can be formed as an integrated rigid body, the footrest 42 and the left and right guide rods 44 are completely integrated, and the lifting and lowering operation of the left and right guide rods 44 is performed horizontally. It is possible to suppress the falling apart.

上下ガイド４３Ａ,４３Ｂは、ブッシュ４３Ｅを備えた上下方向の穴４３Ｃによりガイドロッド４４を摺動自在に案内するよう支持する。このように、穴４３Ｃとガイドロッド４４との隙間をブッシュ４３Ｅで埋めつつガイドロッド４４を摺動自在に案内することで、ガイドロッド４４の左右前後方向の動きを規制することができる。また上下ガイド４３Ａ,４３Ｂは、隣接する上下方向の穴４３Ｄにばね装置４５のシリンダ４５Ａ部分を固定して保持している。 The upper and lower guides 43A and 43B support the guide rod 44 so as to be slidably guided by a vertical hole 43C provided with a bush 43E. In this manner, the guide rod 44 can be slidably guided while the gap between the hole 43C and the guide rod 44 is filled with the bush 43E, so that the movement of the guide rod 44 in the left-right front-rear direction can be restricted. The upper and lower guides 43A and 43B hold the cylinder 45A portion of the spring device 45 fixed in the adjacent vertical hole 43D.

ばね装置４５としては、図１８に示すように、シリンダ４５Ａにピストン４５Ｂ及びピストンロッド４５Ｃを摺動自在に挿入し、内蔵するばね４５Ｄによりピストン４５Ｂを押上げてシリンダ４５Ａからピストンロッド４５Ｃが押出される構造がある。また、図１９に示すように、内蔵したガス４５Ｅにより内圧が上昇されたシリンダ４５Ａと、シリンダ４５Ａ内に摺動自在に挿入されたピストン４５Ｂと、ピストン４５Ｂと一体となってシリンダ４５Ａ端から出没するピストンロッド４５Ｃと、を備え、ピストン４５Ｂで区画するシリンダ室同士をオリフィス４５Ｆで連通させるガスダンパーにより構成することもできる。なお、ピストンロッド４５Ｃの収縮方向への移動を速やかにするチェックバルブ４５Ｇも設けられている。シリンダ室は作動油で満たされており、作動油とガス４５Ｅを区画するフリーピストンが設けられている。シリンダ室は作動油で満たされており、作動油とガス４５Ｅを区画するフリーピストンが設けられている。シリンダ室は作動油で満たされており、作動油とガス４５Ｅを区画するフリーピストンが設けられている。 As shown in FIG. 18, as the spring device 45, a piston 45B and a piston rod 45C are slidably inserted into a cylinder 45A, and the piston 45B is pushed up by a built-in spring 45D, and the piston rod 45C is pushed out from the cylinder 45A. There is a structure. In addition, as shown in FIG. 19, a cylinder 45A whose internal pressure is increased by a built-in gas 45E, a piston 45B slidably inserted into the cylinder 45A, and a piston 45B that is integrated with the piston 45B protrudes and appears from the end of the cylinder 45A It is also possible to configure a gas damper that includes a piston rod 45C that communicates with each other through an orifice 45F. A check valve 45G is also provided to quickly move the piston rod 45C in the contracting direction. The cylinder chamber is filled with hydraulic oil, and a free piston that partitions the hydraulic oil and gas 45E is provided. The cylinder chamber is filled with hydraulic oil, and a free piston that partitions the hydraulic oil and gas 45E is provided. The cylinder chamber is filled with hydraulic oil, and a free piston that partitions the hydraulic oil and gas 45E is provided.

ガイドロッド４４の上端は、ばね装置４５より突出方向に付勢されたピストンロッド４５Ｃの先端に連結されている。このため、ピストンロッド４５Ｃとガイドロッド４４とは一体となって昇降移動し、ばね装置４５により常時上方へ移動するよう付勢される。従って、ガイドロッド４４の下端に連結されているフットレスト４２も同様に、ばね装置４５により常時上方へ移動するよう付勢される。 The upper end of the guide rod 44 is connected to the tip of a piston rod 45C biased in the protruding direction by the spring device 45. For this reason, the piston rod 45 C and the guide rod 44 move up and down together and are urged by the spring device 45 to always move upward. Accordingly, the footrest 42 connected to the lower end of the guide rod 44 is also urged so as to always move upward by the spring device 45.

また、上部ガイド４３Ａにはガイドロッド４４を上昇位置でロックする上部ロック装置４６が、また、下部ガイド４３Ｂにはガイドロッド４４を下降位置でロックする下部ロック装置４７が設けられている。また、ガイドロッド４４には、ガイドロッド４４が上昇された時に上部ロック装置４６に臨む位置に設けた上部ロック溝４６Ａと、ガイドロッド４４が下降された時に下部ロック装置４７に臨む位置に設けた下部ロック溝４７Ａと、を備える。 The upper guide 43A is provided with an upper locking device 46 for locking the guide rod 44 in the raised position, and the lower guide 43B is provided with a lower locking device 47 for locking the guide rod 44 in the lowered position. The guide rod 44 is provided with an upper locking groove 46A provided at a position facing the upper locking device 46 when the guide rod 44 is raised, and at a position facing the lower locking device 47 when the guide rod 44 is lowered. A lower lock groove 47A.

上部ロック装置４６（下部ロック装置４７）は、図１７に示すように、ガイドロッド４４に直交する方向に移動可能であり、背面に配置したばね４６Ｂ（４７Ｂ）によりガイドロッド４４に向かって進むように付勢され、先端が円弧状をなしてガイドロッド４４に設けた上部ロック溝４６Ａ（下部ロック溝４７Ａ）に係合する上部ロック片４６Ｃ（下部ロック片４７Ｃ）を備える。従って、ガイドロッド４４が上下ガイド４３Ａ,４３Ｂに案内されて上昇され、その上部ロック溝４６Ａが上部ロック片４６Ｃと上下方向に位置が一致されると、上部ロック片４６Ｃが背面のばね４６Ｂの付勢力により上部ロック溝４６Ａに係合してガイドロッド４４を上部位置でロックする。 As shown in FIG. 17, the upper locking device 46 (lower locking device 47) is movable in a direction orthogonal to the guide rod 44, and advances toward the guide rod 44 by a spring 46B (47B) disposed on the back surface. And an upper lock piece 46C (lower lock piece 47C) that engages with an upper lock groove 46A (lower lock groove 47A) provided on the guide rod 44 with an arcuate tip. Accordingly, when the guide rod 44 is guided and raised by the upper and lower guides 43A and 43B and the upper lock groove 46A is aligned with the upper lock piece 46C in the vertical direction, the upper lock piece 46C is attached to the back spring 46B. The guide rod 44 is locked at the upper position by engaging with the upper lock groove 46A by the force.

上部ロック片４６Ｃには、上部ロックケーブル２８の他端におけるケーブル先端が連結され、上部ロックケーブル２８の他端におけるケーブルガイドの先端は上部ガイド４３Ａに連結されている。このため、上部ロックケーブル２８の一端に配置されている着座検出プレート２６の上下移動に連動して上部ロック片４６Ｃが移動する。即ち、搭乗者のシート１５への着座状態（着座検出プレート２６の下降位置）から立ち上がり等により空車状態（着座検出プレート２６の上昇）に伴い、上部ロックケーブル２８が緊張される。このため、上部ロック片４６Ｃがガイドロッド４４の上部ロック溝４６Ａへの係合状態から背面のばね４６Ｂに抗して外周側に移動され、上部ロック装置４６のロック解除が実行される。 A cable tip at the other end of the upper lock cable 28 is connected to the upper lock piece 46C, and a tip of the cable guide at the other end of the upper lock cable 28 is connected to the upper guide 43A. For this reason, the upper lock piece 46 C moves in conjunction with the vertical movement of the seating detection plate 26 disposed at one end of the upper lock cable 28. That is, the upper lock cable 28 is tensioned in accordance with the empty state (the rising of the seating detection plate 26) due to the rising from the seating state of the passenger on the seat 15 (the lowered position of the seating detection plate 26). For this reason, the upper lock piece 46C is moved from the engaged state of the guide rod 44 to the upper lock groove 46A to the outer peripheral side against the back spring 46B, and the unlocking of the upper lock device 46 is executed.

また、ガイドロッド４４が上下ガイド４３Ａ,４３Ｂに案内されて下降され、その下部ロック溝４７Ａが下部ロック片４７Ｃと上下方向に位置が一致されると、下部ロック片４７Ｃが背面のばね４７Ｂの付勢力により下部ロック溝４７Ａに係合してガイドロッド４４を下部位置でロックする。 Further, when the guide rod 44 is guided and lowered by the upper and lower guides 43A and 43B, and the lower lock groove 47A is aligned with the lower lock piece 47C in the vertical direction, the lower lock piece 47C is attached to the back spring 47B. The guide rod 44 is locked at the lower position by engaging with the lower lock groove 47A by the force.

この下部ロック片４７Ｃには、下部ロックケーブル２９の他端におけるケーブル先端が連結され、下部ロックケーブル２９の他端におけるケーブルガイドの先端は下部ガイド４３Ｂに連結されている。このため、下部ロックケーブル２９の一端に配置されているブレーキ解除装置３５の解除動作に連動して下部ロック片４７Ｃが移動する。即ち、ブレーキ解除装置３５の解除レバー３６を非操作位置から解除方向に操作することに伴い、下部ロックケーブル２９が緊張される。このため、下部ロック片４７Ｃがガイドロッド４４の下部ロック溝４７Ａへの係合状態から背面のばね４７Ｂに抗して外周側に移動され、下部ロック装置４７のロック解除が実行される。 A cable tip at the other end of the lower lock cable 29 is connected to the lower lock piece 47C, and a cable guide tip at the other end of the lower lock cable 29 is connected to the lower guide 43B. For this reason, the lower lock piece 47 C moves in conjunction with the release operation of the brake release device 35 arranged at one end of the lower lock cable 29. That is, as the release lever 36 of the brake release device 35 is operated in the release direction from the non-operation position, the lower lock cable 29 is tensioned. Therefore, the lower lock piece 47C is moved from the engaged state of the guide rod 44 to the lower lock groove 47A to the outer peripheral side against the spring 47B on the back surface, and the unlocking of the lower lock device 47 is executed.

図２０は、以上に説明した車椅子の外付けフットレスト装置４０の在席検出装置、ブレーキ装置３０、ブレーキ解除装置３５、外付けフットレスト装置４０の上下ロック装置４６，４７との制御ケーブルの配索状態を示すものである。 FIG. 20 shows a control cable routing state with the presence detection device of the external footrest device 40 of the wheelchair described above, the brake device 30, the brake release device 35, and the vertical lock devices 46 and 47 of the external footrest device 40. Is shown.

以上の構成の車椅子の外付けフットレスト装置４０の動作について以下に説明する。 The operation of the wheelchair external footrest device 40 configured as described above will be described below.

車椅子のシート１５に搭乗者が着座している状態においては、搭乗者の着座に応じて下方へ撓むシート１５により、シート１５の下部に配置している着座検出プレート２６がばね２３に抗して下方に押下げられている。着座検出プレート２６の下方への押下げにより、制動ケーブル２７及び上部ロックケーブル２８の緊張が無くなり、夫々緩んだ状態となる。このため、制動ケーブル２７に連結されているブレーキ装置３０のブレーキレバー３３は解除方向へ回動され、ブレーキ装置３０は非制動状態となっている。また、上部ロックケーブル２８に連結されている外付けフットレスト装置４０における上部ロック装置４６は、上部ロックケーブル２８の弛みにより上部ロック片４６Ｃの非ロック状態への拘束が解除され、上部ロック片４６Ｃは背面のばね４６Ｂによりガイドロッド４４の上部ロック溝４６Ａに係合し、フットレスト４２を上昇位置で固定している。 In a state where the passenger is seated on the seat 15 of the wheelchair, the seat detection plate 26 disposed at the lower portion of the seat 15 resists the spring 23 by the seat 15 that bends downward according to the seating of the passenger. Pushed down. By pushing down the seating detection plate 26, the tension of the braking cable 27 and the upper lock cable 28 is eliminated, and the seating detection plate 26 is in a relaxed state. For this reason, the brake lever 33 of the brake device 30 connected to the brake cable 27 is rotated in the release direction, and the brake device 30 is in a non-braking state. The upper lock device 46 in the external footrest device 40 connected to the upper lock cable 28 is released from the restriction of the upper lock piece 46C to the unlocked state due to the slack of the upper lock cable 28, and the upper lock piece 46C is The back spring 46B is engaged with the upper lock groove 46A of the guide rod 44, and the footrest 42 is fixed at the raised position.

なお、ブレーキ解除装置３５は操作されていないために、解除ケーブル３４及び下部ロックケーブル２９も弛んだ状態にあり、下部ロックケーブル２９に連結されている外付けフットレスト装置４０における下部ロック装置４７の下部ロック片４７Ｃも背面のばね４７Ｂによりガイドロッド４４の下部ロック溝４７Ａから外れた外周部分に押付けられている。 Since the brake release device 35 is not operated, the release cable 34 and the lower lock cable 29 are also loosened, and the lower portion of the lower lock device 47 in the external footrest device 40 connected to the lower lock cable 29 is. The lock piece 47C is also pressed against the outer peripheral portion of the guide rod 44 that is out of the lower lock groove 47A by the spring 47B on the back surface.

搭乗者が車椅子から下車する場合には、フットレスト４２に体重を掛けつつシート１５より腰を浮かせる。この立上り動作により、シート１５に加わる体重による荷重が抜けて、座面下のばね２３が伸び、着座検出プレート２６が上昇する。この着座検出プレート２６の上昇に伴い、制動ケーブル２７及び上部ロックケーブル２８にばね２３による緊張力が作用し、夫々のケーブルが引っ張られる。 When the passenger gets off the wheelchair, he / she floats from the seat 15 while putting weight on the footrest 42. By this rising operation, the load due to the weight applied to the seat 15 is released, the spring 23 under the seating surface is extended, and the seating detection plate 26 is raised. As the seating detection plate 26 ascends, tension force by the spring 23 acts on the brake cable 27 and the upper lock cable 28, and the respective cables are pulled.

制動ケーブル２７の緊張力はブレーキ装置３０のブレーキレバー３３を制動解除方向に付勢する図示しないばねに抗して制動方向に回動させ、ブレーキブレーキドラム３１をブレーキバンドにより締付け、ブレーキ装置３０を制動状態とし、車椅子の移動が自動的に規制される。このため、搭乗者の下車動作による車椅子の移動を阻止できることから、搭乗者は安全に下車動作を開始することができる。 The tension of the brake cable 27 rotates the brake lever 33 of the brake device 30 in the braking direction against a spring (not shown) that urges the brake lever 33 in the brake release direction, tightens the brake brake drum 31 with the brake band, and tightens the brake device 30. The wheelchair is automatically restricted from moving in the braking state. For this reason, since the movement of the wheelchair by the passenger's getting-off operation can be prevented, the passenger can safely start the getting-off operation.

一方、上部ロックケーブル２８の緊張力は、外付けフットレスト装置４０における上部ロック装置４６の上部ロック片４６Ｃを背面のばね４６Ｂに抗してガイドロッド４４の上部ロック溝４６Ａより離脱させ、ガイドロッド４４を非拘束状態とし、フットレスト４２を昇降可能とする。ガイドロッド４４にはばね装置４５（ガスダンパー）の反力により上昇させようとする付勢力が作用しているが、フットレスト４２に掛かる搭乗者の踏力（ほぼ体重）がばね装置４５（ガスダンパー）の反力より大きいため、上下ガイド４３Ａ,４３Ｂに沿ってガイドロッド４４を摺動させてフットレスト４２は下降される。そして、ガイドロッド４４の下部ロック溝４７Ａが、下部ガイド４３Ｂに設けた下部ロック装置４７の位置まで下降すると、下部ロック片４７Ｃが背面のばね４７Ｂにより前進してガイドロッド４４の下部ロック溝４７Ａに嵌まり、フットレスト４２を下降位置で固定する。 On the other hand, the tension of the upper lock cable 28 causes the upper lock piece 46C of the upper lock device 46 in the external footrest device 40 to disengage from the upper lock groove 46A of the guide rod 44 against the spring 46B on the back surface. Is not restrained, and the footrest 42 can be moved up and down. The guide rod 44 is acted upon by an urging force to be raised by the reaction force of the spring device 45 (gas damper), but the pedaling force (substantially body weight) applied to the footrest 42 is the spring device 45 (gas damper). Therefore, the footrest 42 is lowered by sliding the guide rod 44 along the upper and lower guides 43A and 43B. Then, when the lower lock groove 47A of the guide rod 44 is lowered to the position of the lower lock device 47 provided in the lower guide 43B, the lower lock piece 47C is advanced by the spring 47B on the back surface and moved into the lower lock groove 47A of the guide rod 44. The footrest 42 is fixed at the lowered position.

搭乗者が車椅子に乗り込む場合には、フットレスト４２は下降位置で固定されている状態であるため、フットレスト４２を踏みつけて、そのまま乗車し、シート１５に着座する。ブレーキ装置３０は制動状態となっているため、乗車時に車椅子が移動することがなく、安全に乗り込むことができる。 When the occupant gets into the wheelchair, the footrest 42 is fixed at the lowered position, so the footrest 42 is stepped on, gets on as it is, and sits on the seat 15. Since the brake device 30 is in a braking state, the wheelchair does not move when the user gets on the vehicle, and can safely get in.

シート１５に着座すると、シート１５に搭乗者の体重が加わり、着座検知プレート２６がばね２３に抗して下降され、制動ケーブル２７及び上部ロックケーブル２８を弛める。このため、制動ケーブル２７に連結されているブレーキレバー３３がばねにより解除方向に回動され、ブレーキ装置３０が非制動状態となる。 When seated on the seat 15, the weight of the passenger is added to the seat 15, the seating detection plate 26 is lowered against the spring 23, and the braking cable 27 and the upper lock cable 28 are loosened. For this reason, the brake lever 33 connected to the brake cable 27 is rotated in the release direction by the spring, and the brake device 30 enters the non-braking state.

また、上部ロックケーブル２８が弛められることにより、上部ロックケーブル２８に連結されている外付けフットレスト装置４０における上部ロック装置４６の上部ロック片４６Ｃも背面のばね４６Ｂによりガイドロッド４４の上部ロック溝４６Ａから外れた外周部分に押付けられる。 Further, when the upper lock cable 28 is loosened, the upper lock piece 46C of the upper lock device 46 in the external footrest device 40 connected to the upper lock cable 28 is also attached to the upper lock groove of the guide rod 44 by the spring 46B on the back surface. It is pressed against the outer peripheral portion that is out of 46A.

次いで、ブレーキ解除装置３５の解除レバー３６を操作位置に一旦操作し、次いで非操作位置へ戻す。解除レバー３６の操作位置への一時的な回動により、解除ケーブル３４及び下部ロックケーブル２９が一時的に緊張される。 Next, the release lever 36 of the brake release device 35 is once operated to the operation position and then returned to the non-operation position. Due to the temporary rotation of the release lever 36 to the operating position, the release cable 34 and the lower lock cable 29 are temporarily tensioned.

ブレーキ装置３０においては、ブレーキレバー３３は非制動位置に回動しているため、解除ケーブル３４のケーブル先端がブレーキレバー３３へ係合する方向に空移動した後、再び非係合方向に空移動して、元の位置に戻る。 In the brake device 30, since the brake lever 33 is rotated to the non-braking position, the cable tip of the release cable 34 is idlely moved in the direction to engage with the brake lever 33, and then is idled again in the non-engagement direction. To return to the original position.

外付けフットレスト装置４０における下部ロック装置４７においては、下部ロック片４７Ｃを背面のばね４７Ｂに抗してガイドロッド４４の下部ロック溝４７Ａより離脱させ、ガイドロッド４４を非拘束状態とし、フットレスト４２が昇降可能となる。ガイドロッド４４には、ばね装置４５（ガスダンパー）の反力により上昇させようとする付勢力が作用しているため、上下ガイド４３Ａ,４３Ｂに沿ってガイドロッド４４を摺動させてフットレスト４２は上昇される。そして、ガイドロッド４４の上部ロック溝４６Ａが、上部ガイド４３Ａに設けた上部ロック装置４６の位置まで上昇すると、上部ロック片４６Ｃが背面のばね４６Ｂにより前進してガイドロッド４４の上部ロック溝４６Ａに嵌まり、フットレスト４２を上昇位置で固定する。 In the lower lock device 47 in the external footrest device 40, the lower lock piece 47C is separated from the lower lock groove 47A of the guide rod 44 against the spring 47B on the back surface, the guide rod 44 is brought into an unrestrained state, and the footrest 42 is It can be moved up and down. The guide rod 44 is acted upon by an urging force to be raised by the reaction force of the spring device 45 (gas damper), so that the foot rod 42 is slid by sliding the guide rod 44 along the upper and lower guides 43A and 43B. Be raised. When the upper lock groove 46A of the guide rod 44 rises to the position of the upper lock device 46 provided in the upper guide 43A, the upper lock piece 46C moves forward by the spring 46B on the back surface and enters the upper lock groove 46A of the guide rod 44. The footrest 42 is fixed at the raised position.

また、搭乗者が下車した空車状態の車椅子においては、空車状態であるためブレーキ装置３０は制動状態となっており、また、搭乗者の下車に伴ってフットレスト４２は下降位置で固定されている。このため、介護者が空車状態の車椅子を保管位置に移動させる場合には、ブレーキ装置３０を非制動状態とする必要があり、ブレーキ解除装置３５の解除レバー３６を操作位置に移動させる。 Moreover, in the empty wheelchair where the passenger got off, since it is empty, the brake device 30 is in a braking state, and the footrest 42 is fixed at the lowered position as the passenger gets off. For this reason, when the caregiver moves the empty wheelchair to the storage position, the brake device 30 needs to be in the non-braking state, and the release lever 36 of the brake release device 35 is moved to the operation position.

この時、解除レバー３６には解除ケーブル３４・ブレーキレバー３３・制動ケーブル２７・着座検出プレート２６を介して、着座検出プレート２６を元の位置に復帰させるよう付勢するばね２３の反力が作用し、解除レバー３６を非操作位置へ戻すよう作用している。このため、ストッパ部材３８を操作して、段付きピン３８Ａの大径部３８Ｃを係合突起３６Ａに臨ませ、解除レバー３６の係合突起３６Ａをストッパ部材３８の大径部３８Ｃに係合させて、解除レバー３６を操作位置で保持する。 At this time, the reaction force of the spring 23 that biases the seating detection plate 26 to return to the original position is applied to the release lever 36 via the release cable 34, the brake lever 33, the braking cable 27, and the seating detection plate 26. Thus, the release lever 36 is operated to return to the non-operation position. Therefore, the stopper member 38 is operated so that the large diameter portion 38C of the stepped pin 38A faces the engaging protrusion 36A, and the engaging protrusion 36A of the release lever 36 is engaged with the large diameter portion 38C of the stopper member 38. The release lever 36 is held at the operation position.

解除レバー３６の操作位置への移動は、解除ケーブル３４及び下部ロックケーブル２９を緊張させる。解除ケーブル３４の緊張は、解除ケーブル３４先端をブレーキレバー３３に係合させ、次いでブレーキレバー３３をブレーキ解除方向に回動させ、ブレーキ装置３０を非制動状態とする。 Movement of the release lever 36 to the operating position tensions the release cable 34 and the lower lock cable 29. The tension of the release cable 34 causes the end of the release cable 34 to engage with the brake lever 33, and then the brake lever 33 is rotated in the brake release direction, so that the brake device 30 is brought into a non-braking state.

また、下部ロックケーブル２９の緊張は、外付けフットレスト装置４０における下部ロック装置４７において、下部ロック片４７Ｃを背面のばね４７Ｂに抗してガイドロッド４４の下部ロック溝４７Ａより離脱させ、ガイドロッド４４を非拘束状態とし、フットレスト４２が昇降可能となる。ガイドロッド４４にはばね装置４５（ガスダンパー）の反力により上昇させようとする付勢力が作用しているため、上下ガイド４３Ａ,４３Ｂに沿ってガイドロッド４４を摺動させてフットレスト４２は上昇される。そして、ガイドロッド４４の上部ロック溝４６Ａが、上部ガイド４３Ａに設けた上部ロック装置４６の位置まで上昇すると、上部ロック片４６Ｃが背面のばね４６Ｂにより前進してガイドロッド４４の上部ロック溝４６Ａに嵌まり、フットレスト４２を上昇位置で固定する。 Further, the tension of the lower lock cable 29 causes the lower lock device 47 in the external footrest device 40 to disengage the lower lock piece 47C from the lower lock groove 47A of the guide rod 44 against the spring 47B on the back surface. The footrest 42 can be moved up and down. The guide rod 44 is acted upon by a biasing force to be lifted by the reaction force of the spring device 45 (gas damper), so the guide rod 44 is slid along the upper and lower guides 43A and 43B, and the footrest 42 is lifted. Is done. When the upper lock groove 46A of the guide rod 44 rises to the position of the upper lock device 46 provided in the upper guide 43A, the upper lock piece 46C moves forward by the spring 46B on the back surface and enters the upper lock groove 46A of the guide rod 44. The footrest 42 is fixed at the raised position.

以上のように、空車状態の車椅子のブレーキ装置３０を非制動状態とできるため、介護者はブレーキ装置３０のブレーキ抵抗を受けることなく、任意の保管位置に車椅子を移動させることができる。そして、移動した保管位置において、再び解除レバー３６に操作位置を超える操作を加えることにより、ストッパ部材３８を係合突起３６Ａと係合しない状態、段付きピン３８Ａの小径部３８Ｂを係合突起３６Ａに臨ませて、解除レバー３６を非操作位置に戻す。これにより、解除ケーブル３４を弛めて、ブレーキレバー３３を制動位置に回動させ、ブレーキ装置３０を制動状態として、車椅子を保管位置に停止させることができる。 As described above, since the brake device 30 of the empty wheelchair can be set in the non-braking state, the caregiver can move the wheelchair to an arbitrary storage position without receiving the brake resistance of the brake device 30. Then, in the moved storage position, an operation exceeding the operation position is again applied to the release lever 36, whereby the stopper member 38 is not engaged with the engagement protrusion 36A, and the small diameter portion 38B of the stepped pin 38A is engaged with the engagement protrusion 36A. Then, the release lever 36 is returned to the non-operation position. As a result, the release cable 34 is loosened, the brake lever 33 is rotated to the braking position, the brake device 30 is brought into the braking state, and the wheelchair can be stopped at the storage position.

上記実施例においては、上部ロック装置４６及び下部ロック装置４７のロック機構として、ロック片４６Ｃ，４７Ｃがガイドロッド４４に直交する方向に移動可能であり、背面のばね４６Ｂ，４７Ｂにより付勢されてガイドロッド４４のロック溝４６Ａ，４７Ａに係合するものについて説明した。しかし、上下ロック機構として、上記したものに限定されるものでなく、例えば、図２１に示すように、スリーブタイプのものであってもよい。 In the above embodiment, as the locking mechanism of the upper locking device 46 and the lower locking device 47, the locking pieces 46C, 47C are movable in the direction perpendicular to the guide rod 44 and are urged by the springs 46B, 47B on the back surface. A description has been given of what engages with the lock grooves 46A and 47A of the guide rod 44. However, the vertical lock mechanism is not limited to the above-described one, and may be, for example, a sleeve type as shown in FIG.

図２１に示すロック機構では、ガイドロッド４４を案内するガイド本体４３に放射状に設けられた穴内に配置されガイドロッド４４のロック溝４６Ａ，４７Ａに係合するロックボール４８と、ロックボール４８を外周側から規制し、ガイドロッド４４軸方向に移動可能なロックスリーブ４９と、を備える。ロックスリーブ４９の内周には、テーパ部を挟んで小径部４９Ａと大径部４９Ｂとが設けられ、小径部４９Ａをロックボール４８の外周に位置させる時にはロックボール４８をガイドロッド４４のロック溝４６Ａ，４７Ａに係合させてガイドロッド４４の移動を規制する。 In the lock mechanism shown in FIG. 21, a lock ball 48 that is disposed in a hole radially provided in the guide main body 43 that guides the guide rod 44 and engages with lock grooves 46A and 47A of the guide rod 44, A lock sleeve 49 that is regulated from the side and is movable in the axial direction of the guide rod 44. A small-diameter portion 49A and a large-diameter portion 49B are provided on the inner periphery of the lock sleeve 49 with a taper portion interposed therebetween. When the small-diameter portion 49A is positioned on the outer periphery of the lock ball 48, the lock ball 48 is inserted into the lock groove of the guide rod 44. The movement of the guide rod 44 is restricted by engaging with 46A and 47A.

また、ロックスリーブ４９を摺動移動させて、大径部４９Ｂをロックボール４８の外周に位置させる時にはロックボール４８の外周側への移動を許容して、ガイドロッド４４に軸方向の荷重が作用した際にロックボール４８のロック溝４６Ａ，４７Ａからの抜け出しを許容して、ガイドロッド４４の移動を許容する。ロックスリーブ４９には、小径部４９Ａがロックボール４８外周に位置するようスプリング５０により付勢されるとともにロックケーブル２８，２９のケーブル先端が係合されている。このため、図２２に示すように、ロックケーブル２８，２９が緊張された際には、スプリング５０に抗してロックスリーブ４９が強制移動されて、ロックボール４８外周に大径部４９Ｂが臨むように構成されている。 Further, when the lock sleeve 49 is slid and the large-diameter portion 49B is positioned on the outer periphery of the lock ball 48, the lock ball 48 is allowed to move toward the outer periphery, and an axial load acts on the guide rod 44. In this case, the lock ball 48 is allowed to come out of the lock grooves 46A and 47A, and the guide rod 44 is allowed to move. The lock sleeve 49 is biased by a spring 50 so that the small diameter portion 49A is positioned on the outer periphery of the lock ball 48, and the cable ends of the lock cables 28 and 29 are engaged. Therefore, as shown in FIG. 22, when the lock cables 28 and 29 are tensioned, the lock sleeve 49 is forcibly moved against the spring 50 so that the large diameter portion 49 B faces the outer periphery of the lock ball 48. It is configured.

なお、上記各実施例においては、上部ロック装置４６のロック機構として、上部ロックケーブル２８によりロック状態を解除するものについて説明したが、ガイドロッド４４に加わる軸方向の荷重が予め設定した設定値を超えた際にロック状態を解除するものであってもよい。図２３に示すロック機構では、外周側の背面に配置したスプリング５２により内周側に付勢されてガイドロッド４４の上部ロック溝４６Ａにロックボール５３が嵌合することにより、ガイドロッド４４の移動を規制する構成を備える。 In each of the above embodiments, the locking mechanism of the upper locking device 46 has been described as releasing the locked state by the upper locking cable 28. However, the axial load applied to the guide rod 44 is set to a preset value. The lock state may be released when exceeding. In the lock mechanism shown in FIG. 23, the guide ball 44 is moved when the lock ball 53 is fitted into the upper lock groove 46A of the guide rod 44 by being urged toward the inner periphery by the spring 52 disposed on the back surface on the outer periphery side. The structure which regulates is provided.

このロック機構では、ガイドロッド４４に加わる下方への軸方向荷重がスプリング５２で設定する所定値を超えた際に、上部ロック溝４６Ａによりロックボール５３をスプリング５２の付勢力に抗して外周側に移動させ、ロック状態を解除させる。スプリング５２で設定する下方への軸方向荷重の所定値は、搭乗者の踏込みによる荷重（体重）により設定する。 In this lock mechanism, when the downward axial load applied to the guide rod 44 exceeds a predetermined value set by the spring 52, the lock ball 53 is resisted against the urging force of the spring 52 by the upper lock groove 46A. To unlock the lock. The predetermined value of the downward axial load set by the spring 52 is set by the load (weight) caused by the stepping on the passenger.

このロック機構では、搭乗者の踏込みによる荷重（体重）により、ロック状態を解除させることができるため、ロックケーブルの配索が省略でき、より一層機構を単純化できる。 In this lock mechanism, the locked state can be released by the load (weight) caused by the passenger's stepping on, so that the cable can be omitted and the mechanism can be further simplified.

また、上記実施形態において、在席検出装置として、搭乗者のシート１５への着座状態を検出するものについて説明したが、搭乗者の在席状態を検出できるものであればよい。例えば、図２４に示すように、アームレスト６１をばね６２により上方に付勢されて上下動可能に形成し、アームレスト６１が下降されていることにより乗車状態と検出し、アームレスト６１が上昇されていることにより空車状態と検出するものであってもよい。この場合においては、着座検出プレート２６に対すると同様に、アームレスト６１に対して制動ケーブル２７及び上部ロックケーブル２８を配索することにより、上記実施例と同様に作動させることができる。 Moreover, in the said embodiment, although what detected a passenger's seating state to the sheet | seat 15 was demonstrated as a seating detection apparatus, what is necessary is just what can detect a passenger's seating state. For example, as shown in FIG. 24, the armrest 61 is urged upward by a spring 62 so as to be movable up and down, and when the armrest 61 is lowered, it is detected that the vehicle is in a riding state, and the armrest 61 is raised. Thus, it may be detected as an empty vehicle state. In this case, similarly to the seating detection plate 26, the brake cable 27 and the upper lock cable 28 are routed with respect to the armrest 61, so that the operation can be performed in the same manner as in the above embodiment.

図２５は、本実施形態による外付けフットレスト装置４０の効果を説明する図である。図２５では、発明の理解を容易にするため、左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌに取り付けられた外付けフットレスト装置４０を簡略化して示した。 FIG. 25 is a diagram for explaining the effect of the external footrest device 40 according to the present embodiment. In FIG. 25, in order to facilitate understanding of the invention, the external footrest device 40 attached to the left and right frames 10R and 10L is shown in a simplified manner.

図２５に示すように、本実施形態による外付けフットレスト装置４０は、ピストンロッド４５Ｃの左右方向外側にガイドロッド４４を配置し、このガイドロッド４４を上下ガイド４３Ａ，４３Ｂに設けた穴４３Ｃによって上下方向に摺動自在に案内するよう支持する。 As shown in FIG. 25, in the external footrest device 40 according to the present embodiment, a guide rod 44 is disposed on the outer side in the left-right direction of the piston rod 45C, and the guide rod 44 is vertically moved by a hole 43C provided in the upper and lower guides 43A and 43B. It is supported so that it can be slidably guided in the direction.

フットレスト４２が足で踏み込まれたときは、フットレスト４２に作用する搭乗者の踏力によってピストンロッド４５Ｃがばね装置４５の反力に抗して図中に示した作動方向に下降し、シリンダ４５Ａの内部に収容される。そして、ピストンロッド４５Ｃの下降にあわせてガイドロッド４４が上下ガイド４３Ａ，４３Ｂに設けた穴４３Ｃによって案内されつつ下降し、フットレスト４２が下降する。 When the footrest 42 is stepped on with a foot, the piston rod 45C descends in the operating direction shown in the drawing against the reaction force of the spring device 45 by the stepping force of the passenger acting on the footrest 42, and the inside of the cylinder 45A Is housed in. As the piston rod 45C is lowered, the guide rod 44 is lowered while being guided by the holes 43C provided in the upper and lower guides 43A and 43B, and the footrest 42 is lowered.

このとき、本実施形態では、穴４３Ｃとガイドロッド４４との隙間が無くなるように、穴４３Ｃにガイドロッド４４を受けるブッシュ４３Ｅを設けたので、ガイドロッド４４の下降時におけるガイドロッド４４のガタツキを抑制できる。具体的には、ガイドロッド４４が下降時に左右方向に動くのを抑制できる。 At this time, in this embodiment, since the bush 43E that receives the guide rod 44 is provided in the hole 43C so that the gap between the hole 43C and the guide rod 44 is eliminated, rattling of the guide rod 44 when the guide rod 44 is lowered is prevented. Can be suppressed. Specifically, it is possible to suppress the guide rod 44 from moving in the left-right direction when descending.

これにより、ピストンロッド４５Ｃに作用する左右方向の荷重（以下「横荷重」という。）を小さくすることができ、ピストンロッド４５Ｃに発生する曲げモーメントの大きさを抑制することができる。 Thereby, the load in the left-right direction (hereinafter referred to as “lateral load”) acting on the piston rod 45C can be reduced, and the magnitude of the bending moment generated in the piston rod 45C can be suppressed.

ここで、フットレスト４２には、搭乗者の踏力がフットレスト４２の中心に均等に作用することは少なく、例えば右足側や左足側に体重を多くかけることによって左右方向のいずれか一方に偏って作用することのほうが多い。そのため、ピストンロッド４５Ｃには大きな横荷重が入力されやすく、本実施形態によるフットレスト装置４０のようにブッシュ４３Ｅによってガイドロッド４４のガタツキを抑制しなければ、ピストンロッド４５Ｃに大きな曲げモーメントが発生しやすい。 Here, it is unlikely that the pedaling force of the passenger acts equally on the center of the footrest 42 on the footrest 42, for example, acting on one of the right and left directions by applying more weight on the right foot side or the left foot side. There are more things. Therefore, a large lateral load is easily input to the piston rod 45C, and a large bending moment is likely to be generated in the piston rod 45C unless the rattling of the guide rod 44 is suppressed by the bush 43E as in the footrest device 40 according to the present embodiment. .

ピストンロッド４５Ｃに大きな曲げモーメントが発生すると、ピストンロッド４５Ｃが湾曲してしまい、ピストンロッド４５Ｃの軸方向と作動方向とがずれてしまう。そうすると、ピストンロッド４５Ｃがうまくシリンダ４５Ａの内部に収容できなくなって、作動不良をおこすおそれがある。このような作動不良が続くと、外付けフットレスト装置４０の劣化を早めることにもなる。 When a large bending moment is generated in the piston rod 45C, the piston rod 45C is bent, and the axial direction of the piston rod 45C is shifted from the operating direction. As a result, the piston rod 45C cannot be well accommodated in the cylinder 45A, and there is a risk of malfunction. If such a malfunction continues, the deterioration of the external footrest device 40 is also accelerated.

これに対し、本実施形態による外付けフットレスト装置４０は、前述した通り、ブッシュ４３Ｅによってガイドロッド４４のガタツキを抑制することで、横荷重の発生を抑制してピストンロッド４５Ｃに発生する曲げモーメントの大きさを抑制することができる。よって、このような作動不良の発生を抑制でき、外付けフットレスト装置４０の信頼性及び耐久性を向上させることができる。 On the other hand, as described above, the external footrest device 40 according to the present embodiment suppresses the backlash of the guide rod 44 by the bush 43E, thereby suppressing the occurrence of a lateral load and the bending moment generated in the piston rod 45C. The size can be suppressed. Therefore, generation | occurrence | production of such a malfunction can be suppressed and the reliability and durability of the external footrest apparatus 40 can be improved.

また、ピストンロッド４５Ｃの左右方向外側にガイドロッド４４を配置することで、ピストンロッド４５Ｃの前後方向に配置する場合と比べて、ガイドロッド４４が車椅子の乗降時に邪魔にならない。そのため、車椅子の乗り降りの快適性を確保することができる。 Further, by arranging the guide rod 44 on the outer side in the left-right direction of the piston rod 45C, the guide rod 44 does not get in the way when getting in and out of the wheelchair as compared with the case of arranging the guide rod 44 in the front-rear direction of the piston rod 45C. Therefore, the comfort of getting on and off the wheelchair can be ensured.

（参考例）
次に、参考例について説明する。本実施形態による外付けフットレスト装置４０は、ピストンロッド４５Ｃの前後方向前側に、かつ、ピストンロッド４５Ｃに対して平行にガイドロッド４４を配置した点で第１実施形態と相違する。以下、その相違点を中心に説明する。なお、以下に示す各実施形態では前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を用いて重複する説明を適宜省略する。 ( Reference example )
Next, a reference example will be described. The external footrest device 40 according to the present embodiment is different from the first embodiment in that a guide rod 44 is disposed on the front side in the front-rear direction of the piston rod 45C and in parallel with the piston rod 45C. Hereinafter, the difference will be mainly described. In each of the following embodiments, the same reference numerals are used for portions that perform the same functions as those of the first embodiment described above, and repeated descriptions are omitted as appropriate.

図２６は、左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌに取り付けられた本実施形態による外付けフットレスト装置４０の概略構成図である。 FIG. 26 is a schematic configuration diagram of the external footrest device 40 according to the present embodiment attached to the left and right frames 10R and 10L.

図２６に示すように、本実施形態による外付けフットレスト装置４０は、ピストンロッド４５Ｃの前後方向前側に、かつ、ピストンロッド４５Ｃに対して平行にガイドロッド４４を配置する。 As shown in FIG. 26, the external footrest device 40 according to the present embodiment has a guide rod 44 disposed on the front side in the front-rear direction of the piston rod 45C and parallel to the piston rod 45C.

このように、ピストンロッド４５Ｃの左右方向ではなく前後方向にガイドロッド４４を配置することで、フットレスト４２に搭乗者の踏力が偏って作用した場合であっても、ピストンロッド４５Ｃに横荷重が発生しない。そのため、前述したようなピストンロッド４５Ｃの湾曲に起因する作動不要の発生を防止することができるので、外付けフットレスト装置４０の信頼性及び耐久性を向上させることができる。 In this way, by arranging the guide rod 44 in the front-rear direction rather than the left-right direction of the piston rod 45C, a lateral load is generated in the piston rod 45C even if the pedaling force of the occupant is biased on the footrest 42. do not do. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of unnecessary operation due to the bending of the piston rod 45C as described above, so that the reliability and durability of the external footrest device 40 can be improved.

また、ピストンロッド４５Ｃに横荷重が発生するのを防止できるので、第１実施形態の外付けフットレスト装置４０のように、上下ガイド４３Ａ，４３Ｂにガイドロッド４４を案内するための穴４３Ｃやブッシュ４５Ｅを設ける必要がないので、外付けフットレスト装置４０の製造コスト及び製造工数を削減することができる。 Further, since it is possible to prevent a lateral load from being generated on the piston rod 45C, a hole 43C or a bush 45E for guiding the guide rod 44 to the upper and lower guides 43A and 43B as in the external footrest device 40 of the first embodiment. Therefore, the manufacturing cost and manufacturing man-hour of the external footrest device 40 can be reduced.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態による外付けフットレスト装置４０は、リニアガイド４０１によってガイドロッド４４を案内して支持しつつ、下降時のガタツキを抑制する点で第１実施形態と相違する。以下、その相違点を中心に説明する。

( Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The external footrest device 40 according to the present embodiment is different from the first embodiment in that the guide rod 44 is guided and supported by the linear guide 401 and the rattling at the time of lowering is suppressed. Hereinafter, the difference will be mainly described.

図２７は、左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌに取り付けられた本実施形態による外付けフットレスト装置４０の概略構成図である。 FIG. 27 is a schematic configuration diagram of the external footrest device 40 according to the present embodiment attached to the left and right frames 10R and 10L.

図２７に示すように、本実施形態による外付けフットレスト装置４０は、ピストンロッド４５Ｃの左右方向両側にガイドロッド４４を配置する。そして、ガイドロッド４４とほぼ同径の収容穴４０１Ａを備えるリニアガイド４０１によって、そのガイドロッド４４を案内するとともに支持する。リニアガイド４０１の後端は、フットレスト４２に固定され、ガイドロッド４４の上下動に応じてフットレスト４２がリニアガイド４０１と共に上下動する。 As shown in FIG. 27, in the external footrest device 40 according to the present embodiment, guide rods 44 are disposed on both sides in the left-right direction of the piston rod 45C. The guide rod 44 is guided and supported by a linear guide 401 having an accommodation hole 401A having substantially the same diameter as the guide rod 44. The rear end of the linear guide 401 is fixed to the footrest 42, and the footrest 42 moves up and down together with the linear guide 401 according to the vertical movement of the guide rod 44.

本実施形態による外付けフットレスト装置４０によっても、ガイドロッド４４の下降時におけるガイドロッド４４のガタツキを抑制できるので、横荷重の発生を抑制してピストンロッド４５Ｃに発生する曲げモーメントの大きさを抑制することができる。 Also with the external footrest device 40 according to the present embodiment, rattling of the guide rod 44 when the guide rod 44 is lowered can be suppressed, so that lateral load is suppressed and the bending moment generated in the piston rod 45C is suppressed. can do.

また、第１実施形態のように、上下ガイド４３Ａ，４３Ｂに形成した穴４３Ｃとブッシュ４３Ｅとでガイドロッド４４を案内して支持する場合と比較して、本実施形態のほうが、左右方向外側に占める外付けフットレスト装置４０の割合（幅）を小さくすることができる。そのため、外付けフットレスト装置４０を取り付けたときに、外付けフットレスト装置４０が車椅子の走行の邪魔にならない。 Moreover, compared with the case where the guide rod 44 is guided and supported by the hole 43C formed in the upper and lower guides 43A and 43B and the bush 43E as in the first embodiment, the present embodiment is more laterally outward. The ratio (width) of the external footrest device 40 to be occupied can be reduced. Therefore, when the external footrest device 40 is attached, the external footrest device 40 does not interfere with the traveling of the wheelchair.

なお、本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.

１０車体フレーム
１０Ｒ，１０Ｌ左右フレーム（フレーム）
１０Ｘクロスメンバ
１２主車輪（車輪）
１５シート（座席部）
２６着座検出プレート
２７制動ケーブル
２８上部ロックケーブル
２９下部ロックケーブル
３０ブレーキ装置
３１ブレーキドラム
３３ブレーキレバー
３４解除ケーブル
３５ブレーキ解除装置
３６解除レバー
３８ストッパ部材
４０外付けフットレスト装置
４１昇降ガイド
４２フットレスト
４３Ａ，４３Ｂ上下ガイド（固定支持部）
４３Ｅブッシュ
４４ガイドロッド
４５ばね装置
４５Ａシリンダ
４５Ｃピストンロッド
４６上部ロック装置
４７下部ロック装置
４０１リニアガイド
４０１Ａ収容穴 10 Body frame 10R, 10L Left and right frame (frame)
10X Cross member 12 Main wheel (wheel)
15 seats (seat section)
26 Seating Detection Plate 27 Brake Cable 28 Upper Lock Cable 29 Lower Lock Cable 30 Brake Device 31 Brake Drum 33 Brake Lever 34 Release Cable 35 Brake Release Device 36 Release Lever 38 Stopper Member 40 External Footrest Device 41 Lifting Guide 42 Footrest 43A, 43B Vertical guide (fixed support)
43E Bush 44 Guide rod 45 Spring device 45A Cylinder 45C Piston rod 46 Upper lock device 47 Lower lock device 401 Linear guide 401A Housing hole

Claims

A pair of left and right frames;
A seat provided between the frames;
Wheels provided on the outside in the left-right direction of the frame;
An external footrest device for a wheelchair comprising:
A spring device including a cylinder and a piston rod slidably inserted into the cylinder, and biasing the piston rod with a force for pulling the piston rod upward from the cylinder;
A fixed support portion fixed to the frame and supporting the cylinder;
A guide rod which is arranged in the left-right direction of the piston rod and which is connected to the piston rod and moves up and down in conjunction with the piston rod;
A footrest that moves up and down in conjunction with the guide rod;
A guide portion that regulates movement of the guide rod in the left-right and front-rear directions and guides the guide rod to move in the up-down direction;
An external footrest device comprising:

The guide portion includes a hole provided in the fixed support portion and into which the guide rod is inserted, and a bush that fills a gap between the hole and the guide rod.
The external footrest device according to claim 1.

The guide portion is a linear guide that includes an accommodation hole having a diameter substantially equal to that of the guide rod, and accommodates the guide rod therein.
The external footrest device according to claim 1.