JP5752672B2 - 部品組立装置 - Google Patents

Description

本発明は、挿入部品を被挿入部品に挿入して固定する部品組立装置に関する。

挿入部品を被挿入部品に挿入する部品組立装置の一例として、例えば被挿入部品としてのジャンクションボックスに対し挿入部品としての電気部品を挿入する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載されたジャンクションボックスは、リレーを嵌合するリレーボックス、レジスタを嵌合するレジスタボックスを備えている。各ボックスにはリレー及びレジスタの接続端子と電気的に接続される端子接続部が設けられている。

上記装置では、リレー及びレジスタをジャンクションボックスに挿入及び嵌合して固定する際、リレー及びレジスタをボックス上にセットしたジャンクションボックスを所定位置に配置し、挿入治具によりリレー及びレジスタを挿入方向に押圧する。各ボックスは、撓みつつリレー及びレジスタを受け入れ、リレー及びレジスタの係合爪が各ボックスの係合孔に係合されると、各ボックスの撓みが解除されてリレー及びレジスタがボックスに嵌合され、接続端子が端子接続部に電気的に接続される。

特開２００９−７０６９０号公報

部品固定後の被挿入部品の装置からの搬出は、主に作業者が行っていた。例えば作業者は、被挿入部品から挿入治具が離間した後、挿入治具と被挿入部品との間に手を入れて、被挿入部品を取り出していた。しかしこの場合は、装置の奥まで手を伸ばして被挿入部品を取り出すので作業しづらいといった問題があった。この問題に対し、被挿入部品を取り出すための搬出機構を別途設けるといった対策も考えられるが、搬出機構が設けられることで装置の大型化や複雑化を招来する。この問題は、上述したジャンクションボックスにリレー等を嵌合する装置に限らず、挿入部品を被挿入部品に挿入する嵌合装置には概ね共通したものである。

本発明は、上記実情を鑑みてなされたものであり、その目的は、挿入部品を固定した被挿入部品の装置からの搬出を作業者が容易に行うことができる部品組立装置を提供することにある。

上記問題点を解決する部品組立装置は、挿入部品を押圧する挿入機構と該挿入機構を昇降させる昇降機構とを備え、前記挿入機構を挿入方向に下降させて挿入部品を被挿入部品に挿入する部品組立装置において、前記被挿入部品を部品挿入位置に載置するテーブルであって、傾動時に前記被挿入部品が滑動可能な面を有するテーブルと、前記テーブルを傾動可能に支持するテーブル支持部と、前記昇降機構により昇降され前記テーブルの下面のうち傾動中心を除く端部に当接可能な掛合部とを備え、前記挿入機構は、前記挿入部品を挿入方向に押圧する押圧部を備え、前記挿入機構が下降する往路で、前記押圧部により前記挿入部品を挿入方向に押圧して前記被挿入部品に挿入し、前記挿入機構が上昇する復路で、前記掛合部を前記テーブルの端部に当接させることによって前記テーブルを傾動し、前記挿入部品が固定された前記被挿入部品を前記テーブルに沿って傾斜方向に滑らせて前記部品挿入位置から取り出し位置に移動させる。

この態様によれば、部品組立装置は、挿入機構の往路で挿入部品を被挿入部品に挿入し、復路でテーブルを傾動させて、挿入部品が固定された被挿入部品を傾動方向に滑らせることによって部品挿入位置から取り出し位置に移動させる。従って、従来では利用されていなかった装置の復動動作を利用して、被挿入部品を作業者にとって取り出しやすい位置に移動させることができる。

上記部品組立装置について、前記掛合部は、前記往路で前記テーブルより下方に配置され、且つ前記テーブルの下面に当接する当接部と、該当接部を前記テーブルの下面に当接可能な回動初期位置から上方向に回動可能に軸支する回動軸とを備え、前記テーブルは、前記被挿入部品を載置する載置面のうち前記当接部の移動経路上に、前記テーブルの一側方であって前記載置面外側の方向に向かって傾斜する傾斜面を備え、前記挿入機構が下降する往路で、前記回動初期位置に配置された前記当接部は前記テーブルの傾斜面に対して摺接することにより前記回動軸を中心に一方向に回動して畳まれ、畳まれた状態で前記テーブルの一側方を通過し、前記テーブル下方で他方向に回動して前記テーブルの下面と当接可能な前記回動初期位置に復帰することが好ましい。

この態様によれば、挿入機構が下降する往路で、掛合部は、当接部を傾斜面に当接させて畳まれることによってテーブル側方を通過できる。そして、テーブル下方で元の状態に復帰する。従って、掛合部の移動経路がテーブル下方のみに限られないため、挿入機構の移動経路の制約を小さくすることができる。また、装置を大型化又は複雑化することなく、被挿入部品の移動を実現できる。

上記部品組立装置について、前記挿入機構が下降する往路で、前記掛合部の当接部が畳まれた後に、前記押圧部によって前記挿入部品を押圧し、前記挿入機構が上昇する復路で、前記押圧部が前記挿入部品から離間した後に、前記当接部が前記テーブルの下面に当接することが好ましい。
この態様によれば、掛合部がテーブルの傾斜面に当接することによって畳まれるタイミングと、押圧部によって挿入部品を押圧するタイミングは異なる。即ち、掛合部がテーブルから反力を受けるタイミングは、押圧部によって押圧するタイミングと重ならないため、押圧動作に悪影響を及ぼさない。
上記部品組立装置について、前記テーブルの貫通孔に抜出可能に貫挿され、前記テーブルに載置された前記被挿入部品に挿入されて位置決めを行う位置決めピンを備え、前記位置決めピンは、前記テーブルの傾動に伴い、前記被挿入部品及び前記貫通孔から抜出され、前記被挿入部品を解放することが好ましい。

この態様によれば、位置決めピンはテーブルの傾動に伴い貫通孔から抜出されるので、被挿入部品を取り出すときのみ、被挿入部品の固定を解除することができる。
上記部品組立装置について、前記テーブルは、傾斜方向に滑動する前記被挿入部品と当接してその滑動を停止するストッパーと、前記ストッパーのうち前記被挿入部品の当接面に設けられた緩衝部材とを備えることが好ましい。

この態様によれば、テーブルのストッパーによって被挿入部品がテーブルから滑り落ちることがなく、また、被挿入部品との間には緩衝部材が介在するので、被挿入部品とストッパーとが衝突する際の衝撃を小さくすることができる。

本発明にかかる部品組立装置によれば、挿入部品を固定した被挿入部品の装置からの搬出を作業者が容易に行うことができる。

本発明の部品組立装置を具体化した第１実施形態であって、装置側面を示す図。 同装置のテーブルを平面からみた図。 同装置の要部における側面であって、装置の往路を示す図。 同装置の要部における側面であって、掛合部が畳まれた状態を示す図。 同装置の要部における側面であって、挿入機構が最下端位置まで下降した状態を示す図。 同装置の要部における側面であって、装置の復路を示す図。 同装置の要部における側面であって、挿入機構が最上端位置まで上昇した状態を示す図。

以下、部品組立装置の一実施形態を説明する。本実施形態では部品組立装置を、挿入部品としてのシステムメインリレー及びレジスタを被挿入部品としてのジャンクションボックスに挿入して電池を製造する装置として説明する。

図１に示すように、部品組立装置は、フレーム１１と、ジャンクションボックスＪを載置するテーブル１２と、テーブル支持部１３とを備えている。
ジャンクションボックスＪは、樹脂製又は金属製であって、システムメインリレー（以下、リレーＲという）を嵌合する嵌合部Ｊ１と、レジスタを収容する嵌合部（いずれも図示略）とを備えている。テーブル１２には、リレーＲ及びレジスタを嵌合部にセットした状態のジャンクションボックスＪが載置される。

図２に示すように、テーブル１２は、平面視において略長方形状をなし、一方の短辺側に傾動軸１２ａを備えている。傾動軸１２ａは、その長手方向を短辺と平行にした状態で配設され、その両端部は、フレーム１１に固定されたテーブル支持部１３に回動可能に軸支されている。この構成により、テーブル１２は、傾動軸１２ａを中心に傾動可能に動くようになっている。

また傾動軸１２ａの一端には、揺動ダンパ１２ｂが設けられている。揺動ダンパ１２ｂは、例えばベーンが回転することによりオイルを圧縮してトルクを発生させるタイプのダンパである。揺動ダンパ１２ｂは、傾動軸１２ａが、水平姿勢のテーブル１２が傾動する方向に回転したときに、傾動軸１２ａに制動力を付与する。

さらにテーブル１２は、傾動軸１２ａが設けられた短辺に対して反対側の短辺に被掛合部１２ｃを備えている。被掛合部１２ｃは平面視において略台形状をなし、テーブル１２の短辺に対して外側（図２における右側）に向かって突出している。テーブル１２の上面は、ジャンクションボックスＪを載置する載置面１２ｄであって、載置面１２ｄのうち突部１２ｆ側には、ジャンクションボックスＪが設けられる部品挿入位置１２ｚが設けられている。また、少なくとも載置面１２ｄは、例えば樹脂や金属等といった、ジャンクションボックスＪとの摩擦係数が比較的小さく、摩耗し難い部材から構成され、載置面１２ｄのうち、部品挿入位置１２ｚと傾動軸１２ａ側との間の領域は平滑である。

また、被掛合部１２ｃの載置面１２ｄには、傾斜面１２ｅを備えた突部１２ｆが設けられている。図１に示すように、突部１２ｆの傾斜面１２ｅは、後述する回動アーム２８の回動する面方向（図１のＸＺ面に平行な面方向）に沿って、図１中テーブル１２の右側方（後述する掛合片２９が通過する方向）であってテーブル１２の載置面１２ｄ外側に向かって傾斜している。

図１に示すように、テーブル１２の傾動軸１２ａ側には、ストッパー１２ｊが設けられている。ストッパー１２ｊは、テーブル１２の短辺全体に亘って設けられ、テーブル１２の載置面１２ｄに対して垂直な方向に延びている。また、ストッパー１２ｊの長尺の面（長側面）のうち載置面１２ｄ側には、緩衝部材１４が設けられている。緩衝部材１４は、スポンジ、フィルムに空気等の気体が封入された緩衝材等、衝撃を緩和することが可能な材料から構成されている。

図１に示すように、フレーム１１に固定された台座１１ｂには、ジャンクションボックスＪを位置決めするための位置決めピン１５が設けられている。位置決めピン１５は、先端に貫挿部１５ａを備えている。貫挿部１５ａは、テーブル１２に形成された貫通孔１２ｈに抜出可能に貫挿されている。貫挿部１５ａは、テーブル１２の厚みよりも長く、テーブル１２の貫通孔１２ｈに貫挿されたとき、突端はテーブル１２の上面から突出する。また、貫挿部１５ａの突端は、ジャンクションボックスＪに形成された図示しない差込孔に差し込まれ、ジャンクションボックスＪをテーブル１２上の部品挿入位置１２ｚに固定する。尚、位置決めピン１５は、テーブル１２の傾動に伴って、ジャンクションボックスＪの差込孔及びテーブル１２の貫通孔１２ｈから抜出される。ジャンクションボックスＪの差込孔及びテーブル１２の貫通孔１２ｈは、傾動の際、位置決めピン１５と緩衝しないような大きさに形成されている。

また、部品組立装置は、リレーＲをジャンクションボックスＪに押し込む挿入機構２０と、挿入機構２０を鉛直方向に沿って上昇及び下降する昇降機構２１とを備えている。
昇降機構２１は、支柱１１ａに固定されたレール２３と、モータ等の駆動源や、駆動源の動力を挿入機構２０の昇降動作に変換する伝達機構等を有する駆動部２４と備えている。また、部品組立装置は、作業者による操作釦（図示略）の操作が行われたときに出力されるオン信号に基づき、駆動部２４の駆動を開始及び停止する制御装置５０とを備えている。

挿入機構２０は、レール２３に沿って摺動する昇降体２２と、昇降体２２に支持された押圧部材２５とを備えている。押圧部材２５は、アーム部２５ａと、アーム部２５ａの先端に設けられた押圧部２５ｂとを備え、片持ち梁状に昇降体２２に固定されている。押圧部２５ｂは、リレーＲをジャンクションボックスＪに押し込むことが可能な形状及び材質から構成されている。押圧部材２５は、挿入機構２０が下降した際にジャンクションボックスＪにセットされたリレーＲをジャンクションボックスＪ側（図中反Ｚ方向）に押圧する。また、図示を省略するが、挿入機構２０は、ジャンクションボックスＪにセットされたレジスタを押し込む挿入部材も昇降体２２と一体に備えている。

また、挿入機構２０は、昇降体２２に支持された掛合部２６を備えている。掛合部２６は、側面視において略Ｌ字状をなし、昇降体２２に固定された支持アーム２７と、支持アーム２７に対して回動可能に軸支された回動アーム２８とを備えている。回動アーム２８は、長尺状に形成され、支持アーム２７に支持された回動軸２８ａを中心に、約９０°の角度範囲で回動可能に設けられている。図１に示す回動初期位置において、回動アーム２８は、その長手方向を装置奥行方向（図１中Ｘ方向）と平行にした状態で配設されている。また、回動軸２８ａの端部には、揺動ダンパ３０が固定され、回動軸２８ａが回動する両方向において制動力を付与する。

図２に示すように、回動アーム２８の先端部には、細長状の掛合片２９が設けられている。掛合片２９は、その長手方向を回動アーム２８の長手方向に対して垂直にした状態で配設され、回動アーム２８に対して回動不能に固定されている。即ち、掛合片２９は、回動アーム２８の回動に従動して回動する。また、掛合片２９は、挿入機構２０の下降動作に伴う掛合片２９の下降経路が、テーブル１２の突部１２ｆと重なるように設けられている。尚、図２では便宜上、押圧部材２５の図示を省略している。

作業者は、テーブル１２の部品挿入位置１２ｚに、リレーＲとレジスタをセットしたジャンクションボックスＪを載置する。部品組立装置によるリレーＲとレジスタの嵌合が完了すると、作業者は、リレーＲとレジスタを固定したジャンクションボックスＪをテーブル１２から取り出す。ジャンクションボックスＪを取り出すとき作業者が立つ位置は、テーブル支持部１３側の作業位置Ｚである。

次に、部品組立装置の動作について説明する。図１に示すように、作業者により、リレーＲとレジスタとを嵌合部Ｊ１等に挿入可能にセットされたジャンクションボックスＪが、テーブル１２の部品挿入位置１２ｚに載置される。このときテーブル１２は水平姿勢に配置されている。またテーブル１２に貫挿された位置決めピン１５は、テーブル１２の貫通孔１２ｈに貫挿されるとともに、ジャンクションボックスＪの上記差込孔に差し込まれ、ジャンクションボックスＪを部品挿入位置１２ｚに固定する。挿入機構２０は、テーブル１２の鉛直方向上方である最上端位置に配置され、掛合部２６は回動初期位置に配置されている。

部品組立装置の往動動作について説明する。作業者により操作釦（図示略）が操作されると、制御装置５０へオン信号が出力され、制御装置５０は、昇降機構２１の駆動部２４を駆動して、昇降体２２を下降させる。制御装置５０は、例えば駆動部２４のモータから出力される回転信号に基づき、昇降機構２１の位置を検出する。

図３に示すように、挿入機構２０の下降に伴い、掛合片２９が、突部１２ｆの傾斜面１２ｅに当接すると、回動アーム２８は回動軸２８ａを中心に傾斜面１２ｅに沿って時計回り方向に回動する。さらに挿入機構２０が下降していくと回動アーム２８は支持アーム２７と重なった状態となる（図４参照）。

図４に示すように、挿入機構２０が、掛合部２６の下端部がテーブル１２下方に到達する位置まで下降すると、回動アーム２８及び掛合片２９は傾斜面１２ｅとの摺接によって回動終端位置まで回動する。回動終端位置では、回動アーム２８の長手方向が支持アーム２７の長手方向とほぼ平行又はそれらがなす角度が小さくなり、回動アーム２８は支持アーム２７側に畳まれる。回動アーム２８が回動終端位置に配置されると、回動アーム２８及び掛合片２９はテーブル１２の側方（図４では右側方）を通って下降する。

図５に示すように、挿入機構２０が最下端位置に到達する直前から最下端位置に到達する過程では、押圧部材２５の押圧部２５ｂは、ジャンクションボックスＪにセットされたリレーＲを挿入方向である下方に押圧する。その結果、リレーＲは、嵌合部Ｊ１に対して嵌合され、リレー端子がジャンクションボックスＪの接続端子に電気的に接続される。また同時に、レジスタを押圧する上記挿入部材も、レジスタをジャンクションボックスＪに押し込んで嵌合する。このとき、回動アーム２８及び掛合片２９は、既にテーブル１２側方を通過しているので、挿入機構２０は、掛合片２９を介してテーブル１２から反力を受けない。このため、リレーＲ及びレジスタを押し込む押圧力が、テーブル１２からの反力によって低減されないため、リレーＲ及びレジスタの嵌合が不完全なジャンクションボックスＪ等の不良品の発生を抑制できる。

また回動アーム２８及び掛合片２９は、テーブル１２を乗り越えると、自重により回動初期位置に向かって逆方向（反時計回り方向）に回転する。このとき、揺動ダンパ３０により回動軸２８ａに対して制動力が付与されるため、回動アーム２８及び掛合片２９が急激に回転せず、回動初期位置まで緩やかに回転する。従って、急激な回転動作によって発生する衝撃や騒音を抑制することができる。制御装置５０は、挿入機構２０が最下端位置まで下降したことを検出すると、駆動部２４を停止して、昇降体２２の下降を停止する。

次に、部品組立装置の復動動作について説明する。制御装置５０は、駆動部２４を駆動して、挿入機構２０を上昇させる。図６中破線で示すように、挿入機構２０の上昇に伴い、回動初期位置に配置された回動アーム２８及び掛合片２９は、テーブル１２の下面に当接する。上述したように回動アーム２８の回動可能な角度範囲は約９０°であり、当該位置から反時計回り方向への回動が規制されているため、回動アーム２８及び掛合片２９は、挿入機構２０の上昇に伴いテーブル１２の端部を持ち上げる。これにより水平姿勢のテーブル１２が傾動軸１２ａを中心に傾動する。

上述したように、ジャンクションボックスＪの差込孔及びテーブル１２の貫通孔１２ｈは、テーブル１２の傾動の際、位置決めピン１５と緩衝しないような大きさに形成されている。そのため、図６中実線で示すように、テーブル１２の傾斜角度が所定角度以上になると、ジャンクションボックスＪの差込孔及びテーブル１２の貫通孔１２ｈから、位置決めピン１５の貫挿部１５ａが抜出される。位置決めピン１５がジャンクションボックスＪの差込孔及びテーブル１２の貫通孔１２ｈから抜出されることによって、部品挿入位置１２ｚに配置されたジャンクションボックスＪが解放され、テーブル１２に沿って滑動可能となる。その結果、解放されたジャンクションボックスＪは、自重によりテーブル１２の載置面１２ｄを滑ってストッパー１２ｊに向かって移動する。ジャンクションボックスＪがストッパー１２ｊまで到達すると、緩衝部材１４を介してストッパー１２ｊに当たることによって滑動を停止されて、取り出し位置に配置される。このとき、ジャンクションボックスＪは緩衝部材１４と直接的に当接することによって、ジャンクションボックスＪがストッパー１２ｊに直接衝突する場合に比べ、ジャンクションボックスＪに加わる衝撃や騒音が抑制される。このため、リレーＲやレジスタの接続端子とジャンクションボックスＪの端子接続部との接続が解除されることがない。

図７に示すように、制御装置５０が駆動部２４を駆動して挿入機構２０をさらに上昇させると、掛合片２９がテーブル１２の端部を乗り越える。このとき、テーブル１２の傾斜角度は最大傾斜角度θｍａｘ（≦９０°）となる。テーブル１２は自重に従って傾動軸１２ａを中心に回動し水平姿勢に戻る。このとき揺動ダンパ１２ｂにより傾動軸１２ａに対し制動力が付与される。このため、テーブル１２が水平姿勢に向かって倒れるときの衝撃及び騒音が抑制される。挿入機構２０は、テーブル１２を乗り越えて最上端位置に配置される。

作業者は、作業位置Ｚに立ち、水平姿勢に戻ったテーブル１２に載置されたテーブル１２手前の取り出し位置にあるジャンクションボックスＪを取り出す。掛合片２９がテーブル１２の端部を乗り越えるとき、テーブル１２は水平姿勢に戻るだけなので、ジャンクションボックスＪは取り出し位置からほとんど動かず、取り出しやすさは維持できる。このため、作業者は、テーブル１２の奥側まで手を延ばすことなく、ジャンクションボックスＪを取り出すことができる。

以上説明したように、上記実施形態によれば、以下に列挙する効果が得られるようになる。
（１）上記実施形態によれば、部品組立装置は、挿入機構２０及び昇降機構２１と、ジャンクションボックスＪを部品挿入位置に載置するテーブル１２と、テーブル１２を傾動可能に支持するテーブル支持部１３とを備える。また、部品組立装置は、昇降機構２１により昇降されテーブル１２の下面のうち傾動中心を除く端部に当接可能な掛合部２６を備える。挿入機構２０は、リレーＲ等を挿入方向に押圧する押圧部２５ｂを備える。また、挿入機構２０が下降する往路で、押圧部２５ｂによりリレーＲ等を挿入方向に押圧してジャンクションボックスＪに押し込み、復路で掛合部２６をテーブル１２の端部に当接させることによってテーブル１２を傾動する。このため、リレーＲ等が固定されたジャンクションボックスＪは、テーブル１２に沿って傾斜方向に滑り、部品挿入位置から傾動軸１２ａ側の取り出し位置に移動する。従って、従来では組立工程に寄与していなかった挿入機構２０の復動動作を利用して、ジャンクションボックスＪを作業者にとって取り出しやすい位置に自動的に移動させることができる。また、掛合部２６は、挿入機構２０に一体に設けられているので、ジャンクションボックスＪを取り出すためのロボットアームやチャック機構等の搬送機構を別途設ける必要がなく、装置の大型化や複雑化を抑制することができる。

（２）上記実施形態では、掛合部２６は、往路でテーブル１２より下方に配置され、且つテーブル１２の下面に当接する掛合片２９と、それらをテーブル１２の下面に当接可能な回動初期位置から上方向に回動可能に軸支する回動軸２８ａとを備える。また、テーブル１２は、載置面１２ｄのうち掛合片２９の移動経路上に、テーブル１２の一側方であって載置面１２ｄ外側の方向に向かって傾斜する傾斜面１２ｅを上面に有する突部１２ｆを備える。このため、挿入機構２０が下降する往路で、回動初期位置に配置された掛合片２９を、傾斜面１２ｅに対して摺接することにより回動軸２８ａを中心に一方向に回動して畳まれた状態とし、畳まれた状態でテーブル１２の一側方を通過させることができる。また、テーブル１２下方では、回動アーム２８を逆方向に回動させてテーブル１２の下面と当接可能な回動初期位置に復帰させることができる。このため、掛合部２６の移動経路がテーブル１２下方のみに限られないため、挿入機構２０の移動経路の制約を小さくすることができる。従って、掛合部２６によって、押圧部材２５による押圧力等が制約されない。

（３）上記実施形態では、部品組立装置は、ジャンクションボックスＪの差込孔及び水平姿勢のテーブル１２の貫通孔１２ｈに抜出可能に貫挿され、テーブル１２に載置されたジャンクションボックスＪの位置決めを行う位置決めピン１５を備えた。位置決めピン１５は、テーブル１２の傾動に伴い、ジャンクションボックスＪの差込孔及びテーブル１２の貫通孔１２ｈから抜出され、ジャンクションボックスＪを解放する。このため、ジャンクションボックスＪを取り出すときのみ、ジャンクションボックスＪの固定を解除することができる。

（４）上記実施形態では、テーブル１２は、傾斜方向に滑動するジャンクションボックスＪと当接してその滑動を停止するストッパー１２ｊと、ストッパー１２ｊのうちジャンクションボックスＪとの当接面に設けられた緩衝部材１４とを備える。このため、ジャンクションボックスＪがテーブル１２の載置面１２ｄに沿って滑動したとき、当接時の衝撃や騒音を小さくすることができるので、接続端子と端子接続部との接続解除、リレーＲやレジスタの脱落を抑制することができる。

（５）上記実施形態では、挿入機構２０が下降する往路で、掛合部２６の掛合片２９が畳まれた後に、押圧部２５ｂによってリレーＲやレジスタを押圧する。また、挿入機構２０が上昇する復路で、押圧部２５ｂがリレーＲやレジスタから離間した後に、掛合片２９がテーブル１２の下面に当接する。即ち、掛合部２６がテーブル１２から反力を受けるタイミング及び掛合部２６がテーブル１２を持ち上げるタイミングは、押圧部２５ｂによって押圧するタイミングと重ならないため、リレーＲやレジスタ等に対する押圧力が低減される等といった悪影響を及ぼさない。

尚、上記実施形態は、以下のように適宜変更して実施することもできる。
・上記した押圧部材２５、昇降機構２１、テーブル支持部１３、位置決めピン１５等の構成及び形状は一例であって、特に限定されない。例えば、押圧部材２５は、片持ち梁状に固定されていなくてもよく、単に押圧部２５ｂを昇降させる構成であってもよい。昇降機構２１も例えば油圧によって昇降体２２を昇降させる機構であってもよい。テーブル支持部１３は、テーブル１２の一端部を固定する構成ではなく、テーブル１２の周縁を支持するフレームと、傾動軸１２ａを軸支する軸受け部とを備える構成であってもよい。

・上記した掛合部２６の構成及び形状は一例であって、往路でテーブル１２の一側方を畳まれた状態で通過可能であり、復路でテーブル１２の下面を持ち上げることが可能な構成及び形状であればよい。例えば、上記実施形態では掛合部２６を挿入機構２０の一部として記載したが、昇降機構２１とは別に設けてもよい。具体的には、掛合部２６は昇降体２２に固定されなくてもよく、フレーム１１に対して移動可能に固定され、昇降機構２１によって昇降可能であってもよい。

・上記実施形態では、傾動軸１２ａに連結された揺動ダンパ１２ｂは、傾動軸１２ａが反時計回り方向に回動するときに制動力を付与したが、傾動軸１２ａが両方向に回動するときに制動力を付与するようにしてもよい。即ち、少なくとも傾動軸１２ａが、テーブル１２を水平姿勢から傾動させる方向に回動するときに制動力を付与するようにしてもよい。

・上記実施形態では、テーブル１２を水平姿勢に戻した後にテーブル１２上の取り出し位置のジャンクションボックスＪを取り出すようにしたが、テーブル１２と連結するように、ローラコンベア等の搬送装置を取り付け、滑動してきたジャンクションボックスＪを別の場所（取り出し位置）へ移動させるようにしてもよい。また、挿入機構２０の復路において、作業者が取り出し位置のジャンクションボックスＪを取り出し可能な速度で挿入機構２０を上昇させてもよい。

・上記実施形態では、ジャンクションボックスＪが取り出し位置に配置された後、テーブル１２を水平姿勢に戻した状態で、ジャンクションボックスＪを取り出すようにしたが、テーブル１２が傾斜した状態を維持してジャンクションボックスＪを取り出し可能としてもよい。例えば、制御装置５０は、挿入機構２０を、テーブル１２が作業者によってジャンクションボックスＪを取り出しやすい傾斜角度θになる位置で所定時間固定する。或いは、制御装置５０は、作業者の操作釦の操作がなされたとき、挿入機構２０の上昇を停止する。作業者は、作業位置Ｚに立ち、テーブル１２の手前の取り出し位置にあるジャンクションボックスＪを取り出す。このとき、テーブル１２の手前までジャンクションボックスＪが移動しているため、作業者はテーブル１２の奥側まで手を延ばす必要がない。また、テーブル１２が作業者側へ傾けられているため、ジャンクションボックスＪの上面が作業者の方向に向く。このため作業者は、ジャンクションボックスＪにリレーＲ及びレジスタが嵌合されているか否かを目視する作業を行うことも可能である。また、挿入機構２０の復動が完了するまで待機しなくてもよいため、例えば挿入機構２０の上昇速度によってはジャンクションボックスＪにリレーＲ等を固定してから取り出すまでの時間が短縮化される。

・上記実施形態では、テーブル１２の載置面１２ｄを、樹脂や金属等の部材から構成したが、ジャンクションボックスＪが滑動可能なローラ等から構成してもよい。
・上記実施形態では、テーブル１２の傾動軸１２ａを一方の短辺に設けたが、テーブル１２の奥行き（図１中Ｘ方向に沿った幅）方向の中心に傾動軸を設けてもよい。このようにしても、テーブル１２のうち傾動軸を除く端部を下面側から持ち上げたとき、テーブル１２が傾き、テーブル１２上の載置面１２ｄのジャンクションボックスＪを傾斜方向に滑動することができる。

・上記実施形態では、テーブル１２を平面視四角形状とし、掛合部２６によって一方の短辺全体を持ち上げてテーブル１２を傾動させるようにしたが、テーブル１２の形状及び傾き方向は、載置面をジャンクションボックスＪが滑動できればよく、特に限定されない。例えば、傾動軸１２ａを四角形状のテーブル１２の一隅部に設け、テーブル中心に対して一隅部と対称となる他方の隅部を持ち上げて、ジャンクションボックスＪをテーブル１２の対角線に沿って滑動させてもよい。又は、テーブル１２は、五角形等の多角形でもよく、丸型でもよい。

・上記実施形態では、掛合部２６が畳まれてテーブル１２の側方を通過するタイミングと、挿入機構２０がリレーＲやレジスタを押圧するタイミングを異ならせたが、掛合部２６がテーブル１２から受ける反力がモータの出力可能な駆動力に比べ小さい場合等には、両者のタイミングを同じにしてもよい。

・上記実施形態では、テーブル１２のストッパー１２ｊに緩衝部材１４を設けたが、滑動したジャンクションボックスＪを受け止めることができれば、緩衝部材１４を省略してもよい。例えば、テーブル１２からストッパー１２ｊを省略し、テーブル１２が傾斜したときに、傾斜したテーブル１２の載置面１２ｄに連続する水平面を設け、滑り落ちたジャンクションボックスＪが水平面上を移動することによってジャンクションボックスＪを停止するようにしてもよい。

・上記実施形態では、位置決めピン１５によってジャンクションボックスＪの位置決めを行ったが、他のアライメント機構や治具を用いてもよく、位置決めピン１５を省略してもよい。

・上記実施形態では、挿入機構２０の復路で、回動アーム２８を傾動させたテーブル１２の上方まで上昇するようにしたが、往路でリードやレジスタを押し込むための所望の押圧力が得られることができれば、復路でテーブル１２を乗り越えず、傾斜したテーブル１２を支持する位置（図６の状態）で停止してもよい。即ち、回動アーム２８及び掛合片２９は、最下端位置と、傾斜したテーブル１２を下方から支持した位置との間で移動可能であってもよい。さらに最下端位置は、上記実施形態のようにテーブル１２から離間した位置でもよいし、テーブル１２の下面に当接した位置でもよい。即ち、往路でリードやレジスタを押し込むための所望の押圧力が得られることができれば、掛合部２６の移動経路のうち最も短い経路は、掛合片２９がテーブル１２の下面に当接する最下端位置と、ジャンクションボックスＪを滑動可能な最小角度で傾斜したテーブル１２を支持する最上端位置との間である。但し、この場合、ジャンクションボックスＪが載置時に滑り落ちないよう、テーブル１２が水平姿勢のときに昇降機構を停止して、ジャンクションボックスＪを載置する等の工夫が必要である。

・上記実施形態では、部品組立装置を、挿入部品としてのシステムメインリレー及びレジスタを被挿入部品としてのジャンクションボックスに挿入して電池を製造する装置として説明したが、これに限定されない。例えば、リレーやレジスタ以外の挿入部品の接続端子と、ジャンクションボックスＪ以外のワークの接続端子とを電気的に接続する部品組立装置、エンジンのシリンダヘッドやシリンダブロックに対しバルブやピストン等を挿入する部品組立装置、予め巻線されたコイルをステータコアのスロットに挿入するコイル挿入装置等でもよい。

１２…テーブル、１２ｄ…載置面、１２ｅ…傾斜面、１２ｈ…貫通孔、１２ｊ…ストッパー、１２ｚ…部品挿入位置、１３…テーブル支持部、１４…緩衝部材、１５…位置決めピン、２０…挿入機構、２１…昇降機構、２５ｂ…押圧部、２６…掛合部、２８…当接部としての回動アーム、２８ａ…回動軸、２９…当接部としての掛合片、Ｊ…被挿入部品としてのジャンクションボックス、Ｒ…挿入部品としてのリレー。

Claims (5)

1. 挿入部品を押圧する挿入機構と該挿入機構を昇降させる昇降機構とを備え、前記挿入機構を挿入方向に下降させて挿入部品を被挿入部品に挿入する部品組立装置において、
   前記被挿入部品を部品挿入位置に載置するテーブルであって、傾動時に前記被挿入部品が滑動可能な面を有するテーブルと、
   前記テーブルを傾動可能に支持するテーブル支持部と、
   前記昇降機構により昇降され前記テーブルの下面のうち傾動中心を除く端部に当接可能な掛合部とを備え、
   前記挿入機構は、前記挿入部品を挿入方向に押圧する押圧部を備え、
   前記挿入機構が下降する往路で、前記押圧部により前記挿入部品を挿入方向に押圧して前記被挿入部品に挿入し、
   前記挿入機構が上昇する復路で、前記掛合部を前記テーブルの端部に当接させることによって前記テーブルを傾動し、前記挿入部品が固定された前記被挿入部品を前記テーブルに沿って傾斜方向に滑らせて前記部品挿入位置から取り出し位置に移動させることを特徴とする部品組立装置。
2. 前記掛合部は、前記往路で前記テーブルより下方に配置され、且つ前記テーブルの下面に当接する当接部と、該当接部を前記テーブルの下面に当接可能な回動初期位置から上方向に回動可能に軸支する回動軸とを備え、
   前記テーブルは、前記被挿入部品の載置面のうち前記当接部の移動経路上に、前記テーブルの一側方であって前記載置面外側の方向に向かって傾斜する傾斜面を備え、
   前記挿入機構が下降する往路で、前記回動初期位置に配置された前記当接部は前記テーブルの傾斜面に対して摺接することにより前記回動軸を中心に一方向に回動して畳まれ、畳まれた状態で前記テーブルの一側方を通過し、前記テーブル下方で他方向に回動して前記回動初期位置に復帰する請求項１に記載の部品組立装置。
3. 前記挿入機構が下降する往路で、前記掛合部の当接部が畳まれた後に、前記押圧部によって前記挿入部品を押圧し、
   前記挿入機構が上昇する復路で、前記押圧部が前記挿入部品から離間した後に、前記当接部が前記テーブルの下面に当接する請求項２に記載の部品組立装置。
4. 前記テーブルの貫通孔に抜出可能に貫挿され、前記テーブルに載置された前記被挿入部品に挿入されて位置決めを行う位置決めピンを備え、
   前記位置決めピンは、前記テーブルの傾動に伴い、前記被挿入部品及び前記貫通孔から抜出され、前記被挿入部品を解放する請求項１〜３のいずれか１項に記載の部品組立装置。
5. 前記テーブルは、
   傾斜方向に滑動する前記被挿入部品と当接してその滑動を停止するストッパーと、
   前記ストッパーのうち前記被挿入部品の当接面に設けられた緩衝部材とを備える請求項１〜４のいずれか１項に記載の部品組立装置。