JP5745968B2 - 凹版印刷機 - Google Patents

Description

本発明は、凹版印刷機に関する。

凹版印刷機は、周面に凹版を取り付けられた凹版胴の当該凹版上にインキを供給し、当該凹版上から余剰のインキをワイピング装置で取り除くことにより、圧胴に保持された紙に対して上記凹版の溝内のインキを印刷するようになっている。

このような従来の凹版印刷機においては、例えば、下記特許文献１に記載されているように、保守点検や清掃等の作業の際に、印刷機の作動を停止して、ユニット化されているワイピング装置を印刷機本体のフレームの内側から外側へ引き出して、上記作業を印刷機本体の側方の広い作業空間で行うようにしている。

特開平１０−３２９２９９号公報

このため、上記特許文献１等に記載されている従来の凹版印刷機においては、前記ワイピング装置を印刷機本体のフレームの内側から外側へ引き出しているときに、印刷機本体の紙送りや版交換作業等のような印刷機本体の駆動モータを作動させる印刷準備等の作業を行うことができず、ワイピング装置の保守点検や清掃等の作業と並行して印刷機本体の上記印刷準備等の作業を行うことができないばかりか、印刷機本体の上記印刷準備等の作業を狭小なスペースで実施しなければならなくなっていた。

このようなことから、本発明は、ワイピング装置を印刷機本体のフレームの内側から外側へ引き出していても、印刷機本体の駆動モータを作動させる印刷準備等の作業を安全且つ容易に行うことができる凹版印刷機を提供することを目的とする。

前述した課題を解決するための、本発明に係る凹版印刷機は、シートを保持する圧胴と、周面に凹版を保持して前記圧胴に対接する版胴と、前記版胴の前記凹版にインキを供給するインキ供給手段と、前記版胴の前記凹版から余剰の前記インキを取り除くワイピング装置とを備えた凹版印刷機において、前記ワイピング装置を、前記版胴の前記凹版から余剰の前記インキを取り除く位置のワイピング空間から印刷機本体のフレームの外側へ移動させるワイピング装置移動手段と、前記ワイピング空間内の有体物の存在を検出する有体物検出手段と、前記ワイピング装置が前記位置に位置付けられていないときに、前記有体物検出手段が有体物を検出しないと、当該有体物検出手段からの信号に基づいて、前記インキ供給手段から前記版胴へ前記インキが供給されない状態で印刷機本体の駆動モータを作動させる準備運転作動を可能とするように当該駆動モータを制御すると共に、前記有体物検出手段が有体物を検出すると、当該有体物検出手段からの信号に基づいて、前記準備運転作動を不能とするように前記駆動モータを制御する制御手段とを備えていることを特徴とする。

本発明に係る凹版印刷機によれば、ワイピング装置を印刷機本体のフレームの外側へ移動させて保守点検や清掃等の作業を行いながら、紙送りや版交換作業等のような印刷機本体の駆動モータを作動させる印刷準備等の作業を安全且つ容易に行うことができる。

本発明に係る凹版印刷機の主な実施形態の全体概略構成図である。 図１の要部の抽出拡大図である。 図２の III−III 線断面矢線視図である。 図２のIV−IV線断面矢線視図である。 図２の矢線Ｖ部の抽出拡大平面視図である。 図２の矢線VI部の抽出拡大図である。 図２の矢線VII部の抽出拡大図である。 図１の凹版印刷機の要部の制御系のブロック図である。

本発明に係る凹版印刷機の実施形態を図面に基づいて説明するが、本発明は図面に基づいて説明する以下の実施形態のみに限定されるものではない。

［主な実施形態］
本発明に係る凹版印刷機の主な実施形態を図１〜８に基づいて説明する。

図１に示すように、シートである紙１が積載された給紙装置１０には、当該給紙装置１０のサッカ機構で上層から一枚ずつ送り出された紙１を受けて搬送するフィーダボード１１が連絡している。フィーダボード１１の前記紙１の搬送方向下流側端部には、当該フィーダボード１１上の紙１をくわえて揺動するスイング装置１２が配設されている。

前記スイング装置１２には、くわえ爪を周方向に沿って等間隔で３つ配設されて３枚のゴム製のブランケットを取り付けできる、いわゆる３倍胴の圧胴１４が渡胴１３を介して連絡している。渡胴１３には、上記圧胴１４の上記くわえ爪と同様なくわえ爪が設けられており、スイング装置１２からくわえ替えた紙１を圧胴１４のくわえ爪にくわえ替えさせることができるようになっている。

前記圧胴１４には、周方向に沿って３枚の凹版を取り付けできる、いわゆる３倍胴の版胴１５が対接している。版胴１５の上記凹版には、周方向に沿って４枚のゴム製のブランケットを取り付けできる、いわゆる４倍胴のインキ集合胴１６が対接しており、当該インキ集合胴１６及び上記圧胴１４は、上記版胴１５に対して、対接（胴入れ）及び離反（胴抜き）できるように移動可能に支持されている。

前記インキ集合胴１６には、圧胴１４のブランケットや版胴１５の凹版の長さに対応した周面長をなす、いわゆる単一胴のシャブロン胴１７が周方向にわたって５つ対接している。これらシャブロン胴１７には、インキを供給するインキ装置１８がそれぞれ対接している。これらインキ装置１８内には、互いに異なる色のインキが各々充填されている。

前記圧胴１４には、排紙胴２１が対接している。排紙胴２１には、排紙装置２２の図示しないスプロケットが同軸をなして設けられている。排紙装置２２の上記スプロケットとスプロケット２２ａには、一対の排紙チェーン２２ｂが張架されている。排紙チェーン２２ｂには、図示しない排紙爪が設けられている。排紙チェーン２２ｂの走行方向下流側には、排紙台２２ｃが複数設けられている。

このような本実施形態においては、前記インキ集合胴１６、前記シャブロン胴１７、前記インキ装置１８等により、インキ供給手段を構成している。

図１，２に示すように、前記版胴１５の下方には、当該版胴１５の外周面の前記凹版に対接するワイピングローラ１１１と、前記ワイピングローラ１１１を上部で駆動回転可能に支持すると共に内部にワイピング液を貯留するワイピングタンク１１２と、前記ワイピングタンク１１２の上部に支持されて前記ワイピングローラ１１１の外周面に付着残存するワイピング液を掻き落とすスキージ１１３とを備えたワイピング装置１１０が配設されている。

図２〜４に示すように、前記版胴１５を回転可能に支持する印刷機本体の操作側のフレーム１００Ａ及び原動機側のフレーム１００Ｂの当該操作側のフレーム１００Ａには、前記ワイピング装置１１０の通行を可能にする切欠き１００Ａａが形成されている。

前記ワイピング装置１１０の下方のベッド１０１上には、前記版胴１５の軸方向に沿って長手方向を向けた一対のガイドレール１２１が敷設されており、当該ガイドレール１２１は、前記操作側のフレーム１００Ａだけでなく当該フレーム１００Ａの外側を覆うように配設されているカバー１０２及び開閉可能なシャッタ１０３よりもさらに外側にも位置するように延設されている。前記ガイドレール１２１は、前記カバー１０２及び前記シャッタ１０３よりも外側に延設されている下部が、長手方向に沿って所定の間隔で配設されている支柱１２２を介して床面１０９上に支持されている。

前記ガイドレール１２１には、当該ガイドレール１２１の長手方向に沿って摺動移動可能なスライダ１２３が複数係合している。これらスライダ１２３は、連結部材１２４を介して前記ワイピングタンク１１２の下部に連結されており、当該ワイピングタンク１１２は、上記連結部材１２４及び上記スライダ１２３を介して前記ガイドレール１２１に沿ってスライド移動できるようになっている。

前記ワイピングタンク１１２の下方の前記ベッド１０１上には、前記ガイドレール１２１の軸方向に沿って長手方向を向けた油圧シリンダ１２５が、対をなす当該ガイドレール１２１の間に位置するように配設されており、当該油圧シリンダ１２５は、基端側が、前記原動機側のフレーム１００Ｂの外側に配設された油圧機器（図１〜４中、図示なし）へ接続されると共に、先端側が、ブラケット１２６を介して前記ベッド１０１に固定されている。前記油圧シリンダ１２５の先端側のロッド１２５ａは、ブラケット１２７を介して前記ワイピングタンク１１２の底面に連結固定されている。

つまり、前記油圧シリンダ１２５の前記ロッド１２５ａを伸長させると、前記ワイピング装置１１０を前記フレーム１００Ａ，１００Ｂの内側の規定のワイピング位置（図３中、実線位置）のワイピング空間から前記フレーム１００Ａの前記切欠き１００Ａａを介して前記カバー１０２及び前記シャッタ１０３の外側の露出位置（図３中、二点鎖線位置）にまで前記ガイドレール１２１に沿って移動させることができ、前記油圧シリンダ１２５の前記ロッド１２５ａを短縮させると、前記ワイピング装置１１０を前記フレーム１００Ａ，１００Ｂの内側の前記ワイピング位置１１０の前記ワイピング空間に位置付けるように前記ガイドレール１２１に沿って移動させることができるようになっているのである。

図２に示すように、前記ワイピングローラ１１１の上方には、軸方向に沿って所定の間隔で複数の噴射口を外周面に形成されたエアパイプ１２８が当該ワイピングローラ１１１の軸方向に沿って長手方向を向けつつ上記噴射口を当該ワイピングローラ１１１の外周面側へ向けるようにして前記フレーム１００Ａ，１００Ｂ間に着脱可能に支承されている。このエアパイプ１２８には、図示しないエアコンプレッサが接続されており、当該エアコンプレッサを作動させることにより、当該エアパイプ１２８の上記噴射口からワイピングローラ１１１の外周面へ向けてエアを吹き付けて当該ワイピングローラ１１１を乾燥及び冷却することができるようになっている。

また、前記フレーム１００Ａ，１００Ｂ間の前記エアパイプ１２８の近傍には、上端側を回動可能に支持された安全カバー１０４が配設されており、当該安全カバー１０４を開放することにより、作業者は前記エアパイプ１２８の着脱作業を行って前記版胴１５に対する作業を行うことができるようになっている。

図２，４に示すように、前記フレーム１００Ａ，１００Ｂ間の前記ベッド１０１上の前記ワイピング装置１１０と前記給紙装置１０との間には、ステップ１０５が敷設されている。このステップ１０５の前記ワイピング装置１１０側の端部には、ステップ部材である補助ステップ１０６の基端側が前記版胴１５の軸回りで回動できるようにピン結合されている。前記補助ステップ１０６の先端側には、握り手１０６ａが設けられている。前記ベッド１０１上の前記油圧シリンダ１２５の近傍には、倒伏した前記補助ステップ１０６の先端側を支承する支承部材１０７が立設されている。

前記補助ステップ１０６の前記原動機側のフレーム１００Ｂ側の端部の前記先端寄りには、当該補助ステップ１０６の表面側へ向けて突出するフランジ１０６ｂが設けられている。上記補助ステップ１０６の上記フランジ１０６ｂには、前記版胴１５の軸方向へ向けて長手方向を向けた係合ピン１３１が当該版胴１５の軸方向に沿って摺動移動できるように支持されている。前記係合ピン１３１と前記補助ステップ１０６の前記フランジ１０６ｂとの間には、当該フランジ１０６ｂに対して当該係合ピン１３１を前記原動機側のフレーム１００Ｂ側へ向けて付勢する図示しない圧縮コイルばねが介在している。

また、前記補助ステップ１０６が起立しているときに、当該補助ステップ１０６の前記フランジ１０６ｂと対向する前記原動側のフレーム１００Ｂ部分には、前記係合ピン１３１と着脱可能に係合する穴１３２ａを有する係合プレート１３２が取り付けられている。前記係合プレート１３２の前記ワイピング装置１１０寄りは、当該ワイピング装置１１０側ほど薄い厚さとなるように、前記ステップ１０５側がテーパ状の面１３２ｂに形成されている。

つまり、前記補助ステップ１０６は、起立している状態、すなわち、前記ワイピング空間内から退避した退避位置に位置しているときに、前記係合ピン１３１を前記係合プレート１３２の前記穴１３２ａに差し込むことにより、起立状態を維持するように前記原動機側のフレーム１００Ｂに対して保持され（図５参照）、前記圧縮コイルばねの付勢力に抗して引っ張るように前記係合ピン１３１を前記係合プレート１３２の前記穴１３２ａから引き抜くことにより、前記原動機側のフレーム１００Ｂに対する保持から解放され、前記ワイピング装置１１０が前記ワイピング位置に位置していないときに、前記ステップ１０５と面一となるように基端側が回動されることにより、先端側が前記支承部材１０７に支承されるように倒伏、すなわち、前記ワイピング空間内に位置する作動位置に位置し（図４参照）、前記握り手１０６ａを把持して先端側が引き起こされるように基端側が回動されることにより、前記係合ピン１３１の先端が前記係合プレート１３２の前記テーパ面１３２ｂに接触し、さらに回動されることにより、当該係合ピン１３１が上記テーパ面１３２ｂの形状に倣って前記圧縮コイルばねの付勢力に抗するように押し戻され、当該係合ピン１３１の先端が当該係合プレート１３２の前記穴１３２ａ上に位置することにより、当該圧縮コイルばねの付勢力によって当該係合ピン１３１の先端側が当該穴１３２ａ内に自動的に差し込まれ（図５参照）、これによって、起立状態を維持するように前記原動機側のフレーム１００Ｂに対して再び保持されるようになっているのである。

図２，６に示すように、前記ワイピングタンク１１２の前記版胴１５側の側面の前記原動機側のフレーム１００Ｂ寄りには、当該原動機側のフレーム１００Ｂに取り付けられたリミットスイッチ１４１と接触可能なドグ１４０が取り付けられており、当該ドグ１４０は、前記ワイピング装置１００が、前記版胴１５をワイピングする前記ワイピング位置に位置しているときに上記リミットスイッチ１４１を「入」とするように当該リミットスイッチ１４１に接触し、前記ワイピング位置以外に位置しているときに上記リミットスイッチ１４１を「切」とするように当該リミットスイッチ１４１から離反するようになっている。

図４に示すように、前記操作側のフレーム１００Ａの内面の前記切欠き１００Ａａの前記給紙装置１０側（図４中、下側）には、前記ガイドレール１２１の長手方向に沿うように前記原動機側のフレーム１００Ｂへ向けて（図４中、右方向）光線を上下方向に所定の間隔で水平方向に複数出射する光センサの投光部１４２ａと、前記版胴１５側（図４中、上側）の前記ガイドレール１２１の前記原動機側のフレーム１００Ｂ側の端部側へ向けて（図４中、右上方向）光線を上下方向に所定の間隔で水平方向に複数出射する光センサの投光部１４３ａとがブラケット１４２ａａ，１４３ａａを介してそれぞれ取り付けられている。

また、前記操作側のフレーム１００Ａの内面の前記切欠き１００Ａａの前記版胴１５側（図４中、上側）には、前記給紙装置１０側の前記ガイドレール１２１の前記原動機側のフレーム１００Ｂ側の端部側へ向けて（図４中、右下方向）光線を上下方向に所定の間隔で水平方向に複数出射する光センサの投光部１４４ａがブラケット１４４ａａを介して取り付けられている。

他方、前記原動機側のフレーム１００Ｂの内面には、前記投光部１４２ａからの各光線を受ける前記光センサの受光部１４２ｂと、前記投光部１４３ａからの各光線を受ける前記光センサの受光部１４３ｂと、前記投光部１４４ａからの各光線を受ける前記光センサの受光部１４４ｂとがブラケット１４２ｂａ，１４３ｂａ，１４４ｂａを介してそれぞれ取り付けられている。

前記エアパイプ１２８の近傍には、当該エアパイプ１２８の装着の有無を検出するエアパイプ検出手段であるエアパイプセンサ１４５が配設されている。前記安全カバー１０４の回動軸部分には、当該安全カバー１０４の閉鎖の有無を検出する安全カバー検出手段である安全カバーセンサ１４６が配設されている。図４に示すように、前記油圧シリンダ１２５には、前記ロッド１２５ａの先端を所定の位置にまで伸長させた、すなわち、前記ワイピング装置１１０を前記露出位置に位置付けたことを検出する油圧ロッドセンサ１４７が設けられている。

図２，４，７に示すように、前記ステップ１０５と前記補助ステップ１０６とのピン連結部分には、円弧部１４８ａａ及び平坦部１４８ａｂを形成されたカム面を有するカム１４８が設けられており、当該カム１４８は、前記補助ステップ１０６が起立しているとき、すなわち、前記退避位置に位置しているときに、前記平坦部１４８ａａが下側に位置し（図７中、実線部分）、前記補助ステップ１０６が倒伏しているとき、すなわち、前記作動位置に位置しているときに、前記平坦部１４８ａｂが前記給紙装置１０側に位置するように（図７中、二点鎖線部分）、当該補助ステップ１０６の前記回動と一体的に回動することができるようになっている。

前記ステップ１０５の下面には、先端部を前記カム１４８の前記カム面に当接させたリミットスイッチ１４９が取り付けられており、当該リミットスイッチ１４９は、前記補助ステップ１０６が起立しているとき、すなわち、前記退避位置に位置しているときに、前記カム１４８の前記カム面の前記円弧部１４８ａａが当接することにより、先端部が押し込まれて「入」状態となり（図７中、実線部分）、前記補助ステップ１０６が倒伏しているとき、すなわち、前記作動位置に位置しているときに、前記カム１４８の前記カム面の前記平坦部１４８ａｂが当接することにより、先端部が突出して「切」状態となるように（図７中、二点鎖線部分）、設定されている。

そして、図８に示すように、前記リミットスイッチ１４１，１４９、前記光センサの前記受光部１４２ｂ〜１４４ｂ、前記センサ１４５〜１４７は、制御手段である制御装置１５０の入力部に電気的に接続している。この制御装置１５０の出力部は、前記圧胴１４や前記版胴１５等を始めとする印刷機本体を駆動させる駆動モータ１５１と、前記油圧シリンダ１２５を伸縮させる前記油圧機器の油圧源１２９とにそれぞれ電気的に接続している。

さらに、前記制御装置１５０の入力部には、操作盤上に設置されて印刷運転作動の信号を出力する印刷運転作動指示手段である印刷開始スイッチ１５２と、操作盤上に設置されて紙送り等の準備運転作動（空転作動）の信号を出力する準備運転作動（空転作動）指示手段である準備運転（空転）スイッチ１５３と、操作盤上及び前記ワイピング装置１１０の前記ワイピング位置の近傍の前記フレーム１００Ａ，１００Ｂに設置されて前記圧胴１４や前記版胴１５等を低速の印刷速度よりも極めて遅い速度（緩動）の保守点検速度で正回転（寸動）させる保守点検作動の信号を操作時のみ出力する寸動ボタン１５４と、操作盤上及び前記ワイピング装置１１０の前記ワイピング位置の近傍の前記フレーム１００Ａ，１００Ｂに設置されて前記圧胴１４や前記版胴１５等を低速の印刷速度よりも極めて遅い速度（緩動）の保守点検速度で逆回転（逆寸）させる保守点検作動の信号を操作時のみ出力する逆寸ボタン１５５とがそれぞれ電気的に接続されており、当該制御装置１５０は、前記リミットスイッチ１４１からの信号に基づいて、前記光センサの前記受光部１４２ｂ〜１４４ｂからの信号の有効性と無効性とを切り替え、前記リミットスイッチ１４９からの信号に基づいて、前記油圧源１２９の作動を制御すると共に、当該光センサの当該受光部１４２ｂ〜１４４ｂ、前記エアパイプセンサ１４５、前記安全カバーセンサ１４６、上記リミットスイッチ１４９からの信号に基づいて、前記ボタン１５４，１５５及び前記スイッチ１５２，１５３からの信号の有効性及び無効性を切り替え、当該ボタン１５４，１５５及び当該スイッチ１５２，１５３からの信号に基づいて、印刷機本体の前記駆動モータ１５１の作動を制御することができるようになっている（詳細は後述する）。

なお、本実施形態においては、前記ガイドレール１２１、前記スライダ１２３、前記連結部材１２４等により、ワイピング装置移動手段を構成し、前記油圧シリンダ１２５、前記油圧源１２９を含む前記油圧機器等により、ワイピング装置移動駆動手段を構成し、前記ドグ１４０、前記リミットスイッチ１４１等によりワイピング装置位置検出手段を構成し、前記光センサの前記投光部１４２ａ〜１４４ａ及び前記受光部１４２ｂ〜１４４ｂ等により有体物検出手段を構成し、前記寸動ボタン１５４、前記逆寸ボタン１５５等により保守点検作動指示手段を構成し、前記カム１４８、前記リミットスイッチ１４９等によりステップ部材位置検出手段を構成している。

このような本実施形態に係る凹版印刷機の作動を次に説明する。

まず、前記印刷開始スイッチ１５２を「入」にして印刷を開始すると、前記制御装置１５０は、前記インキ集合胴１６及び前記圧胴１４を前記版胴１５に対して対接（胴入れ）させるように移動させた後、紙１に対して印刷を施すように前記駆動モータ１５１を作動させる。これにより、紙１は、給紙装置１０からフィーダボード１１上へ一枚ずつ送り出されてスイング装置１２から渡胴１３を経て圧胴１４のくわえ爪にくわえ替えられて保持されながら搬送される一方、各インキ装置１８のインキがシャブロン胴１７を介してインキ集合胴１６に転写されて版胴１５の前記凹版面上に供給され、当該インキの余剰分がワイピング装置１１０のワイピングローラ１１１で取り除かれてワイピングタンク１１２内に洗い落され、上記紙１が圧胴１４と凹版胴１５との間を通過することにより、当該紙１に上記インキが転写されて印刷され、当該紙１が排紙胴２１を介して排紙装置２２の排紙チェーン２２ｂで搬送されて排紙台２２ｃ上に排紙される。

ここで、前記制御装置１５０は、前記エアパイプ１２８が取付支持されると共に、前記安全カバー１０４が閉じ、前記補助ステップ１０６が起立しているので、前記エアパイプセンサ１４５及び前記安全カバーセンサ１４６並びに前記リミットスイッチ１４９からの信号に基づき、前記印刷開始スイッチ１５２からの信号による前記駆動モータ１５１の作動を可能にしている、すなわち、前記印刷運転作動を可能にしている一方、前記ワイピング装置１１０が前記ワイピング位置（図３中、実線位置）に位置している、すなわち、前記リミットスイッチ１４１が前記ドグ１４０と接触して「入」状態となっているので、当該リミットスイッチ１４１からの信号に基づき、前記光センサの前記受光部１４２ｂ〜１４４ｂからの信号を無効にしている。

このような紙１への印刷を終えて、前記ワイピング装置１１０の保守点検や清掃等の作業や、紙送りや版交換作業等の印刷準備等の作業を行う場合には、前記制御装置１５０は、前記油圧シリンダ１２５のロッド１２５ａを伸長させるように前記油圧源１２９を作動制御することにより、前記ワイピング装置１１０を前記ワイピング位置（図３中、実線位置）の前記ワイピング空間から前記露出位置（図３中、二点鎖線位置）に位置させるように前記ガイドレール１２１に沿って移動させる。

これにより、前記ドグ１４０が前記リミットスイッチ１４１から離れて当該リミットスイッチ１４１が「切」の状態となるので、前記制御装置１５０は、当該リミットスイッチ１４１からの信号に基づき、前記光センサの前記受光部１４２ｂ〜１４４ｂからの信号を有効にする。

そして、前記ワイピング装置１１０の保守点検や清掃等の作業は、当該ワイピング装置１１０が印刷機本体の前記フレーム１００Ａ，１００Ｂの外側に引き出されて、周辺に障害物のない環境に位置付けられるので、非常に容易に行うことができる。

このとき、前記光センサの前記投光部１４２ａ〜１４４ａからの光線が前記ワイピング空間内ですべて遮られることなく前記受光部１４２ｂ〜１４４ｂに受光されているので、前記制御装置１５０は、当該光センサの上記受光部１４２ｂ〜１４４ｂからの信号に基づき、前記印刷開始スイッチ１５２からの信号を無効にする、すなわち、前記印刷運転作動を不能にすると共に、前記準備運転スイッチ１５３及び前記ボタン１５４，１５５からの信号を有効にする、すなわち、前記準備運転作動及び前記保守点検作動を可能にする。

そして、前記準備運転スイッチ１５３を「入」にすると、前記制御装置１５０は、前記圧胴１４を前記版胴１５に対して離反（胴抜き）させた状態と、前記インキ集合胴１６を前記版胴１５に対して離反（胴抜き）させた状態、すなわち、前記インキ集合胴１６から前記版胴１５へインキが供給されない状態とのままで前記駆動モータ１５１を作動させる。これにより、紙１を前記給紙装置１０から渡胴１３を介して前記圧胴１４に受け渡し、前記版胴１５に接触させることなく前記排紙胴２１を介して前記排紙装置２２の排紙チェーン２２ｂで排紙台２２ｃ上に排紙することができる。

このため、前記ワイピング装置１１０が印刷機本体の前記フレーム１００Ａ，１００Ｂの外側に引き出されて保守点検や清掃等の作業を行われているときでも、印刷機本体の紙送り作業等の印刷準備作業を行うことができる。

さらに、版交換作業を行うため、前記係合ピン１３１を前記係合プレート１３２の前記穴１３２ａから引き抜いて前記補助ステップ１０６を倒伏させ、有体物となる作業者が、前記ステップ１０５側から前記フレーム１００Ａ，１００Ｂの内側に入り込んで、前記補助ステップ１０６上に位置して前記ワイピング空間内に位置した状態で、前記安全カバー１０４を開放すると共に前記エアパイプ１２８を取り外すと、（１）前記リミットスイッチ１４９が「切」状態、（２）前記光センサの前記投光部１４２ａ〜１４４ａから前記受光部１４２ｂ〜１４４ｂへの光線のうちの少なくとも一つが作業者によって当該ワイピング空間内で遮断、（３）前記安全カバーセンサ１４６が前記安全カバー１０４の閉鎖を不検出、（４）前記エアパイプセンサ１４５が前記エアパイプ１２８の装着を不検出、のうちの少なくとも一つ（本実施形態では上記（１）〜（４）のすべて）に該当するようになるので、前記制御装置１５０は、前記エアパイプセンサ１４５及び前記安全カバーセンサ１４６並びに前記リミットスイッチ１４９からの信号及び前記光センサの前記受光部１４２ｂ〜１４４ｂからの信号に基づき、前記準備運転スイッチ１５３からの信号を無効にし、前記ボタン１５４，１５５からの信号のみを有効にする、すなわち、前記準備運転作動を不能にして、前記保守点検作動のみを可能にする。

加えて、前記制御装置１５０は、前記リミットスイッチ１４９からの信号に基づき、前記油圧シリンダ１４７を伸縮不可にするように前記油圧源１２９の作動をロック制御する。

これにより、前記制御装置１５０が、前記ボタン１５４，１５５からの信号のみに基づいて、前記駆動モータ１５１の作動を制御することができると共に、前記油圧シリンダ１４７の誤作動による前記ワイピング装置１１０の移動を防止することができるので、作業者が前記フレーム１００Ａ，１００Ｂの間の前記ワイピング空間内に入り込みながら前記ボタン１５４，１５５を操作して版交換作業等を行うことが安全にできる。

そして、前記作業を終え、作業者が前記エアパイプ１２８を取り付けて前記安全カバー１０４を閉めた後、前記ワイピング空間内から前記フレーム１００Ａ，１００Ｂの外側へ出て、前記補助ステップ１０６の握り手１０６ａを把持して当該補助ステップ１０６を起立させると、（１）前記エアパイプセンサ１４５が前記エアパイプ１２８の装着を検出、（２）前記安全カバーセンサ１４６が前記安全カバー１０４の閉鎖を検出、（３）前記光センサの前記投光部１４２ａ〜１４４ａからの光線を前記受光部１４２ｂ〜１４４ｂがすべて受光、（４）前記リミットスイッチ１４９が「入」状態、のうちの少なくとも一つ（本実施形態では上記（１）〜（４）のすべて）に該当するようになるので、前記制御装置１５０は、前記エアパイプセンサ１４５及び前記安全カバーセンサ１４６並びに前記リミットスイッチ１４９からの信号及び前記光センサの前記受光部１４２ｂ〜１４４ｂからの信号に基づき、前記準備運転スイッチ１５３からの信号を再び有効にする、すなわち、前記準備運転作動を可能にする。

ここで、前記補助ステップ１０６は、先に説明したように、前記係合ピン１３１の先端が前記係合プレート１３２の前記テーパ面１３２ｂに接触して当該テーパ面１３２ｂの形状に倣って前記圧縮コイルばねの付勢力に抗するように押し戻され、前記穴１３２ａ上に位置したときに、当該圧縮コイルばねの付勢力によって当該穴１３２ａ内に自動的に差し込まれることにより、起立状態を維持するように前記原動機側のフレーム１００Ｂに対して自動的に保持される。

引き続き、前記制御装置１５０は、前記リミットスイッチ１４９からの信号に基づき、前記油圧シリンダ１４７の伸縮を可能にするように前記油圧源１２９の作動のロックを解除制御した後、前記油圧シリンダ１２５のロッド１２５ａを短縮させるように前記油圧源１２９を作動制御すると、前記ワイピング装置１１０が前記露出位置（図３中、二点鎖線位置）から前記ワイピング位置（図３中、実線位置）の前記ワイピング空間に位置するように前記ガイドレール１２１に沿って移動する。

これにより、前記ドグ１４０が前記リミットスイッチ１４１に接触して当該リミットスイッチ１４１が「入」の状態となるので、前記制御装置１５０は、当該リミットスイッチ１４１からの信号に基づき、前記光センサの前記受光部１４２ａ〜１４４ａからの信号を無効にすると共に、前記印刷開始スイッチ１５２からの信号を有効にする、すなわち、前記印刷運転作動を可能にする。

このため、本実施形態に係る凹版印刷機においては、ワイピング装置１１０を前記フレーム１００Ａ，１００Ｂの内側から外側へ引き出しているときであっても、紙送りや版交換作業等のような印刷機本体の駆動モータ１５１を作動させる印刷準備等の作業を行うことができるので、ワイピング装置１１０の保守点検や清掃等の作業と並行して印刷機本体の上記印刷準備等の作業を行うことができると共に、前記ワイピング装置１１０の前記ワイピング空間を利用して印刷機本体の上記印刷準備等の作業を実施することができる。

したがって、本実施形態に係る凹版印刷機によれば、ワイピング装置１１０を前記フレーム１００Ａ，１００Ｂの内側から外側へ引き出していても、前記駆動モータ１５１を作動させる印刷準備等の作業を安全且つ容易に行うことができる。

［他の実施形態］
なお、前述した実施形態においては、前記リミットスイッチ１４１が前記ドグ１４０と接触して「入」状態となっているときには、当該リミットスイッチ１４１からの信号に基づき、前記光センサの前記受光部１４２ｂ〜１４４ｂからの信号を無効にする一方、前記リミットスイッチ１４１が前記ドグ１４０から離れて「切」状態となっているときには、当該リミットスイッチ１４１からの信号に基づき、前記光センサの前記受光部１４２ｂ〜１４４ｂからの信号を有効にするようにした前記制御装置１５０を適用した場合について説明したが、他の実施形態として、例えば、前記リミットスイッチ１４１が前記ドグ１４０と接触して「入」状態となっているときには、当該リミットスイッチ１４１からの信号に基づき、前記光センサの作動を停止して前記投光部１４２ａ〜１４４ａからの投光を停止する一方、前記リミットスイッチ１４１が前記ドグ１４０から離れて「切」状態となっているときには、当該リミットスイッチ１４１からの信号に基づき、前記光センサの作動を開始して前記投光部１４２ａ〜１４４ａからの投光を開始するようにした制御手段を適用することも可能である。

本発明に係る凹版印刷機は、ワイピング装置を印刷機本体のフレームの外側へ移動させて保守点検や清掃等の作業を行いながら、紙送りや版交換作業等のような印刷機本体の駆動モータを作動させる印刷準備等の作業を安全且つ容易に行うことができるので、印刷産業等において、極めて有益に利用することができる。

１ 紙
１０ 給紙装置
１１ フィーダボード
１２ スイング装置
１３ 渡胴
１４ 圧胴
１５ 版胴
１６ インキ集合胴
１７ シャブロン胴
１８ インキ装置
２１ 排紙胴
２２ 排紙装置
２２ａ スプロケット
２２ｂ 排紙チェーン
２２ｃ 排紙台
１００Ａ，１００Ｂ フレーム
１００Ａａ 切欠き
１０１ ベッド
１０２ カバー
１０３ シャッタ
１０４ 安全カバー
１０５ ステップ
１０６ 補助ステップ
１０６ａ 握り手
１０６ｂ フランジ
１０７ 支承部材
１０９ 床面
１１０ ワイピング装置
１１１ ワイピングローラ
１１２ ワイピングタンク
１１３ スキージ
１２１ ガイドレール
１２２ 支柱
１２３ スライダ
１２４ 連結部材
１２５ 油圧シリンダ
１２５ａ ロッド
１２６，１２７ ブラケット
１２８ エアパイプ
１２９ 油圧源
１３１ 係合ピン
１３２ 係合プレート
１３２ａ 穴
１３２ｂ 面
１４０ ドグ
１４１ リミットスイッチ
１４２ａ〜１４４ａ 投光部
１４２ａａ〜１４４ａａ ブラケット
１４２ｂ〜１４４ｂ 受光部
１４２ｂａ〜１４４ｂａ ブラケット
１４５ エアパイプセンサ
１４６ 安全カバーセンサ
１４７ 油圧ロッドセンサ
１４８ カム
１４８ａａ 円弧面
１４８ａｂ 平坦面
１４９ リミットスイッチ
１５０ 制御装置
１５１ 駆動モータ
１５２ 印刷開始スイッチ
１５３ 準備運転スイッチ
１５４ 寸動ボタン
１５５ 逆寸ボタン

Claims (1)

1. シートを保持する圧胴と、
   周面に凹版を保持して前記圧胴に対接する版胴と、
   前記版胴の前記凹版にインキを供給するインキ供給手段と、
   前記版胴の前記凹版から余剰の前記インキを取り除くワイピング装置と
   を備えた凹版印刷機において、
   前記ワイピング装置を、前記版胴の前記凹版から余剰の前記インキを取り除く位置のワイピング空間から印刷機本体のフレームの外側へ移動させるワイピング装置移動手段と、
   前記ワイピング空間内の有体物の存在を検出する有体物検出手段と、
   前記ワイピング装置が前記位置に位置付けられていないときに、前記有体物検出手段が有体物を検出しないと、当該有体物検出手段からの信号に基づいて、前記インキ供給手段から前記版胴へ前記インキが供給されない状態で印刷機本体の駆動モータを作動させる準備運転作動を可能とするように当該駆動モータを制御すると共に、前記有体物検出手段が有体物を検出すると、当該有体物検出手段からの信号に基づいて、前記準備運転作動を不能とするように前記駆動モータを制御する制御手段と
   を備えていることを特徴とする凹版印刷機。

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