JP5739568B1 - 図書管理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明に係る図書管理装置の実施例について、図面を参照しながら説明する。図1は、本実施例に係る図書管理装置100の機能ブロック図である。図1に示されるように、図書管理装置100は、処理部110と、検出部120と、モーターコントローラー130と、水平駆動モーター131と、昇降駆動モーター132と、バッテリー140と、を備えている。
ここでまず、図書管理装置100に用いられる基本技術について説明する。図2は、1つのICタグ1とRFIDアンテナ122を例示した説明図である。RFIDアンテナ122は、ICタグ1との相対的な位置を可変する手段(図2において不図示)によって、ICタグ1との相対的な位置が経時的に変化する。RFIDアンテナ122とICタグ1との交信状況(ICタグ1からの電波の受信状況)は、両者の相対的な位置関係の変化の影響を受ける。すなわち、ICタグ1からの電波の受信状況は、経時的に変化する。
図1に戻る。処理部110は、図書管理装置100の全体の動作を制御する。また、処理部110は、図書管理プログラム150によって、ICタグ1の配列順を推定する一連の処理と、ICタグ1の相対的な位置を推定する一連の処理を実行する。図書管理プログラム150の詳細については、後述する。
検出部120は、RFIDリーダー121と、RFIDアンテナ122と、を備えている。RFIDリーダー121は、RFIDアンテナ122を介してICタグ1に向けて所定の電波を送信し、RFIDアンテナ122を介してICタグ1からの電波を受信して交信する。
RFIDリーダー121は、ICタグ1との連続的な交信によって取得した受信電波の経時的な変化に係る情報を、時系列に沿って処理部110に通知する。ここで、RFIDリーダー121から処理部110に通知される情報は、少なくとも、電波の受信レベル、電波の位相値、ドップラー周波数及びICタグ1の識別情報を組み合わせた情報である。
RFIDアンテナ122は、例えば、UHF帯のアンテナである。RFIDアンテナ122は、UHF帯の電波をICタグ1に向けて送信し、ICタグ1からのUHF帯の電波を受信する。RFIDアンテナ122は、ICタグ1と連続的に交信する。すなわち、RFIDアンテナ122は、後述するアンテナ移動手段によってICタグ1との相対的な位置を経時的に変化させながら、ICタグ1からの電波を連続的に受信する。受信した電波から上記のRFIDリーダー121によって、上記の所定の情報が読み出される。
モーターコントローラー130は、水平駆動モーター131と昇降駆動モーター132の動作を制御する。モーターコントローラー130が水平駆動モーター131と昇降駆動モーター132に与える動作指示は、処理部110からの指示に基づくものである。
水平駆動モーター131は、モーターコントローラー130の制御によって動作し、RFIDアンテナ122を水平方向に移動させる。水平駆動モーター131は、RFIDアンテナ122とICタグ1の相対的な位置を可変させるアンテナ移動手段を構成する。水平駆動モーター131によって、RFIDアンテナ122とICタグ1の相対的な位置のうち、水平方向における位置が可変される。
昇降駆動モーター132は、モーターコントローラー130の制御によって動作し、RFIDアンテナ122を昇降方向に移動させる。昇降駆動モーター132は、RFIDアンテナ122とICタグ1の相対的な位置を可変させるアンテナ移動手段を構成する。
バッテリー140は、検出部120、水平駆動モーター131、昇降駆動モーター132、それぞれへ駆動電源を供給する。
図4は、図書管理装置100の機能構成図である。図4に示されるように、図書管理装置100は、ICタグ1に対するRFIDアンテナ122の相対的な位置を変化させながらICタグ1に向けて電波を送信して、各ICタグ1からの電波を受信する交信処理を実行する。各ICタグ1からの電波には、各ICタグ1を個別に識別する識別情報が含まれている。受信された電波はRFIDリーダー121に入力される。電波に含まれる各ICタグ1の識別処理は、RFIDリーダー121において実行される。
図5は、図書管理装置100において実行される図書管理プログラム150の構成の例を示すブロック図である。図5に示されるように、図書管理プログラム150は、アンテナ相対位置可変手段1510と、変化情報取得手段1520と、配列推定手段1530と、位置ブロック分割手段1540と、位置特定範囲判定手段1550と、相対位置推定手段1560と、を有してなる。
次に、本発明に係る図書管理装置の別の実施例について説明する。図7は、本実施例に係る図書管理装置101の機能ブロック図である。すでに説明をした図書管理装置100と同じ構成には、同じ符号を付して表し、詳細な説明を省略する。なお、ICタグ1の配列順を推定する原理は、図書管理装置100と基本的に同様である。
検出部120は、ICタグ1のRFIDリーダー121と、ICタグ1との電波の送受信を行うRFIDアンテナ122と、RFIDアンテナ122とは異なる電波方式に対応する第2RFIDアンテナ123と、を備えている。RFIDリーダー121は、RFIDアンテナ122と第2RFIDアンテナ123とを介してICタグ1に向けて所定の電波を送信し、RFIDアンテナ122と第2RFIDアンテナ123とを介してICタグ1からの電波を受信して交信する。
RFIDアンテナ122は、例えば、UHF帯のアンテナであって、送受信する電波の形式は直線偏波である。第2RFIDアンテナ123は、例えば、UHF帯のアンテナであって、送受信する電波の形式は円偏波である。RFIDアンテナ122と第2RFIDアンテナ123は、上記の各電波をICタグ1に向けて送信し、ICタグ1からの電波を受信する。RFIDアンテナ122と第2RFIDアンテナ123は、ICタグ1との相対的な位置を経時的に変化させながら、ICタグ1からの電波を連続的に受信する。
次に、本発明に係る図書管理装置のさらに別の実施例について説明する。図8は、本実施例に係る図書管理装置102の機能構成図である。図8に示されるように、図書管理装置102は、ICタグ1に対するRFIDアンテナ122の相対的な位置を変化させながら、各ICタグ1に係る電波の受信レベル、位相値、及び識別情報を関連付けて処理部110に通知する。処理部110は、識別情報ごとの受信レベルと位相値を用いて、ICタグ1ごとの受信レベルの経時的変化量、位相値の経時的変化量を取得する。
処理部110は、RFIDアンテナ122と第2RFIDアンテナ123のそれぞれが受信した電波のそれぞれにおいて、受信レベルの経時的変化量、位相値の経時的変化量を取得する。
次に、本発明に係る図書管理装置のさらに別の実施例について説明する。図10は、本実施例に係る図書管理装置103の機能構成図である。図10に示されるように、図書管理装置103は、ICタグ1に対するRFIDアンテナ122の相対的な位置を変化させながら、各ICタグ1からの電波の受信レベル、位相値、ドップラー周波数、及び識別情報を関連付けて処理部110に通知する。処理部110は、識別情報ごとの受信レベルと位相値とドップラー周波数を用いて、ICタグ1ごとの受信レベルの経時的変化量、位相値の経時的変化量、及びドップラー周波数の経時的変化量を取得する。
処理部110は、RFIDアンテナ122と第2RFIDアンテナ123のそれぞれが受信した電波からの各種情報に基づいて、受信レベルの経時的変化量、位相値の経時的変化量及びドップラー周波数の経時的変化量を取得する。
次に、本発明に係る図書管理装置を用いて実行される図書管理方法の例について説明する。図12は、図書管理装置103を用いて実行される図書管理方法の実施例を説明する概要図である。図12において、図書管理装置102はRFIDアンテナ122のみを図示している。図12に示されるように、RFIDアンテナ122は、書架20に対して水平方向と昇降方向に移動可能になっている。
図14は、図書管理装置100を用いて実行する図書管理方法の流れの例を示すフローチャートである。図14において各ステップをS10、S11、S12、・・・のように表記する。まず、読取り対象の棚の正面に図書管理装置100を設置する(S10)。続いて、RFIDアンテナ122を最下段の棚板23に収納されている図書10の高さに合わせる(S11)。
12 間口ブイICタグ
13 位置ブイICタグ
100 図書管理装置
110 処理部
111 図書管理プログラム
120 検出部
121 RFIDリーダー
122 RFIDアンテナ
130 モーターコントローラー
131 水平駆動モーター
132 昇降駆動モーター
Claims (9)
- 書架に収納されている複数の図書の収納状態を管理する図書管理装置であって、
前記図書のそれぞれに取り付けられている図書ICタグと、前記書架における前記図書の収納範囲を規定する第1基準ICタグと、前記書架が備える棚板において前記図書の配列方向に沿う所定間隔をもって複数箇所に取り付けられている第2基準ICタグと、から送信され前記各ICタグを個別に識別可能な電波を受信するアンテナと、
前記図書ICタグ、前記第1基準ICタグ及び前記第2基準ICタグと、前記アンテナとの相対位置を経時的に変化させるアンテナ相対位置可変手段と、
前記相対位置を変化させながら、前記図書ICタグと前記第1基準ICタグと前記第2基準ICタグのそれぞれからの電波を前記アンテナで連続的に受信し、受信した電波に基づいて、前記図書ICタグ、前記第1基準ICタグ、前記第2基準ICタグのそれぞれにおける経時的変化情報を取得する変化情報取得手段と、
前記経時的変化情報に基づいて得られる前記収納範囲内の前記第2基準ICタグのそれぞれと前記図書ICタグのそれぞれとの相対的な位置に応じて、前記図書ICタグの配列順を推定するICタグ配列推定手段と、
を備えることを特徴とする図書管理装置。 - 前記アンテナは、複数の異なる形式の電波を受信可能であって、
前記アンテナ相対位置可変手段による前記相対位置の変化方向は、前記アンテナが一の形式の電波を受信するときと他の形式の電波を受信するときにおいて異なる方向である、
請求項1記載の図書管理装置。 - 前記経時的変化情報は、前記電波の受信レベルの経時的変化量を示す情報であって、
前記ICタグ配列推定手段は、前記図書ICタグ相互のそれぞれの受信レベルの最大時に基づいて、前記配列順を推定する、
請求項1または2記載の図書管理装置。 - 前記経時的変化情報は、前記電波の位相値の経時的変化量を示す情報であって、
前記ICタグ配列推定手段は、前記図書ICタグ相互のそれぞれの位相値の経時的変化量の符号反転時に基づいて、前記配列順を推定する、
請求項1乃至3のいずれかに記載の図書管理装置。 - 前記経時的変化情報は、前記電波のドップラー周波数の経時的変化量を示す情報であって、
前記ICタグ配列推定手段は、前記図書ICタグ相互のそれぞれのドップラー周波数の経時的変化量がゼロになる変化量ゼロ時に基づいて、前記配列順を推定する、
請求項1乃至4のいずれかに記載の図書管理装置。 - 前記収納範囲を所定の範囲で分割して生成する分割範囲を識別可能にする位置ブロック分割手段と、
前記推定された配列順と前記分割範囲を示す情報に基づいて、前記収納範囲に対する前記図書ICタグの相対的な位置を推定するICタグ相対位置推定手段と、
を備える、
請求項1乃至5のいずれかに記載の図書管理装置。 - 前記ICタグ配列推定手段は、前記分割範囲内における前記配列順を推定する、
請求項6記載の図書管理装置。 - 前記アンテナ相対位置可変手段は、前記書架が備える棚板の間口長手方向に沿って、前記アンテナを移動させるアンテナ移動手段である、
請求項1乃至7のいずれかに記載の図書管理装置。 - 前記アンテナ相対位置可変手段は、前記書架の間口の長手方向に沿って、前記アンテナを自走させる自走手段である、
請求項1乃至8のいずれかに記載の図書管理装置。
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