JP5738738B2 - 電池組付け装置 - Google Patents
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Description
また、本発明に係る電池組付け装置は、前記回転アームに対して前記先端治具を揺動させる軸部の位置を移動させる位置調整機構を備えるものであることが好ましい。
また、本発明に係る電池組付け装置は、前記電池組付け手段および前記枠体組付け手段が、前記弾性部材の収縮によって前記先端治具が揺動する勢いを抑えるダンパーが設けられたものであることが好ましい。
また、本発明に係る電池組付け装置は、前記電池組付け手段および前記枠体組付け手段が、前記弾性部材がスプリングであることが好ましい。
2 電池
3 枠体
10 電池組付け装置
11 電池組付け手段
12 枠体組付け手段
21,31 回転アーム
22,32 先端治具
23,33 スプリング
Claims (5)
- 一端側を中心にして他端側端部が同一円周上を回転する回転アームおよび、電池を把持して前記回転アームの他端側端部に揺動可能にピン結合された先端治具を備え、前記先端治具が前記回転アームに対して回転方向に所定角度傾くように伸縮可能な弾性部材によって連結された電池組付け手段と、
一端側を中心にして他端側端部が同一円周上を回転する回転アームおよび、枠体を把持して前記回転アームの他端側端部に揺動可能にピン結合された先端治具を備え、前記先端治具が前記回転アームに対して回転方向に所定角度傾くように伸縮可能な弾性部材によって連結された枠体組付け手段と、
前記電池組付け手段および前記枠体組付け手段の対になった前記回転アームを逆方向に同期して回転させる駆動機構とを有し、
前記電池組付け手段および前記枠体組付け手段は、両方の回転アームの回転中心を結んだ直線上に移動させた前記電池および枠体に対し、前記回転アームおよび先端治具を介して前記電池および枠体の略中央部にほぼ直交するように押し付け力を作用させるものであることを特徴とする電池組付け装置。 - 請求項1に記載する電池組付け装置において、
前記電池組付け手段および前記枠体組付け手段は、その回転アームと先端治具との組みが複数設けられたものであることを特徴とする電池組付け装置。 - 請求項1又は請求項2に記載する電池組付け装置において、
前記回転アームに対して前記先端治具を揺動させる軸部の位置を移動させる位置調整機構を備えるものであることを特徴とする電池組付け装置。 - 請求項1乃至請求項3のいずれかに記載する電池組付け装置において、
前記電池組付け手段および前記枠体組付け手段は、前記弾性部材の収縮によって前記先端治具が揺動する勢いを抑えるダンパーが設けられたものであることを特徴とする電池組付け装置。 - 請求項1乃至請求項4のいずれかに記載する電池組付け装置において、
前記電池組付け手段および前記枠体組付け手段は、前記弾性部材がスプリングであることを特徴とする電池組付け装置。
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