JP5895461B2 - 電池組付け装置 - Google Patents
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Description
[式1]f=F−N
そして、押圧部材82がワーク20Aを押圧する力Fは、以下の[式2]で表すことができる。
[式2]F=n×M×g
上記したnは錘83A〜83Hのうち宙に浮いている錘83の個数であり、Mは各錘83A〜83Hの重量であり、gは重力加速度である。
また、摩擦力Nは、以下の[式3]で表すことができる。
[式3]N=m×μ×W×g
上記したmは搬送路81の上に並べられているワーク20の個数であり、μは搬送路の(動)摩擦係数であり、Wはワーク20の重量である。
[式4]f=(n×M×g)−(m×μ×W×g)
ここで、nは、変化する値であるが、各錘83A〜83Gが固定部材87の接地面87aに順次接地することによって8から0まで段階的に減る。また、mも、変化する値であるが、ワーク20H〜20Aが搬送路81から順次押し出されることによって8から0まで段階的に減る。そして、この第1実施係形態では、隣り合う錘83A〜83Hの間隔Y1と隣り合うワーク20A〜20Hの間隔X1は同じになるように設定されているため、nとmは同じタイミングで段階的に減少していく。従って、上記した押し出し力fを常に一定にすることができる。
例えば、各実施形態において、電池組付け装置40は、把持治具52,62を回転させる電池回転手段50,枠体回転手段60を用いて電池20と枠体30とを組付けたが、電池20と枠体30とを組付ける構造は上記した構造に限定されるものではなく、適宜変更可能である。例えば、把持治具を直線的に移動させる電池移動手段及び枠体移動手段とを用いて、電池20と枠体30とを組付けても良い。
10 枠付電池
20 電池(ワーク)
30 枠体
40 電池組付け装置
50 電池回転手段
52 把持治具
53,53A〜53C 電池供給部
60 枠体回転手段
62 把持治具
81 搬送路
82 押圧部材
83 錘
87 固定部材
88 傾斜部材
88a 傾斜面
Claims (3)
- 電池供給部から供給される電池を把持する電池把持手段と、
枠体供給部から供給される枠体を把持する枠体把持手段とを備え、
前記電池把持手段に把持された電池と前記枠体把持手段に把持された枠体とを組付ける電池組付け装置において、
前記電池供給部又は前記枠体供給部は、
前記電池又は前記枠体であるワークを水平方向に複数個並べて配置する搬送路と、
前記搬送路に並べられた複数のワークのうち一端側のワークを押圧して他端側のワークを前記電池把持手段又は前記枠体把持手段へ水平方向に供給する押圧部材と、
重力により落下する所定重量の落下部材と、
前記落下部材に作用する重力を前記押圧部材に伝達する連結部材とを有し、
前記落下部材は、鉛直方向に所定距離ずつ離れて複数個設けられ、落下に伴い下側から順次接地することによって前記押圧部材に作用する力を順次減少できるように配置されていること、
隣り合う落下部材の間隔は、隣り合うワークの間隔以下となるように設定することを特徴とする電池組付け装置。 - 請求項1に記載された電池組付け装置において、
隣り合う落下部材の間隔と隣り合うワークとの間隔とが同じになるように設定することを特徴とする電池組付け装置。 - 電池供給部から供給される電池を把持する電池把持手段と、
枠体供給部から供給される枠体を把持する枠体把持手段とを備え、
前記電池把持手段に把持された電池と前記枠体把持手段に把持された枠体とを組付ける電池組付け装置において、
前記電池供給部又は前記枠体供給部は、
前記電池又は前記枠体であるワークを水平方向に複数個並べて配置する搬送路と、
前記搬送路に並べられた複数のワークのうち一端側のワークを押圧して他端側のワークを前記電池把持手段又は前記枠体把持手段へ水平方向に供給する押圧部材と、
重力により落下する所定重量の落下部材と、
前記落下部材に作用する重力を前記押圧部材に伝達する連結部材とを有し、
前記落下部材を傾斜面に沿って下方へ移動させる傾斜部材が設けられていること、
前記傾斜面の傾斜角は、前記傾斜部材の下方に向かう従って徐々に小さくなるように設定されていることを特徴とする電池組付け装置。
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JP2011248656A JP5895461B2 (ja) | 2011-11-14 | 2011-11-14 | 電池組付け装置 |
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Family Applications (1)
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