JP5736328B2 - Ledウェハーの供給装置及びその方法 - Google Patents
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Description
20:ピッカー
30:キャリア
31:ポケット
40:搬送ロボット
50:低倍率カメラ
60:高倍率カメラ
80:撮像部
93:整列部
99:LEDウェハー
Claims (3)
- 複数のLEDウェハー(99)が搭載されるカセット(10)と、
前記LEDウェハー(99)を載置するための複数のポケット(31)が形成されたキャリア(30)と、
前記キャリア(30)に載置される前記LEDウェハー(99)を整列する整列部(93)と、
前記カセット(10)から前記整列部(93)に前記LEDウェハー(99)を搬送する搬送ロボット(40)と、
前記整列部(93)で整列された前記LEDウェハー(99)を吸着及び吸着解除するピッカー(20)と、
前記ポケット(31)の位置を低倍率で撮像する低倍率カメラ(50)と、前記ポケット(31)の位置を高倍率で撮像する高倍率カメラ(60)と、を含み、前記ピッカー(20)、前記低倍率カメラ(50)及び高倍率カメラ(60)を一体的に固定し、前記ポケット(31)の位置情報を取得する撮像部(80)と、
前記整列部(93)で整列されたLEDウェハー(99)を吸着した前記ピッカー(20)及び前記撮像部(80)を移動させて、前記LEDウェハー(99)を前記整列部(93)から前記キャリア(30)の位置まで搬送し、前記撮像部(80)で取得された前記ポケット(31)の位置情報に基づいて前記LEDウェハー(99)を前記ポケット(31)に載置するLEDウェハー搭載ロボット(95)と、
前記キャリアを回収するための回収部と、
を含むことを特徴とするLEDウェハー供給装置。 - 複数のポケット(331)が形成されたキャリア(330)を供給するための供給部(360)と、
前記キャリア(330)にLEDウェハー(399)を載置するための載置部(370)と、
前記キャリア(330)を回収するための回収部(380)と、
前記キャリア(330)が前記供給部(360)から前記載置部(370)及び前記回収部(380)まで搬送されるように往復移動するY軸キャリア搬送ロボット(390)と、
前記LEDウェハー(399)の整列を行う整列部(393)と、
カセット(310)に搭載された前記LEDウェハー(399)を前記整列部(393)まで搬送する搬送ロボット(340)と、
前記ポケット(331)の位置情報を取得する撮像部(375)と、
前記載置部(370)内に前記Y軸キャリア搬送ロボット(390)と直交するように配置され、前記整列部(393)で整列された前記LEDウェハー(399)をピックアップして前記キャリア(330)まで搬送するように往復移動可能であり、前記撮像部(375)で取得された前記ポケット(331)の位置情報に基づいて前記LEDウェハー(399)を前記ポケット(331)に載置するLEDウェハー搭載ロボット(395)と、
を含むことを特徴とするLEDウェハー供給装置。 - 前記キャリア(330)に複数のLEDウェハー(399)を載置するために前記キャリア(330)を真空吸着して360°回転させることが可能なキャリア整列部をさらに備えることを特徴とする請求項2に記載のLEDウェハー供給装置。
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JPH11207611A (ja) * | 1998-01-21 | 1999-08-03 | Shin Etsu Handotai Co Ltd | 両面研磨装置におけるワークの自動搬送装置 |
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2012
- 2012-02-28 JP JP2012041554A patent/JP5736328B2/ja active Active
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