JP5735930B2

JP5735930B2 - 搬送装置

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Publication number: JP5735930B2
Application number: JP2012031737A
Authority: JP
Inventors: 嘉朋佐藤
Original assignee: 株式会社沖データ
Priority date: 2012-02-16
Filing date: 2012-02-16
Publication date: 2015-06-17
Anticipated expiration: 2032-02-16
Also published as: JP2013166634A

Description

本発明は、搬送装置に関するものである。

従来、用紙等の媒体の搬送方向（副走査方向）に対して直交する方向（主走査方向）に印字ヘッドが走査することによって媒体に印刷する、いわゆるシリアルプリンタの印刷装置においては、媒体として、長い帯状の連続帳票用紙、いわゆる連帳用紙を使用して印刷することができるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。

なお、連帳用紙は、長い用紙であって、扇子のように交互に折り畳まれており、１枚ずつ展開しながら、搬送されて印刷される。また、ページ毎に切り離すことができるように、各ページの間にミシン目が形成され、該ミシン目は、折り畳むための折り目としても機能する。さらに、一般的な連帳用紙では、各ページの両側に、スプロケットホールと称する紙送り用の丸い孔（あな）が並んで形成されている。

図２は従来の印刷装置が備える搬送装置における媒体搬送路を説明する模式側面図、図３は従来の印刷装置が備える媒体ガイド部材の正面図、図４は従来の印刷装置が備える媒体ガイド部材の斜視図、図５は従来の搬送装置の媒体ガイド部材の狭隘端部と媒体のミシン目との位置関係を示す平面図である。

図において、１００は、従来の印刷装置が備える搬送装置であり、図示されない給紙装置によって給紙された媒体としての連帳用紙１０２を搬送するトラクタ装置１０１と、連帳用紙１０２をガイドする上側ガイド部材１０３及び下側ガイド部材１０４とを有する。なお、連帳用紙１０２が交互に折り畳まれた状態から１枚ずつ展開されて給紙されるので、各ページの間に折り目として機能するミシン目１０９を有する。また、１０７は回転可能なローラ状のプラテンローラ、１０８は主走査方向（図２における画面に垂直な方向）に走査可能な印字ヘッド、１０６は印字ヘッド１０８に供給される図示されないインクリボンを保護するリボンプロテクタ、１０５は連帳用紙１０２をプラテンローラ１０７の表面に押圧するリーフスプリングである。

前記トラクタ装置１０１は、連帳用紙１０２の両側に形成されたスプロケットホールと係合するスプロケットを備え、図示されないラインフィードモータの駆動力によって前記スプロケットを回転させることにより、所定の搬送速度で連帳用紙１０２を、図２及び５において矢印Ａで示される方向、すなわち、媒体搬送方向に、搬送する。すると、連帳用紙１０２は、上側ガイド部材１０３、下側ガイド部材１０４、リーフスプリング１０５及びリボンプロテクタ１０６の各部に沿うとともに、プラテンローラ１０７の周囲に巻き付くようにして媒体搬送方向（プラテンローラ１０７の外周方向）に搬送される。そして、主走査方向である媒体幅方向に走査可能な印字ヘッド１０８によって、連帳用紙１０２の所定位置に文字等が印刷される。

なお、連帳用紙１０２の先端は、折り目、皺（しわ）、カール等が生じるので、一様で均一な状態となっていない場合が多い。そこで、連帳用紙１０２の搬送路の入口に相当する上側ガイド部材１０３及び下側ガイド部材１０４は、媒体搬送方向上流側端部での相互の間隔が広く設定されている。これにより、先端の状態が一様でなく不均一な連帳用紙１０２であっても、上側ガイド部材１０３と下側ガイド部材１０４との間に形成される搬送路内に、確実に搬送されて進入可能となる。

もっとも、搬送路の上下方向の間隔が広いと、搬送路内で連帳用紙１０２がその厚さ方向、すなわち、上下方向に屈曲しやすくなる。そして、連帳用紙１０２が屈曲すると、トラクタ装置１０１によって付与された駆動力が連帳用紙１０２の媒体搬送方向下流側に十分に伝達されず、連帳用紙１０２の搬送精度が低下してしまう。つまり、搬送路の上下方向の間隔は、連帳用紙１０２の屈曲防止の観点からは、狭い方が望ましい。

そこで、上側ガイド部材１０３及び下側ガイド部材１０４は、相互の間隔が、媒体搬送方向下流側に行くにつれて漸次狭くなり、図２に示されるように、狭隘（あい）端部１１０より搬送方向下流側では、ほぼ一定となるように設定されている。なお、前記狭隘端部１１０は図において黒丸として示されているが、該黒丸は、上側ガイド部材１０３と下側ガイド部材１０４とに挟まれた空間において、上側ガイド部材１０３及び下側ガイド部材１０４の間隔が漸次狭くなって狭隘端部１１０となった箇所を示す印乃至マークであって、部材乃至物品を示すものでないことに留意されたい。

また、図３及び４に明確に示されるように、上側ガイド部材１０３には、その下面から下方に突出し、かつ、媒体搬送方向に延在する複数の上側リブ１１１が、連帳用紙１０２の幅方向（媒体幅方向）に所定の間隔で並ぶように、形成されている。同様に、下側ガイド部材１０４には、その上面から上方に突出し、かつ、媒体搬送方向に延在する複数の下側リブ１１２が、媒体幅方向に所定の間隔で並ぶように、形成されている。なお、上側リブ１１１と下側リブ１１２とは、各々が対向するような位置に形成されている。

そのため、上側ガイド部材１０３と下側ガイド部材１０４との間に形成される搬送路の上面及び下面は、実質的には、上側リブ１１１の下面及び下側リブ１１２の上面によって画定される。したがって、上側ガイド部材１０３と下側ガイド部材１０４との間に形成される搬送路の上面及び下面の形状及び相互の間隔は、上側リブ１１１及び下側リブ１１２の形状を調整することによって、適宜調整することができるので、搬送装置１００の製造コストを低減することができる。

特開２００５−２３８４５１号公報

しかしながら、前記従来の搬送装置においては、すべての上側リブ１１１及び下側リブ１１２が同一の形状で、かつ、連帳用紙１０２の搬送方向に関して同一の位置に形成されているので、連帳用紙１０２の搬送精度が低下してしまう。

上側ガイド部材１０３と下側ガイド部材１０４との間に形成される搬送路の上面及び下面の間隔が狭くなる箇所の入口に相当する狭隘端部１１０は、それぞれの上側リブ１１１と下側リブ１１２との間隔によって画定されるので、すべての上側リブ１１１及び下側リブ１１２が同一の形状で、かつ、媒体搬送方向に関して同一の位置に形成されていると、図５に示されるように、媒体幅方向に所定の間隔で、かつ、連帳用紙１０２のミシン目１０９と平行な直線上に、並ぶように形成されてしまう。

そして、ミシン目１０９は、連帳用紙１０２の折り目としても機能する部分なので、図２に示されるように、連帳用紙１０２の全体よりも上方に突出した状態となる場合がある。この場合、突出したミシン目１０９の高さ寸法が狭隘端部１１０における搬送路の上下方向の間隔より大きいと、突出したミシン目１０９が狭隘端部１１０に進入する際に、媒体幅方向全体に亘（わた）って同時に押し潰（つぶ）されることとなるので、連帳用紙１０２の搬送負荷が一時的に増加し、その結果、連帳用紙１０２の搬送状態に乱れが生じてしまう。

特に、連帳用紙１０２が、カーボンコピー等のために複数枚の用紙を積層したものであって、かつ、枚数が多いものである場合、突出したミシン目１０９の高さ寸法が大きくなり、かつ、連帳用紙１０２の腰が強くなるので、狭隘端部１１０に進入する際の搬送負荷の増加が非常に大きくなり、搬送状態の乱れも非常に大きくなってしまう。

本発明は、前記従来の搬送装置の問題点を解決して、媒体幅方向に離散的に複数並んで形成される狭隘端部の媒体搬送方向に関する位置が、前後にずれるものを含むようにして、媒体が狭隘端部を通過する際に受ける負荷を分散し、媒体の搬送状態に乱れが生じることを防止することができ、製造コストを増加させることなく媒体の搬送精度を向上させることができる搬送装置を提供することを目的とする。

そのために、本発明の搬送装置においては、媒体を駆動して搬送する媒体駆動装置と、該媒体駆動装置より媒体搬送方向下流側に配設され、前記媒体をガイドするガイドユニットとを有し、該ガイドユニットは、前記媒体の一面側に配設される一側ガイド部材と、前記媒体の他面側に配設される他側ガイド部材と、前記一側ガイド部材と他側ガイド部材との間に形成された前記媒体が通過する媒体搬送路とを備え、前記一側ガイド部材は、媒体搬送方向に延在する第１のリブと、媒体搬送方向に延在する第２のリブとを備え、前記第１のリブの形状と前記第２のリブの形状とは異なり、前記第１のリブは、該第１のリブと前記他側ガイド部材との間隔が、第１位置までは、媒体搬送方向下流側に行くにつれて狭くなり、前記第１位置より媒体搬送方向下流側では狭隘かつほぼ一定となるように形成され、前記第２のリブは、該第２のリブと前記他側ガイド部材との間隔が、前記第１位置より媒体搬送方向下流側の第２位置までは、媒体搬送方向下流側に行くにつれて狭くなり、前記第２位置より媒体搬送方向下流側では狭隘かつほぼ一定となるように形成される。

本発明によれば、搬送装置は、媒体幅方向に離散的に複数並んで形成される狭隘端部の媒体搬送方向に関する位置が、前後にずれるものを含むようになっている。これにより、媒体が狭隘端部を通過する際に受ける負荷を分散し、媒体の搬送状態に乱れが生じることを防止することができ、搬送装置の製造コストを増加させることなく媒体の搬送精度を向上させることができる。

本発明の第１の実施の形態における印刷装置が備える搬送装置での媒体搬送路を説明する模式側面図である。従来の印刷装置が備える搬送装置における媒体搬送路を説明する模式側面図である。従来の印刷装置が備える媒体ガイド部材の正面図である。従来の印刷装置が備える媒体ガイド部材の斜視図である。従来の搬送装置の媒体ガイド部材の狭隘端部と媒体のミシン目との位置関係を示す平面図である。本発明の第１の実施の形態における印刷装置が備える媒体ガイド部材の正面図である。本発明の第１の実施の形態における印刷装置が備える媒体ガイド部材の斜視図である。本発明の第１の実施の形態における搬送装置での狭隘端部の位置のずれを説明する模式側断面図である。本発明の第１の実施の形態における搬送装置の媒体ガイド部材の狭隘端部と媒体のミシン目との位置関係を示す平面図である。本発明の第１の実施の形態の変形例における搬送装置での狭隘端部の位置のずれを説明する模式側断面図である。本発明の第２の実施の形態における印刷装置が備える搬送装置での媒体搬送路を説明する模式側面図である。本発明の第２の実施の形態における印刷装置が備える媒体ガイド部材の正面図である。本発明の第２の実施の形態における印刷装置が備える媒体ガイド部材の斜視図である。本発明の第２の実施の形態における搬送装置での狭隘端部の位置のずれを説明する模式側断面図である。本発明の第２の実施の形態における搬送装置の媒体ガイド部材の狭隘端部と媒体のミシン目との位置関係を示す平面図である。本発明の第２の実施の形態の変形例における搬送装置での狭隘端部の位置のずれを説明する模式側断面図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は本発明の第１の実施の形態における印刷装置が備える搬送装置での媒体搬送路を説明する模式側面図、図６は本発明の第１の実施の形態における印刷装置が備える媒体ガイド部材の正面図、図７は本発明の第１の実施の形態における印刷装置が備える媒体ガイド部材の斜視図である。

図において、１０は、本実施の形態における搬送装置であり、図示されない印刷装置がが備える搬送装置である。前記印刷装置は、いかなる方式の印刷装置であってもよく、例えば、インクジェット方式、感熱方式、熱転写方式等の印刷装置であるが、ここでは、ワイヤドット方式の印刷装置であるものとして説明する。

そして、前記搬送装置１０は、前記印刷装置が備える図示されない給紙装置によって給紙された媒体１２を搬送するための装置である。なお、前記媒体１２は、印刷可能な媒体であればいかなる種類のものであってもよく、例えば、印刷用紙、ＯＨＰ（ＯｖｅｒＨｅａｄＰｒｏｊｅｃｔｏｒ）シート等であるが、ここでは、長い帯状の連続帳票用紙、すなわち、連帳用紙であるものとして説明する。そして、連帳用紙としての媒体１２は、長い帯状の用紙であって、扇子のように交互に折り畳まれて給紙トレイ等にセットされており、前記給紙装置によって、１枚ずつ展開しながら、給紙されて印刷される。また、ページ毎に切り離すことができるように、媒体１２の各ページの間に境界線としてのミシン目１９が形成され、該ミシン目１９は、折り畳むための折り目としても機能する。さらに、前記媒体１２では、各ページの両側に、スプロケットホールと称する紙送り用の丸い孔が並んで形成されているものとする。

また、１７は回転可能なローラ状のプラテンローラ、１８は主走査方向（図１における画面に垂直な方向）に走査可能な印字ヘッド、１６は印字ヘッド１８に供給される図示されないインクリボンを保護するリボンプロテクタ、１５は媒体１２をプラテンローラ１７の表面に押圧するリーフスプリングである。ここでは、前記印字ヘッド１８は、複数本のワイヤ（ニードル）を選択的に駆動し、該ワイヤの先端でインクリボンを叩（たた）くことによって媒体１２に印刷を行うものであるとして説明する。

本実施の形態において、前記搬送装置１０は、媒体１２を駆動して搬送する媒体駆動装置としてのトラクタ装置１１と、媒体１２をガイドするガイドユニット２５とを有する。該ガイドユニット２５は、媒体１２の一面側に配設される一側ガイド部材としての上側ガイド部材１３と、媒体１２の他面側に配設される他側ガイド部材としての下側ガイド部材１４と、前記上側ガイド部材１３と下側ガイド部材１４との間に形成された媒体１２が通過する媒体搬送路２７とを備える。

前記トラクタ装置１１は媒体１２の両側に形成されたスプロケットホールと係合するスプロケットを備え、図示されないラインフィードモータ等の駆動源の駆動力によって前記スプロケットを回転させることにより、所定の搬送速度で媒体１２を、図１において矢印Ｂで示される方向、すなわち、媒体搬送方向に、搬送する。すると、媒体１２は、上側ガイド部材１３、下側ガイド部材１４、リーフスプリング１５及びリボンプロテクタ１６の各部に沿うとともに、プラテンローラ１７の周囲に巻き付くようにして媒体搬送方向（プラテンローラ１７の外周方向）に搬送される。そして、主走査方向（媒体幅方向）に走査可能な印字ヘッド１８によって、媒体１２の所定位置に文字等が印刷される。

そして、上側ガイド部材１３及び下側ガイド部材１４は、媒体搬送方向に延在する板状の部材であって、相互の間隔が、媒体搬送方向上流側端部で広く設定されるとともに、媒体搬送方向下流側に行くにつれて漸次狭くなり、図１に示されるように、狭隘端部２０より媒体搬送方向下流側では、狭隘かつほぼ一定となるように、設定されている。そのため、媒体１２の先端が、折り目、皺、カール等が生じたことによって一様でなかったり、不均一になっているような場合であっても、媒体１２の先端は、上側ガイド部材１３と下側ガイド部材１４との間に形成される媒体搬送路２７内に、確実に搬送されて進入することができるとともに、前記媒体搬送路２７内における狭隘端部２０より媒体搬送方向下流側において、媒体１２がその厚さ方向に屈曲してしまうことがない。

図６及び７に明確に示されるように、上側ガイド部材１３には、その下面から下方に突出し、かつ、媒体搬送方向に延在する複数の上側リブ２１が、媒体１２の幅方向、すなわち、媒体幅方向に所定の間隔で並ぶように、形成されている。同様に、下側ガイド部材１４には、その上面から上方に突出し、かつ、媒体搬送方向に延在する複数の下側リブ２２が、媒体幅方向に所定の間隔で並ぶように、形成されている。なお、上側リブ２１と下側リブ２２とは、各々が対向するような位置に形成されている。

そのため、上側ガイド部材１３と下側ガイド部材１４との間に形成される媒体搬送路２７の上面及び下面は、実質的には、上側リブ２１の下面及び下側リブ２２の上面によって画定される。したがって、上側ガイド部材１３と下側ガイド部材１４との間に形成される媒体搬送路２７の上面及び下面の形状及び相互の間隔は、上側リブ２１及び下側リブ２２の形状を調整することによって、適宜調整することができるので、搬送装置１０の製造コストを低減することができる。

そして、本実施の形態においては、媒体幅方向に並んで複数形成される狭隘端部２０の媒体搬送方向に関する位置が、隣接するもの同士で互いにずれるようにするために、上側リブ２１は、相互に形状の異なる２種類、すなわち、第１上側リブ２１ａ及び第２上側リブ２１ｂを含んでいる。具体的には、第１上側リブ２１ａは、その下面と対向する下側リブ２２の上面との間隔が漸次狭くなってから一定に移行する箇所である狭隘端部２０に対応する部位から媒体搬送方向上流側端部までの長さが、第２上側リブ２１ｂより短くなるように形成されている。換言すると、図１に明確に示されるように、第１上側リブ２１ａは、媒体搬送方向上流側端部から媒体搬送方向下流に向かう下面の傾斜が、第２上側リブ２１ｂより急になるように形成されている。その他の点では、第１上側リブ２１ａと第２上側リブ２１ｂとは形状が同じであり、かつ、媒体搬送方向上流側端部及び媒体搬送方向下流側端部の媒体搬送方向に関する位置も、第１上側リブ２１ａと第２上側リブ２１ｂとは等しくなっている。これ以降も、第１上側リブ２１ａと第２上側リブ２１ｂとを統括的に説明する場合には、上側リブ２１として説明する。

一方、すべての下側リブ２２は、同一の形状となるように形成されている。そして、第１上側リブ２１ａと第２上側リブ２１ｂとは、媒体幅方向に交互に並ぶように形成されている。したがって、媒体幅方向に並んで、第１上側リブ２１ａ及び第２上側リブ２１ｂの下面と下側リブ２２の上面との間に形成される狭隘端部２０の媒体搬送方向に関する位置は、隣接するもの同士で互いにずれることとなる。

次に、媒体幅方向に並んだ複数の狭隘端部２０の媒体搬送方向に関する位置関係について、より詳細に説明する。

図８は本発明の第１の実施の形態における搬送装置での狭隘端部の位置のずれを説明する模式側断面図、図９は本発明の第１の実施の形態における搬送装置の媒体ガイド部材の狭隘端部と媒体のミシン目との位置関係を示す平面図である。なお、図８において、（ａ）は図６におけるＣ−Ｃ矢視断面図、（ｂ）は図６におけるＤ−Ｄ矢視断面図である。

本実施の形態における狭隘端部２０は、図８（ａ）に示されるように、第１上側リブ２１ａの下面と下側リブ２２の上面との間に形成される第１狭隘端部２０ａと、図８（ｂ）に示されるように、第２上側リブ２１ｂの下面と下側リブ２２の上面との間に形成される第２狭隘端部２０ｂとを含んでいる。前述のように、第１上側リブ２１ａは、媒体搬送方向上流側端部から媒体搬送方向下流に向かう下面の傾斜が、第２上側リブ２１ｂより急になるように形成されているので、第１狭隘端部２０ａは、第２狭隘端部２０ｂよりも、媒体搬送方向上流側に位置する。つまり、媒体搬送方向に関する第１狭隘端部２０ａの位置と第２狭隘端部２０ｂの位置とのずれ、すなわち、差分をＥとすると、第１狭隘端部２０ａは、第２狭隘端部２０ｂよりも、距離Ｅだけ、媒体搬送方向上流側にずれている。これ以降、第１狭隘端部２０ａと第２狭隘端部２０ｂとを統括的に説明する場合には、狭隘端部２０として説明する。

そして、前述のように、第１上側リブ２１ａと第２上側リブ２１ｂとは、媒体幅方向に交互に並ぶように形成されているので、上側ガイド部材１３と下側ガイド部材１４との間に形成される媒体搬送路２７の上面及び下面の間隔が狭くなる箇所の入口に相当する狭隘端部２０は、図９に示されるように、媒体幅方向に所定の間隔で並ぶように形成され、かつ、媒体搬送方向に関する位置が、隣接するもの同士で互いにずれるように形成される。より具体的には、狭隘端部２０は、１つずつ媒体搬送方向に関する位置が前後するように、媒体幅方向に千鳥状又はジグザグに並んでいる。更に換言すると、狭隘端部２０は、媒体幅方向に所定の間隔で、媒体１２の面の上方から観て波形を描く点線のように、並んでいる。したがって、狭隘端部２０は、媒体１２のミシン目１９と平行な直線上には並んでいない。

なお、前記狭隘端部２０（第１狭隘端部２０ａ及び第２狭隘端部２０ｂも含む）は図において黒丸として示されているが、該黒丸は、上側リブ２１（第１上側リブ２１ａ及び第２上側リブ２１ｂを含む）と下側リブ２２とに挟まれた空間において、上側リブ２１及び下側リブ２２の間隔が漸次狭くなって狭隘端部２０となった箇所を示す印乃至マークであって、部材乃至物品を示すものでないことに留意されたい。

次に、前記構成の搬送装置１０の動作について説明する。

印刷装置が印刷を開始すると、給紙装置から給紙された媒体１２は、搬送装置１０によって矢印Ｂで示されるように、媒体搬送方向に搬送される。この場合、前記媒体１２は、トラクタ装置１１によって、上側ガイド部材１３、下側ガイド部材１４、リーフスプリング１５及びリボンプロテクタ１６の各部に沿うとともに、プラテンローラ１７の周囲に巻き付くように、所定の搬送速度で搬送される。そして、主走査方向に走査可能な印字ヘッド１８によって、媒体１２の所定位置に文字等が印刷される。

媒体１２のミシン目１９は、図１に示されるように、媒体１２の全体よりも上方に突出した状態となる場合がある。この場合、突出したミシン目１９の高さ寸法が狭隘端部２０における媒体搬送路２７の上下方向の間隔、すなわち、上側リブ２１の下面と対向する下側リブ２２の上面との間隔より大きいと、媒体１２が矢印Ｂで示されるように搬送されてミシン目１９が狭隘端部２０に進入する際に、突出したミシン目１９は押し潰される。

しかし、本実施の形態においては、狭隘端部２０は、媒体幅方向に所定の間隔で並ぶように形成され、かつ、媒体搬送方向に関する位置が、隣接するもの同士で互いにずれるように形成されている。より具体的には、１つずつ媒体搬送方向に関する位置が前後するように、媒体幅方向に千鳥状に並んで形成されている。

このため、突出したミシン目１９は、まず、その一部分が媒体搬送方向上流側に位置する第１狭隘端部２０ａによって押し潰された後、残りの部分が第１狭隘端部２０ａよりも媒体搬送方向下流側に位置する第２狭隘端部２０ｂによって押し潰されることとなる。具体的には、媒体幅方向に延在するミシン目１９の半分程度が、まず、媒体搬送方向上流側に位置する第１狭隘端部２０ａによって押し潰された後、前記ミシン目１９の残りの半分程度が第１狭隘端部２０ａよりも媒体搬送方向下流側に位置する第２狭隘端部２０ｂによって押し潰されることとなる。更に換言すると、媒体幅方向に延在するミシン目１９の少なくとも一部分が狭隘端部２０を通過するタイミングと、他の部分が狭隘端部２０を通過するタイミングとの間に時間差が発生するので、当該一部分が狭隘端部２０によって押し潰されるタイミングと、当該他の部分が狭隘端部２０によって押し潰されるタイミングとの間に時間差が発生する。

これにより、ミシン目１９が狭隘端部２０を通過する際に押し潰されることによって媒体１２が受ける負荷が分散されるので、媒体１２の搬送状態に乱れが生じることがない。したがって、媒体１２は高い搬送精度で搬送され、その所定位置が所定のタイミングで印字ヘッド１８に対応する部位に到達するので、媒体１２の所定位置に文字等が正確に印刷される。

このように、本実施の形態においては、媒体１２をガイドする上側ガイド部材１３と下側ガイド部材１４との間に狭隘端部２０が媒体幅方向に離散的に複数並んで形成され、かつ、前記狭隘端部２０は、１つずつ媒体搬送方向に関する位置が前後するように、媒体幅方向に千鳥状に並んで形成されている。

これにより、媒体１２のミシン目１９の少なくとも一部分が狭隘端部２０を通過するタイミングと、他の部分が狭隘端部２０を通過するタイミングとの間に時間差が発生するので、ミシン目１９が狭隘端部２０を通過する際に媒体１２が受ける負荷が分散される。したがって、媒体１２の搬送状態に乱れが生じることを防止することができ、搬送装置１０の製造コストを増加させることなく媒体１２の搬送精度を向上させることができる。

次に、本実施の形態の変形例について説明する。

図１０は本発明の第１の実施の形態の変形例における搬送装置での狭隘端部の位置のずれを説明する模式側断面図である。

図１０（ａ）に示されるように、本変形例における第１上側リブ２１ａの下面は、第２狭隘端部２０ｂに対応する位置から媒体搬送方向下流側に行くにつれて、下側リブ２２の上面との間隔が漸次広くなるように形成されている。なお、図１０（ｂ）に示されるように、第２上側リブ２１ｂの下面は、第２狭隘端部２０ｂから媒体搬送方向下流側では、下側リブ２２の上面との間隔がほぼ一定となるように形成されている。

これにより、第２上側リブ２１ｂの下面と下側リブ２２の上面との間隔を保持しつつ、媒体１２のミシン目１９と第１上側リブ２１ａとの間の摩擦を低減することができる。

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによって、その説明を省略する。また、前記第１の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。

図１１は本発明の第２の実施の形態における印刷装置が備える搬送装置での媒体搬送路を説明する模式側面図、図１２は本発明の第２の実施の形態における印刷装置が備える媒体ガイド部材の正面図、図１３は本発明の第２の実施の形態における印刷装置が備える媒体ガイド部材の斜視図である。

本実施の形態において、上側ガイド部材１３に形成された上側リブ２１は、相互に形状の異なる第１上側リブ２１ａと、第２上側リブ２１ｂと、第３上側リブ２１ｃとを含んでいる。そして、第１上側リブ２１ａは、その下面と対向する下側リブ２２の上面との間隔が漸次狭くなってから一定に移行する箇所である狭隘端部２０に対応する部位から媒体搬送方向上流側端部までの長さが、第２上側リブ２１ｂより短くなるように形成され、第２上側リブ２１ｂは、狭隘端部２０に対応する部位から媒体搬送方向上流側端部までの長さが、第３上側リブ２１ｃより短くなるように形成されている。

換言すると、図１１に明確に示されるように、第１上側リブ２１ａは、媒体搬送方向上流側端部から媒体搬送方向下流に向かう下面の傾斜が、第２上側リブ２１ｂより急になるように形成され、第２上側リブ２１ｂは、媒体搬送方向上流側端部から媒体搬送方向下流に向かう下面の傾斜が、第３上側リブ２１ｃより急になるように形成されている。その他の点では、第１上側リブ２１ａと第２上側リブ２１ｂと第３上側リブ２１ｃとは形状が同じであり、かつ、媒体搬送方向上流側端部及び媒体搬送方向下流側端部の媒体搬送方向に関する位置も、第１上側リブ２１ａと第２上側リブ２１ｂと第３上側リブ２１ｃとは等しくなっている。これ以降も、第１上側リブ２１ａと第２上側リブ２１ｂと第３上側リブ２１ｃとを統括的に説明する場合には、上側リブ２１として説明する。

一方、すべての下側リブ２２は、同一の形状となるように形成されている。そして、第１上側リブ２１ａと第２上側リブ２１ｂと第３上側リブ２１ｃとは、媒体幅方向に順に並ぶように形成されている。具体的には、第１上側リブ２１ａと第３上側リブ２１ｃとが交互になり、かつ、第１上側リブ２１ａと第３上側リブ２１ｃとの間に第２上側リブ２１ｂが挟まれるように並ぶように、すなわち、第１上側リブ２１ａ、第２上側リブ２１ｂ、第３上側リブ２１ｃ、第２上側リブ２１ｂ、第１上側リブ２１ａ、第２上側リブ２１ｂ、第３上側リブ２１ｃ、第２上側リブ２１ｂ・・・の順に並ぶように形成されている。したがって、媒体幅方向に並んで、第１上側リブ２１ａ、第２上側リブ２１ｂ及び第３上側リブ２１ｃの下面と下側リブ２２の上面との間に形成される狭隘端部２０の媒体搬送方向に関する位置は、隣接するもの同士で互いにずれることとなる。

なお、その他の点の構成については、前記第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。

次に、本実施の形態における狭隘端部２０の媒体搬送方向に関する位置関係について、より詳細に説明する。

図１４は本発明の第２の実施の形態における搬送装置での狭隘端部の位置のずれを説明する模式側断面図、図１５は本発明の第２の実施の形態における搬送装置の媒体ガイド部材の狭隘端部と媒体のミシン目との位置関係を示す平面図である。なお、図１４において、（ａ）は図１２におけるＦ−Ｆ矢視断面図、（ｂ）は図１２におけるＧ−Ｇ矢視断面図、（ｃ）は図１２におけるＨ−Ｈ矢視断面図である。

本実施の形態における狭隘端部２０は、図１４（ａ）に示されるように、第１上側リブ２１ａの下面と下側リブ２２の上面との間に形成される第１狭隘端部２０ａと、図１４（ｂ）に示されるように、第２上側リブ２１ｂの下面と下側リブ２２の上面との間に形成される第２狭隘端部２０ｂと、図１４（ｃ）に示されるように、第３上側リブ２１ｃの下面と下側リブ２２の上面との間に形成される第３狭隘端部２０ｃとを含んでいる。前述のように、第１上側リブ２１ａは、媒体搬送方向上流側端部から媒体搬送方向下流に向かう下面の傾斜が、第２上側リブ２１ｂより急になるように形成され、第２上側リブ２１ｂは、媒体搬送方向上流側端部から媒体搬送方向下流に向かう下面の傾斜が、第３上側リブ２１ｃより急になるように形成されているので、第１狭隘端部２０ａは、第２狭隘端部２０ｂよりも、媒体搬送方向上流側に位置し、第２狭隘端部２０ｂは、第３狭隘端部２０ｃよりも、媒体搬送方向上流側に位置する。つまり、媒体搬送方向に関する第１狭隘端部２０ａの位置と第２狭隘端部２０ｂの位置とのずれ、すなわち、差分をＥ１とし、第２狭隘端部２０ｂの位置と第３狭隘端部２０ｃの位置とのずれ、すなわち、差分をＥ２とすると、第１狭隘端部２０ａは、第２狭隘端部２０ｂよりも、距離Ｅ１だけ、媒体搬送方向上流側にずれ、第２狭隘端部２０ｂは、第３狭隘端部２０ｃよりも、距離Ｅ２だけ、媒体搬送方向上流側にずれている。これ以降、第１狭隘端部２０ａと第２狭隘端部２０ｂと第３狭隘端部２０ｃとを統括的に説明する場合には、狭隘端部２０として説明する。

そして、前述のように、第１上側リブ２１ａと第２上側リブ２１ｂと第３上側リブ２１ｃとは、媒体幅方向に第１上側リブ２１ａと第３上側リブ２１ｃとが交互に、かつ、第１上側リブ２１ａと第３上側リブ２１ｃとの間に第２上側リブ２１ｂが挟まれて並ぶように形成されているので、上側ガイド部材１３と下側ガイド部材１４との間に形成される媒体搬送路２７の上面及び下面の間隔が狭くなる箇所の入口に相当する狭隘端部２０は、図１５に示されるように、媒体幅方向に所定の間隔で並ぶように形成され、かつ、媒体搬送方向に関する位置が、隣接するもの同士で互いにずれるように形成される。より具体的には、狭隘端部２０は、１種類の狭隘端部２０が媒体幅方向に並び、当該種類の狭隘端部２０に隣接する一対の狭隘端部２０は、媒体搬送方向に関する位置が当該種類の狭隘端部２０に対して互いに前後するように、媒体幅方向に千鳥状又はジグザグに並んでいる。更に換言すると、狭隘端部２０は、媒体幅方向に所定の間隔で、媒体１２の面の上方から観て、Ｍの字を繋（つな）げた点線のように、すなわち、波形を描く点線のように、並んでいる。

なお、前記狭隘端部２０（第１狭隘端部２０ａ、第２狭隘端部２０ｂ及び第３狭隘端部２０ｃも含む）は図において黒丸として示されているが、該黒丸は、上側リブ２１（第１上側リブ２１ａ、第２上側リブ２１ｂ及び第３上側リブ２１ｃを含む）と下側リブ２２とに挟まれた空間において、上側リブ２１及び下側リブ２２の間隔が漸次狭くなって狭隘端部２０となった箇所を示す印乃至マークであって、部材乃至物品を示すものでないことに留意されたい。

次に、本実施の形態における搬送装置１０の動作について説明する。

本実施の形態において、狭隘端部２０は、１種類の狭隘端部２０が媒体幅方向に並び、当該種類の狭隘端部２０に隣接する一対の狭隘端部２０は、媒体搬送方向に関する位置が当該種類の狭隘端部２０に対して互いに前後するように、媒体幅方向に千鳥状又はジグザグに並んでいる。

このため、突出したミシン目１９は、まず、その一部分が媒体搬送方向上流側に位置する第１狭隘端部２０ａによって押し潰された後、他の一部分が第１狭隘端部２０ａよりも媒体搬送方向下流側に位置する第２狭隘端部２０ｂによって押し潰され、更にその後、残りの部分が第２狭隘端部２０ｂよりも媒体搬送方向下流側に位置する第３狭隘端部２０ｃによって押し潰されることとなる。具体的には、媒体幅方向に延在するミシン目１９の１／４程度が、まず、媒体搬送方向上流側に位置する第１狭隘端部２０ａによって押し潰された後、前記ミシン目１９の半分程度が第１狭隘端部２０ａよりも媒体搬送方向下流側に位置する第２狭隘端部２０ｂによって押し潰され、更にその後、残りの１／４程度が第２狭隘端部２０ｂよりも媒体搬送方向下流側に位置する第３狭隘端部２０ｃによって押し潰されることとなる。更に換言すると、媒体幅方向に延在するミシン目１９の３つの部分が狭隘端部２０を通過するタイミングのそれぞれの間に時間差が発生するので、各部分が狭隘端部２０によって押し潰されるタイミングの間に時間差が発生する。

なお、その他の点の動作については、前記第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。

このように、本実施の形態においては、媒体１２をガイドする上側ガイド部材１３と下側ガイド部材１４との間に狭隘端部２０が媒体幅方向に離散的に複数並んで形成され、かつ、前記狭隘端部２０は、１種類の狭隘端部２０が媒体幅方向に並び、当該種類の狭隘端部２０に隣接する一対の狭隘端部２０は、媒体搬送方向に関する位置が当該種類の狭隘端部２０に対して互いに前後するように、媒体幅方向に千鳥状に並んで形成されている。

これにより、媒体１２のミシン目１９の３つの部分が狭隘端部２０を通過するタイミングのそれぞれの間に時間差が発生するので、ミシン目１９が狭隘端部２０を通過する際に媒体１２が受ける負荷が更に分散される。したがって、媒体１２の搬送状態に乱れが生じることを防止することができ、搬送装置１０の製造コストを増加させることなく媒体１２の搬送精度を更に向上させることができる。

なお、本実施の形態においては、上側リブ２１が相互に形状の異なる第１上側リブ２１ａ、第２上側リブ２１ｂ及び第３上側リブ２１ｃの３種類であって、狭隘端部２０が媒体搬送方向に関する位置の異なる第１狭隘端部２０ａ、第２狭隘端部２０ｂ及び第３狭隘端部２０ｃの３種類である例についてのみ説明したが、上側リブ２１は、相互に形状の異なる４つ以上の種類であって、狭隘端部２０が媒体搬送方向に関する位置の異なる４つ以上の種類であってもよい。つまり、狭隘端部２０が、媒体幅方向に所定の間隔で、媒体１２の面上において点線が波形を描くように並んでいるのであれば、上側リブ２１及び狭隘端部２０の種類は、いくつであってもよい。狭隘端部２０の種類が多くなるほど、ミシン目１９が狭隘端部２０を通過する際に媒体１２が受ける負荷がより分散されるので、媒体１２の搬送精度をより向上させることができる。

次に、本実施の形態の変形例について説明する。

図１６は本発明の第２の実施の形態の変形例における搬送装置での狭隘端部の位置のずれを説明する模式側断面図である。

図１６（ａ）に示されるように、本変形例における第１上側リブ２１ａの下面は、第３狭隘端部２０ｃに対応する位置から媒体搬送方向下流側に行くにつれて、下側リブ２２の上面との間隔が漸次広くなるように形成されている。なお、図１６（ｂ）及び（ｃ）に示されるように、第２上側リブ２１ｂ及び第３上側リブ２１ｃの下面は、第２狭隘端部２０ｂ及び第３狭隘端部２０ｃから媒体搬送方向下流側では、下側リブ２２の上面との間隔がほぼ一定となるように形成されている。

これにより、第２上側リブ２１ｂ及び第３上側リブ２１ｃの下面と下側リブ２２の上面との間隔を保持しつつ、媒体１２のミシン目１９と第１上側リブ２１ａとの間の摩擦を低減することができる。

また、前記第１及び第２の実施の形態においては、汎（はん）用型プリンタに使用される媒体の搬送装置について説明したが、水平型プリンタに使用される媒体の搬送装置においても同様に適用することが可能である。

なお、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

本発明は、搬送装置に利用することができる。

１０搬送装置
１１トラクタ装置
１２媒体
１３上側ガイド部材
１４下側ガイド部材
１９ミシン目
２０狭隘端部
２０ａ第１狭隘端部
２０ｂ第２狭隘端部
２０ｃ第３狭隘端部
２１上側リブ
２１ａ第１上側リブ
２１ｂ第２上側リブ
２１ｃ第３上側リブ
２２下側リブ
２５ガイドユニット
２７媒体搬送路

Claims

（ａ）媒体を駆動して搬送する媒体駆動装置と、
（ｂ）該媒体駆動装置より媒体搬送方向下流側に配設され、前記媒体をガイドするガイドユニットとを有し、
（ｃ）該ガイドユニットは、前記媒体の一面側に配設される一側ガイド部材と、前記媒体の他面側に配設される他側ガイド部材と、前記一側ガイド部材と他側ガイド部材との間に形成された前記媒体が通過する媒体搬送路とを備え、
（ｄ）前記一側ガイド部材は、媒体搬送方向に延在する第１のリブと、媒体搬送方向に延在する第２のリブとを備え、
（ｅ）前記第１のリブの形状と前記第２のリブの形状とは異なり、
（ｆ）前記第１のリブは、
該第１のリブと前記他側ガイド部材との間隔が、第１位置までは、媒体搬送方向下流側に行くにつれて狭くなり、前記第１位置より媒体搬送方向下流側では狭隘かつほぼ一定となるように形成され、
（ｇ）前記第２のリブは、
該第２のリブと前記他側ガイド部材との間隔が、前記第１位置より媒体搬送方向下流側の第２位置までは、媒体搬送方向下流側に行くにつれて狭くなり、前記第２位置より媒体搬送方向下流側では狭隘かつほぼ一定となるように形成されることを特徴とする搬送装置。
前記一側ガイド部材は、媒体搬送方向に延在する第３のリブを更に備え、
該第３のリブの形状は、前記第１のリブの形状及び前記第２のリブの形状とは異なり、
前記第３のリブは、
該第３のリブと前記他側ガイド部材との間隔が、前記第２位置より媒体搬送方向下流側の第３位置までは、媒体搬送方向下流側に行くにつれて狭くなり、前記第３位置より媒体搬送方向下流側では狭隘かつほぼ一定となるように形成される請求項１に記載の搬送装置。
前記第１のリブと第２のリブと第３のリブとは、媒体幅方向に順に並べて配設される請求項２に記載の搬送装置。
前記一側ガイド部材は、媒体搬送方向に延在する第４のリブと第５のリブとを更に備え、
前記第４のリブの形状は、前記第２のリブの形状と同じであり、
前記第５のリブの形状は、前記第１のリブの形状と同じであり、
前記第１のリブと第２のリブと第３のリブと第４のリブと第５のリブとは、媒体幅方向に順に並べて配設される請求項２に記載の搬送装置。
前記一側ガイド部材は、媒体搬送方向に延在する第３のリブを更に備え、
該第３のリブの形状は、前記第１のリブの形状と同じであり、
前記第１のリブと第２のリブと第３のリブとは、媒体幅方向に順に並べて配設される請求項１に記載の搬送装置。
前記媒体は、長い帯状であって、各ページの間に媒体幅方向に延在するミシン目が形成されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の搬送装置。